5汽车行驶转向与制动系统电控悬架

摘要在汽车实际操控过程中，助力泵转向系统和悬架控制器系统对汽车平稳行驶有着巨大影响。

汽车助力泵为调整方向的零部件，能够有效完成方向纠偏及刹车助力。

主动悬架控制器则主要用于汽车转动角度、角速度与垂直加速度等的控制，来实现汽车平稳操控与安全运行。

针对主动悬架控制器和助力泵转向系统进行研究，通过相应减振、助力转向器或电动泵等数据分析，得出汽车转向及悬架系统对汽车操控性能的影响，从而对车辆行驶或转向进行优化调整，以提升车辆驾驶中的安全性与操控性。

当前主动悬架与汽车转向技术为汽车控制研究的重点内容。

在汽车某一主动悬架控制器自由转动模型中，主要通过自适应控制算法及神经网络来完成汽车转动方向或振动幅度的控制。

因此对汽车转向或主动悬架系统的研究，能够针对车身、发动机等转向影响因素，进行车辆行驶或转向的优化调整，以提升车辆驾驶中的安全性与操控性。

汽车液压助力转向及主动悬架操控系统概述当前对于汽车操控系统中控制器的研究，着重于影响汽车多向运动的非线性因素剖析。

通过对干扰性更强的非线性控制因素的研究，从而得出汽车液压助力转向、主动悬架操控系统的控制效果。

当下汽车转向通常为机械液压助力系统，其主要包括液压助力、机械装置两部分内容，液压助力系统涵盖了管线电路、液压助力泵和转向油泵等内容；机械装置涵盖转向传动摇臂、转向节臂、拉杆和压力轴承等。

因此液压助力系统能在保证汽车安全情况下，提升车辆转向的灵活性。

而主动悬架操控系统是连接车轴与车身的主要部分，通过减轻车身与车轮之间的负载冲击，保证在复杂路面车身转向与行驶的安全。

因此主动悬架操控系统作为动力控制生发器，其能根据外部干扰因素的变化，对汽车的转向、平衡激励与行驶状态进行调整。

在主动悬架系统的设计过程中，通过引入VOFB自适应控制算法，来对各个性能指标进行干扰因素的控制运算，最终得出主动悬架操控系统的响应曲线，并对其中的数据变量进行分析。

汽车垂直方向与横向运动的动力学模型2.1 汽车横向与纵向的非线性动力模型在汽车保持匀速行驶过程中，侧向风及其他路面干扰因素，始终与车辆纵向面保持垂直关系。

《汽车悬挂、转向与制动系统维修》课程标准课程代码：2102054课程承担单位（部门）：汽车专业部制定人：制定日期：2021年12月审核人：审核日期：2021年12月批准人：批准日期:2021年12月一、适用对象汽车运用与维修专业二年级学生二、适用专业汽车运用与维修专业三、课程性质《汽车悬挂、转向与制动系统维修》是汽车运用与维修专业的一门核心课程。

本课程是依据汽车运用与维修专业人才培养目标和汽车服务相关职业岗位（群）的能力要求而设置的，对本专业所面向的岗位群所需要的知识、技能、和素质目标的达成支撑作用。

前导课程有《汽车底盘构造与拆装》、《汽车维护一（汽车认识）》等，后续课程有《汽车发动机控制系统检修》、《汽车空调系统检修》。

四、课程目标通过汽车悬挂、转向与制动系统检修的学习，能完成悬架与转向系统的维护、车轮的检修与换位、机械转向系统的检查与维修、电控助力转向系统的检查与维修、悬架的检查与维修、四轮定位、制动系统维护、制动器的维护与修理、制动主缸的检查与修理、真空助力装置的检查与修理、驻车制动系统的检查与调整、防抱死制动系统的检测与维修、制动跑偏故障的诊断与排除等工作任务，并进一步使学生学握以下知识能力、专业技能和素养能力。

具体目标如下：总体目标：学生通过学习，能够对汽车悬挂、转向及制动系统的常见故障进行分析、诊断、排除，能规范的更换相关零部件。

1.知识目标：（1）学生能叙述汽车悬挂、转向与制动系统的常见故障。

（2）学生能描述汽车悬挂、转向与制动系统的故障对车辆的影响。

（3）学生能描述悬挂、转向与制动系统的故障诊断方法。

（4）学生能描述规范拆装、更换悬挂、转向与制动系统相关零部件的方法。

（5）学生能描述汽车四轮定位的定义2.技能目标：（1）能根据故障情况独立制定维修计划，并能选择正确检测设备和仪器对悬挂、转向与制动系统进行检测和维修。

（2）能对悬挂、转向与制动系统进行基本维护。

（3）能规范对车轮进行换位作业，并对车轮出现的故障进行检修。

第9章电控悬架系统9.1 概述车辆行驶在复杂的环境里，即路况(路面不平度等级)、车速以及工况(加速、制动、转向、直线行驶)经常要发生变化。

例如汽车在急速起步或急速加速时会产生“加速后仰”现象，汽车高速行驶紧急制动时会产生“制动点头”现象；汽车在急转弯行驶时会产生“转向侧倾”现象。

上述情况会对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性产生不利的影响。

被动悬架由于其结构特点，很难保证汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性同时达到最佳。

因此，为解决这一问题产生了根据工况要求保证汽车的性能达到最佳的电控悬架。

电控悬架采用传感器技术、控制技术和机电液一体化技术对汽车的行驶工况进行监测。

由控制计算机根据一定的控制逻辑产生控制指令控制执行元件产生动作，保证汽车具有良好的行驶性能.9.1.1 电控悬架的功能1 调节车身高度。

汽车载荷变化时，电控悬架系统能自动维持车身高度不变，汽车即使在凸凹不平道路上行驶也可保持车身平稳。

2 提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性，抑制车辆姿态的变化(后仰、点头、侧倾) 。

当汽车急速起步或加速行驶时，由于惯性力及驱动力的作用，会使车尾下蹲产生"后仰"现象。

电控悬架能够及时地改变悬架的俯仰角刚度，抑制后仰的发生。

当汽车在高速行驶中紧急制动时，由于惯性力和轮胎与地面摩擦力的作用，会使车头下沉产生制动点头现象。

电控悬架能使汽车在这种工况下车头的下沉量得到抑制。

当汽车急转弯时，由于离心力的作用汽车车身向一侧倾斜，转弯结束后离心力消失。

汽车在这样的工况下会产生汽车车身的横向晃动.电控悬架在这种工况下能够减少车身倾斜的程度、抑制车身横向摇动的产生。

因此，电控悬架在一定程度上能使悬架适应负荷状况、路面不平度和操纵情况的变化.3 提高车轮与地面的附着力，改善汽车制动性能和提高汽车抵抗侧滑能力。

普通汽车在制动时车头向下俯冲，由于前、后轴载荷发生变化，使后轮与地面的附着条件恶化，延长了制动过程。

电控悬架系统可以在制动时使车尾下沉，充分利用车轮与地面的附着条件，加速制动过程，缩短制动距离。