徕卡TS30和TM30超高精度全站仪介绍

徕卡TS30全站仪在实际工作中的应用摘要：本文介绍了TS30全站仪的性能、测距精度评定、TS30全站仪机载软件开发平台以及TS30在实际工作中的应用。

关键词：全站仪、TS30、机载软件、精度评定、不整平设站Abstract: this paper introduces the TS30 tachometer performance, the ranging accuracy evaluation, TS30 tachometer airborne software development platform, as well as the application TS30 in practical work.Keywords: tachometer, TS30, airborne, software, precision evaluation, not the whole set up flat一、引言TS30全站仪是徕卡测量系统为替代TCA2003推出的第四代高精度智能型全站仪，是测量机器人的极品，它引领全站仪的发展潮流，以0.5”的测角精度和0.6mm+1ppm的测距精度重新定义了全站仪的精度标准，完美融合了角度测量、距离测量、自动目标识别和快速跟踪等功能，为精密测量提供了技术保障。

徕卡测量系统提供TS30的二次开发平台GeoC++，较以往的GeoBasic、GeoCom更规范，功能更强大。

本文简要介绍TS30的性能和TS30在测量中的应用。

二、TS30性能TS30运用压电陶瓷驱动技术把电能转换为机械能，以毫微米的步进达到最大转速和加速度，使仪器具有极佳的动态跟踪性能。

仪器的能耗低，免维护期长，转动噪声较TCA2003减少很多。

压电陶瓷驱动技术较磁悬浮驱动技术的优点在于不会产生磁场，也不会被电磁场干扰。

因此，TS30可以在高电压、强磁场区域稳定工作。

TS30的小视场识别功能较强，小视场中有多个棱镜时，可缩小可视范围，准确锁定目标。

徕卡TS30与TM30的区别徕卡TS/TM30超高精度全站仪相关介绍1. 为何要推出TS30和TM30两款不同的0.5”级全站仪？追求更高精度，更高品质与更高可靠性是徕卡测量系统一贯秉承的理念，20世纪前叶，精密光学经纬仪T3，震惊了当时的精密工程测量界。

在75年的历史长河，我们相继推出了3代超高精度全站仪。

如今，第4代产品——TS30/TM30，将继续作为业界的佼佼者，引领着全站仪的技术潮流。

徕卡TS30是独一无二的超高精度全站仪。

其依靠无以伦比的精度和品质重新诠释了精密测量。

测量人员不会再受项目苛刻要求的困扰，TS30全站仪能够胜任各种测量任务。

徕卡TM30监测机器人是专为监测系统设计开发，拥有高精度，高可靠性和坚实耐用的特点，其长距离自动目标识别技术，有利于提高监测半径，避开危险站点，可以为监测项目降低了投入和使用成本。

2. TS30/TM30各自都有哪些特点？TS30/TM30，作为徕卡高精度全站仪的第四代产品，都集成了相同的1000米免棱镜测距技术（PinPoint EDM R1000），自动目标识别技术（ATR），影像采集功能，压电陶瓷驱动，双面彩色触摸屏键盘，蓝牙通讯，256MB 内存和标准应用程序。

不同点在于：TS30集成了超级搜索（PS），导向光（EGL）功能，TM30集成了长距离自动目标识别技术功能。

3. 为什么TM30具备长距离自动目标识别技术？长距离自动目标识别在搜索和测量棱镜时测程可到3000米且精度可达到毫米级，最大限度的提高了仪器设站的灵活性，避开危险站点，确保仪器安全，尤其在大型项目中显著降低了投入和使用成本。

4. TS30/TM30哪些程序可用？TS30/TM30新版程序和升级选项将会和TPS1200+完全一致，货号上”TPS1200”程序名称已改为”SmartWorx TPS ”，货号代码没有改变。

5. 采用压电陶瓷驱动技术有什么优势？TS30/TM30仪器驱动采用的是压电陶瓷驱动技术，这种技术可以将电能直接转换为机械动能。

徕卡TS30技术参数
1、角度测量：测量精度0.5秒，最小显示0.1秒，绝对编码，连续，四重角度探测技术；
2、距离测量：圆棱镜测量精度：0.6mm + 1ppm / 一般为7s，测程3500米；
3、免棱镜测量精度：2mm + 2ppm / 一般为3s，测程1000米；
4、驱动：转速180°/ s，最大加速度360°/ s，压电陶瓷驱动技术；
5、自动目标识别：精度：±1mm，距离1000米；
6、超级搜索：360°棱镜测程300米；
7、键盘和显示屏：彩色触摸屏, 双面/ 34键，带屏幕、键盘照明功能；
8、数据接口：CF卡，蓝牙，RS232；
9、对中方式：激光对中；
10、摩擦制动、3个无限位微动螺旋可进行单手或双手操作；
11、自定义键：自定义键可进行快速手动测量；
12、导向光：指导放样；
13、内存：256M；
14、望远镜放大倍率：30 X；，
15、防尘/防水/湿度：IP54 / 95%, 无冷凝；
16、可扩展为超站仪和镜站仪；
17、A配置包括：主机×1；原装单框×2；原装觇板×2；原装棱镜×2；原装电池×2；原装充电器×1；原装支架×1；原装基座×1；原装对中杆×1；原装对中架×1；原装脚架×2；国产附件箱×1
18、需要厂家或总代理针对此项目的专项授权。

TM30全站仪详细技术参数和优越性1、关于徕卡精密监测机器人TM30的官方定义数十年来，徕卡测量系统在精密监测领域积累了无可匹敌的宝贵经验，徕卡TM30全站仪正是基于这种专业经验而研发的全新一代精密监测机器人，具有前瞻性，适用于现在及未来的各种监测项目。

秉承多年致力于精度及可靠性的传统，徕卡测量系统推出全新徕卡TM30精密监测机器人以高精度，高效率及优异的自动跟踪性能，重新定义精密监测测量。

徕卡测量系统在高精度测量技术应用领域有着丰富经验，徕卡TM30全站仪将0.5″的测量精度以及快速的数据获取能力融为一体，高精度与高速度的融合让工程师们能更高效，更经济地讲出和评估建筑物的安全状态。

出色的精度，卓越的可靠性以及专业的产品设计都赋予了徕卡TM30全站仪极高的性能：独特的智能目标识别技术以及压电陶瓷驱动技术将使仪器具备的转速，更高的精度以及更远的测程，是经典测量机器人TCA2003的升级换代产品。

徕卡TM30全面完整的监测解决方案，无论您需要监测的对象是闹市中地下穿行的地铁和耸立的摩天大楼，还是地处山区的水库大坝或露天矿区，甚至是危险的山体滑坡和复杂雄壮的大型桥梁，只要使用徕卡监测系统软硬件产品及其应用解决方案，保证能让您对您的监测对象的细微变化尽在掌握。

2、徕卡精密监测机器人TM30优势及详细参数高精度角度测量：徕卡TM30全站仪有0.5″及1″可供选择，确保每次测量的高可靠性。

长距离的智能识别系统：徕卡TM30仪器带有智能识别系统，自动目标识别测量可达3000米且精度毫米级，这项先进的技术能大大提高检测半径，降低了设备及资金的投入小视场技术：小视场技术有效提高了A TR对棱镜的识别分辨力，在视场内存在多个棱镜时，能够快速准确识别到正确的目标棱镜。

小视场分辨率高达9.4分分秒必争。

实时预警:徕卡测量系统在高精度测量技术应用领域有着丰富经验，徕卡TM30全站仪将0.5″的测量精度以及快速的数据获取能力融为一体，高精度与高速度的融合让工程师们能更高效，更经济地讲出和评估建筑物的安全状态。

TS30/TM30技术参数对比表除了红色部分有区别，其他完全一样
备注：
ATR模式：自动目标识别：通过全站仪内部的高分辨率CMOS摄像头，拍摄捕捉棱镜回光的光强点（棱镜中心），然后自动定位仪器照准棱镜中心（为了快速定位，并非完全精确对准棱镜中心，剩余偏移量全站仪自动改正至水平角和竖直角），TM30全站仪的该功能在远距离时（>1km）才具有一定优势，适用于矿山、海岛等远距离情况下的自动照准测量。

TS/TM30自动识别的棱镜最小间距均是200米处30cm。

LOCK模式：可对单一目标实时跟踪并锁定目标连续测量，特别适用于烟囱，高层建筑，桥梁主塔，动态飞行目标等的实时跟踪测量，在使用GRP等轨检小车对高铁或地铁铺轨过程中进行轨道精调时，必须要使用LOCK功能的全站仪才能实时对棱镜锁定跟踪。

超级搜索 (PS)：仪器自动旋转并发出一束激光探测棱镜。

一旦探测到目标棱镜，仪器望远镜会自动照准目标并等待测量。

整个棱镜搜索仅要几秒钟时间。

因此不仅加快了初始测量时搜索棱镜的时间，而且在目标失锁时能够快速重新锁定。

与原来一些棱镜搜索模式相比，作业效率明显提高。

同时还具备随意设置测量距离和测量上下左右窗口范围等功能，比如只搜索水平角30°～60°、竖直角60°～90°，100m～150m距离范围的棱镜，该范围之外的棱镜将不予搜索，隧道及其他狭小环境的监测非常实用。

导向光（EGL）：红、黄两色光闪烁，指导司镜员放样，司镜员可以跟据导向光双色重叠后的橙色来判定该往哪边走，提高了放样速率。

也可以在黑暗环境中通过棱镜闪烁回光方便测量人员快速找到棱镜。

TS30全站仪操作培训2013年2月28日徕卡TS30超高精度全站仪技术参数角度测量精度Hz V 0.5" (0.15mgon)最小显示0.01"绝对编码连续四重角度探测原理绝对编码，连续，四重角度探测距离测量(棱镜)圆棱镜(GPR1) 3500m测程360˚ 棱镜(GRZ4) 1500m反射贴片(60mm x 60mm)250m精密0.6mm + 1ppm / 一般为7s精度/测量时间（棱镜）标准1mm + 1ppm /一般为2.4s精度/测量时间（反射片）1mm + 1ppm / 一般为7s距离测量(无棱镜)测程1000m精度/测量时间2mm + 2ppm / 一般为3s激光光斑大小30m 处/ 50m 处7mm x 10mm / 8mm x20mm驱动（压电陶瓷）最大加速度360˚（400gon ）/ s 2最大加速度和转速转速180˚（200gon ）/ s倒镜时间 2.9s旋转˚23s180（200gon ）定位时间2.3s 自动目标识别（ATR ）模模1000m /800mATR 模式/ LOCK 模式工作范围圆棱镜(GPR1)1000m / 800m 360˚ (GRZ4, GRZ122)800m / 600m精度ATR 定位精度±1mm/测量时间（200m 处最小棱镜分辨率间距为30cm ）1000m 处定位精度±2mm测量时间(GPR1) 3 –4s超级搜索(PS)测程360˚ 棱镜(GRZ4, GRZ122)300m一般5s搜索时间般综合数据望远镜放大倍数/ 调焦范围30x / 1.7m 至无穷远/1/4VGA 键盘和显示屏显示/ 键盘1/4 VGA, 彩色触摸屏, 双面/ 34键，带屏幕，键盘照明数据存储内存/ 存储卡256M / CF 卡可配256M 或1G接口RS232, 无线蓝牙操作3个无限位微动螺旋可进行单手或双手操作自定义键可进行快速手动测量导向光(EGL)指导放样内置电池(GEB241)锂电池供电操作时间/ 标准功耗9h / 一般为5.9W重量包括GEB2417.6kg200环境指标工作温度-20˚C 至+50˚C防尘/ 防水(IEC 60529) / 湿度IP54 / 95%, 无冷凝徕卡TS30超高精度全站仪成熟的产品组合超站仪⏹直接获取测站坐标自动化的单人测量系统⏹远程遥控模式下使用人性化设计的手簿实现单人测量镜站仪⏹快速设站和定向•操作面板简介•设站定向•测量•放样•全站仪和电脑连接•数据批量导出•数据批量导入•仪器指标差检校•COGO程序简介一、常用按键说明开机：按“PROG”键关机：⑴同时按“USER”键和“PROG”关机同时按键和键⑵长按“ESC”键3秒F7-F13默认快捷功能•F7:编码•F8：查看当前作业中数据•F9：选择反射棱镜类型•F10：ATR （自动照准）打开或关闭有棱镜•F11：有棱镜IR/无棱镜RL 切换•F12：超级搜索•F13(仪器侧面红色按钮)：默认对应F1功能同，即在测量界面时是“ALL(测存)”功能•“SHIFT”键+“F12”键：对中和整平•“SHIFT”键+“F11”键：激光指示和导向光及面板键盘照明导向光及面板、键盘照明•“SHIFT”键+“F10”键：改变设置，进入菜单后有“8 换面测量(盘左/盘右)”可以通过“USER”键进入菜单→9(热键和USER 键菜单)来更改快捷F13常用图标说明单击此处查看电池电量C 单击此处查看CF 卡/内存空间大小CF 卡中的作业或数据正在使用内存中的作业或数据线面测量测量的点自动连接成线面便于成图直接输出有感叹号表示CF 卡正在使用，不能拔出CF 卡正在使用卡中的作或数据/面测量，测量的点自动连接成线/面，便于成图直接输出DXF 图形文件（输出DXF 需要购买注册码）“Ⅰ”表示盘左，“Ⅱ”表示盘右。

TS30全站仪操作培训2013年2月28日徕卡TS30超高精度全站仪技术参数角度测量精度Hz V 0.5" (0.15mgon)最小显示0.01"绝对编码连续四重角度探测原理绝对编码，连续，四重角度探测距离测量(棱镜)圆棱镜(GPR1) 3500m测程360˚ 棱镜(GRZ4) 1500m反射贴片(60mm x 60mm)250m精密0.6mm + 1ppm / 一般为7s精度/测量时间（棱镜）标准1mm + 1ppm /一般为2.4s精度/测量时间（反射片）1mm + 1ppm / 一般为7s距离测量(无棱镜)测程1000m精度/测量时间2mm + 2ppm / 一般为3s激光光斑大小30m 处/ 50m 处7mm x 10mm / 8mm x20mm驱动（压电陶瓷）最大加速度360˚（400gon ）/ s 2最大加速度和转速转速180˚（200gon ）/ s倒镜时间 2.9s旋转˚23s180（200gon ）定位时间2.3s 自动目标识别（ATR ）模模1000m /800mATR 模式/ LOCK 模式工作范围圆棱镜(GPR1)1000m / 800m 360˚ (GRZ4, GRZ122)800m / 600m精度ATR 定位精度±1mm/测量时间（200m 处最小棱镜分辨率间距为30cm ）1000m 处定位精度±2mm测量时间(GPR1) 3 –4s超级搜索(PS)测程360˚ 棱镜(GRZ4, GRZ122)300m一般5s搜索时间般综合数据望远镜放大倍数/ 调焦范围30x / 1.7m 至无穷远/1/4VGA 键盘和显示屏显示/ 键盘1/4 VGA, 彩色触摸屏, 双面/ 34键，带屏幕，键盘照明数据存储内存/ 存储卡256M / CF 卡可配256M 或1G接口RS232, 无线蓝牙操作3个无限位微动螺旋可进行单手或双手操作自定义键可进行快速手动测量导向光(EGL)指导放样内置电池(GEB241)锂电池供电操作时间/ 标准功耗9h / 一般为5.9W重量包括GEB2417.6kg200环境指标工作温度-20˚C 至+50˚C防尘/ 防水(IEC 60529) / 湿度IP54 / 95%, 无冷凝徕卡TS30超高精度全站仪成熟的产品组合超站仪⏹直接获取测站坐标自动化的单人测量系统⏹远程遥控模式下使用人性化设计的手簿实现单人测量镜站仪⏹快速设站和定向•操作面板简介•设站定向•测量•放样•全站仪和电脑连接•数据批量导出•数据批量导入•仪器指标差检校•COGO程序简介一、常用按键说明开机：按“PROG”键关机：⑴同时按“USER”键和“PROG”关机同时按键和键⑵长按“ESC”键3秒F7-F13默认快捷功能•F7:编码•F8：查看当前作业中数据•F9：选择反射棱镜类型•F10：ATR （自动照准）打开或关闭有棱镜•F11：有棱镜IR/无棱镜RL 切换•F12：超级搜索•F13(仪器侧面红色按钮)：默认对应F1功能同，即在测量界面时是“ALL(测存)”功能•“SHIFT”键+“F12”键：对中和整平•“SHIFT”键+“F11”键：激光指示和导向光及面板键盘照明导向光及面板、键盘照明•“SHIFT”键+“F10”键：改变设置，进入菜单后有“8 换面测量(盘左/盘右)”可以通过“USER”键进入菜单→9(热键和USER 键菜单)来更改快捷F13常用图标说明单击此处查看电池电量C 单击此处查看CF 卡/内存空间大小CF 卡中的作业或数据正在使用内存中的作业或数据线面测量测量的点自动连接成线面便于成图直接输出有感叹号表示CF 卡正在使用，不能拔出CF 卡正在使用卡中的作或数据/面测量，测量的点自动连接成线/面，便于成图直接输出DXF 图形文件（输出DXF 需要购买注册码）“Ⅰ”表示盘左，“Ⅱ”表示盘右。