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电气控制与PLC课程设计题 目： 设计某组合机床的电气控制系统院系名称： 电气工程学院摘要双面组合机床是由左右两面动力头组合而成，具体加工对象是对较大型壳体零件的粗加工。
组合机床为卧式，设置滑台为移动工作台,左右两面可以同时工作也可以单独工作。
由工人完成工件的装夹，可以较灵活的设置加工面，也比较节约成本。
当工件被夹好后，工人启动机器，启动主轴电机转动(正转或反转)，并按下快进按钮，动力头快进前进，当到快进限位开关时动力工进,当到工进限位开关时，动力头快退，动力头按快进→工进→快退的工作循环.当快退到原位时停机，工人松开并卸下工件后，进行第二个壳体零件的加工。
关键字：组合机床、动力头、工进、快进、快退目录1绪论 (1)2设计方案 (2)2.1 左、右两动力头进给电机 (2)2。
2主轴电机 (3)2.3照明及信号指示 (4)2。
4 PLC的选择 (5)2.5 程序的设计 (6)3 I/O分配 (8)4外部接线图 (10)4。
1 PLC I/O接线图 (10)4.2电气控制原理图 (11)5 梯形图 (12)6 系统调试 (15)设计心得 (16)参考文献 (17)1绪论对于机械—电气结合控制的组合机床，电气控制系统起着重要的神经中枢作用。
传统的组合机床采用的继电器—接触器控制系统，接线复杂、故障率高、调试和维护困难。
随着PLC控制技术日益成熟并得到越来越广泛的应用，利用原有的继电器-接触器控制电路设计PLC控制系统，或直接进行PLC控制系统的设计，都能很好地满足组合机床自动化控制的要求.本次设计的要求如下：##图1-1 组合机床的示意图如图所示为组合机床的示意图，左面为1#箱体移动式动力头.主轴电机M1为4KW、1440转/分钟,1＃箱体的工作进给电机为M3，快速电机M5为1.5KW、1450转/分钟;右面为2#箱体移动式动力头。
主轴电机M2为5。
5KW、1440转/分钟,2#箱体的工作进给电机为M4，快速电机M6为1。
目录第一章绪论 (1)第二章设计方案 (3)2.1 左、右两动力头进给电机 (3)2.2电动机控制电路 (3)2.3液压泵电动机 (4)2.4液压动力滑台控制 (4)2.5主电路及照明电路 (6)2.6保护与调整环节 (6)2.7继电器电气原理简图 (8)第三章I/O分配表 (10)第四章组合机床电气控制电路图 (11)第五章课程设计的具体内容 (12)5.1单循环自动工作 (12)5.1.1单循环自动工作循环图 (12)5.1.2单循环自动工作功能表 (12)5.1.3单循环自动工作梯形图 (12)5.2左铣单循环工作 (13)5.2.1左铣单循环功能表 (13)5.2.2左铣单循环梯形图 (13)5.3右铣单循环工作梯形图 (13)5.4公用程序 (13)5.5回原位程序 (14)5.6手动程序 (15)5.7 PLC梯形图总体结构图 (15)5.8面板设计 (16)第六章系统调试 (17)第七章设计心得 (18)第八章参考文献 (19)第一章绪论对于机械—电气结合控制的组合机床，电气控制系统起着重要的神经中枢作用。
传统的组合机床采用的继电器—接触器控制系统，接线复杂、故障率高、调试和维护困难。
随着PLC控制技术日益成熟并得到越来越广泛的应用，利用原有的继电器—接触器控制电路设计PLC控制系统，或直接进行PLC控制系统的设计，都能很好地满足组合机床自动化控制的要求。
本次设计的要求如下：组合机床结构示意图组合机床工作循环图组合机床采用两个动力头从两个侧面分别加工，左、右动力头的电动机均为2.2kw，进给系统和工件夹紧都用液压系统驱动，液压泵电动机的功率为3kw，动力头和夹紧装置的动作由电磁阀控制。
设计要求如下：（1）两台铣削动力头分别由两台笼型异步电动机拖动，单向旋转，无须电气变速和停机制动控制，但要求铣刀能进行点动对刀。
（2）液压泵电动机单向旋转，机床完成一次半自动工作循环后按下总停机按钮时才停机。
组合机床的电气控制组合机床是针对特定工件，采用多刀、多面、多工序、多工位同时加工，是由通用部件和公用部件组成的具有任务自动循环功用的高效率公用机床。
它的动力部件采用电动机驱动或采用液压系统驱动，电气控制线路是将各个部件的任务组分解一个一致的循环系统，是典型的机电或机电液一体化的自动化加工设备。
组合机床的通用部件有：动力部件，如动力头和动力滑台；支承部件，如滑座、床身、立柱和中间底座；保送部件，如回转分度任务台，回转鼓轮、自动线任务回转台及零件保送装置；控制部件，如液压元件、控制板、按钮台及电气挡板；其它部件，如机械扳手、排屑装置和润滑装置等。
通用部件已规范化、系列化和通用化。
一、组合机床的主要结构及运动方式双面钻孔组合机床用于在工件两相对外表上钻孔，机床的结构简图如下图。
1-侧底座2-刀具电动机3-工件及定位夹位夹紧装置4-主轴箱及钻头5-动力滑台机床由动力滑台提供进给运动，电动机拖动主轴箱的刀具主轴提供切削主运动。
两液压动力滑台对面布置，装置在规范侧底座上，刀具电动机固定在滑台上，中间底座上装有工件定位夹紧装置。
机床任务的自动循环进程如图3-14a所示。
任务时，工件装入夹具〔定夹位夹紧装置〕，按动起动按钮SB6，末尾工件的定位和夹紧，然后两面的动力滑台同时进行快速进给，任务进给和快速退回的加工循环，同时刀具电动机也起动任务，冷却泵在工进进程中提供切削液，加工循环完毕后，动力滑台退回到原位，夹具松开并拔出定位销，一次加工的任务循环完毕。
二、组合机床的拖动特点及控制要求1〕机床的动力滑台和工件的定位夹紧装置均由液压系统驱动，定位夹紧装置的举措由定位销液压缸和夹紧液压缸完成，三位四通电磁换向阀控制液压缸活塞运动方向的切换。
电磁阀线圈YV5-1与YV5-2控制定位销液压缸活塞运动方向，YV1-1与YV1-2控制夹紧液压缸活塞运动方向，YV2-1、YV2-2，YV4-1为左机滑台油路中电磁换向阀线圈，YV3-1、YV3-2，YV6-1为右机滑台油路中电磁换向阀线圈，各工步电磁阀线圈通电形状如表3-4所示。
