注：当机床主轴驱动单元使用了带速度反馈的驱动装置 以及标准主轴电机时，主轴可以根据需要工作在伺服状态。 此时，主轴编码器作为位置反馈元件使用。
机床主轴，一般用于给机床加工提供动力，通常主轴 驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类； 主轴驱动切削工件旋转的是铣削加工，所对应的机床是铣床类。 主轴电机通常有普通电机与标准主轴电机两种（与之对应的驱 动装置也分为开环与闭环两种）。
主轴驱动装置，有普通变频器和闭环主轴驱动装置等， 普通变频器的生产厂家很多，目前市场上流行的有德国西门 子公司、日本三肯、安川等。闭环主轴驱动装置一般由各数控 公司自行研制并生产，如西门子公司的611系列，日本发那克 公司的α系列等。
1.2变频主轴的电气控制原理
1)变频器的电气控制原理图
2)MM420 变频器电源及电机强电接线端子排列如下图所示：
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P922=0 主轴信号的PROFIBUS 报文类型，然后再SimoComU 的上 设定模拟输出和数字量输出，见下图：
3)与伺服主轴相关的机床数据
数据号
数据名
13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE[ 4 ]
30110 CTRLOUT_MODULE_NR[ 0,AX3 ]
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P922=0 主轴信号的PROFIBUS 报文类型 P890=4 编码器信号源来自X472 接口 P915[8]=50103 总线给定值配置：模拟输出送到X441 的端子75.A 和15 P915[9]=50107 总线给定值配置：数字输出送到X453 的端子Q0.A 和Q1.A 注意：参数的索引号[8]、[9]需要用鼠标右键激活显示滤波器：
