DCS系统
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DCS控制系统DCS系统(DIstirbuted Control System,分散控制系统)是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和过程控制要求的日益复杂应运而生的综合控制系统,它是计算机技术、系统控制技术、网络通讯技术和多媒体技术相结合的产物,可提供窗口友好的人机界面和强大的通讯功能。
是完成过程控制、过程管理的现代化设备。
针对不同行业、不同项目,在充分调查了计算机技术、网络技术、应用软件技术、信号处理技术的基础上,使用各种分散控制系统(DCS),高质量、高标准的完成工程设计、组态、成套供货、现场启动调试、性能测试及考核验收,推出切实可行的技术方案。
系统的主要技术概述※系统主要有现场控制站(I/O站)、数据通讯系统、人机接口单元(操作员站OPS、工程师站ENS)、机柜、电源等组成。
系统具备开放的体系结构,可以提供多层开放数据接口。
※硬件系统在恶劣的工业现场具有高度的可靠性、维修方便、工艺先进。
底层汉化的软件平台具备强大的处理功能,并提供方便的组态复杂控制系统的能力与用户自主开发专用高级控制算法的支持能力;易于组态,易于使用。
支持多种现场总线标准以便适应未来的扩充需要。
※系统的设计采用合适的冗余配置和诊断至模件级的自诊断功能,具有高度的可靠性。
系统内任一组件发生故障,均不会影响整个系统的工作。
※系统的参数、报警、自诊断及其他管理功能高度集中在CRT上显示和在打印机上打印,控制系统在功能和物理上真正分散。
※整个系统的可利用率至少为99.9%;系统平均无故障时间为10万小时,实现了核电、火电、热电、石化、化工、冶金、建材诸多领域的完整监控。
※“域”的概念。
把大型控制系统用高速实时冗余网络分成若干相对独立的分系统,一个分系统构成一个域,各域共享管理和操作数据,而每个域内又是一个功能完整的DCS系统,以便更好的满足用户的使用。
※网络结构可靠性、开放性及先进性。
在系统操作层,采用冗余的10 0Mbps以太网;在控制层,采用冗余的100Mbps工业以太网,保证系统的可靠性;在现场信号处理层,12Mbps的PROFIBUS总线连接中央控制单元和各现场信号处理模块。
第三章 DCS系统的介绍多级计算机分布控制系统又称集散控制系统(DCS,distributed control system),是网络技术和控制技术结合的产物。
它是根据分布设计的基本思想,实现功能上分离,位置上分散,达到以分散控制为主,集中管理为辅。
3.1 DCS系统的定义DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control Systerm),在国内自控行业又称为集散控制系统。
即所谓的分布式控制系统,或在有些资料中称之为集散系统,是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。
在系统功能方面,DCS和集中式控制系统的区别不大,但在系统功能的实现方法上却完全不同。
3.2 DCS的组成集散控制系统DCS(Distributed Control Systerm)是基于“4C”技术(Computer Control Communicatiao CRT)在20世纪70年代中期出现的新型工业控制系统。
采用分布式的计算机系统结构,目的是为了减少风险,提高系统可靠性。
它将整个控制系统按照区域、功能和回路作适当分解,再通过总线或通讯网络将它们连接为有机整体。
1975年Honey-well公司推出了第一套DCS控制系统,首先被应用于石油化工行业。
自1975年以来,DCS控制系统的硬件和软件功能不断完善和强化,已经经历了三代,但从基本结构来看特性相同,可分解为三大基本部分。
(1)过程控制站过程控制站是集散控制系统与生产过程之间的界面,生产过程的各种过程变量和状态信息通过过程控制站转化为操作监视的数据,而操作的各种信息业通过过程控制站送到执行机构。
在过程控制装置内,进行模拟量与数字量的相互转换,完成各种控制算法的运算,以及对输入和输出量的数据处理等运算。
(2)操作站操作站是操作人员与集散控制系统的界面,操作人员通过操作站了解生产过程的运行状况,并通过他发出操作指令。
DCS控制系统介绍
DCS控制系统(Distributed Control System,简称DCS)是一种基于现代技术的集散控制系统,它主要应用于工业生产和制造领域,用于控制和监控生产过程中各项参数和设备,以实现自动化生产。
DCS控制系统由多个分布在各个生产单元的控制器组成,这些控制器之间通过网络进行信息传输和数据交换,实现对整个生产过程的控制和监控。
每个控制器负责管理一定范围的生产设备和参数,通过与传感器、执行器等设备连接,实现对生产过程的监测和控制。
DCS控制系统的核心是集中管理系统,它由工程师对整个生产系统进行规划、设计和编程,定义各种控制策略和逻辑,以实现生产过程的自动化控制。
集中管理系统可以实时监测各个控制器的运行状态,收集和处理生产数据,为决策提供支持,确保生产过程的顺利进行。
DCS控制系统的分散控制器通常由工控机或PLC等硬件组成,它们负责执行集中管理系统下发的控制策略,控制各种生产设备的运行和参数调节。
分散控制器之间可以相互通信,实现对整个生产过程的协调与同步,提高生产效率和质量。
DCS控制系统具有高可靠性和稳定性,通过采用冗余设计和故障恢复机制,可以保证系统在出现故障时快速恢复,确保生产过程的连续性和稳定性。
同时,DCS系统可以对生产过程进行实时监测和报警,及时发现并解决问题,保证生产过程的安全性和可靠性。
总的来说,DCS控制系统是一种先进的生产自动化控制系统,具有集中管理、分散控制、多任务处理、模块化设计和高可靠性等特点,可以满
足各种工业生产领域的自动化控制需求,提高生产效率,节约成本,保证生产质量,是工业生产自动化的重要技术手段。
DCS系统目前,在连续型流程生产自动控制(PA)或习惯称之为工业过程控制中,有三大控制系统,即DCS(分散控制系统)、PLC(可编程逻辑控制器)和FCS(现场总线控制系统)。
什么是DCSDCS集散控制系统(Distributed Control System)是20世纪70年代中期发展起来的以微处理器为基础的分散型计算机制系统。
它是控制技术(Control)、计算机技术(Computer)、通信技术(Communication)、图形显示(Display)相结合的产物.该装置是利用计算机技术对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散制的一种全新的分布式计算机控制系统。
DCS的特点DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物。
DCS通常采用若干个控制器(过程站)对一个生产过程中的众多控制点进行控制,各控制器间通过网络连接并可进行数据交换。
操作采用计算机操作站,通过网络与控制器连接,收集生产数据,传达操作指令。
因此,DCS的主要特点归结为一句话就是:分散控制集中管理。
分级递阶控制系统在垂直和水平方向都是分级的。
最简单的DCS系统至少在垂直方向分两级,即:操作管理级和过程控制级。
在水平方向上各个过程控制级之间是相互协调的分级,它们把数据向上送达操作管理级,同时接收操作管理级的指令,各个水平分级间相互也进行数据交换。
DCS系统越大,其垂直方向和水平方向分级的范围也越广。
分级递阶控制系统的优点是各个分级有各自的分工范围,相互之间有协调,通常,这种协调由上一级来完成。
分散控制分散是DCS的一个重要特点。
分散的含义不单是分散控制,还包含了其他意义。
如:地域分散,功能分散,设备分散,危险分散等。
分散的目的是为了使危险分散,提高设备的可利用率。
自治与协调性DCS的各个组成部分是各自为政的自治系统,各自完成各自的功能,相互之间又有联系,数据信息相互交换,各种条件相互制约,在系统的协调下工作。
分散过程控制装置完成数据的采集、信号的处理、计算以及数据输出等功能。
DCS控制系统讲解DCS(Distributed Control System)是一种分布式控制系统,用于监控和控制制造过程中的各种设备和参数。
DCS系统在工业自动化领域广泛应用,可以管理许多不同的过程,如化工、电力、水处理、石油和天然气等。
DCS系统由多个分布在不同位置的控制节点组成,每个节点可以分别控制一部分设备或过程。
这些节点通过网络连接,互相通信和交换数据,形成一个大规模的控制系统。
这种分布式架构使得DCS系统具有高可靠性和高灵活性,可以实现实时监控和远程控制。
DCS系统的主要组成部分包括以下几个方面:1.控制器:控制器是DCS系统的核心组件,通常由一台或多台计算机组成。
它们负责处理和执行各种控制策略,并将结果发送给其他设备和节点。
控制器还可以接收来自传感器和执行器的数据,并进行实时监测和反馈控制。
2.人机界面(HMI):HMI是DCS系统与操作人员之间的交互界面。
通过HMI,操作人员可以监视和操纵整个制造过程。
HMI通常包括图形显示、报警和故障处理等功能,使操作人员能够及时发现和解决问题。
3.输入/输出(I/O)模块:I/O模块用于连接DCS系统与实际的物理设备和装置。
它们通过传感器和执行器将过程物理量(如温度、压力、流量等)转换成数字信号,并将控制信号传输到执行器。
I/O模块是DCS系统与外界交流的桥梁,确保了信息的准确性和可靠性。
4. 网络通信:DCS系统中的各个节点通过网络连接,实现数据的传输和共享。
网络通信可以根据实际需求采用不同的协议和技术,如以太网、Profibus、Modbus等。
这些网络使得DCS系统具有分布式控制和集中监控的能力。
5.数据存储和处理:DCS系统需要对大量的数据进行存储和处理。
这些数据包括控制参数、过程状态、历史记录等。
数据存储和处理功能可以在DCS系统中实现,也可以通过连接外部数据库和服务器来实现。
DCS系统的工作原理基于控制算法和策略。
控制算法通常是根据过程的特点和需求进行设计和优化的。
DCS系统介绍DCS(分散控制系统)是一种用于实时过程控制的系统,它结合了计算机技术、通信技术和控制技术,可以监测、控制和优化复杂的工业过程。
DCS系统主要在工业自动化领域应用,例如化工厂、发电厂、油田、石油化工厂等。
DCS系统由多个分散的控制器组成,这些控制器通过数据通信网络相互连接,共同实现对整个系统的控制和监测。
DCS系统的核心是控制器,它们既可以是单独的物理设备,也可以是运行在计算机上的软件。
DCS系统通常采用分布式架构,将控制和监测功能分布到不同的控制器上。
这些控制器可以通过本地区域网络或广域网络相互连接,实现数据共享和协同控制。
这种分布式的架构使得系统更加稳定可靠,能够快速响应变化,并且具有很高的可扩展性和可靠性。
DCS系统具有以下几个主要特点:1.实时性:DCS系统可以对工业过程进行实时控制和监测,能够快速响应变化。
它可以收集和处理大量的实时数据,提供准确的控制算法和数据分析。
2.分散性:DCS系统由多个分散的控制器组成,这些控制器可以分布在不同的地点,相互之间通过网络连接。
这种分散的架构使得系统更加灵活,便于扩展和维护。
3.可扩展性:DCS系统具有很高的可扩展性,可以根据实际需求添加或移除控制器。
新的控制器可以很容易地与现有的系统集成,不会影响系统的整体运行。
4.可靠性:DCS系统具有很高的可靠性,它可以实现冗余配置,以确保系统在控制器故障或通信故障的情况下仍然正常运行。
此外,DCS系统还可以进行故障诊断和预测,及时发现和修复故障,减少停机时间。
5.开放性:DCS系统采用开放的标准和协议,可以与其他系统和设备进行集成。
例如,它可以与企业资源计划(ERP)系统、质量管理系统、人机界面(HMI)等系统相连接,实现数据共享和协同工作。
DCS系统可以实现多种控制策略,例如PID控制、模型预测控制、优化控制等。
它可以对工业过程进行自动化控制,提高生产效率和产品质量,减少能源消耗和废品产生。
DCS控制系统的优点与缺点(优缺点)一、概述:1、DCS控制系统(分散控制系统)的工作原理主要基于分散控制的思想,即将控制任务分配给多个控制器进行处理。
这些控制器分布在生产现场的各个设备和单元,可以独立运行并实时采集、处理各种数据。
通过这些控制器与上级控制系统通过网络进行通信,实现联动控制和数据传输。
2、DCS控制系统的基本功能包括实时监测、实时控制和实时管理。
实时监测通过连接各种传感器和执行器,采集并监测生产现场的各种参数和状态,如温度、压力、流量等。
实时控制则是根据预设的控制策略,通过与各种执行器的联动操作,调整和控制设备的工作状态,如通过控制阀门的开度来调节液位,或通过调整变频器的频率来控制电机的转速。
实时管理则通过与上级管理系统进行数据交互和通信,实现对生产过程的实时管理和监控,使管理人员能够远程调整和优化生产过程,提高生产效率。
3、DCS控制系统的主要特点包括数据采集、控制、监测和报警。
数据采集通过传感器和输入/输出模块完成,控制是系统的核心功能,监测实时跟踪工业自动化过程的各项参数,并根据设定的控制策略进行调整和优化。
报警功能则在系统出现异常或故障时及时发出警报,提醒工作人员进行处理。
4、DCS控制系统的核心技术包括控制器技术、网络通信技术、数据处理技术和安全保障技术。
这些技术共同作用,使得DCS控制系统能够广泛应用于工业自动化生产线、大型设备控制和环保监测与治理等领域。
二、DCS控制系统的优点:1、高可靠性:由于DCS将系统控制功能分散在每台计算机上,系统结构采用容错设计,计算机故障不会导致系统其他功能的丧失。
此外,由于系统中的每台计算机都承担一项任务,因此可以使用具有特定结构和软件的专用计算机来实现所要实现的功能,从而提高系统中每台计算机的可靠性。
2、开放性:DCS采用开放、标准化、模块化、系列化设计。
系统中各计算机采用局域网通信,实现信息传输。
当系统功能需要更改或扩展时,新添加的计算机可以方便地连接到系统通信网络或从系统通信网络中移除,几乎不会影响系统中其他计算机的工作。
DCS系统
一、DCS介绍
DCS的硬件系统是通过网络系统将不同数目的现场控制站、操作员站和工程师站连接起来,共同完成各种采集、控制、显示、操作和管理功能。
目前,世界上有名的DCS厂家就有上百家。
不同的系统采用的计算机硬件差别很大。
我在此主要介绍现场控制站。
现场控制站是一个可独立运行的计算机监测与控制系统。
其结构如右图。
在DCS控制系统中,各种现场检测仪表(如各种传感器、变送器等)送来的过程信号均由过程控制级各单元进行实时的数据采集,滤除噪音信号,进行非线性校正及各种补偿运算,折算成相应的工程量。
同时,接受操作站发来的各种手动操作命令对生产过程进行控制。
在过程控制单元根据过程控制组态,还可进行各种闭环控制、批量控制、顺序控制等。
现场控制站分机柜、电源、控制计算机。
电源均采用双交
流电源供电,互为冗余。
站内各功能模块所需的直流电源一般
有+5V,±15V(或12V),24V等,一般由交流电整成直流电,
供给柜内直流母线,也是采用冗余配置。
控制计算机由CPU、
存储器、输入输出通道(I/O)等基本部分组成。
其中,种类
最多,数量最大的就是各种I/O接口模件。
模拟量输入通道(AI),生产过程中各种连续性的物理量
(如温度、压力、压差、位移、转速、电流、电压)和化学量
(PH值,浓度等)
模拟量输出通道(AO),一般是输出4~20Ma的连续的直流电流信号,用来控制各种直行程或角行程的执行机构,或通过调速装置控制各种电机的转速,也可通过电—气转换器或电—液转换器来控制各种气动或液动执行机构。
开关量输入通道(DI),用来输入各种限位开关、继电器等无源接点。
由DCS提供检测电压(一般为24V)。
开关量输出通道(DO),又称数字量输出通道,用于控制电磁阀门、继电器、指示灯、声报警器等只具有开、关两种状态的设备,开关量输出就是输出无源接点。
上图为一个两位式气动门的控制回路接线。
从图中我们可以看出,我们需要把电源串联进入回路。
在有的DCS或者PLC中,开关量输入、输出都有一个公共端,其接线采取如下的形式。
+24V
GND
+24V
GND
+24V
GND
GND
+24V
脉冲量输入通道(PI),现场仪表中转速计、涡轮流量计等一些机械计数装置等输出的测量信号均为脉冲信号。
在ABB的DCS系统,规定进入机柜的信号线的屏蔽层原则上只在单端接地(有的转速探头两端接地),原则上应在供电方一侧接地,实际应用中,一般是热电偶信号、转速探头线在就地侧接地,其他类型的信号线的屏蔽层接到机柜内的屏蔽棒上,屏蔽层应该一进入机柜即剥出并接到屏蔽棒上,外露的屏蔽线的长度越短越好,屏蔽线之间及其他金属导体间应绝缘。
剥出的信号线在机柜内走线
时应保持双绞的状态。
二、现场总线介绍
现场总线作为控制系统的发展方向,传统的DCS系统由各种工作站通过网络连接而成,操作站和信息管理站完成系统的组态、监控和运行管理,现场测控站则完成生产过程信息的采集和控制。
DCS的主要问题是开放性差,分散不够,需要用大
量的电缆传递信号。
现场设备与控制器之间采用一
对一的所谓I/O接线方式。
传递4~20 mA(模拟量)
或24VDC(开关量)信号
FCS则突破了DCS系统中通信由专用网络的封
闭系统来实现所造成的缺陷,把基于封闭、专用的
解决方案变成了基于开放、通用标准化的解决方案,
现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字
式、双向传输、多分支的通信网络。
它是用于过程
自动化最底层的现场设备以及现场仪表的互连网
络,是现场通信网络和控制系统的集成。
FCS能够让系统完全开放,又能实现危险性彻
底分散在各回路中去。
现场总线将当今网络通信与
管理的概念带入控制领域,代表了今后自动化控制体系结构发展的一种方向。
现场总线主要特征是采用数字式通讯方式取代设备级4~20mA(模拟量)24VDC(开关量)信号,使用一根电缆连接所有现场设备。
目前,在我国绝大部分过程工业都以DCS作为主流控制系统,非智能型仪表作为主导仪表;加上因认识上的原因和现场总线智能仪表尚为非主导产品,暂不能大量普及FCS。
另外,现场总线国际标准的制定进展缓慢,现场总线标准不统一影响了现场总线智能传感器的应用。
三、执行机构电动门接线介绍
在自动控制中,执行机构接受来自调节器、计算机的自动调节信号或来自操作器的远方手动操作信号,并将其转换成调节机构动作的位移信号,从而改变被调量的大小,以满足生产过程的需要。
执行器根据所用的能源不同分
为电动和气动两大类,根据输出位
移量的不同,又有角位移和线位移
之分。
电动执行机构按供电分为
220V、380V的电动执行器,按接受
信号分接受4~20Madc内部带放大
器的执行机构、直接接收开关量指令控制的执行机构。
右图为电动执行机构基本原理图,现在执行机构的种类很多,接线也是各种各样的,附录五收集了部分执行机构的接线方法,供大家参考。
我这里结合厂家图纸,讲解下部分执行机构的具体的接线。
常州兰陵阀门厂的Z型电动头的接线图如下:
不可调电动门原理图:
看附录三,AUMA电动门图纸,学会直接看懂厂家图纸
气动执行机构主要有:气动调节阀、电磁阀控制的气动阀、气动长行程执行机构。
气动执行机构常用的部件有阀门定位器、气动保位阀、阀位传送器、电磁阀。
阀门定位器分气动阀门定位器、电信号阀门定位器(又叫电-气转换器,可将4~20mA信号转换成驱动调节阀的标准信号)。
电磁阀一般装在气路上,控制气的通和断,如右图。
看附录四,PCV阀图纸。
附录。