下载文档原格式
第二章轮式、履带式机械的行驶理论第一部分轮式机械的行驶理论轮式机械采用充气或实心橡胶轮胎的车轮作为行驶机构。
靠较低充气压力的轮胎的弹性来完成运输过程中的减震作用；在软路上低压充气轮胎还有降低流动阻力提高附着能力的作用。
2.1 轮式机械行驶原理轮式牵引车担负着铲掘作业中的牵引作用和运输作用。
分单轴、双轴和多轴。
轮式牵引车发动机的动力，通过传动装置把驱动力矩传给驱动轮，再通过轮胎与地面的相互作用而获得地面对它的反力推动车轮前进，再通过轮轴推动整个车体前进。
克服作业阻力、滚动阻力、坡道阻力、以及加速过程的惯性力。
从图2-1所示车轮受力关系来分析车轮的行驶条件。
当匀速直线行驶时，由于驱动力矩M k的作用，在轮胎与路面的接触点A处，轮胎给地面一主动力M k/r d,同时地面以反力P k作用于轮胎的A点上。
反力P k定义为驱动轮的切线牵引力，它是个附着性质的力，表示在牵引元件作用下，地面产生的平行于地面并沿着行驶方向的总推力。
直线匀速运动时车轮在未发生全滑转之前，切线牵引力P k用以克服水平作业阻力P k、牵引元件自身滚动阻力P f2、从动轮滚动阻力P f1及其它阻力而处于牵引平衡状态。
我们把牵引元件克服自身滚动输出的平行于地面并沿行驶方向作用的推力定义为牵引力，用符号P表示，把牵引元件克服自身滚动阻力P f2和从动元件的滚动阻力P f1之后输出的平行于地面，并沿行驶方向作用的推力定义为有效牵引力，用符号P kp表示。
上述各力关系如下：P=P k– P f2（2-1）P kp= P –P f1= P k–（P f2+ P f1）= P k–P f（2-2）式中P f= P f1+ P f2为车辆总滚动阻力。
在车轮未发生全滑转情况下，P将随作业阻力的增加而增加，它的最大值发生在全滑转条件下，其大小由土的机械性质和轮胎结构所决定，我们把全滑转情况下P的最大值定义为最大牵引力或附着力。
P=φGφ（2-3）式中φ──附着系数；Gφ──附着重量。
履带式起重机构造、原理摘要：履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种起重设备，国内在大吨位产品的自主开发方面还是个空白，目前仅有两个厂家引进国外70年代末的技术有少量的生产，大部分市场还是由国外产品占领。
履带起重机接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。
机动灵活，不象固定式起重机那样需要安装和调试。
但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。
本文概述述了起重机的分类，简要说明了履带起重机的各个部分及其工作原理，详细介绍了履带起重机的回转，卷扬（提升），行走液压系统工作原理。
关键词：履带吊回转卷扬行走液压系统The Principle Of Hydraulic System Of Crawler CraneAbstract：In china there’s a blank in the development of the large crawler crane, which is a important device widely used in different fields. At present, only two companies which introduce foreign technology of the end of 1970 product some crawler cranes and the most part of the market is in the hands of other countries. The crawler crane take a large area with ground, has a strong adaptability, can be widely used,and can go with a lifting ,in addition,it can ekcacate,tamp,pile and so on. It’s more flexible, not need to be installed and adjusted. But it goes slowly, no wander it needs a car to help with it to go.This paper simply show you the categories of crane, the principle of different parts of the crawler crane. And it is detailed in the hydraulic systems of gyration, lifting, going.Key words: crawler crane 、gyration、 lifting、 going、 hydraulic system目录1引言-----------------------------------------------------------------（4）2工程起重机的分类-----------------------------------------------------（4） 2.1轮胎式起重机----------------------------------------------------（4） 2.2塔式起重机------------------------------------------------------（5） 2.3龙门起重机------------------------------------------------------（5） 2.4门座起重机------------------------------------------------------（6） 2.5桥式起重机------------------------------------------------------（6） 2.6履带式起重机----------------------------------------------------（6）3履带式起重机的组成----------------------------------------------------（7） 3.1履带式起重机概况------------------------------------------------（7）3.2履带式起重机的组成部分------------------------------------------（8）3.3履带式起重机各部分工作原理-------------------------------------（10）4 回转液压系统---------------------------------------------------------（12）4.1 回转液压回路用-------------------------------------------------（13）4.2 回转作用-------------------------------------------------------（14）4.3 平衡作用-------------------------------------------------------（15）4.4 回转控制阀-----------------------------------------------------（15）4.4.1控制阀的工作原理-----------------------------------------（15）4.4.2回转制动阀的作用----------------------------------------- (16) 5卷扬液压系统工作原理-------------------------------------------------（18）5.1马达旋转回路--------------------------------------------------- （19）6 行走液压系统---------------------------------------------------------（21）6.1 液压泵控制-----------------------------------------------------（22）6.1.1 方向控制-------------------------------------------------（22）6.1.2 车速控制-------------------------------------------------（22）6.1.3 微动控制-------------------------------------------------（22）6.1.4 高压切断控制---------------------------------------------（22）6.2 液压马达控制---------------------------------------------------（22）7结论-----------------------------------------------------------------（23）8参考文献-------------------------------------------------------------（25）1引言工程起重机是被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。
履带式起重机的组成及工作原理一、履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。
其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。
目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式:内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。
内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。
内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。
二、履带式起重机的组成部分如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
1. 取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。
2. 吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。
它直接装在上部回转平台上。
吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。
在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。
3. 上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。
4. 行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。
主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。
5. 回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。
第1章 履带车辆行驶理论1.1 履带车辆行驶原理履带车辆的行驶原理可以通过履带行走机构来进行分析。
履带行走机构主要是指履带车辆两侧的台车，台车由驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、履带（简称四轮一带）和台车架等组成，如图1-1所示。
履带直接和地面接触，并通过支重轮支撑着履带车辆的重量。
在驱动轮的驱动下，履带相对台车架做卷绕运动。
由于台车架和机体相连，所以，台车架的运动就代表履带车辆的运动。
1.1.1 驱动转矩与传动系效率发动机通过传动系传到驱动轮上的转矩M K 称为驱动转矩。
发动机的功率经过传动系传往驱动轮时，有一定的损失.。
对于机械传动的履带车辆，这一功率损失主要由齿轮啮合的摩擦阻力、轴承的摩擦阻力、油封和转轴之间的摩擦阻力以及齿轮搅油阻力等原因所造成。
一般用传动系效率ηm 来考虑上述功率损失。
传动系效率可用车辆等速直线行驶时，传到驱动轮上的功率P K 与经传动系输出的发动机有效功率P ec 之比来表示，即：e ce K K e ce K K ec K m n M n M M M P P ===ωωη (1-1)式中：M ec ——发动机经传动系输出的有效转矩；ωK 、n K ——驱动轮的角速度和转速；ωe 、n e ——发动机曲轴的角速度和转速。
假定离合器不打滑，则上式可表示为：m ec K m i M M =η (1-2)式中：i m ——传动系的总传动比，它是变速箱、中央传动和最终传动各部分传动比的乘积，即：i m = ωe /ωK = n e /n K = i g ⋅ i 0⋅ i s (1-3)式中：i g ——变速箱某挡的传动比；i 0——主减速器的传动比；i s ——轮边减速器的传动比。
由式(1-2)可知，当车辆在水平地面上作等速直线行驶时，其驱动转矩M K 可由下式求得：M K = ηm i m M ec (1-4)对于液力机械传动的履带车辆，将上述公式中的P ec 和M ec 换成涡轮轴上的功率P T 和转矩M T 即可。
履带式挖掘机安全操作规程第一章总则第一条为了确保履带式挖掘机的安全运行，防止事故发生，保障人员生命财产安全，根据国家相关法律法规和标准要求，制定本规程。
第二条本规程适用于所有从事履带式挖掘机操作的人员。
第三条履带式挖掘机的操作人员应当具备相应的专业知识和技能，并严格遵守本规程。
第四条所有的履带式挖掘机必须经过定期检查和维护，并获得相关部门的合法使用许可。
第二章安全操作要求第五条履带式挖掘机操作人员在操作前应进行必要的检查，并确保各项部位和安全装置完好无损。
第六条在使用履带式挖掘机时，应遵守下列操作要求：1. 确保周围没有人员或障碍物，工地周围应设有警示标志。
2. 使用前应检查挖斗、铲斗、臂杆等是否安装牢固，如果有松动应及时修复。
3. 挖掘机操作人员应正确操作控制杆，遵循正常的操作程序。
4. 操作人员应注意做好油路阀门的操作，确保系统安全稳定。
5. 操作时应稳住挖斗或铲斗，确保挖掘机平衡稳定。
6. 在挖掘时应根据需要作适当的支撑，防止挖掘机倾覆。
7. 操作挖掘机时应注意保持机身稳定，避免过度摇晃引起振动。
8. 挖掘深度和角度应适度，避免因超过标准导致工作不稳定或引起事故。
9. 操作人员应注意观察周围环境，特别是挖掘机行驶时要注意避让障碍物。
10. 操作人员应保持良好的专注和耐心，不得因疲劳或分心操作挖掘机。
第三章安全操作流程第七条履带式挖掘机操作人员在进行操作前应按照如下流程进行：1. 检查设备的工作情况，确认无故障后方可操作。
2. 根据工作需求调整挖掘机的工作参数，保证操作的有效性。
3. 确认周围环境的安全情况，保证操作的安全性。
4. 按照规定的步骤和程序进行操作，并做好相应的记录。
5. 操作结束后进行必要的检查和清理工作，保证设备的整洁性和安全性。
第四章突发情况处理第八条当出现下列情况时，操作人员应立即停止操作并采取相应的应急措施：1. 发生意外事故或危险情况时，应迅速向现场人员发出警示信号，并及时报告上级。
