理论力学复习试题--动力学判断选择填空

《理论力学》复习题A一、填空题1、二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是 二力平衡是作用在一个物体上，作用效果能抵消、作用力与反作用力是作用在两个物体上，作用效果不能抵消。

2、平面汇交力系平衡的几何条件是顺次将表示各个力Fi 的有向线段首尾相接，可以构成闭合n 边形；平衡的解析条件是 ∑Fxi=0；且∑Fyi=o 。

3、静滑动摩擦系数与摩擦角之间的关系为 tanφ=fs 。

4、点的切向加速度与其速度的 方向 变化率无关，而点的法向加速度与其速度 大小 的变化率无关。

5、点在运动过程中，满足0,0=≠n a a 的条件，则点作 牵连 运动。

6、动点相对于的 定系 运动称为动点的绝对运动；动点相对于 动系 的运动称为动点的相对运动；而 动系 相对于 定系 的运动称为牵连运动。

7、图示机构中，轮A （只滚不滑）作 平面 运动；杆DE 作 定轴转动 运动。

题7图 题8图8、图示均质圆盘，质量为m ，半径为R ，则其对O 轴的动量矩为 。

9、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持 静止或等速直线 运动状态。

10. 任意质点系（包括刚体）的动量可以用 其质心 的动量来表示。

二、选择题1. 在下述公理、规则、原理和定律中，对所有物体都完全适用的有（ D ）。

A.二力平衡公理B.力的平行四边形规则C.加减平衡力系原理D.力的可传性2. 分析图中画出的5个共面力偶，与图（a ）所示的力偶等效的力偶是（B ）。

A. 图（b ） B. 图（c ） C.图（d ） D. 图（e ）题2图3. 平面力系向点1简化时，主矢0='RF ，主矩01≠M ，如将该力系向另一点2简化，则（ D ）。

A. 12,0M M F R≠≠' B. 12,0M M F R ≠='C. 12,0M M F R=≠' D. 12,0M M F R ==' 4. 将大小为100N 的力F 沿x 、y 方向分解，若F 在x 轴上的投影为86.6 N ，而沿x 方向的分力的大小为115.47 N ，则F 在y 轴上的投影为（ B ）。

第一章 静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。

( ) 1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。

( ) 1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。

( ) 1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。

( ) 1.5 两点受力的构件都是二力杆。

( )1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。

( ) 1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。

( ) 1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。

( ) 1.9 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。

( ) 1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。

( ) 1.11 合力总是比分力大。

( ) 1.12 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。

( ) 1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。

( ) 1.14 当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。

( ) 1.15 静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。

( ) 1.16 静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。

1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。

（ ）1.18 如图所示三铰拱，受力F ，F 1作用， 其中F 作用于铰C 的销子上，则AC 、 BC 构件都不是二力构件。

（ ）二、填空题1.1 力对物体的作用效应一般分为 效应和 效应。

1.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 ；约束力由 力引起，且随 力的改变而改变。

1.3 图示三铰拱架中，若将作用于构件AC 上的力偶M处的约束力 。

A. 都不变；B. 只有C 处的不改变；C. 都改变；D. 只有C 处的改变。

第二章 一、 是非判断题1.1当刚体受三个不平行的力作用时，只要这三个力的作用线汇交于同一点，则刚体一定处于平衡状态。

一、二、十一、 是非题只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬时的运动状态就完全确定了。

（错）2. 在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态。

（对）3. 作用于质点上的力越大，质点运动的速度越高。

（错）4. 牛顿定律适用于任意参考系。

（错）5. 一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力的方向。

（错）6. 圆盘在光滑的水平面上平动，其质心作等速直线运动。

若在此圆盘平面上作用一力偶，则此后圆盘质心的运动状态是变速直线运动。

（错）7. 若系统的总动量为零，则系统中每个质点的动量必为零。

（错）8. 质系动量对于时间的变化率，只与作用于系统的外力有关，而与内力无关。

（对）9. 刚体在一组力作用下运动，只要各个力的大小和方向不变，不管各力的作用点如何变化，刚体质心的加速度的大小和方向不变。

（对）10. 冲量的量纲与动量的量纲相同。

（对）11. 平动刚体各点的动量对一轴的动量矩之和可以用质心对该轴的动量矩表示。

（对）12. 质点系对于任意动点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力对于同一点的矩的矢量和。

（错）13. 因为质点系的动量为m C p v =，所以质点系对O 点的动量矩为()M m O C O L v =。

（错） 14. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。

（对）15. 刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。

（对）16. 机械能守恒定理是，当质点系不受外力作用时，则动能与势能之和等于零。

（错）17. 系统内力所做功之代数和总为零。

（错）18. 如果某质点系的动能很大，则该质点系的动量也很大。

（错）19. 在使用动静法时，凡是运动着的质点都应加上惯性力。

（错）20. 平移刚体惯性力系可简化为一个合力，该合力一定作用在刚体的质心上。

（ 对）21. 具有垂直于转轴的质量对称面的转动刚体，其惯性力系可简化为一个通过转轴的力和一个力偶，其中力偶的矩等于对转轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积，转向与角加速度相反。

第三篇 动力学一、选择题（每题2分，共20分）1．在铅直面内的一块圆板上刻有三道直槽AO ，BO ，CO ，三个质量相等的小球M 1，M 2，M 3在重力作用下自静止开始同时从A ，B ，C 三点分别沿各槽运动，不计摩擦，则________到达O 点。

（A ）M 1小球先； （B ）M 2小球先； （C ）M 3小球先； （D ）三球同时。

题1 题2 题32．质量分别为m 1=m ，m 2=2m 的两个小球M 1，M 2用长为L 而重量不计的刚杆相连。

现将M 1置于光滑水平面上，且M 1M 2与水平面成︒60角。

则当无初速释放，M 2球落地时，M 1球移动的水平距离为____________。

（A ）3L； （B ）4L； （C ）6L； （D ）0。

3．质量为m ，长为b 的匀质杆OA ，以匀角速度ω绕O 轴转动。

图示位置时，杆的动量及对O 轴的动量矩的大小为________。

（A ）2ωmb p =，122ωmb L O =； （B ）0=p ，122ωmb L O =；（C ）2ωmb p =，22ωmb L O =； （D ）2ωmb p =，32ωmb L O =。

4．在_____情况下，跨过滑轮的绳子两边张力相等，即F 1=F 2（不计轴承处摩擦）。

（A ）滑轮保持静止或以匀速转动或滑轮质量不计； （B ）滑轮保持静止或滑轮质量沿轮缘均匀分布； （C ）滑轮保持静止或滑轮质量均匀分布； （D ）滑轮质量均匀分布。

题4 题55．均质杆长L ，重P ，均质圆盘直径D =L ，亦重P ，均放置在铅垂平面内，并可绕O 轴转动。

初始时杆轴线和圆盘直径均处于水平位置，而后无初速释放，则在达到图示位置瞬时，杆的角速度ω1________圆盘的角速度ω2。

（A ）大于； （B ）小于； （C ）等于； （D ）小于或等于。

6．均质杆AB ，长L ，质量m ，沿墙面下滑，已知A 端速度v，B 端高度h ，AB 对过杆端A ，质心C ，瞬心I 的水平轴的转动惯量分别为J A ，J C ，J I ，则图示瞬时杆的动能为__________。

3、在图示系统中，A、B两物块的质量皆为1m，均质轮的质量为2m，半径为R。

若已知A物的速度大小为v，则系统动量大小=P12cos2m vθ，对O轴的动量矩=OL121(2)2m m Rv+。

四、图示平台车沿水平直线行驶，均质细杆AB用水平绳维持在铅直位置。

已知：杆长ml2=，杆质量kgm20=，平台车的加速度大小2/16sma=，重力加速度大小2/8.9smg=。

试用动静法求：（1）绳CD的张力；（2）支座A的约束力。

（本题15分）第 4 页解：选AB为研究对象，受力分析如图所示。

应有动静法列平衡方程，有xF=∑0Ax T IgF F F+-=yF=∑0AyF mg-=()0AM=∑F31042T IgF l F l-⨯+⨯=其中：2016320()IgF ma N==⨯=，联立求解，可得图三--2 图三--3l3 / 3水平线上。

在图示位置时，OA 垂直于OB ，试求该瞬时连杆AB 的角速度、角加速度和滚轮的角速度、角加速度。

（本题15分）解：（1）先进行速度分析。

在图示位置时，AB 杆作瞬时平动。

杆连杆AB 的角速度为0AB ω=滚轮的角速度为0B A B r v vR R Rωω=== （6分）（2）再进行加速度分析。

以A 为基点分析B 点的加速度。

由nB A BA τ=+a a a 作B 点的加速度合成图如图所示。

由图可知 （3分）o 20tan 30nB A a a ω==o20/cos30n BA A a a τω==（4分） 故连杆AB 的角加速度为202BA AB a r τε== 滚轮的角加速度为23B B r a R Rωε==（2分）第6页七、在图示机构中，滚子C 沿楔块D 的斜面向下滚动而不滑动，斜面与水平面成θ角，滚子借一跨过滑轮B 的绳提升重物A ，同时滑轮B 绕O 轴转动。

滚子C 与滑轮B 的质量均为1m 。

半径为r ，且同为均质圆盘。

物A 的质量为2m ，放在光滑基础上的楔块D 的质量为3m ，求滚子质心的加速度和楔块D 作用于基础凸出部分的水平压力。

理论力学复习题一、判断题：正确的划√，错误的划×1．力的可传性适用于刚体和变形体。

（）2．平面上一个力和一个力偶可以简化成一个力。

（）3．在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。

（）4．两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量矩也大。

（）5．质点系的动量为零，其动能也必为零。

（）6．刚体上只作用三个力，且它们的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。

（）7．如图只要力F处于摩擦角之内，物体就静止不动。

（）8．各点都作圆周运动的刚体一定是定轴转动。

（）9．两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量也大。

（）10．质点系的内力不能改变质点系的动量和动量矩。

（）二、选择题：1．将图a所示的力偶m移至图b的位置，则（）。

A . A、B、C处约束反力都不变B . A处反力改变，B、C处反力不变C . A 、C处反力不变，B处反力改变D . A、B、C处约束反力都要改变2．图示一平衡的空间平行力系，各力作用线与z轴平行，如下的哪些组方程可作为该力系的平衡方程组（）。

3．如图所示，质量为m ，长为L 的匀质杆OA ，以匀角速度ω绕O 轴转动，图示位置时，杆的动量、对O 轴的动量矩的大小分别为（ ）。

A ．12/2/12ωωmL L mL p O ==B ．12/02ωmL L p O ==C ．L mL L mL p O )21(212/1ωω== D ．3/2/12ωωmL L mL p O ==4．点M 沿半径为R 的圆周运动，其速度为 是有量纲的常数。

则点M 的全加速度为（ ）。

A ．B ．C ．D ．5. 动点沿其轨迹运动时（ ）。

A ．若0,0≠≡n a a τ，则点作变速曲线运动 B ．若0,0≠≡n a a τ，则点作匀速率曲线运动 C ．若0,0≡≠n a a τ，则点作变速曲线运动 D ．若0,0≡≠n a a τ，则点作匀速率曲线运动6．一刚体上只有两个力偶M A 、M B 作用,且M A + M B = 0,则此刚体( )。

《理论力学复习参考题》（10土本）一、填空题（每题5分，共计20分）1、如图所示，已知力F 及其作用点A 的坐标为（1、1、0），求力F 在三个坐标轴上的投影和对三个轴之矩。

=Fz=)F (m xF (m y ）==)F (m z2、如图所示各杆，其长度为,L D O CD AB A O 31==== 2L,C O 2=A O 1杆的转动角速度为ω，试确定其余杆作什么运动它们的角速度为多少（填入下表）=y F =x F二、判断题1.当某平面一般力系的主矢量0F F /R ==∑i时，则该力系一定有合力偶。

（ ） 2.力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动.（ ）3. 当一物体上有几处与周围物体接触时，这几个接触面的摩擦力同时达到临界平衡状态。

（ ）4.只要点作匀速运动，其加速度总为零。

（ ）5、在点的合成运动问题中，某瞬时动坐标上一点的速度称为动点的牵连速度。

（ ）6、摩擦力作为未知的约束反力，其大小和方向完全可以由平衡方程确定。

（ )7、运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。

（ ）8.牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点对于静系的运动。

（ ）9.动系相对于静系的运动称为牵连运动。

（ ）10.平面图形的角速度与图形绕基点的角速度始终相等。

（ ）11．不管质点系作什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度如何，只要知道质点系的总质量和质心速度，即可得知质点系的动量。

（ ）12.内力不改变质点系的动量，却能改变质点系内各部分的动量。

（ ）13.变力的冲量为零时则变力F 必为零。

（ ）14.质点系的动量等于外力的矢量和。

（ ）15.质点系的质心位置保持不变的条件是作用于质点系的外力主矢恒为零及质心的初速度为零。

16. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩17.若系统的动量守恒，则其对任意点的动量矩一定守恒；若系统对某点的动量矩守恒；则其动量一定守恒。

（ ）18. 质点系对于任意一个点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力对同一点之矩的矢量和。

80学时理论力学部分复习题一、是非题1.力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。

（对）2.两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。

（错）3.作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。

（对）4.作用于刚体的力可在刚体范围内沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。

（对）5.三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。

（错）6.平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。

（对）7.约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。

（错）8.一个力在任意轴上投影的大小一定小于或等于该力的模，而沿该轴的分力的大小则可能大于该力的模。

（对）9.力矩与力偶矩的单位相同，常用的单位为牛·米，千牛·米等。

（对）10.只要两个力大小相等、方向相反，该两力就组成一力偶。

（错）11.同一个平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩相等，这两个力偶就一定等效。

（对）12.只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和臂作相应的改变，而不影响其对刚体的效应。

（对）13.作用在刚体上的一个力，可以从原来的作用位置平行移动到该刚体内任意指定点，但必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于原力对指定点的矩。

（对）14.某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系一定有合力，合力作用线与简化中心的位置无关。

（对）15.平面任意力系，只要主矢≠0，最后必可简化为一合力。

（对）16.平面力系向某点简化之主矢为零，主矩不为零。

则此力系可合成为一个合力偶，且此力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无关。

（对）17.若平面力系对一点的主矩为零，则此力系不可能合成为一个合力。

（错）18.当平面力系的主矢为零时，其主矩一定与简化中心的位置无关。

（对）19.在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。

（错）20.在空间问题中，力对轴的矩是代数量，而对点的矩是矢量。

《理论力学》复习题一、是非题1．合力不一定比分力大。

-------------------------------------------------- （）2．平动刚体上的点的运动轨迹也可能是空间曲线。

----------------------------- （）3．某平面力系向一点简化的结果与简化中心无关，则该力系一定平衡。

----------- （）4．约束反力的方向一定与被约束体所限制的运动方向相反。

---------------------- （）5．如果作用在刚体上的三个力共面且汇交于一点，则刚体一定平衡。

-------------- （）6．力偶可以用一个合力来平衡。

---------------------------------------------- （）7．若点的法向加速度为零，则该点轨迹的曲率必为零。

-------------------------- （）8．经过的时间越长，变力的冲量也一定越大。

---------------------------------- （）9. 在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。

（）10.牛顿第一定律适用于任何参照系。

------------------------------------------ （）二、选择题1．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面汇交力系，其力多边形如图所示，由此可知（）A:力系的合力为零，力系平衡；B:力系可合成为一个力；C:力系可简化为一个力和一个力偶；D:力系可合成一个力偶。

2．如图所示，物块 A 重P＝200N，放在与水平面成30 的粗糙斜面上，物块 A 与斜面间的静摩擦系数为f=1，则摩擦力的大小为（）A:0 B:86.6N C:150N D:100N3.平面一般力系的二力矩式平衡方程的附加使用条件是( )。

Ａ：二个矩心的连线和投影轴不能垂直Ｂ：二个矩心的连线和投影轴可以垂直Ｃ：没有什么条件限制4．既限制物体任何方向移动，但不限制物体转动的支座称（）支座。