FANUC机器人知识讲解

01机器人定义与分类简要介绍机器人的定义，以及按照应用领域、运动方式等进行的分类。

02机器人技术发展概述机器人技术的发展历程，包括早期机器人、现代机器人以及未来机器人的发展趋势。

03机器人应用领域列举机器人在工业、医疗、军事、服务等领域的应用，并简要说明其在各领域的作用。

机器人技术概述03简要介绍FANUC 公司的历史、规模、业务领域等。

FANUC 公司简介详细介绍FANUC 机器人的产品类型，包括工业机器人、协作机器人、服务机器人等，并给出相应的图片或视频。

FANUC 机器人产品线阐述FANUC 机器人在控制器技术、伺服系统、视觉系统等方面的技术特点，以及其在市场上的竞争优势。

FANUC 机器人技术特点FANUC 机器人简介明确本课程的学习目标，包括了解FANUC 机器人的基本原理、掌握机器人的基本操作和维护技能等。

课程目的给出本课程的整体框架，包括理论课程、实验课程、项目实践等环节，并简要说明各环节的内容和目标。

课程结构提供学习本课程的方法和建议，如课前预习、课后复习、积极参与实验和项目实践等。

学习方法建议课程目的与结构0102工业机器人、服务机器人、特种机器人等。

关节型、直角坐标型、SCARA型、Delta型等。

按应用领域按运动方式01高精度02高速度重复定位精度高，适用于精密加工和装配。

运动速度快，提高生产效率。

机器人分类与特点高可靠性稳定可靠，降低维护成本。

灵活性可编程控制，适应不同生产需求。

LR Mate系列小型、轻量、高速，适用于紧凑空间内的自动化应用。

M-iA系列中型、高性能，适用于复杂加工和装配任务。

•M-2000iA系列：大型、重载、高精度，适用于大型工件的加工和搬运。

丰富的产品线高品质完善的售后服务采用先进技术和优质材料，确保产品稳定性和可靠性。

提供全面的技术支持和售后服务，确保客户满意。

0302 01满足不同领域和应用需求。

最大负载能力机器人末端执行器能承受的最大负载质量。

FANUC培训手册一、引言随着科技的不断发展，工业已成为现代制造业的重要组成部分。

FANUC作为全球领先的工业制造商，其产品广泛应用于各个领域。

为了帮助用户更好地了解和掌握FANUC的操作与维护，我们特编写本培训手册。

本手册将为您详细介绍FANUC的基本知识、操作方法、维护保养等内容，帮助您快速提升技能，充分发挥FANUC的效能。

二、FANUC基本知识1.FANUC简介FANUC是FANUC公司研发的一种工业，具有高精度、高速度、高稳定性等特点。

FANUC广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂等领域，为客户提供了高效、稳定的自动化解决方案。

2.FANUC分类FANUC根据应用领域和负载能力可分为多种类型，如：搬运、焊接、喷涂、装配等。

用户可根据实际需求选择合适的型号。

3.FANUC技术参数FANUC技术参数包括负载能力、工作范围、重复定位精度、速度等。

了解这些参数有助于用户更好地评估和选择合适的。

三、FANUC操作方法1.开机与关机（1）开机：确保处于安全位置，接通电源，按下开机按钮，等待自检完成。

（2）关机：将切换到空闲模式，按下关机按钮，等待停止运行，关闭电源。

2.编程与调试（1）编程：FANUC采用FANUC语言（FL）进行编程。

用户可根据实际应用需求编写程序，实现的各种动作。

（2）调试：在程序编写完成后，需进行调试。

调试过程中，可通过示教器观察的运行状态，调整程序参数，确保按照预定轨迹运行。

3.操作模式FANUC具有手动、自动、示教三种操作模式。

（1）手动模式：通过操作面板手动控制的各个关节，实现的运动。

（2）自动模式：按照预设程序自动运行。

（3）示教模式：通过示教器实时调整的运动轨迹，实现精确控制。

四、FANUC维护保养1.日常检查（1）检查外观，确保无损坏、漏油等现象。

（2）检查各个关节的运动情况，确保运动顺畅、无异响。

（3）检查电缆、气管等连接部位，确保连接牢固、无破损。

2.定期保养（1）清洁表面及内部灰尘，保持干净整洁。

FANUC机器人基本操作指导1.概论----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 1）机器人的构成------------------------------------------------------------------------------------------- 1 2）机器人的用途------------------------------------------------------------------------------------------- 1 3）FANUC机器人的型号-------------------------------------------------------------------------------- 12.FANUC机器人的构成--------------------------------------------------------------------------------- 1 1）FANUC机器人软件系统------------------------------------------------------------------------------- 1 2）FANUC机器人硬件系统------------------------------------------------------------------------------- 2(1). 机器人系统构成------------------------------------------------------------------------------ 2(2). 机器人控制器硬件--------------------------------------------------------------------------- 23.示教盒TP------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1）TP的作用------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 2）认识TP上的键------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3）TP上的开关---------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4）TP上的显示屏------------------------------------------------------------------------------------------- 5安全操作规程 5 编程 6 1.通电和关电------------------------------------------------------------------------------------------------ 7 1）通电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 2）关电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 2.手动示教机器人----------------------------------------------------------------------------------------- 7 1）示教模式-------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 2）设置示教速度-------------------------------------------------------------------------------------------- 8 3）示教-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 83.手动执行程序---------------------------------------------------------------------------------------------84.自动运行----------------------------------------------------------------------------------------------------9一.概论1.机器人的构成是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系(见图1)图12.机器人的用途Arcwelding(弧焊),Spotwelding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷漆),去毛刺,切割,激光焊接.测量等.3.FANUC机器人的型号主要型号:型号轴数手部负重(kg)M-1iA 4/6 0.5LR Mate 200iC 6 5M-10iA 6 10(6)M-20iA 6 20(10)R-2000iB 6 210/(165等)M-710iC 6 50/(70,20)二.FANUC机器人的构成1. FANUC机器人软件系统Handling Tool 用于搬运Arc Tool 用于弧焊Spot Tool 用于点焊Sealing Tool 用于布胶Paint Tool 用于油漆Laser Tool 用于激光焊接和切割2. FANUC机器人硬件系统1)机器人系统构成（见图2）2)机器人控制器硬件（见图3）三.示教盒TP1.TP的作用图2图31）点动机器人2）编写机器人程序3）试运行程序4）生产运行5）查阅机器人的状态（I/O设置，位置，焊接电流）2.认识TP上的键（见图4）图4新版彩色TP，如下图3.TP 上的开关（见图5）图5（表1）TP开关此开关控制TP有效/无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。

FANUC机器人程序员A讲义一、FANUC 机器人简介FANUC 机器人是当今工业领域中广泛应用的自动化设备之一。

它以其高精度、高速度和高可靠性而备受青睐。

作为一名 FANUC 机器人程序员，了解机器人的基本构造和工作原理是至关重要的。

FANUC 机器人通常由机械本体、控制系统、驱动系统和传感器等部分组成。

机械本体包括机身、手臂、手腕等，其设计和结构决定了机器人的运动范围和负载能力。

控制系统是机器人的大脑，负责指挥机器人的动作和协调各个部件的工作。

驱动系统则为机器人的运动提供动力，而传感器则用于感知环境和反馈信息。

二、编程基础1、编程语言FANUC 机器人常用的编程语言有 Karel、TP 示教编程等。

Karel 语言类似于 C 语言，具有较强的逻辑性和灵活性。

TP 示教编程则通过手动示教机器人的动作路径，并记录关键点位来实现编程。

2、编程环境在进行 FANUC 机器人编程时，我们通常使用专门的编程软件，如RobotStudio。

这个软件提供了丰富的功能，包括程序编写、调试、仿真等，大大提高了编程效率和准确性。

三、机器人运动指令1、关节运动指令关节运动指令是指使机器人的各个关节按照指定的角度或速度进行运动。

这种运动方式较为灵活，但运动路径不一定是直线。

例如：J P1 100% FINE ，表示机器人以 100%的速度，精确地运动到点位 P1。

2、直线运动指令直线运动指令则是让机器人沿着直线从一个点运动到另一个点。

比如：L P2 500mm/sec FINE ，意味着机器人以 500mm/sec 的速度，精确地直线运动到点位 P2。

3、圆弧运动指令圆弧运动指令用于让机器人沿着圆弧轨迹进行运动。

像：C P3 P4 200mm/sec FINE ，表示机器人以 200mm/sec 的速度，精确地沿着经过点位 P3和 P4的圆弧运动。

四、坐标系设置1、关节坐标系关节坐标系是以机器人的各个关节角度来定义机器人的位置。

fanuc机器人教程Fanuc机器人教程（1000字）Fanuc机器人被广泛应用于很多不同的行业，包括汽车制造、电子制造、食品加工、医药生产等。

这款机器人以其高性能、高可靠性和高灵活性而闻名。

本教程将介绍Fanuc机器人的操作和编程，帮助初学者快速上手。

第一部分：机器人的基础知识1. Fanuc机器人的类型和规格：Fanuc机器人有多种型号和规格，每种机器人都有其特定的用途和能力。

在选择机器人时，要考虑生产环境、工作负载和预期的目标。

2. 机器人的功能和特点：Fanuc机器人具有许多功能和特点，包括高速度、高精度、灵活的姿态控制和多点定位等。

理解机器人的功能和特点对于正确使用和编程非常重要。

第二部分：机器人的安装和开机1. 安全操作规程：在操作机器人之前，必须了解并严格遵守安全操作规程。

这些规程包括穿着适当的防护装备、正确操作机器人、避免与机器人碰撞等。

2. 机器人的安装：正确的机器人安装是确保其顺利工作的关键。

这包括正确的插入电缆、连接气源和调整机器人的姿态等。

3. 机器人的开机：按照正确的顺序开启机器人系统，确保机器人正常运行。

这包括检查机器人的状态、运行自检程序和初始化系统。

第三部分：机器人的操作和编程1. 控制器的操作：掌握机器人控制器的操作是使用机器人的关键。

这包括机器人控制器的基本布局、按键和屏幕的功能、程序的加载和保存等。

2. 示教模式：Fanuc机器人提供示教模式，允许用户通过手动操作来记录和教授机器人的运动。

掌握示教模式的基本操作和技巧是使用机器人的基础。

3. 程序编写：Fanuc机器人的编程采用KAREL语言。

掌握KAREL语言的语法、变量和函数等是编写机器人程序的基本要求。

本教程将介绍KAREL语言的基础知识和常用指令。

4. 机器人的操作流程：正确的操作流程是保证机器人任务顺利完成的关键。

这包括监视机器人的运行、处理异常情况、调试和优化程序等。

第四部分：机器人的维护和故障排除1. 机器人的维护：定期对机器人进行维护可以延长其使用寿命并确保其稳定性。

发那科机器人20个基础知识点（二）1、FANUC机器人三种备份与加载的方法——一般模式下的备份与加载、镜像备份与恢复、自动备份。

2、FANUC机器人主板上的电池大约每两年更换一次。

3、零点标定的方法有5种——专用夹具零点位置标定（一般在机器人出厂之前使用）、全轴零点位置标定、简易零点标定、单轴零点标定、直接输入零点标定数据。

4、只有在系统参数（系统变量）$MASTER_ENB为1或2时，才会显示零点标定/校准界面。

5、FANUC机器人的三种动作类型——关节（J）、直线（L）和圆弧（C）。

6、寄存器指令是用于寄存器算术运算的指令。

寄存器包括数值寄存器、位置寄存器和码垛寄存器。

7、位置寄存器主要用于存储位置数据的变量，标准配套100个位置寄存器。

8、FANUC机器人的程序命名——不能以空格、符号、数字作为程序名称的开头，否则不能创建程序。

9、发那科机器人示教器的启动方式分为两种——手动启动方式和自动启动方式。

10、手动启动方式分为三种：顺序连续运行、顺序单步运行、逆序单步运行。

11、远程控制是通过外围设备与I/O通信的方式启动控制程序。

可进行远程控制的程序分为RSR程序、PNS程序，以及宏程序。

12、程序的状态包括如下三种——●执行状态：此时，系统将程序的执行状态显示为RUNNING （执行）●强制终止状态：此时，系统将显示程序的执行状态为ABORTED（结束）●暂停状态：此时，系统将显示程序的执行状态为PAUSED （暂停）13、中断程序的方法有如下两种——暂停程序（PAUSED）和终止程序（ABORTED）14、FANUC机器人的两种位置数据类型——一般位置P[]和位置寄存器PR[]。

15、FANUC机器人的速度——VFINE→FINE→1%→5%→50%→100% （VFINE→5%之间，每按一下，增加1%；5%→100%之间，每按一下，增加5%）16、FANUC机器人TP示教盒上的deadman开关共有3个档位。

FANUC机器人系统知识学习一外部轴参数设置1.6kw 3.0kw 4.0kw 备注motor type aif8 aif12 aif22 电机型号Amplifier current 40A 8OA 80A 放大电流motor RotationalSpeed3000 3000 3000 电机转速Ext type Integrated rail(直线）rotaryaxis（旋转）外部轴类型Ext_direetion 设定运动方向与大地坐标系方向相同外部轴运动方向Joint max speed 直线轴最大500mm/s 旋转轴最大20度/s单轴运行最大速度Gear Ratio 常用直线：16.964 旋转：803.7 根据系统不同而定。

减速比motor sign true /false （与直线轴联动有关系）电机自己旋转方向upper limit 根据系统情况而定正方向软限位lower limit 根据系统情况而定负方向软限位master postion 外部轴零点位置零点accel time 1 直线256/ 旋转384加速时间Accel time 2 直线128/旋转192加速时间minimum accel time 直线128/旋转384最小加速时间load ratio 5 5 5 负载系数axis amp number 机器人本体为1，外部轴放大排序有关。

轴放大号axis amp type 2 2 2 轴放大类型brake number 与机器人本体的为1，单独模块为2刹车号offset x,y,z = 0mm 与旋转轴联动有关轴的位置关系servo off enable enable enable enable 伺服关断启用servo off time 3 sec 3 sec 3 sec伺服休止时间exp filer valid FALSE（旋转轴有关）有效文件二FANUC DeviceNet IO 配置说明1.系统要求a．FANUC Device Net接口板b．FANUC R-J3iC控制柜c．DeviceNet接口设备d．5芯Phoenix接口*2+专用电缆+120Ω电阻*2e．系统软件——DeviceNet Interface（J753）2.连线图以WAGO750-346 I/O模块为例，硬件连接如下:图1. DeviceNet连接由于FANUC按照I/O个数进行分配，所以W AGO数字量模块可以单块（750-402，750-504）的加入，无须凑齐8位的倍数加入。

发那科机器人培训入门随着科技的飞速发展，工业机器人已经成为了现代制造业的重要组成部分。

在这个领域中，发那科（Fanuc）机器人是全球知名的品牌，广泛应用于自动化生产线和智能制造场景。

为了帮助大家更好地了解和掌握发那科机器人的使用和操作，本文将介绍发那科机器人培训入门的必备知识点。

一、发那科机器人概述发那科机器人是一种高度自动化的机械设备，可以在各种不同的应用场景中实现精确、高效和稳定的操作。

发那科机器人的主要特点包括高精度、高速度、高稳定性以及易于编程和操作。

这些机器人被广泛应用于焊接、装配、搬运、喷涂等生产制造领域。

二、发那科机器人培训内容1、机器人基础知识：了解机器人的基本组成、分类、应用场景等基础知识，熟悉机器人的常见品牌和型号。

2、机器人编程语言：学习发那科机器人的编程语言（如FANUC LADDER III），掌握程序编写的基本语法、指令和函数。

3、机器人操作：学习机器人的基本操作，如手动操作、自动运行、示教编程等，并掌握机器人的安全操作规范。

4、机器人调试和维护：了解机器人的调试和维护方法，包括电气调试、机械调试、故障排除等。

5、机器人应用案例分析：通过实际案例的分析，深入了解机器人在不同领域的应用和解决方案。

三、发那科机器人培训方法1、理论学习：通过教材和在线课程学习机器人基础知识和编程语言。

2、实践操作：在实验室内进行机器人操作和调试，掌握实际操作技能。

3、项目实践：参与实际项目，了解机器人在实际应用中的编程、调试和维护过程。

4、交流与讨论：与其他学员和专家进行交流和讨论，分享经验和技巧。

四、总结发那科机器人培训入门需要掌握基础知识、编程语言、操作技能以及调试和维护方法。

通过理论学习和实践操作相结合，可以更好地掌握机器人的使用和操作技能。

参与实际项目和实践操作也是非常重要的学习环节。

希望本文的发那科机器人培训入门介绍能够帮助大家更好地了解和掌握这个领域的知识和技能。

发那科机器人培训入门随着科技的飞速发展，工业机器人已经成为了现代制造业的重要组成部分。