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数控系统参数设置及数据备份数控系统参数设置及数据备份实验⼀、实验⽬的1．了解数控系统参数的意义及设置⽅法，通过参数调试使机床的动作符合精度与速度要求。
2．掌握802D数控系统数据备份和恢复。
3．掌握802D数控系统与计算机之间的通讯⽅法。
⼆、实验装置SINUMERIK802D数控机床综合实验系统。
三、实验内容与步骤（⼀）参数设置1．位置使能控制2．传动系统参数配⽐3．坐标速度和加速度4．位置环增益5．反向间隙补偿6．模拟量主轴30130=1，有模拟量输出。
（⼆）数据备份1．系统存储器在802D系统内，有静态存储器SRAM与⾼速闪存FLASH ROM两种存储器，静态存储器区存放⼯作数据（可修改），⾼速闪存区存放固定数据，通常作为数据备份区、出⼚数据区、PLC程序和⽂本区等，以及存放系统程序，如图所⽰。
⼯作数据区内的数据内容有：机床数据、⼑具数据、零点偏移、设定数据、螺距补偿、R参数、零件程序、固定循环。
备份数据区内的数据内容是系统在数据存储操作后⼯作数据区的全部内容复制到备份数据区。
出⼚数据区内容是系统在出⼚时的标准数据（机床数据的缺省值）PLC程序和⽂本保存的是系统的内置S7-200PLC程序及PLC的⽤户报警⽂本。
2．系统的启动⽅式启动⽅式分为⽅式0（正常上电启动）、⽅式1（缺省值上电启动）、⽅式3（按存储数据上电启动）三种，如图所⽰。
⽅式0：正常上电启动。
即以静态存储器区的数据启动。
正常上电启动时，系统检测静态存储器，当静态存储器掉电，如果做过内部数据备份，系统⾃动将备份数据转⼊⼯作数据区后启动；，如果没有做过内部数据备份，系统会将出⼚数据区的数据写⼊⼯作数据区后启动。
⽅式1：缺省值上电启动。
以SIEMENS出⼚数据启动，制造商机床数据被覆盖。
启动时，出⼚数据写⼊静态存储器的⼯作数据区后启动，启动完成后显⽰04060已经装载标准机床数据报警，复位后可清除报警。
⽅式（3）：按存储数据上电启动。
CNC维护必会技：BOOT整体数据备份与恢复对FANUC CNC中的数据进行保存或恢复，有两种形式：整体数据的输入/输出和个别数据的输入/输出。
1. 整体数据的输入/输出【BOOT画面操作】通常的系统启动时，计算机引导系统（BOOT SYSTEM）将自动把系统软件从FROM传送到工作DRAM，用户不会意识到BOOT SYSTEM 的存在。
维护时，可通过BOOT画面菜单操作。
比如，当维修更换印刷线路板时须暂时保存数据（更换主板或主板上的FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块时，存储器中的全部数据会丢失），可使用BOOT画面把全部数据保存到存储卡，以便快速恢复。
通过BOOT画面备份数据，备份的是CNC数据整体，下次恢复和调试其他相同机床时，可迅速完成。
但是数据为打包形式，是FANUC 的专用文件格式，一般用户无法在计算机中看到文件的内容。
2. 个别数据的输入/输出【通常画面操作】用个别数据输入/输出功能，可以逐个输出CNC参数、加工程序、定时器计数器等PMC参数、螺距误差补偿量、用户宏程序变量值、刀具偏置数据、梯形图、维护信息等。
通过存储卡（读卡器）传输到个人计算机上，用写字板或OFFICE WORD可直接打开查看和编辑。
两种形式的区别如表2所示。
表2 FANUC 0i系列系统CNC数据保存形式区别项目整体数据保存个别数据保存存储卡输出媒介存储卡RS232数据形式二进制形式文本形式适用场合维修时设计调整时下面详述BOOT画面下CNC整体数据备份与恢复，即用存储卡（CF卡）通过PCMCIA接口保存或恢复CNC打包数据。
注意了，USB接口在BOOT画面下无效。
存储卡插拔方法不正确的存储卡插入可能导致接口损坏或不能读卡的故障。
存储卡的插入步骤如下：（1）确认存储卡的“WRITE PROTECT”（写保护）是关断的（可以写入）。
（2）将存储卡（CE标志朝外）可靠插入存储卡插槽中。
不可用力过猛，否则容易损坏插针，存储卡上有插入导槽，如方向反了，则不能正确插入或显示“CARD NOT EXIST（卡不存在）”的错误信息。
教学文本目录一、教学定位设计1．选题背景分析------------------------------------2 二、教学目标设计1．学生情况分析------------------------------------2 2．教学目标设定------------------------------------3 三、教学内容设计1．知识内容设计------------------------------------4 2．技能内容设计------------------------------------4 3．情感内容设计------------------------------------6 四、教学资源设计1．教学资源分析-----------------------------------6 五、教学组织与实施过程设计1．教学方法设计------------------------------------9 2．学习方法设计-----------------------------------10 3．教学过程设计-----------------------------------11 4．重点难点设计-----------------------------------12六、教学考核与评价设计1．课堂教学反馈设计-------------------------------14 2．学生学习评价设计-------------------------------15 3．教学效果总评设计-------------------------------16 七、教学反思----------------------------------------17附件：学案设计（学生工作页）-------------------------18数控铣床装调与维修比赛项目数控系统数据备份与恢复教学设计一、教学定位设计（一）选题背景分析《数控机床装调维修工》国家职业标准明确提出：数控系统数据备份与恢复是该工种必备技能。
数据的备份与回装数据结构总览MMC 101/102/103 PCU50System BIOS DRAMMSDOS WINDOWS SERVICE SW MMC System SW Additional SW User SWOEM SW COM1COM2Disk drive LPT1MMC 100FEPROM-Boot SWFEPROM -MMC System SW -Application SWDRAMCOM1/COM2MPI /BTSSDRAMDrive 611DDPRDPRDPRCOMSRAM-COM System SWNCUNCKPLCNC-CardSRAM-NCK System SW -611D-System SW -PLC System SW -COM System SW -Boot SW-Data backupSW5.2 and higherDRAMBoot-EPROMSRAMFEPROM-PLC System SW-PLC Program-NCKMachine data WZK, NV, SD workpieces Parts programs -611DDrive data (Boot files)...Data management Network card当前有效数据用户文件系统Program memory_N_DEF_DIR Standard cyclesDefinitions_N_COM_DIR _N_WKS_DIR _N_MPF_DIR _N_SPF_DIR _N_CUS_DIR _N_CST_DIR SubroutinesCommentsWorkpieceUser cyclesParts programs_N_SMAC_DEF _N_MMAC_DEF _N_UMAC_DEF _N_SGUD_DEF _N_MGUD_DEF _N_UGUD_DEF _N_GUD4_DEF..._N_GUD9_DEF_N_POCKET1_SPF _N_..._SPF_N_L199_SPF _N_..._SPF _N_GLOB_SPF _N_..._SPF_N_MPF1_MPF _N_MOV_MPF _N_..._MPF _N_..._N_PART_WPD ..._N_MPF123_WPD_N_PART_INI _N_PART_MPF _N_PART1_SPF _N_PART2_MPF _N_PART2_SPF _N_PART2_INI _N_PART2_UFR_N_MPF1_MPF _N_MOV_MPF _N_..._MPF _N_...Internal name of directoryDisplayed name of directoryProgram ID纸带格式%_N_TURNINGTOOL_TOA;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_OUT_WPD $TC_DP1[1,1]=500$TC_DP2[1,1]=0$TC_DP6[1,1]=0$TC_DP7[1,1]=0$TC_DP8[1,1]=0...M17%_N_CH1_RPA_INI CHANDATA(1)R[0]=10R[1]=25.36R[2]=3.65M17%_N_CONTOUROUT_MPF;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_OUT_WPD N10 G90 G0 G53 X280 Z80 D0 DIAMON N20 G96 S250 M4 LIMS=4000N30 T502 D1 M8N40 MSG(“cut")N50 Z0N60 G1 X-3 F.5...N490 M30PC 格式/二进制格式Darstellung PLC-Serieninbetriebnahmearchiv mit Hex-EditorMMC103/PCU50上的“Service”菜单“数据输入/输出“软键系列启动（Series start-up）软键“升级”软键通过V24接口进行数据输入/输出PCIN 软件-接口设置Punched-tape formatPC formatPCIN –操作用于数据输入/输出的机床数据⏹Generate row checksum MD 11230, BIT 0 = 1⏹Maschine data -generate numbers MD 11230, BIT 1 = 1⏹Read abort behavior at MD MD 11220, < 0 , 1 , 2 >⏹Only save MD deviating from standard MD 11210, < 0 , 1 >⏹Load standard MD MD 11200 < 0 , 1 , 2 >“管理数据”软键“数据选择”软键“启动区”中的“系统设定”软键“启动”区中的“文件功能”软键利用Ghost 进行硬盘备份/回装Slave CD-ROMReplacementhard diskPG/PC with GhostMMC 102/103 with Ghost Master备份/回装PCU50Primary partitionactive Extended partitionwith logical drivePrimary partition Primary partitionPCUHard diskother applicationsMMC100的数据输入/输出InterfaceError-listClipboard-Data out Data in StartStopV24UserV24PrinterV24PG/PCName IBN-Daten Display MD Workpiecesglobal Partprograms global Subprograms User-Cycles Standard-Cycles Comments OEM System Definitions Feed Drive Spindle DriveData Dienste AutoMPF.DIR SP25.MPFKanal resetProgramm abgebrochen“设置”软键DiensteAuto_M_MPFDKanal ResetProgramm abgebrochenOKParameter Geräteart Baudrate Stopbits Parität Datenbits XON (Hex.)XOFF (Hex.)Übertragungsende⏹RTS-CTS ⏹9600⏹1⏹keine ⏹7000000Sonderfunktion ☐Start mit XON☐Programmanfang mit LF ☐Satzende mit CR LF☐Stop mit Übertragungsendezeichen ☐DSR Signal auswerten ☐Vor-und Nachspann ⌧Lochstreifenformat ☐ZeitüberwachungSINUCOPY-FFS软件A&D 数据管理器⏹注意！主轴上不允许有刀具！通过“Load/Unload”软键，首先将工件程序、主程序、子程序、循环程序等根据需要装载到NC的SRAM中或上载到MMC硬盘上。
