全国青少年教育机器人等级考试 试卷 三级

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino UNO主控板数字信号引脚的工作模式，下列说法正确的是？A. 有数字信号输入模式、数字信号输出模式两种B. 有数字信号输入模式、数字信号输出模式、内部下拉数字信号输入模式三种C. 有数字信号输入模式、数字信号输出模式、内部上拉数字信号输入模式三种D. 有高电平模式、低电平模式两种试题编号：20200604154028957试题类型：单选题标准答案：试题难度：一般试题解析：2.执行如下语句,串口监视器的显示值是？A. 0B. 1C. 255D. 256试题编号：20200604154028690试题类型：单选题标准答案：试题难度：一般试题解析：3.在我们的日常生活中接触过许多家用电器，比如电灯、电冰箱、洗衣机、电脑等，家用电器之A. 都是串联B. 都是并联C. 可以串联，也可以是并联D. 多盏电灯应该是串联，电脑与电冰箱等应该并联试题编号：20200604154028596试题类型：单选题标准答案：试题难度：试题解析：4.执行下列语句，3秒后，2、3引脚的状态？A. 高、低B. 低、高C. 高、高D. 低、低试题编号：20200604154028894试题类型：单选题标准答案：试题难度：一般试题解析：5.读取电路中按键的返回值时，使用下列哪个模块?A.B.C.D.试题编号：20200604154028847试题类型：单选题标准答案：试题难度：一般试题解析：6.对此模块描述正确的是？A. 此模块一共循环1次B. 此模块一共循环4次C. 此模块一共循环5次D. 此模块一共循环6次试题编号：20200604154028738试题类型：单选题标准答案：试题难度：试题解析：7.下列流程图中，没有选择结构语句的是？A.B.C.D.试题编号：20200604154028721试题类型：单选题标准答案：试题难度：一般试题解析：8.下列电路中，属于串联电路的有?A.B.C.D.试题编号：20200604154028941试题类型：单选题标准答案：试题难度：一般9.电压过高会对人体造成伤害，经验表明人体安全电压不得高于?A. 220VB. 36VC. 12VD. 5V试题编号：20200604154028565试题类型：单选题标准答案：试题难度：试题解析：10.在常温情况下，下列物体属于绝缘体的是?A. 石墨B. 普通橡胶C. 水银D. 潮湿的木头试题编号：20200604154028612试题类型：单选题标准答案：试题难度：试题解析：11.利用光敏电阻传感器向Arduino模拟输入A3口发送信息，下列值可能是返回值的是？A. -128B. 256C. -52D. 1024试题编号：20200604154028910试题类型：单选题标准答案：试题难度：试题解析：12.下图是一个按键控制LED灯的电路连接图，和对应的程序。

全国青少年机器人技术等级考试（三级上机考试）模拟试题一、单选题（共30题，每题2分）1.在我们的日常生活中，家中的电灯、插座、彩色电视机、电冰箱等电气设备之间的连接方法是（）[2分]A.一定是串联B.一定是并联C.可以串联，也可以是并联D.电灯与电视机应该是串联，彩电与电冰箱应该并联2.下列常见的物品中能被磁铁吸引的是（）[2分]A.铜钥匙B.铁钉C.塑料尺D.橡皮3.如图所示的电路中，哪个电路是正确的（）[2分]A.B. C. D.4.关于电流和电源，下列说法正确的是（）[2分]A.电路中只要有电源，就一定有电流B.电流是由电荷做无规则运动形成的C.在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同,5.我国家庭电路的电压值是（）[2分]A.1.5VB.36VC.220VD.380V6.下列四组物体中，都属于绝缘体的一组是（）[2分]A.碳棒、人体、大地B.水银、铜丝、铁块C.陶瓷、干木、塑料D.大地、人体、陶瓷7.被称为工业机器人之父的是（）[2分]A.乔治德沃尔B.张衡C.诸葛亮D.约瑟夫英格伯格8.二极管的导通条件是所给电压U要满足（）[2分]A.U>0B.U>截止电压C.U>导通电压D.U>击穿电压9.一个串联电路串联了10个灯泡，测得电源旁边的电流为10mA,则通过每个灯泡的电流为（）mA。

[2分]A.1B.10C.20D.10010.二极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性（）[2分]A.双向导电性B.单向导电性C.导电性D.以上选项都对11.从下列程序中可以看出b是（）if(a>0) b=a;if(a<0) b=-a;if(a=0)b=a+1;[2分]A.负数B.正数C.0D.负的小数12.下列说法正确的是（）[2分]A.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流大B.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流小C.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流相等D.上面的说法都不对13.与门电路输入0和1，会输出（）[2分]A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出014.执行以下语句后x,y,z的值是（A）int x=10,y=20,z=30；if(x>y){z=x;x=y;y=z;}[2分]A.x=10,y=20,z=30B.x=20,y=30,z=30C.x=20,y=30,z=10D.x=20,y=30,z=2015.根据日常生活现象，下列说法错误的是（D）[2分]A.节日的夜晚，装扮秦淮河畔小树的一串小彩灯，有一个灭了则一串都不亮，它们是串联的B.楼道中的照明灯是由声控开关和光控开关共同控制的，只有在天暗并且有声音时才能亮，所以声控开关、光控开关及灯是串联的C.一般家庭的卫生间都要安装照明灯和换气扇，使用时互不影响，它们是并联的D.道路两旁的路灯晚上同时亮早上同时灭，它们是串联的16.下列属于整型数据的是（）[2分]A.123B.abcC.11.2D.6.2317.型号为CD4011的芯片起什么作用（）[2分]A.与非门B.反相器C.计数译码芯片D.以上选项都不对18.下列语句中是条件语句的是（）[2分]A.if（）...else…B.for( )…C.while( )…D.do…while( )19.数码管是几个（）组成的。

全国青少年机器人技术等级试卷（三级）
一、在机器人编程中，用于控制机器人运动并决定其行动顺序的是？
A. 传感器
B. 执行器
C. 控制器
D. 电源（答案：C）
二、下列哪项技术不是机器人视觉系统常用的？
A. 图像处理
B. 物体识别
C. 声音定位
D. 光学字符识别（答案：C）
三、机器人通过什么方式获取周围环境的信息？
A. 内部存储器
B. 外部传感器
C. 中央处理器
D. 电机驱动（答案：B）
四、在机器人设计中，用于将电能转换为机械能，驱动机器人运动的部分是？
A. 传动装置
B. 执行器
C. 控制器
D. 感应器（答案：B）
五、以下哪种语言常用于机器人编程？
A. HTML
B. Python
C. CSS
D. JavaScript（答案：B）
六、机器人导航系统中，用于确定机器人当前位置和规划行进路径的技术是？
A. SLAM（即时定位与地图构建）
B. OCR（光学字符识别）
C. NFC（近场通信）
D. GPS（全球定位系统）（在室内环境中，通常不依赖GPS）（答案：A）
七、在机器人竞赛中，常用于实现机器人自动避障和路径规划的传感器是？
A. 红外传感器
B. 温度传感器
C. 光照传感器
D. 压力传感器（答案：A）
八、机器人动力学主要研究的是？
A. 机器人的形状设计
B. 机器人的材料选择
C. 机器人在运动过程中的力和运动关系
D. 机器人的颜色搭配（答案：C）。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino UNO主控板数字信号引脚的工作模式，下列说法正确的是？A. 有数字信号输入模式、数字信号输出模式两种B. 有数字信号输入模式、数字信号输出模式、内部下拉数字信号输入模式三种C. 有数字信号输入模式、数字信号输出模式、内部上拉数字信号输入模式三种D. 有高电平模式、低电平模式两种8957试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.执行如下语句,串口监视器的显示值是？A. 0B. 1C. 255D. 2568690试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.在我们的日常生活中接触过许多家用电器，比如电灯、电冰箱、洗衣机、电脑等，家用电器之间的连接方法是?A. 都是串联B. 都是并联C. 可以串联，也可以是并联D. 多盏电灯应该是串联，电脑与电冰箱等应该并联8596试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.执行下列语句，3秒后，2、3引脚的状态？A. 高、低B. 低、高C. 高、高D. 低、低8894试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：5.读取电路中按键的返回值时，使用下列哪个模块?A.B.C.D.8847试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：6.对此模块描述正确的是？A. 此模块一共循环1次B. 此模块一共循环4次C. 此模块一共循环5次D. 此模块一共循环6次8738试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.下列流程图中，没有选择结构语句的是？A.B.C.8721试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：8.下列电路中，属于串联电路的有?A.B.C.D.8941试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：9.电压过高会对人体造成伤害，经验表明人体安全电压不得高于?A. 220VB. 36VC. 12VD. 5V8565试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：10.在常温情况下，下列物体属于绝缘体的是?A. 石墨B. 普通橡胶C. 水银D. 潮湿的木头8612试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：11.利用光敏电阻传感器向Arduino模拟输入A3口发送信息，下列值可能是返回值的是？A. -128B. 256C. -52D. 10248910试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：12.下图是一个按键控制LED灯的电路连接图，和对应的程序。

一、单选3、获取数字传感器的返回值使用以下哪个函数（D）A.increasing( )B.getValue( )C.decreasing( )D.getDigital( )4、以下叙述正确的是（C）A.用C语言实现的算法必须要有输入和输出操作B.用C语言实现的算法可以没有输出但必须要有输入C.用C语言实现的算法可以没有输入但必须要有输出D.用C语言实现的算法可以既没有输入也没有输出12、以下程序的运行结果是（B）main( ){int m=5;if(m++>5)printf(“%d\n”,m);else printf(“%d\n”,m--);}A.4B. 5C.6D. 713、一个程序从什么位置开始执行（B）A.程序的第一行B.从main函数开始执行C.从第一个函数开始D.任意一处均可以15、执行以下语句：int x=1,y;if(x>0)y=1;else y=-1;执行后，y的值为（B）A.0B.1C.-1D.222、超声波传感器为（C）A.数字传感器B.模拟传感器C.数字脉冲传感器D.模拟脉冲传感器23、寻线传感器可以检测（B）A.白线或者黑线B.白底中的黑线或黑底中的白线C.白底中的白线D.黑底中的黑线二、多选1、下列传感器中哪些是模拟传感器（BCD）A.触感传感器B.光线传感器C.烟雾传感器D.声音传感器3、下列传感器中哪些是数字传感器（ABC）A.触感传感器B.寻线传感器C.避障传感器D.温度传感器6、一个程序主函数的位置（ABCD）A.可以放在程序最前头B.可以放在程序最后C.可以在一些函数之前D.可以在一些函数之后7、关于机器人程序，下列说法正确的是（BCD）A.机器人不需要程序，会自动进行所有的动作B.机器人的每一个操作都是根据人们事先指定的指令进行的C.为了使机器人执行相应的动作，必须事先编好一条条指令，输入到机器人D.机器人的一切操作都是由程序控制的8、想要电机转动需要设置（AC）A.电机转动速度B.电机大小C.电机转动方向D.电机颜色9、标识符由（ABD）组成A.字母B.数字C.标点符号D.下划线10、常量有哪几类（ABCD）A.整型常量B.字符常量C.实型常量D.字符串常量三、判断//2、四边形构建属于不稳定性结构。

一、备用单选
电流、电压和电源
绝缘体
常识、机器人简史
二极管
三极管
2、三极管工作在放大状态时，其两个PN结必须满足（D）
A.发射结和集电结同时正偏
B.发射结正偏，集电结反偏
C.发射结和集电结同时反偏
D.集电结正偏，发射结反偏
3、在三极管的输出特性曲线簇中，每一条曲线与（C）对应。

A.输入电压
B.基极电压
C.基极电流
D.输出电压
门电路
电压表、电流表
断路、短路
数码管
芯片
1、型号为CD4069的芯片起什么作用（B）
A.与非门
B.反相器
C. 计数译码芯片
D.以上选项都不对
二、备用多选题
1、下列器件中是分立元器件的有（ABD）
A.电阻
B.电容
C.型号为CD4069的芯片
D.三极管
2、按键也叫微动开关，生活中经常见到的按键大体分两种：无锁按键和自锁按键。

无锁按键是松开手后可以自动弹起，自锁按键是能保持当前状态的，下列属于无锁按键的是（ABC）
A.手机的电源键
B.电脑笔记本上的按键
C.手机的音量键
D.电视机上的按键
3、数码管从极性上可分为（AC）
A.共阳数码管
B.共上数码管
C.共阴数码管
D.共下数码管
三、备用判断题
二极管
电位器
三极管
2、发射结处于正向偏置的三极管一定工作在放大状态。

（错）
6、三极管由两个PN结构成，因此能用两个二极管反向连接起来作三极管用。

（错）
常识。

全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题在执行完以下语句后，b和c的值分别是多少？if(a>3){b=1;}if(a<4){c=1;}答案：b=1，c=0.14、以下哪个不是机器人的主要传感器？（D）A.红外线传感器B.超声波传感器C.触摸传感器D.电视遥控器传感器15、以下哪个不是机器人的主要执行器？（D）A.电机B.舵机C.步进电机D.键盘16、以下哪个不是机器人的主要控制器？（D）A.单片机B.XXX.电视机17、在Arduino语言中，以下哪个不是常用的数据类型？（D）A.XXX18、以下哪个不是Arduino语言中的控制结构？（D）A.if语句B.for语句C.while语句D.switch语句19、以下哪个语句可以用来控制舵机的角度？（B）A.analogWrite(pin。

value)B.servo.write(angle)C.digitalWrite(pin。

value)D.pwmWrite(pin。

value)20、以下哪个函数可以用来读取红外线传感器的信号？（C）A.analogRead(pin)B.digitalRead(pin)C.pulseIn(pin。

value)D.analogWrite(pin。

value)二、填空题（共5题，每题2分）21、以下程序中，第一行应该填写（void setup()）。

void setup() {pinMode(13.OUTPUT)。

22、以下程序中，第一行应该填写（void loop()）。

void loop() {digitalWrite(13.HIGH)。

delay(1000)。

digitalWrite(13.LOW)。

delay(1000)。

23、以下程序中，第一个if语句的条件应该填写（x>XXX<10）。

int x = 5;if (x。

0 && x < 10) {Serial.println("x is een 0 and 10")。

全国青少年机器人技术等级考试考试试卷〔三级〕[单项选择题]:1.或门电路输入 0 和 1，会输出〔B〕A.0B.1C.先输出 0 后输出 1D.先输出 1 后输出 0答案:B题型:单项选择题分数:22.我国家庭电路的电压值是〔〕A.1.5VB.36VC.220VD.380V答案:C题型:单项选择题分数:23.三极管是一种〔〕的半导体器件。

A.电压把握B.电流把握C.既是电压又是电流把握D.以上都对答案:B题型:单项选择题分数:24.一个完整的电路由哪几局部构成〔C〕A.电源，用电器B.开关，用电器，导线C.电源，用电器，开关，导线D.电源，用电器，导线答案:C题型:单项选择题分数:25.下面可以实现延时 5 秒的是〔〕A.B.C.D.答案:A题型:单项选择题分数:26.读取电路中光敏电阻的返回值时，应当使用以下哪个模块〔〕A.B.C.D.答案:B题型:单项选择题分数:27.读取电路中按键按钮的返回值时，使用以下哪个模块〔〕A.B.C.D.答案:D题型:单项选择题分数:28.模块的返回值最大为〔〕。

A.0B.1C.255D.1023答案:D题型:单项选择题分数:29.通过按钮开关来把握LED 灯，假设按键按下，LED 点亮，否则熄灭。

在这种状况下，使用下面哪个模块更恰当〔〕A.B.C.D.答案:C题型:单项选择题分数:210. 此模块表示的是〔〕A.算术运算符B.比较运算符C.规律运算符D.赋值运算符答案:B题型:单项选择题分数:211. 如以下图所示，电流表的示数为〔〕A.L1 的电流B.L2 的电流C.L1 和L2 的总电流D.L1 和L2 的电流之差答案:D题型:单项选择题分数:212.以下图所示电路的作用是通过光敏电阻猎取当前照顾强度，当光敏电阻上的照顾强度增大时，通过A0 引脚读取的数值〔〕。

A.不变B.变大C.变小D.以上都不对答案:C题型:单项选择题分数:213.有关模拟信号的说法正确的选项是〔〕A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单项选择题分数:214.通过电位器模块把握舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所示位置是，舵机的转动角度是〔〕度方向。

1、在机器人编程中，以下哪个语句用于让机器人前进一段指定的距离？A. turnLeft()B. moveBackward()C. moveForward()D. stopMoving()（答案：C）2、关于机器人的传感器，下列说法错误的是？A. 传感器是机器人获取外界信息的重要工具B. 红外传感器可以检测障碍物的存在C. 触碰传感器在未被触碰时输出高电平D. 声音传感器可以感知声音的强度和频率（答案：C，通常触碰传感器在未被触碰时输出低电平）3、在机器人路径规划中，A算法相较于Dijkstra算法的优势在于？A. A算法总是能找到最短路径B. A算法计算速度更快C. A算法考虑了目标位置的信息，搜索更有方向性D. Dijkstra算法无法处理有权图（答案：C）4、以下哪种通信方式常用于机器人之间的无线数据传输？A. 蓝牙B. 红外线C. 有线连接D. 光纤（答案：A）5、在机器人视觉系统中，图像识别技术主要用于？A. 测量物体的距离B. 检测物体的形状和颜色C. 计算物体的重量D. 追踪物体的运动轨迹（答案：B，虽然也可以用于追踪，但更核心的是形状和颜色识别）6、关于机器人的动力来源，下列哪种不是常见的能源形式？A. 电能B. 太阳能C. 化学能（如电池）D. 水力能（答案：D，水力能通常不直接用于小型或移动机器人）7、在机器人控制系统中，PID控制器的主要作用是？A. 实现精确的位置控制B. 检测机器人的速度C. 规划机器人的路径D. 监控机器人的电量（答案：A）8、关于机器人的学习能力，下列说法正确的是？A. 所有机器人都具备自主学习能力B. 机器人学习只能通过监督学习实现C. 机器学习算法可以帮助机器人从数据中提取有用信息并改进其行为D. 机器人无法模仿人类的行为（答案：C）。

青少年机器人技术等级考试（三级）实操试卷及评分标准一、实操考题主题：参数可调距离感应装置器件：Atmega328P主控板1块，超声波传感器1个，LED灯1个，蜂鸣器1个，电位器模块1个及相应辅件。

以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：采用超声波传感器进行距离检测，装置的感应区范围为10-15cm。

具体要求如下：(1)当感应区内没有障碍物时，LED灯点亮，蜂鸣器静音；(2)当感应区内出现障碍物时，LED灯闪烁，蜂鸣器发出声音；(3)当感应区内出现障碍物时，旋转电位器，可改变LED闪烁的频率和蜂鸣器发声的频率；(4)根据上述要求，绘制流程图；(5)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

二、评分组成（共100分）1、电路搭设（20分）元器件：(1)装置中包含LED灯模块或LED灯；（2分）(2)装置中包含超声波传感器；（2分）(3)装置中包含蜂鸣器模块或蜂鸣器；（2分）(4)装置中包含电位器模块或电位器；（2分）电路搭设：(5)LED灯模块或LED灯与主控板正确连接；（3分）(6)超声波传感器与主控板正确连接；（3分）(7)蜂鸣器模块或蜂鸣器与主控板正确连接；（3分）(8)电位器模块或电位器与主控板正确连接。

（3分）2、功能实现（80分）说明：本程序有多种实现方法，只要效果符合要求即可。

编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕确认考生在考试页面以附件形式上传。

第一部分：流程图（20分）流程图绘制：(1)【起始框】有且绘制正确；（2分）(2)【输入框】有且绘制正确；（2分）(3)【判断框】有且绘制正确；（2分）(4)【连接线】有闭环；（2分）(5)流程图绘制整齐；（4分）流程图功能：(6)表达言辞清晰；（4分）(7)表达基本正确。