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几种主要检测技术的对比道路交通信息采集是智能交通系统的一项重要内容。
在道路交通信息采集技术中，环形线圈车辆检测器因其技术成熟、易于掌握、初期建设成本较低而成为当前国内用量最大一种检测设备。
但是，环形线圈检测器同时具有获得的信息量少,难于安装和较低的灵活性等缺点。
为克服以上不足，微波车辆检测器和视频车辆检测器技术得以发展并应用于城市道路和高速公路的交通信息检测。
下面对几种检测技术的优缺点做具体分析随着道路交通检测技术的发展，基于视频图像处理、模式识别技术的视频车辆检测器应运而生。
视频车辆检测器具有采集信息量大、区域广泛、设定灵活、调整维护简便等特点，与传统的交通信息系统采集技术相比，视频检测器可提供现场的视频图像。
1.地感线圈环形线圈车辆检测器是传统的交通检测器，其工作原理为在道路上埋设感应线圈，感应线圈与车辆检测器连接。
当车辆经过线圈时，由于线圈电感量的变化，车辆的通过状态变化将被检测到，同时将状态信号传输给车辆检测器，由其进行采集和计算。
环形线圈车辆检测器相对于其他检测器具有低成本、高可靠性、高检测精度、全天候工作的优点，是目前应用最广泛的车辆检测器。
缺点：1、按照环形线圈施工要求，检测线圈在初次安装时要切割路面，植入环形检测线圈。
封路施工不可避免会造成交通阻塞，对于城市主干道交通产生影响。
2、埋植线圈的切缝容易使路面受损，缩短路面及检测线圈的使用寿命。
实际使用中尤其对沥青路面的损坏更为严重，导致检测线圈的损毁率居高不下，使用和维护成本上升，影响系统的可用性。
3、检测线圈容易受到路面下沉、裂缝、冰冻等环境影响，产生误报。
4、受自身测量原理限制，当车流拥堵、车辆间距较小时，其测量精度大幅度下降，不适于城市交叉路口交通流检测。
5、环形线圈车辆检测器一经设置即固定不变，在道路通行状况改变时调整困难。
2.微波车辆检测器微波车辆检测器是以微波对车辆发射电磁波产生感应原理为基础。
以RTMS微波为例，其工作方式为：悬挂于路侧，在扇形区域内发射连续的低功率调制微波，并在路面上留下一条长长的投影。
远程交通微波雷达检测器(R T M S)的深度解析远程交通微波雷达检测器（RTMS）的深度解析一、概述1.1什么是RTMSRTMS（Remote Traffic Microwave Sensor 远程交通微波雷达检测器）是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。
它可以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多车道的静止车辆和行驶车辆的检测，并且利用雷达线性调频技术原理，对路面发射微波，通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速度、车道占有率和车型信息等交通流基本信息的非接触式交通检测设备。
1.2RTMS的应用领域RTMS主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流调查站和桥梁的交通参数采集，提供车流量、速度、车道占有率和车型等实时信息，此信息可用隔离接触器连接到控制器或通过串行接口连接到其他系统，为交通控制管理、信息发布等提供数据支持。
1.3RTMS的发展历程1989年加拿大人Dan Manor第一个将雷达技术应用于智能交通行业，发明了微波车辆检测器。
短短十几年间，微波车辆检测器已经经历了几代的变革：从模拟到数字、从单雷达到多雷达、从喇叭天线到平板天线:图错误!文档中没有指定样式的文字。
-1微波车检器发展历程我们从每一次的变革中看到，微波车辆检测器技术的发展和雷达技术、电子技术、计算机技术的发展紧密相关。
从雷达技术的层面上来说，数字阵列雷达技术从上世纪借鉴仿生学开始，在较短的时间内得到不断完善和提高。
进入21世纪后伴随着数字电子技术和计算机处理能力的不断提升，数字阵列雷达的优越性得到了充分的体现：其多功能性、反应速度、分辨率、电子抗干扰能力、多目标追踪/搜索能力等都远优于传统雷达：数字阵列雷达能在极短时间内完成监视空域内的扫瞄，目标更新速率极快；数字阵列雷达分辨率极高，能取得目标精确位置；数字阵列雷达能在恶劣的天气气候条件下正常追踪目标；数字阵列雷达代表着雷达技术发展的必然趋势，它们是近代雷达变革的新技术和新体制的集中体现，是集中了现代电子科学技术各学科成就的高科技系统，所以现代化的精锐武器系统都以阵列的“平板雷达”为标准配备。
几种主流的交通流量检测方案的比较目前市场上主要的交通流量检测手段有：环形线圈、微波检测、视频检测，无线地磁检测等其他检测器，下面我们逐个来分析其优缺点。
1、基于线圈技术原理：以金属环形线圈埋设于路面下，利用车辆经过线圈区域时因车身铁材料所造成的电感量的变化来探测车辆的存在。
该探测技术可测车速，车流量，占有率等基本交通信息参数，但是不能多车道同时探测。
安装：埋设式。
在路面开一条深槽，将探测线圈埋入其中，信息处理部分安装于路边的控制箱。
优点：首次投资较少、准确度高、不受气候和光照等外界条件影响。
缺点：安装与维修因为需要中断交通、破坏路面而变得很复杂，加上车辆重压等因素导致寿命不长，因而维护成本很高。
另外特殊路段如桥梁、隧道等难以安装。
技术：最简单也最成熟应用成本：首次投资相对较少，维护成本极高。
应用范围：可应用于除不能破坏路面情况外的所有地方。
与其他系统的兼容性：与交通信号灯控制系统兼容性很好，但是与基于其它技术的交通信息采集系统的兼容性较差。
目前常规的线圈交通信息检测系统信息传输采用的是轮循，而基于其它技术的系统主要采用的是主动上报的方式。
2、基于视频技术原理：使用计算机视频技术检测交通信息，通过视频摄象头和计算机模仿人眼的功能，在视频范围内划定虚拟线圈，车辆进入检测区域使背景灰度发生变化，从而感知车辆的存在，并以此检测车辆的流量和速度。
该探测技术可测车速，车流量，占有率等基本交通信息参数，但是难以实现很多车道同时探测。
安装：正向安装于龙门架或者L型横梁上。
优点：在气候和光照等外界条件理想的情况下准确度高。
缺点：极易受气候和光照等外界条件等影响，因为需要正向安装于龙门架或者L型横梁上而使得安装与维修变得很复杂。
技术：不成熟，主要问题是要克服外界条件的影响。
应用成本：首次投资相对线圈要高，但是维护成本很低。
应用范围：可应用于能架设龙门架或者L型横梁的所有地方。
与其他系统的兼容性：好。
3、基于微波雷达技术基于微波雷达技术的交通信息采集系统可分为侧向安装与正向安装2种。
交通检测器的种类及其优缺点检测器的概述目前国内外在交通检测系统或交通信息采集系统中，大量应用了电磁传感技术、超声传感技术、雷达探测技术、视频检测技术、计算机技术、通信技术等高新科学技术。
相应地，交通信息检测器主要有：电感环检测器（环型感应线圈）、超声波检测器、红外检测器、雷达检测器、视频检测器等。
交通检测器以车辆为检测目标，检测车辆的通过或存在状况，对于异常交通流信息如拥堵、事故等也能进行实时监测，也检测路上车流的各种参数，如车流量、车速、车型分类、占有率、排队等，其作用是为控制系统提供足够的信息以便进行最优的控制。
检测器的分类检测器种类很多，其工作原理大致可分为两类：○1检测能使某种开关触点闭合的机械力；○2检测因车辆的运动或存在引起的能量变化。
压力检测器就是利用机械力检测的例子，而利用能量变化进行检测则有环形线圈检测器超声波检测器等等。
按照能否检测静止车辆来分，检测器可分为两类。
有些检测器如环形线圈、磁强计检测器能检测存在于检测区域的静止或运动的车辆，这类检测器称为存在型检测器；而另一类检测器只能检测运动通过检测区域的车辆，这类检测器称作通过型检测器。
检测器还可以检测和交通有关的环境条件，以便在出现有害的环境条件时能够对交通进行控制或提出警告。
常用检测器的原理及优缺点介绍超声波检测器工作原理:根据光沿直线传播的原理，当光遇到障碍物时就会被反射回来，同理当超声波遇到障碍物(车辆)时就会产生一反射波，反射波传送回接收端，根据时间差就可以判断是否有车辆通过。
正常情况下，没有车辆时超声波返回到超声波检测器用的时间比有车辆通过时用的时间要长，当接收到反射波的事件变短就可以判断出车辆通过。
超声波车辆检测器的工作原理可分为两种：传播时间差法和多普勒法。
（1） 传播时间差法这是一种将超声波分割成脉冲射向路面并接收其反射波的方法。
当有车辆时，超声波会经车辆提前返回，检测出超前于路面的反射波，就表明车辆存在或通过。
几种主要车辆检测器的对比几种主要检测技术的对比道路交通信息采集是智能交通系统的一项重要内容。
在道路交通信息采集技术中，环形线圈车辆检测器因其技术成熟、易于掌握、初期建设成本较低而成为当前国内用量最大一种检测设备。
但是，环形线圈检测器同时具有获得的信息量少,难于安装和较低的灵活性等缺点。
为克服以上不足，微波车辆检测器和视频车辆检测器技术得以发展并应用于城市道路和高速公路的交通信息检测。
下面对几种检测技术的优缺点做具体分析随着道路交通检测技术的发展，基于视频图像处理、模式识别技术的视频车辆检测器应运而生。
视频车辆检测器具有采集信息量大、区域广泛、设定灵活、调整维护简便等特点，与传统的交通信息系统采集技术相比，视频检测器可提供现场的视频图像。
1.地感线圈环形线圈车辆检测器是传统的交通检测器，其工作原理为在道路上埋设感应线圈，感应线圈与车辆检测器连接。
当车辆经过线圈时，由于线圈电感量的变化，车辆的通过状态变化将被检测到，同时将状态信号传输给车辆检测器，由其进行采集和计算。
环形线圈车辆检测器相对于其他检测器具有低成本、高可靠性、高检测精度、全天候工作的优点，是目前应用最广泛的车辆检测器。
缺点：1、按照环形线圈施工要求，检测线圈在初次安装时要切割路面，植入环形检测线圈。
封路施工不可避免会造成交通阻塞，对于城市主干道交通产生影响。
2、埋植线圈的切缝容易使路面受损，缩短路面及检测线圈的使用寿命。
实际使用中尤其对沥青路面的损坏更为严重，导致检测线圈的损毁率居高不下，使用和维护成本上升，影响系统的可用性。
3、检测线圈容易受到路面下沉、裂缝、冰冻等环境影响，产生误报。
4、受自身测量原理限制，当车流拥堵、车辆间距较小时，其测量精度大幅度下降，不适于城市交叉路口交通流检测。
5、环形线圈车辆检测器一经设置即固定不变，在道路通行状况改变时调整困难。
2.微波车辆检测器微波车辆检测器是以微波对车辆发射电磁波产生感应原理为基础。
以RTMS微波为例，其工作方式为：悬挂于路侧，在扇形区域内发射连续的低功率调制微波，并在路面上留下一条长长的投影。
道路检测设备预防交通事故的利器近年来，交通事故频发成为社会的一大难题，给人们的生命财产安全造成了巨大威胁。
因此，寻找一种高效可靠的方法来预防交通事故成为人们的当务之急。
在这个背景下，道路检测设备应运而生，被人们普遍认为是预防交通事故的利器。
本文将以道路检测设备作为焦点，探讨其在交通事故预防中的重要性和应用前景。
一、道路检测设备的种类及功能道路检测设备主要分为以下几种：交通监控摄像头、交通流量检测器、超速监控雷达、车辆识别系统等。
这些设备通过安装在道路或交叉口的具体位置，能够及时准确地收集到路面、车辆等相关数据，从而提供给相关部门进行交通管控和事故预防。
交通监控摄像头是一种常见的道路检测设备，它能够实时监测路面交通状况，记录交通违法行为，并通过图像识别技术对车牌进行自动识别，从而提供有效的交通违法证据。
交通流量检测器则通过计数和统计车辆的流量，帮助交通管理部门做出合理的交通规划，减少交通拥堵和事故发生的可能性。
超速监控雷达则可以测量车辆的速度，提醒驾驶员遵守交通规则，降低超速行驶引发的交通事故风险。
车辆识别系统能够根据车牌号码自动识别并录入，实现对车辆的追踪和监管。
二、道路检测设备在交通事故预防中的重要性道路检测设备在交通事故预防中起着重要的作用。
首先，它能够及时监测并记录交通违法行为，如闯红灯、违规超车等，为交通管理部门提供有效的证据，加大执法力度，从而有效遏制和减少交通违法行为的发生。
其次，道路检测设备能够统计车辆的流量和速度等数据，为交通规划和道路改造提供科学依据，减少交通拥堵和事故风险。
此外，通过车辆识别系统，交通管理部门可以对潜在违法车辆进行及时查处，提高道路执法的效率和准确性。
综上所述，道路检测设备不仅可以监管交通秩序，还能够有效预防交通事故的发生，具有非常重要的意义。
三、道路检测设备在交通事故预防中的应用前景随着科技的不断进步和创新，道路检测设备在交通事故预防中的应用前景更加广阔。
首先，随着人工智能技术的发展，交通监控摄像头可以实现更加智能化的监测和管理，如人脸识别技术可以识别驾驶员是否疲劳或使用手机等违规行为，从而提醒驾驶员并及时采取措施。
道路检测设备高效交通管理工具随着城市化的快速发展，交通管理变得越来越具有挑战性。
为了提高交通流动性和安全性，道路检测设备成为了一种高效的交通管理工具。
本文将介绍道路检测设备的类型和作用，并探讨其在交通管理中的应用。
一、道路检测设备的类型道路检测设备根据其功能和使用场景的不同，可以分为以下几种类型：1.车辆检测器：通过感应车辆通过的电磁波或红外线等技术，实时获取车辆的信息，如车辆数目、速度和流量等。
这种设备可以广泛应用于交通信号控制、交通流量统计等方面。
2.视频监控系统：采用摄像头等设备，实时监测道路情况，包括车辆流量、速度、堵塞情况等。
视频监控系统广泛应用于智能交通系统中，可以提供大量的实时数据支持交通管理决策。
3.声纳检测器：利用声波的传播速度来检测车辆通过的时间和位置，从而实现对交通流量和拥堵情况的监测。
声纳检测器适用于需要长时间监测和分析交通情况的场景。
4.无线通信系统：利用无线通信技术，实现与车辆之间的信息交换和传输。
通过与车辆实时通信，可以为驾驶员提供实时路况信息和导航建议，帮助他们选择最佳的路径，从而减少拥堵和交通事故发生的可能性。
二、道路检测设备的作用道路检测设备可以发挥以下几方面的作用：1.交通监测：道路检测设备可以实时监测交通流量、速度和拥堵情况等。
通过对这些数据的分析和统计，交通管理者可以了解道路使用情况，及时调整交通信号控制和道路规划，提高交通流动性和安全性。
2.事故预警：利用视频监控系统、车辆检测器等设备，可以实时监测道路上的交通事故发生情况。
当检测到交通事故时，系统可以立即发出警报并通知交通警察和急救人员，以便他们能够迅速做出反应并采取相应的措施。
3.导航建议：无线通信系统可以向车辆提供实时的导航建议，指导驾驶员选择最佳的路径。
通过和车辆之间的实时通信，交通管理者可以根据实际道路情况向驾驶员提供准确的路况信息，帮助他们规避拥堵路段，节省时间和燃料消耗。
4.交通管理决策支持：道路检测设备提供的大量实时数据可以帮助交通管理者做出更准确的决策。
交通流检测技术及应用摘要：车辆检测器是用来实时采集通过检测点的车辆有关交通信息的设备，主要是通过数据采集和设备监视等方式，向监控系统中的信息处理和信息发布单元提供各种交通参数，是监控中心分析、判断、发出信息和提出控制方案的主要依据。
关键词：车辆检测器交通信息Abstract: ITS real-time traffic information is the most basic one of the information source,only for real-time traffic information having accurate master can effectively implement and play such as traffic guidance and so on ITS functions, so the real-time detection of the traffic information technology is the core of ITS technology ,so is one of the most basic technology. Traffic information collectionneeds to rely on all kinds of detectors. This paper introduces several kinds of mainstream detector technologies, and gives analyses and comparisons on the performance.Key words: traffic information; vehicle detector分类①按安装方式分为永久式安装（固定式安装）、临时性安装（便携式安装）；②按采集时间长短分为连续式采集设备（一般采用永久式安装设备）、间隙式采集设备（多采用临时性安装设备）；③按检测技术方法分为感应线圈检测、视频检测、微波检测、气压管检测、超声波检测、磁映像检测、红外检测、激光检测等；；④按检测目划分为综合数据调查、专项数据调查。
道路检测设备智能驾驶辅助工具智能驾驶技术的快速发展为道路交通安全和驾驶体验提供了许多新的机遇和挑战。
在这一领域中，道路检测设备扮演着重要的角色，它们能够通过传感器和数据处理技术来收集并分析道路状况信息，为驾驶员提供准确的驾驶辅助。
一、道路检测设备的分类道路检测设备根据其功能和应用领域可以分为多个类型。
其中，最常见的设备包括全球定位系统（GPS）、前向相机、雷达、激光雷达以及超声波传感器等。
1. 全球定位系统（GPS）：GPS设备可以通过卫星定位来确定车辆的位置和速度，并将相关数据提供给驾驶员和其他驾驶辅助系统。
2. 前向相机：前向相机可以实时获取道路上的图像，并通过图像识别技术来识别交通标志、道路线条以及前方的障碍物。
3. 雷达：雷达可以利用无线电波来感知前方的物体，例如其他车辆或障碍物，并提供相应的距离和速度信息。
4. 激光雷达：激光雷达通过发射激光束来感知周围环境，并利用反射回来的激光束来确定物体的位置和形状。
5. 超声波传感器：超声波传感器可以通过发射超声波来探测前方障碍物的距离，并向驾驶员发出警告。
二、道路检测设备的应用道路检测设备广泛应用于智能驾驶辅助系统中，为驾驶员提供准确的道路状况信息，提高驾驶安全和舒适性。
1. 自适应巡航控制系统（ACC）：自适应巡航控制系统利用前向相机和雷达等设备来感知前方车辆的距离和速度，并自动调整车辆的速度以保持与前车的安全距离。
2. 车道保持辅助系统（LKA）：车道保持辅助系统利用前向相机来识别车辆所在的车道，并通过控制转向系统来纠正车辆的行驶轨迹，保持车辆在车道内安全行驶。
3. 前碰撞预警系统（FCW）：前碰撞预警系统可以利用前向相机和雷达等设备来感知前方的障碍物，并在发现潜在碰撞风险时向驾驶员发出警告。
4. 自动泊车系统：自动泊车系统利用激光雷达和超声波传感器等设备来感知车辆周围的车位和障碍物，并自动控制车辆进行泊车操作。
三、道路检测设备的优势和挑战道路检测设备的智能化和自动化带来了许多优势，包括：1. 提高驾驶安全性：道路检测设备能够准确地感知和识别道路上的障碍物和交通标志，及时为驾驶员提供警报和警告信息，有效降低事故的发生概率。
机动车安全技术检验检测设备概述机动车安全技术检验检测设备是用于对机动车辆进行安全技术检测和性能评定的设备。
随着机动车数量的不断增加和交通安全事故的频发，机动车安全技术检验检测设备在保障道路安全和减少交通事故中起到了重要的作用。
本文将介绍机动车安全技术检验检测设备的种类、功能以及未来发展趋势。
设备种类根据机动车的不同部位以及需要检测的项目，机动车安全技术检验检测设备可以分为以下几种类型：1.污染物排放检测设备：–这类设备主要用于对机动车尾气中的有害物质进行检测，如二氧化碳、一氧化碳、氮氧化物等。
常用的设备包括排气分析仪和透明遮光仪等。
2.灯光检测设备：–这类设备用于检测机动车前后灯光的亮度和位置。
常用的设备包括灯光测量仪和光强计等。
3.制动性能检测设备：–这类设备用于检测机动车制动性能，包括制动力和制动距离等。
常用的设备包括制动测量仪和制动力测量仪等。
4.悬挂系统检测设备：–这类设备用于检测机动车悬挂系统的稳定性和可靠性。
常用的设备包括悬挂测量仪和悬挂试验机等。
设备功能机动车安全技术检验检测设备具有以下基本功能：1.检测：–这是机动车安全技术检验检测设备的主要功能。
通过对机动车不同部位进行检测，可以评估机动车的安全性能和技术状况，包括排放情况、灯光状况、制动性能等。
2.数据记录和分析：–机动车安全技术检验检测设备可以记录和分析所得到的数据。
通过对数据的分析，可以评估机动车的整体性能和安全状况，并提供有效的改进和优化建议。
3.判定：–机动车安全技术检验检测设备可以根据检测结果对机动车进行判定，判定是否符合相关的安全标准和法规要求。
这是保障道路交通安全的重要环节。
4.报告生成：–机动车安全技术检验检测设备可以生成检测报告，记录机动车的安全性能和技术状况。
这对于车辆所有者和相关部门进行维护和管理具有重要意义。
未来发展趋势随着科技的进步和社会的发展，机动车安全技术检验检测设备在以下几个方面有着持续的发展趋势：1.自动化：–未来的机动车安全技术检验检测设备将更加自动化。
交通检测器的种类及其优缺点交通检测器的种类及其优缺点检测器的概述目前国内外在交通检测系统或交通信息采集系统中，大量应用了电磁传感技术、超声传感技术、雷达探测技术、视频检测技术、计算机技术、通信技术等高新科学技术。
相应地，交通信息检测器主要有：电感环检测器（环型感应线圈）、超声波检测器、红外检测器、雷达检测器、视频检测器等。
交通检测器以车辆为检测目标，检测车辆的通过或存在状况，对于异常交通流信息如拥堵、事故等也能进行实时监测，也检测路上车流的各种参数，如车流量、车速、车型分类、占有率、排队等，其作用是为控制系统提供足够的信息以便进行最优的控制。
检测器的分类检测器种类很多，其工作原理大致可分为两类：○1检测能使某种开关触点闭合的机械力；○2检测因车辆的运动或存在引起的能量变化。
压力检测器就是利用机械力检测的例子，而利用能量变化进行检测则有环形线圈检测器超声波检测器等等。
按照能否检测静止车辆来分，检测器可分为两类。
有些检测器如环形线圈、磁强计检测器能检测存在于检测区域的静止或运动的车辆，这类检测器称为存在型检测器；而另一类检测器只能检测运动通过检测区域的车辆，这类检测器称作通过型检测器。
检测器还可以检测和交通有关的环境条件，以便在出现有害的环境条件时能够对交通进行控制或提出警告。
常用检测器的原理及优缺点介绍超声波检测器工作原理:根据光沿直线传播的原理，当光遇到障碍物时就会被反射回来，同理当超声波遇到障碍物(车辆)时就会产生一反射波，反射波传送回接收端，根据时间差就可以判断是否有车辆通过。
正常情况下，没有车辆时超声波返回到超声波检测器用的时间比有车辆通过时用的时间要长，当接收到反射波的事件变短就可以判断出车辆通过。
超声波车辆检测器的工作原理可分为两种：传播时间差法和多普勒法。
（1） 传播时间差法这是一种将超声波分割成脉冲射向路面并接收其反射波的方法。
当有车辆时，超声波会经车辆提前返回，检测出超前于路面的反射波，就表明车辆存在或通过。
如图3-3a 所示，若超声波探头距地面高度为H ，车辆高度为h ，波速v ，发自探头的超声波脉冲的反射波从路面和车辆返回的时间分别为t 和t ’，则：t =v H 2 t ’=()vh H -2 （3-13） 可见时间t ’与车辆高度h 向对应。
这个特点即用来判别车辆存在，也可用于估计车高。
从图3-3b 还可看出，调整启动脉冲的启动时间和宽度，能够限制输出信号发生的时间t ’的范围，由式（3-13）就可以得出能被检测出来的车辆对应的车高范围。
一般超声波检测器能检测出车高处于0.75m~1.6m 的车辆。
图3-3 超声波传播时间差法检测车辆原理a 超声波探头与车高；b 脉冲序列（2） 多普勒法超声波探头向空间发射超声波同时接收信号，如果有移动物体，那么接收到的反射波信号就会呈现多普勒效应。
利用此方法可检测正在驶近或正在远离的车辆，而不能检测出处于检测范围内的静止车辆。
由于超声波检测器采用悬挂式安装，这与路面埋设式检测器（如环形线圈）相比有许多优点。
首先是不需破坏路面，也不受路面变形的影响；其次使用寿命长，可移动，架设方便，在日本交通工程中被大量采用。
其不足之处是容易受环境的影响，当风速6级以上时，反射波产生飘移而无法正常检测；探头下方通过的人或物也会产生反射波，造成误检。
所以超声波检测器要按照一定的规范安装。
从架设方便，使用寿命长等方面来说，路面埋设式检测器不如超声波检测器，所以超声波检测器成为目前使用量仅次于环形线圈的一种检测器。
优点:首先超声波检测器安装在路侧，不用破坏路面;其次，耐用且安装方便。
缺点:易受周围环境的影响，例如温度、雨雪等;其次检测范围有限，检测精度不高，当有人或者其他动物通过时极可能发生误检。
(2>线圈检测器:环形线圈检测器是最早使用的事件检测器，目前世界很多国家的高速公路仍然在使用线圈检测器。
工作原理:线圈检测器包含一个长方形或者圆形的闭合线圈，线圈内通有时刻变化的电流，根据变化的电场会产生磁场，交变的电磁会产生电场的原理，当线圈受到压力的作用时线圈内的回路电感量会产生变化，进而导致电流的变化，根据电感量是否发生变化就可以知道是否有车辆通过了。
环形线圈检测器主要包括：环形线圈、线圈调谐回路和检测电路。
（1）环形线圈环形线圈是由专用电缆几匝构成（一般为4匝），一般规格为2m ×2m 的正方形，根据不同的需要，可以改变线圈的形状和尺寸。
对车辆检测起直接作用的是环形线圈回路的总电感。
总电感主要包括环形线圈的自感和线圈与车辆之间的互感。
我们知道，任何载流导线都将在其周围产生磁场，对于长度为l ，匝数为N 的螺线管型线圈，线圈内磁场强度均匀。
道路上的环形线圈不能完全等同于螺线管，考虑其磁场的不均匀修正因子F 1,其自感量自L 可近似于螺线管得自感量乘修正因子F 1，即： lA N F r 201L μμ=自 （3-1） 式中r μ是介质的相对磁导率，空气的1=r μ，170104--⨯=hm μ；A 为线圈面积。
由上式可知，环形线圈自感的大小取决于线圈的周长、横截面的面积、匝数、周围介质情况，当线圈埋设在路面下时，上述参数就基本确定了。
而车辆进入环线线圈是，改变了环形线圈周围介质情况。
铁磁车体使磁导率增加，从而感量增加。
但另一方面，环形线圈是有源探头在其中加上交变电流，则在其周围建立起交变电场。
当铁磁性的车体进入环形线圈时，车体内会感生涡电流，并且产生与环路向耦合但方向相反的电磁场，即互感，降低线圈环路电感。
由于线圈设计成涡流影响占支配地位的状态，所以环路总电感量L 减少。
检测出线圈环路电感量的变化，就可以判断车辆的存在或通过。
（2）调谐回路环形线圈作为一个感应元件，通过一个变压器接到被恒流源支持的调谐回路上，该调谐回路是LC 谐振回路，设计选择电容C ,使调谐回路有一个固定的震荡频率。
由电子线路知识可知，LC 谐振回路的震荡频率f 为： LC f π21=（3-2） 这表明，f 与L 成反比。
前面已分析，车辆进入环形线圈将使回路总电感L 减少，因而也会使震荡回路频率增大。
只要将该回路的输出送检测电路处理得到频率随时间变化的信号就可以检测出是否有车辆通过。
（3）信号检测与输出检测电路包括相位锁定器、相位比较器、输出电路等，现在很多型号的环形线圈检测器还包含微处理器，它与检测电路一起构成信号检测处理单元。
相位比较器的一个输入信号是相位锁定器的输出信号，其频率为调谐回路的固有震荡频率，另一个输入信号跟踪车辆通过线圈时谐振回路的频率变化，从而使输出的信号为一反映频率随时间变化的电压信号也就是反映车辆通过环形线圈的过程的信号。
输出电路先将相位比较器输出的信号进行放大，然后以两种方式输出，即模拟量输出、数字量输出。
模拟量输出用来分别车型，数字信号输出用来计数或控制。
亦可用微机综合处理输出信号获得各种交通参数。
带有微处理机的环形线圈检测器则可以直接做到这一点。
，当车辆前沿进入线圈一边时，检测器被触发产生信号输出，而当车辆后沿离驶线圈另一边时，信号强度低于阈值，输出电平降为零。
车辆这个实际对环形线圈作用的长度L ji 称为车辆有效长度。
车辆有效长度数值上约等于车辆长度与线圈长度之和。
显然，大多数情况下都使用检测器的数字电平输出。
为了检测不同的交通参数和适应不同检测或控制要求可设置检测器工作于方波和短脉冲两种输出方式。
当检测器运行于“方波”的工作方式时，只要车辆进入环形线圈，检测器就产生并保持信号输出（当车辆离开环形线圈后，仍可设置信号持续一段时间）。
电路中的计时器自动计测信号持续时间，这对有些交通控制参数如占有率等的检测计算很有用处。
当检测器运行于“短脉冲”的输出方式时，每当车辆通过环形线圈检测器就产生一个短脉冲（100μs~150μs），这种方式在双线圈测速系统中得以应用。
环形线圈检测系统的构成环形线圈检测系统包括埋于路面下面的环形线圈、接线盒、传输电缆、信号检测处理单元等。
检测车辆时，将一个或多个环形线圈按一定的方法埋于路面下，线头接入接线盒，信号由传输电缆送入信号检测处理单元，该电路单元通常包括了微处理器，直接处理检测数据，计算一些交通控制参数。
环形线圈检测系统与控制中心的主控机通过电缆连接、通信，主控机可发送信号，设置检测器的检测周期等工作状态，并监测检测器故障；检测器则将检测数据如车辆计数、占有率等传送至主控机，以便完成控制系统的信息存储、优化配置、方案选择和事件检测等功能，实现系统的最佳控制效果。
优点:首先目前线圈检测技术己被世界大部分国家使用，相对来说比较成熟，且价格相对合理;其次线圈检测器被埋在地下，所以受周围环境的影响很小，且其自身的结构决定了它很高的稳定性和精确度。
缺点:a.目前我国的道路修建现状是先将道路铺设好后再埋设线圈，这样在埋设线圈时就需要再次将路面挖开，埋好线圈后再一次将路面铺好，这种经过挖开然后再次铺建的路面肯定没有原始的未经破坏的路面经久耐用，而且再次挖开和复建道路必须有足够的财力支持才可以完成，无形中提高了道路的修建成本。
b.感应线圈虽然埋在地下，但是其主要是根据电流的变化来判断有无车辆通过的，当外界环境突然变化时就会影响其内部电流的变化，进而造成误判，如气温的骤降就会影响线圈的正常工作。
c.感应线圈主要根据线圈内部自感应电流的变化来判断是否有车辆通过，受该原理的限制，当车速过快或者车辆拥堵时，前后车之间的间距很可能会小于3m，此时，线圈电流变化很不明显，所以很难准确的判断是否有车辆通过，这样其检测精度就会大大降低。
d.并不是所有的检测线圈都可以识别邻近车道是否有车辆通过，这就要求工作人员在硬件或者软件上部分加入可以跨车道判断车辆的部分。
(3)视频车辆检测器实时交通车辆检测系统是一种计算机处理系统，该系统首先通过视频摄像头获取实时图像，然后利用视频处理技术对采集的视频进行分析处理，通过观察分析处理后的结果，统计有多少辆车该路段行驶，车辆的型号是什么，车辆的行驶速度是多少等交通参数，以达到更加直观更加及时的掌握交通运行状况[Sao工作原理:在道路上架设摄像机，在摄像机可以扑捉到的范围内埋设线圈，当车辆通过时，线圈产生一信号来启动摄像机，摄像机启动拍摄车辆的运行状态，并将运行状态传送至监控室的PC机上，在PC机上用软件对这一视频进行处理得到车辆的运行参数，如车速、占有率等。
视频图像处理车辆检测系统通常由电子摄像机、图像处理机（包含微处理器）、显示器等部分组成。
如图3-5，摄像机对道路的一定区域范围摄像，图像经传输线送入图像处理机，图像处理机对信号进行模/数转换、格式转换等，再由微处理器处理图像背景，实时识别车辆的存在，判别车型，由此进一步推导其他交通参数。
图像处理机还可根据需要给监控系统的主控机、报警器等设备提供信号，控制中心则根据这些信号制定控制策略，发出整个控制系统的控制信号。
