飞行器仪表、设备

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Ch n s c e c sr c s Ch n s d t n i e eS in eAb ta t i e eE ii f o
20 0 8Vo . 4 No 1 11, . 0
计算 0127 8 0 08 5 0・ 0 飞行 器仪 表 、 设备 9 3 动力调谐陀螺再平衡 回路数字化 的研 究与实现 =R sac n eerh ad
C o t t 刊, / 永存( d ne [ 中]赵 c n 中国科 学院南京土壤研 究所 土壤与 农业可 持续 发展 国家重 点实验 室,南京 2 0 0 ) 10 8,孙维侠 ,黄 标 , 志刚, 王 史学 正 ∥ 农业 环 境 科 学 学 报 . 20 ,71. 19 一 0 8 2 () 3 ~ 一
0 020 2 81 8 61 ・1 0 0
不 同随 机模 拟 方 法 定 量土 壤 镉含 量预测 的不 确 定性 研 究 =
Co a io fs q e t n i ao i lt n a d s q e t n mp rs n o e u n a i d c t r smu a o i l i n e u n a i— i l d c t rC —i l t n f rq a t y n e l c n e ti t fs i i a o O smu a o o u i i g t o a u c ran y o o l i n f h l
O 12 7 8009 5 0 ・3 9 0
gaaino ei ai b o rcse 刊 ,中] 康春莉( rdt f c t c y o a c d uv/ 3 o ess[ p / 吉 林 大学环境与资源学 院,长春 10 1) 30 2 ,唐晓剑 ,郭平,郭晶, 于 宏 兵 ∥吉 林 大 学 学 报 ( 学 版 ) 2 0 ,4 () 12 15 理 . 0 8 61. 6  ̄ 6 一 - 利用 uv o 法对糠 醛废水中 的乙酸进行光氧化 降解 实验 .讨 /3 论了p H值 、 光源、 阴阳离子等因素对 乙酸降解速率的影响.结 果 表 明 ,以高压 汞灯(0 为光 源 ,对 5 0 mL 浓度 为 8 4 0 w) 0 mmo/ lL的乙酸溶液 , 在温度为(5 ) 0 含量为 01 / , 3 ±2℃、 .mg L p 值 为 22的条件下 ,乙酸 降解效果最佳.在此条件下 ,3 0 H . 0 mi n内溶液 中乙酸和 T C降解率分别为 8 %和 7 %.在所考察 O 6 4 浓度范 围内,乙酸的降解符合零级动力学模式. 图 7表 1 9 参 关 键 词 :uv o ; 乙 酸 ; 糠 醛 废 水 ;光 降解 /
静 电悬浮微硅陀螺 的空气阻尼特性 :Ga a ig o l . sdmpn fa ee n c t s t a y ei td cosio yocp 刊 , ] 吴 黎 明 ( r t i l vt e r.l ng rso e[ 中 / oa c l l a mi ic 清 华大学精密 仪器 与机械 学系,北京 10 8 ) 景新 ,韩丰 田, 0 0 4,董 刘云峰 ∥清 华大学学报( 自然 科学版) 20 ,4 (1. 17 ~ . 0 7 71 ) 9 2 一 一
密 工 程 . 2 0 , 1 f 2. 1 7 一 0 7 6 1 )一 9 4~ 1 8 90
为 克服模拟 再平衡 回路 时 由控制 补偿和 温度 补偿 引起 的各 种 问题 ,研 究 了动 力 调 谐 陀 螺 仪 再 平 衡 回 路 的 数 字 化 设 计 和 实 现 方 法 . 采 用 基 于 DS 的 S W M 数 字 化 方 法 设 计 了频 率 可 调 P VP 的高精度三相逆变 电源 ,解决 了传统陀螺 电机 电源频率调整 困 难 、相位稳 定性低 、效率低等 问题 ;基于 d P E半实物仿真 S AC 系统设计 了双输入双输 出频率特性分析仪 ,辨识出数字再平衡 回路 的开环离散传递函数矩阵 ;利用矩阵求逆法与经典控制器 设计方法设计 了数字解耦合校正环节 ,使陀螺系统能够获得更 好 的动态性能.实验 结果表明:所 设计的陀螺电机电源频 率稳 定性优于± 1 ×1~,波形 失真度 <5 . 0 5 %,满足 陀螺使用要求 ; 控制后的锁定回路带宽>7 ,阶跃响应超 调量 <5 0 Hz %,上升 时间<5 , 输入信 号频率 为 1 时, ms 0Hz 两轴交叉耦 合<1 %.在 保证稳定裕 度的前提 下,实现 了比模拟 再平衡 回路更 好的系统 动态性能,为深入研 究现 代控 制方法在动调陀螺再平衡 回路中 的应用奠定了基础. 图 1 表 , 9 3 1参 关键 词 :数 字化 ; 动 力调 谐 陀 螺 ; 再平 衡 回 路 ; 传递 函数 辨 识
i l me tt n o i i lc n r lo y a c l u e y o c p mp e n a o fd g t o to fd n mi a l tn d g r s o e i a y
rb ac o 千 ,中] 张连超( ean el p[0 l o / 国防科学技术大学机 电工程与 自动化 学院,长沙 4 0 7 ) 10 3 ,范世殉 属 空 间预 测 的 局 部 不 确 定 性 对 于 控 制 土 壤 空 间 数据 的应 用风 险具有 重要 意义. 描述统 计分 析表 明,张家港 51 4 个土壤表层( ~1 m) 0 5c 样品的 C d含量变异性较大 ,而 p H 的变异性较 小,并且土壤 C d含量 与 p H存在极显著 正相关(= r