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5.2定时器指令定时器与计数器都是控制设备实现自动运行最基本的元件。
使用定时器与计数器指令可实现复杂的控制任务。
定时器指令用于计时。
S7-200系列PLC定时器有三种TON、TOF、 TONR。
5.2.1定时器基本概念1．定时器6要素（1）类型——TON、TONR、TOF三种（2）输入端——IN（3）设定值——PT（4）分辨率——1ms/10ms/100ms三种（5）当前值——Txx，如T37，运行过程中显示在定时器号的位置（6）状态位——Txx，如T37，运行过程中由触点显示其状态位的状态。
2．指令盒形式定时器指令的梯形图格式为指令盒形式，如图4.11。
1．IN—运行条件输入端，又称使能端；2．PT—为定时器的计时设定值或存放设定值的地址，数据类型为INT（整数）；3．T37—为定时器的器件号（地址号），定时器编号为T0～T255；4．TON—定时器的种类。
5．实际计时的大小：定时值=设定值×分辨率（ms）。
3．定时器分辨率与最大设定值5.2.2通电延时定时器TON（On-Delay Timer）通电延时型定时器TON，通电时，延时接通。
具体工作原理如下：1．初始状态当前值=0，状态位=0。
2．输入端有效，开始计时。
当前值上升，状态位=0。
3．如果计时时间<设定值，输入端复位，则当前值上升到有效时间后归零，状态位=0。
（输入断电，状态位马上复位）。
4．计时时间>=设定值当前值连续计时，状态位=1。
（输入通电，状态位延时接通。
）5.2.3 断电延时定时器TOF（Off-Delay Timer）断电延时定时器TOF，断电时，延时断开。
具体工作原理如下：1．初始状态当前值=0，状态位=0。
2．输入端有效，当前值=0，状态位=1。
（输入有效，状态位马上有效）3．输入端断开，开始计时，当前值上升，状态位=1。
4．计时时间<设定值，输入端复位，当前值上升到有效时间后归零，状态位=1。
**************************************************************************（1）通电延时定时器（TON ）指令工作原理程序及时序分析如图4-41所示。
当I0.0接通时即使能端（IN ）输入有效时，驱动T37开始计时，当前值从0开始递增，计时到设定值PT 时，T37 状态位置1，其常开触点T37接通，驱动Q0.0输出，其后当前值仍增加，但不影响状态位。
当前值的最大值为32767。
当I0.0分断时，使能端无效时，T37复位，当前值清0，状态位也清0，即回复原始状态。
若I0.0接通时间未到设定值就断开，T37则立即复位，Q0.0不会有输出。
（2）记忆型通电延时定时器（TONR ）指令工作原理 使能端（IN ）输入有效时（接通），定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于预置值（PT ）时，输出状态位置1。
使能端输入无效（断开）时，当前值保持（记忆），使能端（IN ）再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。
注意：TONR 记忆型通电延时型定时器采用线圈复位指令R 进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前位清零，输出状态位置0。
程序分析如图4-42所示。
如T3，当输入IN 为1时，定时器计时；当IN 为0时，其当前值保持并不复位；下次IN 再为1时，T3当前值从原保持值开始往上加，将当前值与设定值PT 比较，当前值大于等于设定值时，T3状态位置1，驱动Q0.0有输出，以后即使IN 再为0，也不会使T3复位，要使T3复位，必须使用复位指令。
PTI0.0T37当前值 Q0.0 最大值32767图4-41 通电延时定时器工作原理分析LD I0.0 TON T37，100 LD T37 = Q0.0**************************************************************************图4-42 TONR 记忆型通电延时型定时器工作原理分析（3）断电延时型定时器（TOF ）指令工作原理断电延时型定时器用来在输入断开，延时一段时间后，才断开输出。
通电延时和断电延时时间继电器的区别在工业自动化领域，继电器是一种常见的控制元件，用于控制电路的开关。
继电器有很多种类型，其中延时继电器是一种常见的类型。
根据不同的工作原理，延时继电器又可以分为通电延时和断电延时两种类型。
本文将简要介绍这两种继电器的区别。
通电延时继电器通电延时继电器是在电路通电后一段时间内才动作的继电器。
通电延时继电器有一个可调节的延时时间，通常用于需要在系统通电后延迟启动的自动化控制系统。
通电延时继电器的工作方式如下：当电路通电后，继电器处于待动作状态。
经过设定的延时时间后，继电器才可以动作。
如果在延时时间内电路被切断，则延时继电器不会动作。
通电延时继电器的控制电压一般为DC12V或AC220V。
通电延时继电器的主要特点包括：1.延时时间可调：通电延时继电器的延时时间可以通过旋钮或开关进行调节，适用于各种不同的控制系统。
2.即时动作：一旦经过设定的延时时间，通电延时继电器就立即动作。
3.延时稳定性好：通电延时继电器的延时时间稳定，不容易受外部环境干扰。
断电延时继电器与通电延时继电器不同，断电延时继电器是在断电后一段时间内才动作的继电器。
断电延时继电器通常用于需要在系统断电后延迟关闭的自动化控制系统。
断电延时继电器的工作方式如下：当电路断电后，继电器处于待动作状态。
经过设定的延时时间后，继电器才可以动作。
如果在延时时间内电路恢复，则断电延时继电器不会动作。
断电延时继电器的控制电压一般为DC24V或AC220V。
断电延时继电器的主要特点包括：1.延时时间可调：断电延时继电器的延时时间可以通过旋钮或开关进行调节，适用于各种不同的控制系统。
2.延时稳定性好：断电延时继电器的延时时间稳定，不容易受外部环境干扰。
3.安全性高：断电延时继电器可以确保在系统异常断电时，机器和设备能够正常关闭，避免了意外发生。
总结通电延时继电器和断电延时继电器是常用的延时继电器类型。
通电延时继电器用于需要在系统通电后延迟启动的自动化控制系统，而断电延时继电器用于需要在系统断电后延迟关闭的自动化控制系统。
通电延时继电器工作原理
通电延时继电器是一种常用的电气控制器件，它通过内部的电路设计和元器件组合实现延时断电或延时通电的功能。
其工作原理主要包括以下几个方面。
1. 起动：当通电延时继电器接通电源后，电流通过主电路，同时也通过了起动电路。
起动电路主要由起动电阻和起动电容组成，它们起到了限流和延时的作用。
起动电容会被充电，当电压达到起动电阻的额定电压时，起动电路断开，导致继电器的主触点闭合。
2. 延时：主触点闭合后，通电延时继电器的工作时间就开始计算了。
延时的原理主要是通过一个计时电路实现。
计时电路中通常包括了计时电阻和计时电容，通过调整这两个参数可以实现不同的延时时间。
计时电阻和计时电容一起构成了一个 RC
电路，电流充电过程中，计时电容的电压将会逐渐上升，当电压超过继电器内部设定的阈值时，继电器的主触点会打开，切断电路。
3. 断电：当继电器的主触点打开后，电流将不再流过主电路，达到断电的目的。
继电器的主触点断开后，电容将会释放储存的电荷，为下一次工作做准备。
总结来说，通电延时继电器主要通过起动电路启动、延时计时电路延时和主触点断电的方式实现延时工作。
根据不同的需要，可以调整起动电容和计时电路的参数来控制延时时间。
通电延时时间继电器的工作原理
嘿，朋友们！今天咱们一起来瞧瞧通电延时时间继电器的工作原理，这可真是个超有趣的东西呢！
你想啊，它就像是一个特别有耐心的小管家。
比如说，你设定它 10 分
钟后开灯，它就稳稳地在那等着，时间一到，“啪”，灯就亮了！这不就像你跟朋友约好了时间，朋友一定会准时出现一样嘛！
那它到底是怎么工作的呢？其实啊，通电延时时间继电器里面有一些精巧的部件哦。
当你给它通电后，它就开始默默计数啦。
就好像跑步比赛中，那个计时器开始滴答滴答地走。
想象一下，这就像是一场赛跑，时间是跑道，继电器的内部结构就是运动员，它们齐心协力地朝着目标前进。
在这个过程中，神奇的事情发生啦！它不慌不忙地等待着设定的时间到来，就如同你在等待最喜欢的节目开始，满心期待。
“哎呀，怎么还没到时间呀！”你可能会这么喊。
没错，通电延时时间继电器就是这样，在规定的时间里，它坚守岗位，绝不偷懒！
然后呢，等设定的时间一到，它就会像变魔术一样，给出相应的信号。
“哇，终于到啦！”是不是很神奇呀？
在我们的生活中，通电延时时间继电器可有着大用处呢！像那些需要延时启动的设备，不都是靠它嘛！它能让一切都变得那么有序、那么恰到好处！
总之，通电延时时间继电器的工作原理真的超酷！它用它独特的方式，为我们的生活增添了许多便利和精彩！你难道不觉得它很了不起吗？。
4.2.3 常用功能块指令在NEZA系列PLC中，常用功能块指令有定时器、计数器、鼓形控制器、移位寄存器、步进计数器五种。
使用这些指令可以很容易地实现生产现场中的定时计数控制及各种步进控制。
一、定时器功能块指令%TMi定时器功能块犹如电气控制线路中的时间继电器，可以用来按时间原则控制电动机的启动、停止或其它电气设备的工作。
首先让我们来做一个三台电动机分时启动、同时停机的实验。
实验电路接线如图4-16所示。
图中KM1、KM2、KM3分别驱动三台电动机，SB1、SB2分别为启动按钮和停车按钮。
接好线后，请将图4-17所示三台电动机分时启动的PLC梯形图程序下载到PLC的程序存储器中，并将PLC置运行状态。
揿下启动按钮SB1，观察三台电动机L1、L2、L3的运行情况，再揿一下停车按钮SB2，观察是否停车。
在图4-17所示的三台电动机分时启动梯形图程序中，%TM0及%TM1功能块就是我们本节课要研究讨论的定时器功能块%TIMi。
1、定时器功能块指令%Tmi的编程格式定时器功能块的编程格式如图4-18所示。
图中各参数说明如下：1）%TM0表示默认的第0个定时器功能块，在NEZA PLC中，定时器功能块共有32个，即%TIM0～%TIM31。
2）IN为定时器启动控制输入信号，每当IN由0变1（由OFF变ON）时，定时器启动。
3）Q为定时器输出信号。
4）TYPE表示定时器的类型。
在NEZA PLC中，定时器类型分为通电延时闭合型TON、断电延时断开型TOF和脉冲输出型TP三种，默认为TON型。
各类型的具体功能见后面的叙述。
5）TB表示定时分辨率。
在NEZAPLC中，定时分辨率可设置为1min、1s、100ms、10ms和1ms五种，系统默认为1min。
6）ADJ表示定时器的预设值是否可改变，若允许改变设置为Y，否则设置为N，系统默认为Y。
7）%Tmi.P表示定时器的预设值，默认为9999，可在0～9999之间任选。
《可编程控制器应用实训》一、单选题1、（）是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。
A.CEUB.CPDC.输出电压转换D.电气隔离2、通电延时定时器（TON）的输入（IN）电路________时被复位，复位后其常开触点________，常闭触点________，当前值等于0。
满足以上空白处的答案是（）。
A.断开断开接通B.设定值接通断开C.复位断开接通D.断开接通断开3、在以上电动机正反转控制的I/O分配表中，标注2处，即具有热保护功能、地址为I0.1处所对应的电气符号为（）。
A.NOTC.OD.KR4、在以上电动机正反转控制的I/O分配表中，标注3处，即反向运行接触器线圈、地址为Q0.1处所对应的电气符号可以为（）。
A.KRB.KM2C.I0.1D.Q0.15、PLC具有（）功能,能够描述继电器触点的串联、并联和串并联等各种连接。
A.逻辑运算B.定时控制C.计数控制D.A/D、D/A转换6、以下对PLC的特点描述不正确的是（）。
A.高可靠性是PLC最突出的特点之一B.相对于传统电气控制线路,PLC控制系统便于改进和修正C.相对于传统电气控制系统,PLC控制系统体积小、质量轻、功耗低D.PLC的价格非常低廉7、PLC工作过程中,（）是PLC将输出映像区中的内容送到寄存输出状态的输出锁存器中,再去驱动用户设备。
A.输人采样阶段B.程序执行阶段C.网络通信D.输出刷新阶段8、S7-200 PLC定时器指令中,T36的定时精度为0. 01s,如果设定值为100, 则其定时时间为（）。
A.0. 0001sB.0.01sC.0. 1sD.1s9、PLC的计数器是（）。
A.硬件实现的计数继电器B.一种输人模块C.一种定时时钟继电器D.软件实现的计数单元10、若加计数器的计数输人电路(CU)由断开变为接通,同时复位输人电路(R)计数器的当前值加1。
当前值大于等于设定值(PV)时,其常开触点_ ,常闭触点（）A.断开接通断开B.断开断开接通C.接通.断开断开D.接通接通断开11、S7-200的CPU22X系列的PLC有三种类型的定时器,其中(。
技术作业3一、填空题P1．正跳变指令的梯形图格式为_____。
2．定时器中断由1ms延时定时器____________和____________产生。
3．通电延时定时器（TON）的输入（IN）电路_接通_时开始定时，当前值大于等于设定值时，其定时器位变为1状态，其常开触点_接通__，常闭触点___断开_。
（注：填写“接通”或“断开”）4．若加计数器的计数复位输入电路（R）_接通_，计数器被复位，复位后其常开触点__断开__，常闭触点_____闭合_，当前值为0。
（注：填写“接通”或“断开”）5．把一个实数转换为一个双字整数值的ROUND指令，它的小数部分采用是_四舍五入_原则处理。
6．_FOR_和_NEXT_两条指令间的所有指令构成一个循环体。
7．子程序调用与子程序指令的操作数SBR_n中，n是__从零开始递增顺序生成_，其取值范围是0到128___。
8．PLC程序代码由可执行代码和注释组成，可执行代码又由____主程序_、___子程序___和中断程序组成。
9．PLC程序的设计一般包括五部分内容，即_参数的定义及地址分配、程序框图的绘制__、程序的编制_、__程序调试__和程序说明书的编制。
10．在实际控制中，会遇多个信号优先权要求不同的情况，这时就需要使用____________控制程序进行控制。
二、判断题1．对PLC的中断程序而言，只有中断申请被接受后中断程序才被扫描一次，因此，若要多次执行终端程序，则必须要多次申请。
（对）2．西门子公司具有品种非常丰富的PLC产品，其中S7-200系列PLC结构紧凑、功能强、具有很高的性能价格比，属于模块式结构。
（错）3．提供一个周期是1秒钟，占空比是50%的特殊存储器位是SM0.4。
（对）4．EM232模拟量输出模块是将模拟量输出寄存器AQW中的数字量转换为模拟量。
（对）5．PLC程序由系统软件和用户程序两部分组成，其中用户程序由PLC的生产厂家提供，操作系统需要用户为完成特定控制任务自行编写。
三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例三菱PLCFX 系列的定时器为通电延时定时器，其工作原理是，定时器线圈通电后，开始延时，待定时时间到，触点动作;在定时器的线圈断电时，定时器的触点瞬间复位。
但是在实际应用中，我们常遇到如断电延时、限时控制、长延时等控制要求，这些都可以通过程序设计来实现。
1、通电延时控制延时接通控制程序如图3-27 所示。
它所实现的控制功能是，X1 接通5、后，Y0 才有输出。
工作原理分析如下: 当X1 为0N 状态时，辅助继电器M0 的线圈接通，其常开触点闭合自锁，可以使定时器T0 的线圈一直保持得电状态。
T0 的线圈接通5s 后，T0 的当前值与设定值相等，T0 的常开触点闭合，输出继电器Y0 的线圈接通。
当X2 为ON 状态时，辅助继电器M0 的线圈断开，定时器T0 被复位，T0 的常开触点断开，使输出继电器Y0 的线圈断开。
2、断电延时控制延时断开控制程序如图3-28 所示。
它所实现的控制功能是，输入信号断开l0s 后，输出才停止工作。
工作原理分析如下: 当X0 为ON 状态时，辅助继电器M0 的线圈接通，其常开触点闭合，输出继电器Y3 的线圈接通。
但是定时器T0 的线圈不会得电(因为其前面(图)是断开状态)。
当X0 由ON 变为OFF 状态，(图)都处于接通状态，定时器T0 开始计时。
l0s 后，T0 的常闭触点打开，M0 的线圈失电，输出继电器Y0 断开。
3、限时控制在实际工程中，常遇到将负载的工作时间限制在规定时间内的控制。
这可以通过如图3-29 所示的程序来实现，它所实现的控制功能是，控制负载的最大工作时间为l0s。
如图3-30 所示的程序可以实现控制负载的最少工作时间。
该程序实现的控制功能是，输出信号Y2 的最少工作时间为10s。
4、长时间延时控制程序在PLC 中，定时器的定时时间是有限的，最大为3276.7s，还不到lh。
要想获得较长时间的定时，可用两个或两个以上的定时器串级实现，或将定时器与计数器配合使用，。
简述保持型接通延时定时器的工作原理保持型接通延时定时器是一种常见的控制器，在工业自动化和电子领域中得到广泛应用。
其工作原理主要基于电气原理和数字逻辑控制。
下面是关于保持型接通延时定时器工作原理的2000字简述。
**第一部分：保持型接通延时定时器的基本概念**保持型接通延时定时器是一种电路或设备，可以实现在输入信号给定时间内保持输出通断的功能。
它主要由输入端、控制电路、计时电路和输出端组成。
在输入端输入触发信号后，定时器开始计时，并在设定的时间内保持输出状态。
**第二部分：保持型接通延时定时器的工作原理**1.**输入端触发信号**当外部输入信号到达输入端时，定时器收到触发信号，开始执行计时操作。
输入信号可以来自传感器、按钮、开关等。
2.**控制电路**在接收到输入信号后，控制电路负责引发计时操作。
控制电路通常包括触发电路、比较器等，用于控制计时电路的启动和停止。
3.**计时电路**计时电路负责进行具体的计时操作。
它通常由稳压电源、时钟电路、计数电路等组成。
计时电路会根据设定的时间参数，进行时间的积累和计数。
4.**输出端控制**当计时达到设定的时间后，输出端控制电路将会控制输出状态的改变。
一般情况下，定时器的输出端是继电器、晶体管、场效应管等，用于控制其他设备的通断。
**第三部分：保持型接通延时定时器的特点**1.**精确性**保持型接通延时定时器通常具有较高的计时精确度，能够满足工业控制中对时间精度的要求。
2.**稳定性**由于使用了专门的计时电路和控制电路，保持型接通延时定时器具有良好的稳定性，能够长时间稳定地工作。
3.**灵活性**保持型接通延时定时器可以根据实际需求进行时间参数的设定和调整，有一定的灵活性和可定制性。
4.**可靠性**定时器采用成熟的电路设计和元器件，具有较高的使用可靠性和耐用性。
**第四部分：保持型接通延时定时器的应用领域**保持型接通延时定时器在工业控制、设备自动化、照明系统、电气控制等方面得到了广泛的应用。
通电空气延时头的原理
通电空气延时头是一种用来产生延时脉冲的装置，原理如下：
1. 结构：通电空气延时头通常由两个金属板构成，中间夹有一层绝缘材料。
2. 工作原理：当通电空气延时头处于关闭状态时，两个金属板之间的绝缘材料阻止了电流的流动。
当外部电源施加在通电空气延时头上时，金属板之间的电场产生。
随着电场的增加，绝缘材料不能再抑制电流的流动，导致通电空气延时头开始导电。
3. 延时效果：通电空气延时头的导电速度相对较慢，通常在纳秒至毫秒级别。
这是因为电场对空气分子产生力的作用，使电离的气体分子逐渐增多，从而增加了电流的传导。
这样，就可以实现延时效果。
4. 调节延时时间：通电空气延时头的延时时间可以通过改变外部电压的大小来控制。
通常，增大电压会加快延时时间，而减小电压则会减缓延时时间。
总的来说，通电空气延时头利用电场作用导致空气分子电离，从而实现导电的效果，从而产生延时脉冲。
（1）通电延时定时器（TON ）指令工作原理程序及时序分析如图4-41所示。
当I0.0接通时即使能端（IN ）输入有效时，驱动T37开始计时，当前值从0开始递增，计时到设定值P T 时，T37 状态位置1，其常开触点T 37接通，驱动Q0.0输出，其后当前值仍增加，但不影响状态位。
当前值的最大值为32767。
当I0.0分断时，使能端无效时，T37复位，当前值清0，状态位也清0，即回复原始状态。
若I0.0接通时间未到设定值就断开，T37则立即复位，Q0.0不会有输出。
（2）记忆型通电延时定时器（TONR ）指令工作原理使能端（IN ）输入有效时（接通），定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于预置值（PT ）时，输出状态位置1。
使能端输入无效（断开）时，当前值保持（记忆），使能端（IN ）再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。
注意：TONR 记忆型通电延时型定时器采用线圈复位指令R 进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前位清零，输出状态位置0。
程序分析如图4-42所示。
如T3，当输入IN 为1时，定时器计时；当IN 为0时，其当前值保持并不复位；下次IN 再为1时，T3当前值从原保持值开始往上加，将当前值与设定值PT 比较，当前值大于等于设定值时，T3状态位置1，驱动Q0.0有输出，以后即使I N 再为0，也不会使T 3复位，要使T3复位，必须使用复位指令。
图4-42 TONR 记忆型通电延时型定时器工作原理分析PT I0.0 T37当前值Q0.0 最大值32767 图4-41 通电延时定时器工作原理分析LD I0.0TON T37，100LD T37= Q0.0PTI0.0T3当前值 I0.1Q0.0 LD I0.0TONR T3，100LD I0.1R T3，1LD T33= Q0.0（3）断电延时型定时器（TOF ）指令工作原理断电延时型定时器用来在输入断开，延时一段时间后，才断开输出。
1.通电延时定时器
由标准库standard.library提供。
定时器功能块，完成开延时的功能。
当定时器的输入端变为TRUE时，等过了一段时间后，定时器的输出端才变为TRUE。
输入：
IN：布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发ET端的计时
PT：时间型（TIME）；ET计时时间的上限值（延时时间）
输出：
Q：布尔型（BOOL）；一旦ET端计时达到上限值PT时，输出一个上升沿（延时时间过去了）
ET：时间型（TIME）；时间的当前状态
TON(IN,PT,Q,ET)的含义是：
当IN为FALSE时,Q为FALSE，ET为0。
一旦IN变为TRUE，定时器的输出端ET以精确到毫秒级别开始计时，直到它等于PT，随后它会维持不变。
当IN变为TRUE且ET等于PT时，Q为TRUE。
否则它为FALSE。
由上可知，在等待了精确到毫秒级别的PT值决定的时间段后，Q返回了一个上升沿
TP时序图
变量声明示例：
TONInst : TON ;
IL语言示例：
FBD语言示例：
ST语言示例：
TONInst(IN := VarBOOL1, PT:= T#5s);。
