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机械原理课程设计题目：____游戏机_______姓名：____朱建杰_______班级：12级机械设计制造及其自动化（1）班学号：指导教师：_刘凌__2014年6月26日任务书题目：游戏机同组成员：赵磊、王鹏指导教师:刘凌某游乐场欲添设一新的游乐项目，该项目是在一暗室中，让一画有景物的屏幕（观众可以看见屏幕上的景物），由静止逐渐开始左右晃动，由于观众在暗室中仅能看见屏幕上的景物，根据相对运动原理，观众将产生一个错觉，他不认为是屏幕在晃动，反而认为是自己在晃动，这是一个有惊无险的游乐项目。
现要求设计一机械传动装置，使屏幕能实现上述运动规律。
要求：屏幕摆动角度为70度；主动件的摆动角度为60度；屏幕的摆动速度为0.5rad/s，屏幕的重量为20N。
设定任务：1.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制游戏机的机构运动见图；2.计算主动件的运动速度及驱动力；3.编写课程设计说明书。
成绩评定表目录第1章设计要求及数据 ..........................................1.1设计题目 ...................................................2.2设计目的 ...................................................1.3原始数据和设计要求 ......................................... 第2章设计方案的选取 .......................................... ................................................ 设计步骤章3第3.1工作原理 ...................................................3.2机构设计说明 (4)3.2.1蜗轮蜗杆机构 (8) (9)第4章心得体会 ................................................ 第5章参考文献 ................................................第1章设计要求及数据设计题目1.1游戏机某游乐场欲添设一新的游乐项目，该项目是在一暗室中，让一画有景物的屏幕（观众可以看见屏幕上的景物），由静止逐渐开始左右晃动，由于观众在暗室中仅能看见屏幕上的景物，根据相对运动原理，观众将产生一个错觉，他不认为是屏幕在晃动，反而认为是自己在晃动，这是一个有惊无险的游乐项目。
娃娃机工作原理
娃娃机是一种常见的游戏机，它通过一定的机械原理，让玩家可以通过投币或者其他方式来操作，从而抓取机器内的娃娃或其他奖品。
娃娃机的工作原理可以分为几个步骤。
当玩家投币或启动机器时，娃娃机的控制系统开始工作。
控制系统可以根据玩家的操作指令来控制娃娃机的动作。
在一些高级的娃娃机中，控制系统还可以根据内置的程序来控制娃娃机的难度和奖励概率。
接下来，控制系统会启动电机或者其他驱动装置。
这些驱动装置可以控制娃娃机的抓取臂或其他抓取装置的运动。
通常情况下，抓取臂会在一个固定的轨道上移动，以达到最佳的抓取位置。
当抓取臂移动到合适的位置后，控制系统会控制抓取装置的力度和抓取时间。
这个过程需要一定的技巧，因为抓取力度和时间的不同会直接影响到抓取结果。
一般来说，如果力度太大或者时间太长，娃娃可能会从抓取臂上滑落；而如果力度太小或者时间太短，娃娃可能无法被抓住。
如果抓取成功，控制系统会停止抓取装置的运动，并将抓取到的娃娃或奖品送到出口处，供玩家取走。
如果抓取失败，控制系统会将抓取装置重新归位，等待下一次操作。
娃娃机的工作原理相对简单，但是要抓住娃娃却并不容易。
玩家需
要掌握一定的技巧和经验，同时还要有一定的运气。
有些娃娃机还会设置不同的难度等级，增加了游戏的挑战性和趣味性。
总的来说，娃娃机的工作原理是通过控制系统来控制抓取装置的运动，玩家通过操作控制系统来抓取娃娃或其他奖品。
这种游戏机在娱乐场所和商场中非常受欢迎，给人们带来了乐趣和刺激感。
游戏机的原理与应用1. 游戏机的概述游戏机是一种用于电子游戏的专用设备，通过输入操纵信号并输出游戏画面和声音来提供游戏体验。
它是游戏行业的重要组成部分，在娱乐领域有着广泛的应用。
2. 游戏机的工作原理游戏机的工作原理可以粗略地分为以下几个步骤： - 输入：玩家通过手柄、按钮等输入设备向游戏机发送操纵信号，包括方向、射击、跳跃等操作。
- 处理：游戏机利用内部的中央处理器（CPU）和图形处理器（GPU）对输入信号进行处理和解析，计算出游戏中的动作和效果。
- 输出：游戏机将处理后的结果通过视频输出和音频输出设备显示给玩家，包括游戏画面和背景音乐、音效等。
- 存储：游戏机通常配备内部存储器和外部存储设备，用于存储游戏程序、用户数据和游戏存档等信息。
- 控制：游戏机还通过操作系统和用户界面来控制游戏的启动、加载、保存等操作。
3. 游戏机的应用游戏机在娱乐领域有着广泛的应用，下面列举了几个常见的应用场景：3.1 家庭娱乐游戏机作为家庭娱乐设备的一部分，成为许多家庭的必备品。
人们可以在家中通过游戏机来享受丰富多样的游戏体验，与家人、朋友一起玩耍，增进彼此的交流和互动。
3.2 游戏竞技游戏机也在电子竞技领域发挥着重要作用。
通过连接多台游戏机进行联机对战，玩家可以参与各种电子竞技赛事，提升自己的技术水平并与其他玩家互动。
3.3 游戏教育游戏机的应用还延伸到游戏教育领域。
通过设计专门的教育游戏，游戏机可以成为儿童学习的工具，促进他们在娱乐中学习知识、培养技能。
3.4 休闲娱乐场所游戏机也常常出现在休闲娱乐场所，比如游戏厅、电玩城等。
人们可以在这些场所使用游戏机来放松身心、享受娱乐，同时也可以与其他玩家互动。
4. 游戏机的发展趋势随着科技的不断进步，游戏机也在不断发展演变。
未来游戏机的发展趋势可能包括以下几个方面：•虚拟现实（VR）技术的应用：游戏机可能会与虚拟现实技术结合，提供更为沉浸式的游戏体验。
•云游戏的兴起：通过云计算技术，玩家可以通过网络直接访问游戏内容，不再需要额外的硬件设备。
游戏机原理体验极致游戏乐趣游戏机是现代科技的杰作，通过其独特的原理，使得我们能够享受到极致的游戏乐趣。
本文将为您详细介绍游戏机的原理，并分享一些体验极致游戏乐趣的方法。
一、游戏机的原理游戏机的原理是基于计算机技术，它包含硬件和软件两部分。
在硬件方面，游戏机通常由中央处理器（CPU）、图形处理器（GPU）、内存、存储器和输入输出设备等组成。
中央处理器是游戏机的核心部件，负责运算和控制整个系统。
图形处理器则负责处理游戏画面的渲染和显示。
内存和存储器用于存储游戏数据和程序。
输入输出设备则允许玩家通过操纵手柄、键盘或其他控制器来与游戏互动。
在软件方面，游戏机采用专门开发的操作系统和游戏软件。
操作系统提供了游戏机的基本功能和管理功能，而游戏软件包含了各种各样的游戏，玩家可以根据自己的喜好选择和下载。
二、体验极致游戏乐趣的方法1.选择适合自己的游戏机市场上有各种各样的游戏机可供选择，如家用游戏机、便携式游戏机等。
不同的游戏机有着不同的特点和游戏库。
因此，选择适合自己的游戏机非常重要。
可以考虑自己的游戏需求、预算和喜好来做出选择。
2.了解游戏机的功能和操作方法在开始游戏之前，了解游戏机的功能和操作方法是必要的。
可以通过阅读游戏机的说明书或者在网上搜索相关教程来学习。
熟悉游戏机的操作方法将有助于更好地享受游戏。
3.选择适合自己的游戏市场上有各种各样的游戏可供选择，涵盖了各种不同的题材和类型。
可以根据自己的兴趣和喜好来选择游戏。
如果对于游戏不是很了解，可以通过游戏评测和推荐来做出决策。
4.多人游戏和联机游戏与朋友或家人一起玩游戏是一种很好的体验方式。
可以选择支持多人游戏的游戏机和游戏，通过联机方式一起玩游戏，分享游戏的乐趣和竞技的刺激。
5.了解游戏的攻略和技巧某些游戏可能会有较高的难度，为了更好地享受游戏，可以在游戏论坛或社区中了解游戏的攻略和技巧。
这将有助于提高游戏水平，并更好地挑战游戏中的难关。
6.定期进行游戏机维护和更新游戏机是一种需要维护和更新的设备。
机械课程设计游戏机一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握游戏机的基本结构、工作原理及相关机械原理。
2. 学生能够运用所学的机械知识，设计并制作一个简易的游戏机模型。
3. 学生能够了解并描述游戏机在现实生活中的应用及其对社会的影响。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件进行游戏机零部件的设计。
2. 学生能够运用手工制作或3D打印技术制作游戏机模型。
3. 学生能够通过团队合作，解决设计过程中遇到的问题，提高问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械学科的热爱和兴趣，增强学习动力。
2. 学生在学习过程中，培养创新思维、动手能力和团队协作精神。
3. 学生能够认识到科技对社会的重要性，增强社会责任感。
本课程针对初中年级学生，结合机械学科特点，注重理论与实践相结合。
课程内容紧密联系教材，以项目式学习为导向，鼓励学生动手实践，培养创新精神和实际操作能力。
通过本课程的学习，学生能够将所学知识应用于实际生活中，提高解决实际问题的能力。
同时，课程强调团队合作，培养学生良好的沟通协作能力，为未来的学习和发展奠定基础。
二、教学内容1. 游戏机的基本结构- 介绍游戏机的主要组成部分，如控制器、显示屏、主板等。
- 结合教材第3章“常用机械元件”的内容，分析游戏机中的机械元件及其功能。
2. 游戏机的工作原理- 深入探讨游戏机中电子与机械的交互原理。
- 引导学生回顾教材第4章“电机的应用”，理解电机在游戏机中的作用。
3. 游戏机设计原理及方法- 介绍游戏机设计的基本原则，如人体工程学、美观性等。
- 结合教材第6章“产品设计”，学习设计方法和步骤。
4. 游戏机模型制作- 学习运用CAD软件进行零部件设计，与教材第7章“CAD技术与应用”相结合。
- 掌握手工制作或3D打印技术，制作游戏机模型。
5. 团队合作与问题解决- 分组进行项目设计，培养学生的团队协作能力。
- 遇到问题时，引导学生运用教材中所学的知识，提高问题解决能力。
电子游戏机工作原理电子游戏机是现代社会中广受欢迎的娱乐设备，它能带给人们丰富多样的游戏体验。
然而，对于许多玩家来说，他们对电子游戏机的工作原理并不了解。
本文将介绍电子游戏机的工作原理，以帮助读者更好地理解这一设备。
一、硬件组成电子游戏机的基本硬件组成可以分为以下几个部分：中央处理器（CPU）、内存、图形处理器（GPU）、音频处理器、输入设备（如手柄）、输出设备（如显示器）等。
1. 中央处理器（CPU）中央处理器是电子游戏机的核心组件之一，它负责执行指令、处理数据和控制各个硬件的工作。
CPU的性能直接决定了游戏机的运行速度和处理能力。
2. 内存内存是电子游戏机用于存储运行时数据和程序的地方。
它可以被CPU快速访问，使得游戏可以实时加载和运行。
内存的容量越大，游戏的运行效果和速度就越好。
3. 图形处理器（GPU）图形处理器是用于处理游戏画面和图形效果的关键组件。
它能够快速地计算和渲染图像，使得游戏画面能够流畅地显示在屏幕上。
GPU 的性能对游戏的画质和帧率有着重要的影响。
4. 音频处理器音频处理器负责处理游戏中的声音效果，包括背景音乐、音效和语音等。
它可以实时解码和处理音频信号，并通过扬声器播放出来，为玩家提供沉浸式的游戏体验。
5. 输入设备输入设备包括手柄、键盘等，它们的作用是将玩家的操作指令传递给游戏机。
通过输入设备，玩家可以操控游戏角色进行操作，并与游戏互动。
6. 输出设备输出设备通常是显示器，它用于显示游戏画面和图像效果。
高分辨率的显示器可以呈现更加逼真的游戏画面，提供更好的游戏体验。
二、工作原理电子游戏机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：输入指令处理、数据计算和显示输出。
1. 输入指令处理当玩家通过手柄或键盘等输入设备进行操作时，游戏机会接收到玩家的指令。
这些指令会经过输入设备传输到中央处理器进行处理。
2. 数据计算中央处理器接收到玩家的指令后，会进行相应的数据计算和处理。
这包括游戏逻辑计算、物理模拟和AI（人工智能）计算等。
电子游戏机的工作原理电子游戏机是现代娱乐产业中不可或缺的一部分，它给人们带来了无尽的娱乐乐趣。
然而，对于电子游戏机的工作原理，很多人可能并不清楚。
本文将深入探讨电子游戏机的工作原理，帮助读者更好地理解这一设备的运作过程。
一、电子游戏机的硬件构成电子游戏机的硬件由多个关键组件构成。
首先是中央处理器（CPU），它是游戏机的“大脑”，负责执行游戏的指令和计算任务。
其次是内存模块，包括随机存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。
RAM用于临时存储游戏数据和图像，而ROM则储存着游戏的基本程序和信息。
除了CPU和内存外，游戏机还包括一个图形处理器（GPU），负责处理游戏图像的渲染和显示。
此外，游戏机还配备了输入设备，如手柄、键盘或操纵杆，以便用户与游戏进行互动。
音频芯片是游戏机的另一个重要组件，负责产生游戏音效。
二、电子游戏机的工作流程电子游戏机的工作流程可以分为几个关键步骤。
首先，当用户打开游戏机电源后，电源模块将为所有的硬件组件提供供电。
然后，游戏机会将一些基本程序和设置信息从ROM中加载到RAM中。
接下来，用户通过输入设备与游戏进行互动，例如通过手柄操控游戏角色的移动。
这些输入指令被传送到CPU进行处理。
CPU执行指令，计算游戏中各种物体的位置、速度和碰撞等状态，并将相关数据存储到内存中。
同时，GPU负责处理游戏图像的生成。
它通过将游戏的3D模型和纹理经过计算和转换，最终生成用户能够看到的游戏画面。
图像处理完成后，游戏机会将图像信号发送到显示设备上，如电视屏幕或显示器，供用户观看。
在游戏进行过程中，音频芯片会根据游戏数据和指令产生相应的音效。
这些音效通过扬声器输出，并与图像配合，为玩家带来更加沉浸的游戏体验。
三、电子游戏机的程序设计电子游戏机的程序设计是其工作原理的核心。
游戏开发者使用专门的编程语言和软件工具来编写游戏程序。
游戏程序包括游戏的逻辑处理、图像渲染、声音生成等各个方面的代码。
为了提高游戏的性能和效果，开发者通常会进行优化。
电子游戏机工作原理电子游戏机已经成为了现代人娱乐生活中不可或缺的一部分。
那么，你是否好奇电子游戏机的工作原理是怎样的呢？本文将为你详细解析电子游戏机的工作原理，让你对其有更深入的了解。
一、概述电子游戏机是利用电子技术实现的一种具有游戏功能的娱乐设备。
它内部由各种各样的电子元器件构成，通过电路连接实现游戏的显示、操作、控制等功能。
二、主要组成部分1.中央处理器（CPU）中央处理器是电子游戏机的核心部件，它负责执行游戏中的指令和计算等功能。
CPU的性能高低直接影响着游戏机的运行速度和画面质量。
2.存储器存储器用于存放游戏的数据和程序代码。
其中，随机存取存储器（RAM）主要用于临时存储游戏进行中的数据，而只读存储器（ROM）则用于存放程序代码和游戏相关的固定数据。
3.显示器显示器是电子游戏机的输出设备，用于显示游戏画面和效果。
常见的显示器包括液晶屏、电视屏幕等，其中液晶屏逐渐成为主流，因其具有较低的功耗和较好的画面表现。
4.操纵器操纵器是用来输入玩家操作指令的设备，常见的包括手柄、键盘和触摸屏等。
通过操纵器，玩家可以实现游戏中的各种动作，如移动、跳跃、攻击等。
5.音频设备音频设备用于播放游戏中的声音效果和背景音乐。
通常由扬声器或耳机组成，可以让玩家更加沉浸于游戏的世界中。
6.电源供应电子游戏机需要电源供应来提供运行所需的电能。
通常使用适配器或电池等供电方式，保障游戏机的正常运行。
三、工作原理当电子游戏机通电后，电源供应会将直流电转换为游戏机所需的电压和电流。
然后，中央处理器接收并执行存储器中的游戏程序代码，将游戏指令转化为二进制信号。
通过操纵器输入的指令被传输到中央处理器，处理器根据不同的指令进行相应的计算，并将结果存储在存储器中。
同时，中央处理器还会控制显示器、音频设备等输出设备，将游戏的画面和声音实时传输到指定的显示设备上。
玩家通过操纵器的操作，操纵游戏中的角色或物体进行游戏。
操作指令经过处理器的计算后，将新的游戏状态和画面显示出来，完成一次游戏循环。
大型电子游戏机的原理作者：游戏机来源：/公共娱乐场所所用的大型电子游戏机俗称"街机",又称"座机"、"商用机",属视频游戏(VIDEO GAME)机的一种,由于其画面清晰、色彩绚丽、音响逼真、操作性(上手性)强、节目优秀等独特魁力,其刺激、紧张、激烈的程度非家用机可比,使其一直成为其它电子游戏机追赶的目标,倾倒了无数街机发烧友。
街机一般分为两大类,一类为特殊类专用机,如模拟驾驶机及枪机等, 又称为模拟机,虽然其近年来在一些大中城市发展较快,但由于其数量少,控制器多为方向盘、光电枪等特殊设备,本文不做介绍。
另一大类为具有一定普遍性的普通游戏机,也就是一般统称的街机,该类又分为以动作为主一类,俗称"文台", 其中包括ACT( 英文ACTION GAME的缩写,意指动作类游戏),这类游戏所占比例最大, 角色多采用人物并赋于其跳跃能力,要求以快速的反应把敌方打败摧毁而取胜,如快打系列游戏, 另一类游戏为RPG(英文ROLE PLAY GAME的缩写,意指角色扮演类游戏), 这类游戏多以神话传说和科学幻想为题材,展开丰富的故事情节,而由游戏者操纵主角去历险, 如西部牛仔等游戏,还有一类游戏为SLG(英文SIMULA TION GAME的缩写, 意为模拟实验类游戏),此类节目内容一般以战争或治理为主,常涉及古今历史,实战演习等方面,如三国志等游戏。
此外还有飞机类,如雷电、威武战机，A VG类( ADVENTURE GAME探险类游戏)。
另一大类游戏称为TBG(TABLE GAME桌上型游戏),因其有幸运奖励并可退币, 一般又称为有奖机或幸运机,又称"武台",如各种麻将机、扑克机及赛马机等,除了它们的电脑板不能通用外,它们的控制键盘结构也不一样。
二、大型电子游戏机的构成与原理普通街机是由电脑板、盒式开关电源、投币器、控制按键板、扫描板、显像管、扬声器及插槽等组成的, 有些机器还有退币器。
机械原理课程设计题目：____游戏机_______姓名：____朱建杰_______班级：12级机械设计制造及其自动化（1）班学号：指导教师：_刘凌__2014年6月26日任务书题目：游戏机同组成员：赵磊、王鹏指导教师:刘凌某游乐场欲添设一新的游乐项目，该项目是在一暗室中，让一画有景物的屏幕（观众可以看见屏幕上的景物），由静止逐渐开始左右晃动，由于观众在暗室中仅能看见屏幕上的景物，根据相对运动原理，观众将产生一个错觉，他不认为是屏幕在晃动，反而认为是自己在晃动，这是一个有惊无险的游乐项目。
现要求设计一机械传动装置，使屏幕能实现上述运动规律。
要求：屏幕摆动角度为70度；主动件的摆动角度为60度；屏幕的摆动速度为0.5rad/s，屏幕的重量为20N。
设定任务：1.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制游戏机的机构运动见图；2.计算主动件的运动速度及驱动力；3.编写课程设计说明书。
成绩评定表目录第1章设计要求及数据.....................................1.1设计题目 ..............................................2.2设计目的 .............................................. 1.3原始数据和设计要求 ....................................第2章设计方案的选取.....................................第3章设计步骤...........................................3.1工作原理 ..............................................3.2机构设计说明 ..........................................3.2.1蜗轮蜗杆机构 (8) (9)第4章心得体会...........................................第5章参考文献...........................................第1章设计要求及数据1.1设计题目游戏机某游乐场欲添设一新的游乐项目，该项目是在一暗室中，让一画有景物的屏幕（观众可以看见屏幕上的景物），由静止逐渐开始左右晃动，由于观众在暗室中仅能看见屏幕上的景物，根据相对运动原理，观众将产生一个错觉，他不认为是屏幕在晃动，反而认为是自己在晃动，这是一个有惊无险的游乐项目。
现要求设计一机械传动装置，使屏幕能实现上述运动规律。
要求：屏幕摆动角度为70度；主动件的摆动角度为60度；屏幕的摆动速度为0.5rad/s，屏幕的重量为20N。
设定任务：1.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制游戏机的机构运动见图；2.计算主动件的运动速度及驱动力；2.2设计目的机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
此课程要求我们熟练掌握和运用机械原理知识，设计一个游戏机，通过电机带动，实现屏幕的左右晃动，主动件的摆角为60度，屏幕摆角70度。
1.3原始数据和设计要求1.屏幕摆动角度为70度，主动件摆动角度为60度。
2.屏幕摆动速度为为0.5rad/s,屏幕重量为20N。
3.操作动力源为电力，通过电机传动。
4.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制游戏机的机构运动见图；5.计算主动件的运动速度及驱动力；第2章设计方案的选取一开始设计了两个方案为了完成上述所需的要求与目的，方案如下图。
方案1和2有很大优越性，可以准确的控制杆长的增长速度。
其中方案1为凸轮机构，加工困难，传动也不均匀。
从传动上考虑，凸轮机构需要一个复杂庞大的轮系来实现，结构显然非常不紧凑；而且圆柱凸轮本身就比较粗大笨重。
所以我们最终选择了方案2的设计。
图2-1 方案1图2-2 方案2方案2仅能实现杆长的变化，传动还需靠四杆机构来完成，这就需要在双摇杆机构和平行四边形机构之间做出选择。
若选择双摇杆机构，分析过程如下：图2-3 双摇杆机构从a<d到a>d,最后d为最短杆。
设b>d,c>d,当a增大至d，最短杆为d。
设最长杆为c，则d+c>a+b；若要AB杆为曲柄(周转)，只能取临界值，即d+c=a+bc=b。
即便a略大于d，AB杆仍周转，只需满足b=c即可。
根据实际情况，取b=c=1500mm，又起初摆角为，作图，得最小为。
若减小，运动速度均匀，但转动角减小，故取。
由以上数据得到的机构急回行程太明显，所以我们最终选择的是平行四边形机构。
第3章设计步骤3.1工作原理电机选用6极电机DDWY200-51000P=2000W.转轴直径d=10cm。
可在380V电压下正常工作，ω=1000r/min图3-1-1 机械简图根据设计要求，为使其满足在主动件摆角为60°的情况下，屏幕即从动件摆角为70°，且屏幕摆动速度为0.5rad/s，关键是要把电机这个动力源所提供的运动状态通过机械机构的传动传送至屏幕这一目的地。
我们采用电机带动蜗杆，将转动力顺利传动到下一级的蜗轮，同时达到减速的目的；然后蜗轮连接一个四杆机构连接至左端的齿轮，通过计算，实现从转动到摆动的转化，使左边齿轮转角达到60°,均匀摆动；最后，通过齿轮之间的传递咬合，达到从动轮转角为70°的要求，使主动轮与屏幕直接相连，从而达到屏幕转角70°的变化。
这一目的的实现只需要通过计算选取合适的尺寸即可。
3.2机构设计说明3.2.1涡轮蜗杆机构图3-2-1-1 蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。
蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。
这里借此把电机的转动减速和传递。
它由蜗杆和蜗轮组成，蜗杆为主动件，其特点是：1.传动比，结构紧凑。
这个特点就可以把电机极快的转速降下来。
蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。
从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比；在分度机构中，I 可达1000。
这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。
2. 传动平稳，无噪音。
因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小。
3. 具有自锁性蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。
4. 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。
尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。
5. 发热量大，齿面容易磨损，成本高。
本设计采用涡轮蜗杆机构来实现运动传递与减速的目的。
蜗轮蜗杆数据参数：蜗杆与蜗轮之间的传动比i12=7.5蜗杆齿数Z1=4ω1=135/14 rad/s蜗轮齿数Z2=30ω2=9/7 rad/s模数m1=m2=4杆直径d=40mm 长l=200mm3.2.2齿轮传动机构图3-2-2-1 齿轮转动设计要求通过齿轮2转动60°带动齿轮1转动70°，同时要求转速为0.5rad/s。
参数选择：根据国家标准GB/T 1357-2008选取模数为m=10；根据国家标准GB/T 1356-2001选取分度圆上的压力角20°；根据国家标准GB/T 1356-2001选取齿顶高系数h（a*）=1,选取顶隙系数c(*)=0.25。
表3-2-2-1 所涉及公式如下：第4章 心得体会说实话，第一次做这个课程设计之类的项目，而且听说还要答辩的时候确实很担心的，由于理论和经验都相对缺乏，让我担心了好一段时间，不过还好多亏了老师的细心指导，在我们不知道怎么下手的时候指明了方向，也让我慢慢恢复了自信。
现在想想其实课程设计当中的每一天都是很累的，其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想拷贝或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要有自己计算的依据和说服力。
几天的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化。
在我们三人一组的团队里面,沟通自然是为人处世的基本,如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会。
我觉得最重要的是一种解决问题的心态,而不是看我们过去的能力到底有多强。
那是一种态度的端正和目的的明确,只有这样把自己身置于具体的问题之中,我们才能更好的解决问题。
在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免,关键是我们如何的处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨。
这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解、相互理解、增进了解、达到谅解。
也许很多问题没有想象中的那么复杂,关键还是看我们的心态,那种处理和解决分歧的心态,因为毕竟我们的出发点都是很好的。
说到心态，我对我的两个组员的认真负责的态度十分敬佩。
他们对每一个数据甚至标点符号都十分认真，对数据的要求也很高。
一开始我还很不屑，觉得这些小东西没必要那么一丝不苟的计算，知道最后我发现我最后的数据和他们的误差有多大才明白了对数据认真是绝对重要的。
并且他们并没有因为我一开始的不屑不管我，反而过来帮我分析、寻找数据是在哪里出了错误，这让我十分敬佩。
mc c e s p pd d c h Z d h Z d c h h c h h b b a f a a a a f ********22cos 44cos 2222======--=+=+=+=ππαππα总的来说，这次课程设计对我是很重要的，而且我相信，对于每一个第一次做设计的我们来说，这都是一次非常重要且有意义的经历。
在做完设计之后那种成就感和如释重负的感觉我都觉得是那么那么的难忘和真实。
最重要的是，它还让我得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
