高性能无铁芯直线电机线圈
- 格式:doc
- 大小:68.50 KB
- 文档页数:2
带你了解无铁芯直线电机的优缺点
带铁芯的直线电机和不带铁芯的直线电机分别为直线电机。
铁芯直线电机推力大,比较适用于点对点精密定位。
无铁芯直线电机运行平稳,比较适用于轨道作业。
无铁芯只能用胶带密封铜线圈,电机转子用永磁。
所述铁芯规定转子和子部件中均有铁芯或其中一个铁芯。
有铁芯的直线电机和无铁芯的直线电机有什么区别?
无铁芯直线电机的优点:
1.无芯直线电机不吸引人,装配时不需要处理引力,安全,易于安装。
2.无齿槽效应,易于保持运动更稳定,保持更高的精度。
3.电机定子可连接,行程可无限延长。
4.核心的缺失代表了更高的加速和减速。
无铁芯直线电机的缺点
1.热敏电阻更高,整体字体设计缓解了这一问题。
2.电机无铁心额定功率不大。
3.产品成本高,需要使用两倍数量的磁铁。
铁芯直线电机的优点:
1.降低成本。
2.散热比无芯好。
3.高推力,高刚性。
与无芯直线电机相比的缺点:
1.齿槽效应,限制了运动的平稳性。
2.传统的引力是产生的推力的5到13倍。
通过以上介绍,相信大家在这里看到有与无铁芯直线电机都有了一定的了解。
事实上,无论有铁芯直线电机还是没有铁芯直线电机,只要使用正确,加上好的维护和保养,相信能为企业创造更多利益。
如果您对直线模组有任何疑问,可以随时联系我们的技术工程师。
最完整免费版——包括直线电机原理,基础知识,优缺点,应用场合,国内主要生产厂家,直线电机发展史,现在国内的技术等。
看完这个你就是直线电机专家了直线电机原理直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。
它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。
对应旋转电机定子的部分叫初级,对应转子的部分叫次级。
在初级绕组中通多相交流电,便产生一个平移交变磁场称为行波磁场。
在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力,从而实现运动部件的直线运动。
(最全面的)直线电机应用场合激光切割、SMT贴片机、切割机床、物流设备、立体仓库、油田抽油机、PCB钻孔机,太阳能晶片印刷和切割、半导体生产制造设备:包括晶圆制造和晶片封装设备、接线、切割、钻孔、运输系统、机器人技术、平板显示器产业(FPD )精密测试设备、激光器件耦合对心、硬盘制造、连接器制造、激光成像、印刷制板设备、生命科学、医疗设备、微型注射系统、振动系统、阀门系统、机器视觉检测设备、各种取放装置、电子元件表面贴装SMT、PCB 检测设备如AOI、飞针测试仪、纺织机械设备、晶圆切割机、工业玻璃切割、磁悬浮列车,液态金属的输送和搅拌,电子缝纫机和磁头定位装置,直线电机冲压机、工厂行车、电磁锤、冲压机、摩擦压力机、磁分选机、玻璃搅拌、拉伸机、送料机、粒子加速器、邮政分拣机、矿山运输系统、计算机磁盘定位系统、自动绘图仪、直线电机驱动遥控(电动)窗帘机、直线电机驱动门、炒茶机、包装、汽车业、航空航天国防等自动化工业领域、集成电路制造装备,光刻机,IC制造与先进封装,LE D焊线机,邦定机,高精度薄膜测量设备,硬盘制造工艺,晶片水切割,军工设备,LTCC低温陶瓷工艺,高速取放机,地震模拟系统,生物科技分子检验,激光雕刻设备,高频振动系统、电力车辆系统、包装、印刷、医疗以及机器人等各种行业。
风力发电、太阳能设备、新能源设备,高铁设备,电子设备,数控机床,木工机械,搬运、输送机械,精密测量仪器,产业自动化产业机械,电子半导体设备,机器人,机械手臂、注塑机械、包装机械等,雷射切割应用、电路板产业、微型机床工业领域、进料系统、微型打孔、精确型冲压、纺织机械设备、电梯设备国内现在用量最多的直线电机生产厂家长沙一派数控机床有限公司、深圳大族、青岛同日、台湾上银、郑州微纳科技、嘉兴华领、武汉华工激光长沙一派在直线电机领域已有十多年的研究历史,性价比最高,在国防军工、太阳能、PCB钻孔机、半导体行业、激光切割机、物流运输、机械手等行业得到了广泛的运用,且具有二次开发能力,这是由于它本身同时又是高档数控机床的生产厂家,所以在除电机外的机械设计和结构设计上有得天独厚的优势,这是其他直线电机厂家所没有的。
直线电机通用技术条件一、范围本标准规定了直线电机的术语和定义、型式和基本参数、性能要求、检验方法、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于直线电机的生产、检验、销售等领域。
二、术语和定义直线电机:一种与旋转电机相对应的直线运动电机,将电能直接转化为直线运动和推力。
行程:直线电机推力在某一工作条件下的最大运动距离。
空载行程速度:直线电机在无负载情况下达到的最大运动速度。
制动距离:直线电机在下电后停止运动的距离。
反向覆合误差:直线电机在在往返运动的过程中,期望位置与实际位置之差。
线圈电阻:直线电机线圈电阻值。
三、型式和基本参数直线电机的型式和基本参数应符合以下要求:1.推力:100N~600N。
2.行程:10mm~100mm。
4.制动距离:小于20mm。
5.工作电压:48VDC。
6.电机效率:>80%。
7.噪声:<50dB。
8.磁导率:2.0T。
四、性能要求1.静态推力应符合设计要求,并能在设计行程范围内稳定工作。
2.动态推力应符合设计要求,能满足运动重量要求,同时推力变化不超过3%。
3.空载行程速度应符合设计要求,可在不同工作条件下工作,且稳定性良好。
4.制动距离应符合设计要求,在下电后能够迅速停止运动。
5.线圈电阻和电感值应符合设计要求,具有良好的电学参数。
6.反向覆合误差应符合设计要求,不应超过设计行程范围内的10%。
7.电机噪声应符合国家标准要求,不应超过50dB。
五、检验方法1.静态推力测试:在不同行程工况下,测量直线电机产生的推力,记录并计算,并确认是否符合设计要求。
六、标志、包装、运输和贮存直线电机应在电机本体及包装盒上标明产品名称、生产厂商、规格型号、生产日期等信息。
产品应按照国家标准要求标准包装,运输过程中应注意防潮、防震和防护。
产品在贮存过程中应避免长期暴露于阳光下和高温环境中,避免受潮、变形和损坏。
在贮存期间,应每3个月拆包检查,确认无损坏。
直线电机工作原理及其驱动技术的应用摘要:简述了直线电机工作原理及其驱动技术,并且举例说明了直线电机直接驱动与传统数控机床“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的传动方式对比具有的巨大优势。
介绍了直线电机进给驱动技术在数控机床上的几个应用实例,指出直线电机进给驱动技术将是高速数控机床未来发展的方向。
引言随着航空航天、汽车制造、模具加工、电子制造行业等领域对高效率地进行加工的要求越来越高,需要大量高速数控机床。
机床进给系统是高速机床的主要功能部件。
而直线电机进给系统彻底改变了传统的滚珠丝杠传动方式存在的弹性变形大、响应速度慢、存在反向间隙、易磨损等先天性的缺点,并具有速度高、加速度大、定位精度高、行程长度不受限制等优点,令其在数控机床高速进给系统领域逐渐发展为主导方向。
1 直线电机及其驱动技术现代先进的驱动技术主要分为两大类:一类为电磁式的,另一类则为非电磁式的。
电磁类的现代先进的驱动技术主要由现代电磁类驱动器与现代控制系统组成,它的驱动器包括传统改进型的电磁驱动器与新发展型的电磁驱动器。
它们中有旋转的、直线的、磁浮的、电磁发射的等等。
除了在一般通用电机技术基础上改进获得的电机技术外,还有更多的是在通用电机技术基础上进一步发展的新型电机技术,如直线电机技术、无刷直流电机技术、开关磁阻电机技术和各种新型永磁电机技术等。
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中问任何转换装置的新颖电机,它具有系统结构简单、磨损少、噪声低、组合性强、维护方便等优点。
旋转电机所具有的品种,直线电机几乎都有相对应的品种,其应用范围正在不断扩大,并在一些它所能独特发挥作用的地方取得了令人满意的效果。
直线电机结构示意图如下图所示。
直线电机是将传统圆筒型电机的初级展开拉直,变初级的封闭磁场为开放磁场,而旋转电机的定子部分变为直线电机的初级,旋转电机的转子部分变为直线电机的次级。
在电机的三相绕组中通入三相对称正弦电流后,在初级和次级间产生气隙磁场,气隙磁场的分布情况与旋转电机相似,沿展开的直线方向呈正弦分布。
直线电机的制作方法直线电机是一种近年来逐渐普及的电机类型,由于其结构简单、效率高、速度快、噪声小等优点,在工业生产线及自动化产线的应用中越来越广泛。
本文将介绍直线电机的制作方法。
一、选材和制作工具的准备1. 选材:选择电磁铁线圈、磁铁柱(也可以选择磁铁块)、铁芯、导轨板、导向轮、紧定轮、外壳等材料。
2. 制作工具:电钻、电锤、电焊机、钳子、扳手、锤子等工具。
二、制作磁极1. 制作磁铁柱:将磁铁柱削成所需长度,铁芯内、外面各缠绕一圈漆包线。
再用电磁铁丝绕制导线,放入磁铁柱内,用电焊枪焊牢。
2. 安装磁铁柱:将磁铁柱安装在铁芯上,顶部也接上漆包线。
三、制作线圈1. 制作线圈前准备工作:要根据铁芯的长度和直径,挑选适合的漆包线,还要根据需要制作的线圈匝数计算出所需线圈长度。
2. 绕制线圈:首先在绕线轮上仔细绕制线圈,然后通过一定的方式使线圈与铁芯上的磁铁柱连接起来。
四、安装导轨板、导向轮、紧定轮1. 安装导轨板: 首先需要确认导轨板的尺寸,然后安装导轨板,使其垂直于铁芯。
2. 安装导向轮:将导向轮固定在导轨板下方,与电机直线运动方向垂直。
3. 安装紧定轮:将紧定轮安装在导轨板的末端,用特定的材料和结构将其固定在电机上。
五、安装外壳1. 测量尺寸:首先需要测量导向轮和紧定轮之间的距离,以确定外壳的大小。
2. 制作外壳:将外壳材料剪成适当尺寸,按照一定顺序焊接。
3. 安装外壳:将制作好的外壳安装在电机上,与紧定轮、导向轮完美结合。
六、组装调试1. 固定零件:对所有部件加固,确保其稳定性和牢固度。
2. 进行联通:连接电源,确保电机能够正常运行。
3. 相关检查:通过实验检查性能是否达到要求,并进行相应的调整。
4. 拆解和更换:如果组装失败,需要拆卸、更换零部件,直到电机能够正常工作。
综上所述,制作直线电机需要一定的工具和材料,在制作过程中需要严格按照工艺流程进行操作,以确保电机的性能稳定、寿命长久。
同时,我们需要注意安全问题,在操作过程中需要佩戴相关防护用品,保证人身安全。
大功率盘式无铁芯永磁同步电机随着科技的不断进步,电机技术也在日益更新。
大功率盘式无铁芯永磁同步电机作为一种高效、节能的电机产品,正逐渐成为市场上的热点。
本文将对这种电机进行简要介绍,并分析其应用领域、市场需求以及我国在该领域的研究与发展现状。
一、大功率盘式无铁芯永磁同步电机简介大功率盘式无铁芯永磁同步电机是一种采用永磁材料作为磁场源,利用同步电机运行原理实现电能转换的高效电机。
与传统的铁芯电机相比,它具有体积小、重量轻、效率高、噪音低等优点。
在实际应用中,这种电机可广泛应用于风力发电、电动汽车、工业传动等领域。
二、电机结构特点及优势1.无铁芯结构:采用高性能永磁材料作为磁场源,取消了传统的铁芯结构,降低了电机重量和体积,提高了电机的运行效率。
2.同步电机:通过同步电机运行原理,实现电能的高效转换,降低了能源损耗。
3.盘式设计:电机采用盘式结构,有利于热量的散发,提高了电机的可靠性和稳定性。
4.高效率:与传统电机相比,大功率盘式无铁芯永磁同步电机具有更高的效率,降低了能源成本。
5.低噪音:由于取消了铁芯结构,使得电机运行时的噪音得到有效降低。
6.宽调速范围:同步电机具有宽调速范围的特点,可满足不同工况的需求。
三、应用领域与市场需求大功率盘式无铁芯永磁同步电机具有广泛的应用领域,如风力发电、电动汽车、工业传动、航空航天、医疗器械等。
随着节能减排政策的推进,以及各行业对高效、节能、环保技术的追求,这种电机在市场上的需求越来越大。
四、我国在该领域的研究与发展现状近年来,我国在大功率盘式无铁芯永磁同步电机领域的研究取得了显著成果。
多家科研院所和企业纷纷加大投入,推动技术研发和产业化进程。
目前,我国已成功研制出多款具有国际先进水平的大功率盘式无铁芯永磁同步电机产品,并在国内外市场取得了一定的市场份额。
五、未来发展趋势与展望展望未来,随着科技的进步和市场需求的不断提高,大功率盘式无铁芯永磁同步电机将呈现出以下发展趋势:1.高性能永磁材料的研发:为了进一步提高电机的性能,未来将加大对高性能永磁材料的研究与开发。
TOYO直线电机模组类型直线电机也称线性电机、线性马达和直线马达。
最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式和轴棒式。
TOYO也根据类型划分推出多个系列的直线电机。
一、有铁芯平板型线马中大推力适用、长行程(LGF系列、LTF系列、LCF系列、LAF系列和LSF系列)1、最高速度:2500mm/s2、最长行程:3110mm3、水平荷重:15~120kg4、精度:±0.002mm二、无铁芯U型线马体积较小、速度稳定性高(LAU系列)1、最高速度:2500mm/s2、最长行程:1290mm3、水平荷重:15kg4、精度:±0.002mm三、轴棒型线马重量轻、低顿矩(LMR系列)1、最高速度:2500mm/s2、最长行程:1940mm3、水平荷重:51kg4、精度:±0.002mmTOYO直线电机模组特点因应工厂生产设备大型化与设备搬运速度高速化的演化,需要研发新的线马模组来满足长行程、高速、高精度的要求。
透过搭载多种先端治具的应用,可做多种用途的电子零件或机械零件之插捎、组立、搬运、螺丝锁付、点涂胶或銲锡等工站的应用广泛。
1、高荷重採用高密度线圈的设计,LTF75连续推力达340N,水平荷重可达120KG,若选配双轴同步驱动,推力合计可达2倍,适用大面积工件的视觉扫描检测及网印、涂胶等。
2、超高精度因採用直接驱动,免去了许多额外转换机构造成的背隙及累积误差。
全系列规格搭配Renishaw解析度1μ的光学尺,重复精度可达:±0.002mm。
适合IT设备的精密组装及检测设备的传动定位。
提供各种不同解析度,可根据您使用的串列通讯协定来选择解析度,来满足不同精密度的应用用途。
3、行程长线性马达可依照使用方式,行程可达4000mm,并可依照客户需求加大行程。
4、高加减速及高速度线马可达最大2G的加减速度及最高2500mm/s的速度,大幅度缩短往复运动时间,增加设备生产效率。
5、长行程/高精度/高速度/低噪音可同时达成最长2米行程时,可确保重複精度在±0.002mm,最高速度2500mm/s及低噪音。
科尔摩根直接驱动直线电机选型指南带有AKD TM 伺服驱动系统尔2K O LLM O R G E N 科摩根3目录直接驱动直线(DDL )电机4AKD ™伺服驱动 10 联合研发能力 14 直接驱动直线电机综述 15 无铁芯 - 非冷却型DDL 的数据和尺寸IL06 系列 18 IL12 系列 20 IL18 系列 22IL24 系列 26无铁芯磁路 28 有铁芯DDL 的数据和尺寸ICD05 系列 32ICD10 系列 34ICD 磁路 36 有铁芯- 非冷却型DDL 的数据和尺寸IC11 系列 40 IC22 系列 42 IC33 系列 46IC44 系列 50 有铁芯- 水冷型DDL 的数据和尺寸IC11 系列 54 IC22 系列 56 IC33 系列 60IC44 系列 64有铁芯磁路 68 连线和输出 70高柔性电缆组 72 应用选型 74 型号命名规则 78MOTIONEERING ® 应用引擎81科尔摩根直接驱动直线电机选型指南克服设计、采购和时间障碍科尔摩根很清楚:如果能够帮助原始设备制造商的工程师克服遇到的障碍,就可以显著提高其工作成效。
因而,我们主要通过如下三种方式来帮助他们:集成标准和定制产品在很多情况下,最佳方案都不是一成不变的。
我们拥有专业应用知识,可以根据全面的产品组合来修改标准产品或开放全定制解决方案,从而为设计奠定良好的基础。
提供运动解决方案而不仅仅是部件在各公司减少供应商数量和工程人力的过程中,他们需要一家能够提供多种集成解决方案的全系统供应商。
科尔摩根就采用了全面响应模式,为客户提供全套解决方案,这些方案将编程软件、工程服务以及同类最佳的运动部件结合起来。
覆盖全球我们在北美、欧洲、中东和亚洲拥有众多直销、工程支持团队,制造工厂以及分销商,并且临近全球各地的原始设备制造商。
这种便利优势可以加速我们的供货过程,根据客户需要随时随地供货。
财务和运营稳定性科尔摩根的母公司是价值130亿美元的丹纳赫集团。
1.高性能无铁芯直线电机线圈
电阻小于10Ω,电感小于10mH,电气时间常数小于2ms,工作电压大于直流300V,峰值电流小于30A,连续电流小于10A,峰值推力大于700N,连续推力大于150N,线圈重量小于3kg。
2.高性能无铁芯直线电机磁轨
磁轨高度小于100mm,厚度小于55mm,有效行程大于200mm。
3.五轴超精密运动控制器
运行RT Linux实时操作系统,64位系统架构,支持标准C语言,支持32个独立坐标系,伺服更新频率大于20kHz,配有双千兆网口、光电隔离IO卡、模拟量和数字量反馈接口、手轮通道,5轴模拟量控制通道,220V独立电源供电。
4.线性放大器
要求真正的AB类放大器,零交越失真,支持串口通讯、正余弦电机换相,输出电压大于+\-50V,接收+/- 10V控制指令,峰值电流大于15A,连续电流大于5A,长度小于40cm,宽度小于25cm,高度小于15cm,重量小于10kg。
5.电器控制柜
防护等级:IP56,证书:CE、ROHS、IP56,材质:优质冷轧钢板,安装板为镀锌板,门板厚度2.0mm,安装板厚度2.5mm,柜体厚度为1.5mm,表面处理:酸洗磷化,外部粉末涂层,颜色:RAL7035/RAL7032织纹或平光,标准配置:前门、后门、背板、顶板、底板、安装板1块、密封条、门锁(平板锁)、铰链。
包含电气控制柜设计、装配、电缆制作及布线、控制器与放大器调试。
6.四轴超精密运动控制器
运行RT Linux实时操作系统,64位系统架构,支持标准C语言,支持32个独立坐标系,伺服更新频率大于20kHz,配有双千兆网口、光电隔离IO卡、模拟量和数字量反馈接口、手轮通道,4轴模拟量控制通道,220V独立电源供电。
7.角度编码器
不锈钢材质,分辨率大于8000 Lines/Rev,系统精度优于+/- 5 arc sec,最大允许转速大于3000 rpm。
磁性材质,分辨率大于20000 cts/Rev,最大允许转速大于10000rpm。
8.光栅尺及读数头
膨胀系数0.6 μm/m/°C,信号周期20um,精度+/- 1um,1Vpp模拟量信号输出,有效量程大于200mm。
9.五轴控制手轮
五轴控制通道,三档分辨率可调,RS422信号输出,含急停按钮。
10.密闭放松插头
不锈钢外壳,M23规格,螺纹连接,IP67防护等级,内部屏蔽位于外壳上,同轴360度连接,皇冠型电缆尾夹。
11.主轴无框力矩电机
力矩常数0.41 Nm/Arms,反电动势24.77 Vrms/krpm,电感2.145mH,电阻0.757Ω,堵转力矩3.52Nm,
峰值力矩11.12Nm。
12.工件轴无框力矩电机
力矩常数0.82 Nm/Arms,反电动势49.54 Vrms/krpm,电感8.58mH,电阻3.034Ω,堵转力矩3.52Nm,峰值力矩11.12Nm。
13.主轴驱动器
支持多种单圈和多圈反馈系统- 包括数字旋转变压器(SFD)、EnDat2.1、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、Hiperface® 和旋转变压器,集成运动总线系统EtherCAT®,电流环更新频率1.5 MHz,速度环更新频率16 kHz,位置环更新频率4kHz,8个数字输入点,3个数字输出点,1个16位模拟量输入点和1个16位模拟量输出点。
连续电流24A,峰值电流48A,输入电压三相交流220V。
14.工件轴驱动器
支持多种单圈和多圈反馈系统- 包括数字旋转变压器(SFD)、EnDat2.1、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、Hiperface® 和旋转变压器,集成运动总线系统EtherCAT®,电流环更新频率1.5 MHz,速度环更新频率16 kHz,位置环更新频率4kHz,8个数字输入点,3个数字输出点,1个16位模拟量输入点和1个16位模拟量输出点。
连续电流6A,峰值电流18A,输入电压三相交流220V。
15.免费现场调试服务
在用户指定现场进行系统联调,实现直线轴反馈分辨率小于1nm,动态跟随误差小于+/- 20nm,定位精度小于+/- 0.5um;旋转轴反馈分辨率小于0.05 arc sec,动态跟随误差小于+/- 0.5 arc sec,定位精度小于+/- 2 arc sec。
根据用户工艺要求,使用G代码编程,控制机床进行高精度运动,配合工程师完成超精密磨削机床研制,超精密磨削加工机床轴向跳动≤30nm,导轨运动直线度误差0.05μm/100mm。
完成超精密磨削加工。
16.其他技术要求
(1)投标人要充分理解采购需求,包括但不限于技术一览表中的货物及材料清单,要保
证系统的完整性,若系统必备的其他货物投标人应包含在投标报价中,采购人不再单独支付费用。
(2)所有货物报价包含运输、搬运、安装、调试等全部所有费用。
17.售后服务要求
(1)投标人须对所售出的产品实行三包:即产品在正常使用情况下发生质量问题时,投标人应按使用方的要求,负责对产品实行包修、包换、包退;
(2)免费服务期限:投标人应在投标文件中对所投标的产品提供不少于1年的免费维护。
在免费质保期内,投标人应负责硬件及软件产品的日常维护升级。
(3)投标人确保对使用方提出的保修等质量信息,做到2小时内响应,48小时内组织维修和专业服务队伍到达现场,对产品进行免费保修服务;96小时内解决问题。
具体数量如下:
4轴超精密运动控制器*1,5轴超精密运动控制器*1,5轴控制手轮*2,电器控制柜*2,高性能无铁芯直线电机磁轨*4,高性能无铁芯直线电机线圈*4,工件轴驱动器*2,工件轴无框力矩电机*2,光栅尺及读数头*4,角度编码器*4,密闭防松插头*80,线性放大器*2,主轴驱动器*2,主轴无框力矩电机*2。