STM32输入捕获模式

STM32Cube学习之八：输入捕获

假设已经安装好STM32CubeMX和STM32CubeF4支持包。

Step1.打开STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32F407ZETx。

Step2. 在Pinout界面下配置晶振输入引脚。

配置TIM2使用内部时钟源，CH1作为输入捕获通道，默认映射到PA0引脚。

配置TIM3使用内部时钟，CH1~CH4为PWM输出通道，默认映射引脚分别为PA6，PA7，PB0，

PB1。

配置TIM4使用内部时钟，CH1，CH2为PWM输出通道，映射引脚分别为PD12，PD13。

配置串口，作为信息输出接口。

Step3.在Clock Configuration界面配置时钟源。

使用外部8M晶振作PLL时钟输入，并使用PLL输出作为系统时钟。为了后面的计算方便，将系统

时钟配置成160MHz。

Step4.配置外设参数。

在configuration界面中点击TIM2/ TIM3/ TIM4按钮，可以进入参数配置界面。

TIM2：在Parameter Settings页配置预分频系数为7，其计数时钟就是80MHz/(7+1)=10MHz。

计数周期(自动加载值)，转换为十六进制形式，输入32bit最大值0xFFFFFFFF。

注意，TIM2的自动加载寄存器ARR和各个通道的捕获/比较寄存器CCRx都是32bit的。

在NVIC页面使能捕获/比较中断。

在GPIO页面设置捕获输入引脚下拉电阻，设置成上拉也可以，主要是为了使在没有信号输入时在输

入引脚上得到稳定的电平。

TIM3：在Parameter页配置预分频系数为7，计数周期(自动加载值)为9999。其溢出频率就是

80MHz/(7+1)/(9999+1)=1kHz，这就是TIM3各通道输出的PWM信号的频率。

各通道输出PWM的占空比参数如上图红框标注，其他参数使用默认值。按照图中参数，CH1~CH4

stm32f407 输入捕获两路方波，测下降沿时间间隔

2017年08月07日 18:49:23 muyepiao1 阅读数：1303 标签： stm32f407输入捕获

记录调试过程：

实现方法：用TIM3，TIM4设置为输入捕获（下降沿触发），使能捕获中断，更新事件中断。

有时候两个下降沿间隔时间太久，超过溢出值，所以要开更新中断。更新中断手册上有讲：

“● 发生如下事件时生成中断/DMA 请求：

—更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）

— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）

— 输入捕获

— 输出比较

”

·(计数器溢出,UDIS =0 ) --- (生成更新事件） --- 生成（更新中断或者DMA请求）

（ URS =0 )

·计数器溢出,生成更新事件，（UDIS =1，禁止更新事件，所以此处还需UDIS =0）

·URS用来设置跟新请求源，就是用来选择哪些行为可以生成更新中断。此处URS=0；

·开始看手册时，不理解更新事件，其实不懂的时候，应该多看几遍手册，以下为手册原话：

发生更新事件时，将更新所有寄存器且将更新标志（TIMx_SR寄存器中的UIF位）置1（ 取

决于 URS位）：

●预分频器的缓冲区中将重新装载预装载值（TIMx_PSC寄存器的内容）

● 自动重载影子寄存器将以预装载值进行更新

·影子寄存器存在的意义在于同步。具体可以百度。

在上是初始化设置要注意的地方。

捕获的过程描述，手册有讲，以下为来自手册:

在输入捕获模式下，当相应的ICx 信号检测到跳变沿后，将使用捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)

来锁存计数器的值。发生捕获事件时，会将相应的 CCXIF 标志（ TIMx_SR 寄存器）置 1，

- 1 - stm32定时器原理

STM32定时器是一种非常重要的硬件模块，能够实现精确的时间控制和周期性操作。本文将介绍STM32定时器的原理，包括定时器的基本功能、定时器的分频器、定时器的计数器、定时器的中断、定时器的输出比较和定时器的输入捕获等。

首先介绍定时器的基本功能，STM32定时器可以产生一个特定的周期性信号，在一定的时间间隔内产生触发事件，例如控制LED闪烁、蜂鸣器发声等等。此外，定时器还可以通过设定特定的计数值来实现定时功能，如延时、计时器等等。

其次介绍定时器的分频器，STM32定时器的分频器可以设置定时器的工作频率，通常是通过将系统时钟分频来实现。分频器的设置可以通过修改寄存器的值来实现，通常是通过设置预分频器和分频器来实现。

接着介绍定时器的计数器，STM32定时器的计数器是用来记录分频器的计数值，通过相应的计数值来确定定时器的工作周期。定时器的计数器可以在特定的条件下自动重置或停止，以实现特定的计时或延时功能。

然后介绍定时器的中断，STM32定时器的中断可以在定时器计数器达到特定的值时触发，然后执行中断服务程序。在中断服务程序中可以实现特定的操作，例如控制IO口状态、改变定时器的工作频率等。

接下来介绍定时器的输出比较，STM32定时器的输出比较可以将 - 2 - 定时器的输出信号与预设的比较值进行比较，以实现特定的操作。例如可以控制LED的亮度、PWM信号、电机控制等等。

最后介绍定时器的输入捕获，STM32定时器的输入捕获可以在外部信号产生时捕获定时器的计数值，可以用于测量脉冲宽度、频率等等。定时器的输入捕获通常需要设置定时器的捕获模式和捕获通道等参数。

综上所述，STM32定时器是一种非常重要的硬件模块，应用广泛，我们需要充分理解其原理和应用，以实现精确的时间控制和周期性操作。

stm32PWM输入捕获

tm32定时器pwm输入捕获

输入捕捉的功能是记录下要捕捉的边沿出现的时刻，如果你仅仅捕捉下降沿，那么两次捕捉的差表示输入信号的周期，即两次下降沿之间的时间。

如果要测量低电平的宽度，你应该在捕捉到下降沿的中断处理中把捕捉边沿改变为上升沿，然后把两次捕捉的数值相减就得到了需要测量的低电平宽度。

如果要的测量低电平太窄，中断中来不及改变捕捉方向时，或不想在中断中改变捕捉方向，则需要使用PWM输入模式，或使用两个TIM某通道，一个通道捕捉下降沿，另一个通道捕捉上升沿，然后对两次捕捉的数值相减。PWM输入模式也是需要用到两个通道。使用两个通道时，最好使用通道1和通道2，或通道3和通道4，这样上述功能只需要使用一个I/O管脚，详细请看STM32技术参考手册中的TIM某框图。//0-----------------------一、概念理解

PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例，自己理解如下

1.每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1IC2一组，IC3IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。2.同一个TI某输入映射了两个IC某信号。3.这两个IC某信号分别在相反的极性边沿有效。

4.两个边沿信号中的一个被选为触发信号，并且从模式控制器被设置成复位模式。 5.当触发信号来临时，被设置成触发输入信号的捕获寄存器，捕获“一个PWM周期（即连续的两个上升沿或下降沿）”，它等于包含TIM时钟周期的个数（即捕获寄存器中捕获的为TIM的计数个数n）。

6.同样另一个捕获通道捕获触发信号和下一个相反极性的边沿信号的计数个数m，即（即高电平的周期或低电平的周期）

7.由此可以计算出PWM的时钟周期和占空比了frequency=f（TIM时钟频率）/n。dutycycle=（高电平计数个数/n），若m为高电平计数个数，则dutycycle=m/n若m为低电平计数个数，则dutycycle=（n-m）/n