STM32输入捕获
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输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 例如：我们用到TIM5_CH1来捕获高电平脉宽，也就是要先设置输入捕获为上升沿检测，记录发生上升沿的时候TIM5_CNT的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来时，发生捕获，并记录此时的TIM5_CNT值。这样，前后两次TIM5_CNT之差，就是高电平的脉宽，同时TIM5的计数频率我们是知道的，从而可以计算出高电平脉宽的准确时间。首先TIMx_ARR和TIMx_PSC，这两个寄存器用来设自动重装载值和TIMx的时钟分频。再来看看捕获/比较模式寄存器1：TIMx_CCMR1，这个寄存器在输入捕获的时候，非常有用；TIMx_CCMR1明显是针对2个通道的配置，低八位[7：0]用于捕获/比较通道1的控制，而高八位[15：8]则用于捕获/比较通道2的控制，因为TIMx还有CCMR2这个寄存器，所以可以知道CCMR2是用来控制通道3和通道4（详见《STM32参考手册》290页，14.4.8节）。这里用到TIM5的捕获/比较通道1，我们重点介绍TIMx_CMMR1的[7:0]位（其实高8位配置类似）。再来看看捕获/比较使能寄存器：TIMx_CCER；接下来我们再看看DMA/中断使能寄存器：TIMx_DIER，我们需要用到中断来处理捕获数据，所以必须开启通道1的捕获比较中断，即CC1IE设置为1。控制寄存器：TIMx_CR1，我们只用到了它的最低位，也就是用来使能定时器的；最后再来看看捕获/比较寄存器1：TIMx_CCR1，该寄存器用来存储捕获发生时，TIMx_CNT的值，我们从TIMx_CCR1就可以读出通道1捕获发生时刻的TIMx_CNT值，通过两次捕获（一次上升沿捕获，一次下降沿捕获）的差值，就可以计算出高电平脉冲的宽度。使能捕获和更新中断（设置TIM5的DIER寄存器）因为我们要捕获的是高电平信号的脉宽，所以，第一次捕获是上升沿，第二次捕获时下降沿，必须在捕获上升沿之后，设置捕获边沿为下降沿，同时，如果脉宽比较长，那么定时器就会溢出，对溢出必须做处理，否则结果就不准了。这两件事，我们都在中断里面做，所以必须开启捕获中断和更新中断。
voidTim_OC_Set(u8 TIM_x,u8 OC_x,u8 Mode)
{
switch(TIM_x)
{
case 1 :{ break;}
case 2 :{
switch(OC_x){
171
172
case 1: {
173
TIM2 ->CCMR1 |= Mode <<4; //设定引脚输出模式 174
TIM2 ->CCMR1 |= 1<<3; //允许预装载
175
176
//TIM2 ->CCER |= 1<<2; //引脚输出低电平为有效
177
TIM2 ->CCER |= 1<<0; //OC1 输出使能
178
break;
179
}
180
181
case 2: {
182
TIM2 ->CCMR1 |= Mode <<12; //设定引脚输出模式
183
TIM2 ->CCMR1 |= 1<<11; //允许预装载
184
185
//TIM2 ->CCER |= 1<<5; //引脚输出低电平为有效
186
TIM2 ->CCER |= 1<<4; //OC2 输出使能
187
break; 188
}
189
190
case 3: {
191
TIM2 ->CCMR2 |= Mode <<4; //设定引脚输出模式
192
TIM2 ->CCMR2 |= 1<<3; //允许预装载
193
194
//TIM2 ->CCER |= 1<<9; //引脚输出低电平为有效
195
TIM2 ->CCER |= 1<<8; //OC3 输出使能
196
break;
197
}
198
199
case 4: {
200
TIM2 ->CCMR2 |= Mode <<12; //设定引脚输出模式
201
TIM2 ->CCMR2 |= 1<<11; //允许预装载 202
203
//TIM2 ->CCER |= 1<<5; //引脚输出低电平为有效
204
TIM2 ->CCER |= 1<<4; //OC1 输出使能
205
break;
206
}
207
}
208
209
break;
210
}
212
case 3 :{
213
214
switch(OC_x){
215
216
case 1: { 217
TIM3 ->CCMR1 |= Mode <<4; //设定引脚输出模式
218
TIM3 ->CCMR1 |= 1<<3; //允许预装载
219
220
//TIM3 ->CCER |= 1<<2; //引脚输出低电平为有效
221
TIM3 ->CCER |= 1<<0; //OC1 输出使能
222
break;
223
}
224
225
case 2: {
226
TIM3 ->CCMR1 |= Mode <<12; //设定引脚输出模式
227
TIM3 ->CCMR1 |= 1<<11; //允许预装载
228
229
TIM3 ->CCER |= 1<<5; //引脚输出低电平为有效
230
TIM3 ->CCER |= 1<<4; //OC2 输出使能 231
break;
232
}
233
234
case 3: {
235
TIM3 ->CCMR2 |= Mode <<4; //设定引脚输出模式
236
TIM3 ->CCMR2 |= 1<<3; //允许预装载
237
238
//TIM3 ->CCER |= 1<<9; //引脚输出低电平为有效
239
TIM3 ->CCER |= 1<<8; //OC3 输出使能
240
break;
241
}
242
243
case 4: {
244
TIM3 ->CCMR2 |= Mode <<12; //设定引脚输出模式
245 TIM3 ->CCMR2 |= 1<<11; //允许预装载
246
247
//TIM3 ->CCER |= 1<<5; //引脚输出低电平为有效
248
TIM3 ->CCER |= 1<<4; //OC1 输出使能
249
break;
250
}
251
}
252
253
break;
254
}
255
case 4 :{ break;}
256
case 5 :{ break;}
257
case 6 :{ break;}
258
case 7 :{ break;}
259
case 8 :{ break;} 260
}
261
}
