2017_高中数学第3章空间向量与立体几何3.2.2空间线面关系的判定(一)平行关系课件苏教版选修2_1
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3.2.2 空间线面关系的判定(一)平行关系[学习目标] 1.能用向量语言表述线线、线面、面面的平行关系.2.能用向量方向证明有关线、面位置关系的一些定理.3.能用向量方法判断一些简单的空间线面的平行关系.知识点 空间平行关系的向量表示(1)线线平行设直线l ,m 的方向向量分别为a =(a 1,b 1,c 1),b =(a 2,b 2,c 2),则l ∥m ⇔a∥b ⇔a =λb ⇔a 1=λa 2,b 1=λb 2,c 1=λc 2(λ∈R ).(2)线面平行设直线l 的方向向量为a =(a 1,b 1,c 1),平面α的法向量为u =(a 2,b 2,c 2),则l ∥α⇔a⊥u ⇔a·u =0⇔a 1a 2+b 1b 2+c 1c 2=0.(3)面面平行设平面α,β的法向量分别为u =(a 1,b 1,c 1),v =(a 2,b 2,c 2),则α∥β⇔u∥v ⇔u =λv ⇔a 1=λa 2,b 1=λb 2,c 1=λc 2(λ∈R ).思考1.用向量法如何证明线面平行?答案 证平面外的直线的方向向量与平面内一条直线的方向向量平行或直线的方向向量与平面的法向量垂直即可.2.直线l 的方向向量是惟一的吗?答案 不惟一.题型一 证明线线平行问题例1 已知直线l 1与l 2的方向向量分别是a =(2,3,-1),b =(-6,-9,3). 证明:l 1∥l 2.证明 ∵a =(2,3,-1),b =(-6,-9,3),∴a =-13b ,∴a∥b ,即l 1∥l 2. 反思与感悟 两直线的方向向量共线时,两直线平行;否则两直线相交或异面.跟踪训练1 已知在四面体ABCD 中,G 、H 分别是△ABC 和△ACD 的重心,则GH 与BD 的位置关系是________.答案 平行解析 设E 、F 分别为BC 和CD 的中点,则GH →=GA →+AH →=23(EA →+AF →)=23EF →,所以GH ∥EF ,所以GH ∥BD .题型二 证明线面平行问题例2 在四棱锥P -ABCD 中,四边形ABCD 是正方形,侧棱PD 垂直于底面ABCD ,PD =DC ,E 是PC 的中点.证明:PA ∥平面EDB .证明 如图所示,建立空间直角坐标系,D 是坐标原点,设PD =DC=a .方法一 连结AC ,交BD 于点G ,连结EG ,依题意得D (0,0,0),A (a,0,0),P (0,0,a ),E (0,a 2,a 2).因为四边形ABCD 是正方形,所以G 是此正方形的中心,故点G 的坐标为(a 2,a 2,0),所以EG →=(a 2,0,-a 2).又PA →=(a,0,-a ),所以PA →=2EG →,这表明PA ∥EG .而EG ⊂平面EDB ,且PA ⊄平面EDB ,所以PA ∥平面EDB .方法二 设平面BDE 的法向量为n =(x ,y ,z ),DE →=(0,a 2,a 2),EB →=(a ,a 2,-a 2),则有⎩⎪⎨⎪⎧ n ·DE →=0,n ·EB →=0,即⎩⎪⎨⎪⎧a 2y +z =0,a x +y 2-z2=0, 即⎩⎪⎨⎪⎧ y +z =0,2x +y -z =0.令y =-1,则⎩⎪⎨⎪⎧ x =1,z =1.所以n =(1,-1,1), 又PA →=(a,0,-a ),所以n ·PA →=(1,-1,1)·(a,0,-a )=a -a =0.所以n ⊥PA →.所以PA ∥平面EDB .方法三 假设存在实数λ,μ使得PA →=λDE →+μEB →,即(a,0,-a )=λ(0,a 2,a 2)+μ(a ,a 2,-a 2), 则有⎩⎪⎨⎪⎧ a =μa ,0=λ·a 2+μ·a 2=a 2λ+μ,-a =λ·a 2-μ·a 2, 解得⎩⎪⎨⎪⎧ λ=-1,μ=1.所以PA →=-DE →+EB →,所以PA ∥平面BDE .反思与感悟 通过证明平面内的一个向量与直线的方向向量平行来证明线面平行,需要特别说明直线的方向向量不在平面内;通过证明平面的法向量与直线的方向向量垂直来证明直线与平面平行,求解法向量的赋值与运算一定要准确;本题应用共面向量定理证明线面平行转化为判定PA →=λDE →+μEB →中λ和μ是否存在的问题.跟踪训练2 如图,已知在四棱锥P -ABCD 中,底面ABCD 是矩形,且AD =2,AB =1,PA ⊥平面ABCD ,E ,F 分别是线段AB ,BC 的中点.判断并说明PA 上是否存在点G ,使得EG ∥平面PFD .解 ∵PA ⊥平面ABCD ,∠BAD =90°,AB =1,AD =2,如图,建立空间直角坐标系A -xyz ,则A (0,0,0),B (1,0,0),F (1,1,0),D (0,2,0).不妨令P (0,0,t ),∴PF →=(1,1,-t ),DF →=(1,-1,0),设平面PFD 的法向量为n =(x ,y ,z ),由⎩⎪⎨⎪⎧ n ·PF →=0,n ·DF →=0,得⎩⎪⎨⎪⎧ x +y -tz =0,x -y =0,令z =1,解得x =y =t 2, ∴n =(t 2,t 2,1).设点G 的坐标为(0,0,m ),又E (12,0,0),则EG →=(-12,0,m ). 要使EG ∥平面PFD ,只需EG →·n =0,即(-12)×t 2+0×t 2+m ×1=0, 即m -t 4=0, 解得m =14t ,从而满足AG =14AP 的点G 即为所求. 题型三 证明平面和平面平行问题例3 如图,已知正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,E 、F 、G 、H 、M 、N 分别是正方体六个表面的中心,试确定平面EFG 和平面HMN 的位置关系.解 如图,建立空间直角坐标系D —xyz ,设正方体的棱长为2,易得E (1,1,0),F (1,0,1),G (2,1,1),H (1,1,2), M (1,2,1),N (0,1,1).∴EF →=(0,-1,1),EG →=(1,0,1),HM →=(0,1,-1),HN →=(-1,0,-1).设m =(x 1,y 1,z 1),n =(x 2,y 2,z 2)分别是平面EFG ,平面HMN 的法向量,由⎩⎪⎨⎪⎧ m ·EF →=0m ·EG →=0得⎩⎪⎨⎪⎧ -y 1+z 1=0,x 1+z 1=0,令x 1=1,得m =(1,-1,-1).由⎩⎪⎨⎪⎧ n ·HM →=0,n ·HN →=0,得⎩⎪⎨⎪⎧ y 2-z 2=0,-x 2-z 2=0,令x 2=1,得n =(1,-1,-1).∴m =n ,故m ∥n ,即平面EFG ∥平面HMN .反思与感悟 证明面面平行的方法设平面α的法向量为n 1=(a 1,b 1,c 1),平面β的法向量为n 2=(a 2,b 2,c 2),则α∥β⇔n 1∥n 2⇔(a 1,b 1,c 1)=k (a 2,b 2,c 2)(k ∈R ).跟踪训练3 设平面α的法向量为(1,3,-2),平面β的法向量为(-2,-6,k ),若α∥β,则k =________.答案 4解析 ∵α∥β,∴(1,3,-2)=λ(-2,-6,k ),∴⎩⎪⎨⎪⎧ -2λ=1,λk =-2,∴λ=-12,k =4.1.若A (1,0,-1),B (2,1,2)在直线l 上,则直线l 的一个方向向量是________.(填序号) ①(2,2,6) ②(-1,1,3)③(3,1,1) ④(-3,0,1)答案 ①解析 ∵A ,B 在直线l 上,∴AB →=(1,1,3),与AB →共线的向量(2,2,6)可以是直线l 的一个方向向量.2.设直线l 的方向向量为a ,平面α的法向量为b ,若a ·b =0,则下列结论正确的是________.(填序号)①l ∥α②l ⊂α ③l ⊥α④l ⊂α或l ∥α答案 ④解析 ∵a ·b =0,∴l ⊂α或l ∥α.3.已知线段AB 的两端点坐标为A (9,-3,4),B (9,2,1),则与线段AB 平行的坐标平面是________.答案 平面yOz解析 因为AB →=(9,2,1)-(9,-3,4)=(0,5,-3),所以AB ∥平面yOz .4.若平面α、β的法向量分别为n 1=(1,2,-2),n 2=(-3,-6,6),则平面α,β的位置关系是________.答案 平行解析 ∵n 2=-3n 1,∴n 1∥n 2,∴α∥β.5.如图,在平行六面体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,M 、P 、Q 分别为棱AB 、CD 、BC 的中点,若平行六面体的各棱长均相等,则①A 1M ∥D 1P ;②A 1M ∥B 1Q ;③A 1M ∥平面DCC 1D 1;④A 1M ∥平面D 1PQB 1.以上结论中正确的是__________.(填序号)答案 ①③④解析 ∵A 1M →=AM →-AA 1→=DP →-DD 1→=D 1P →,∴A 1M ∥D 1P .∵D 1P ⊂平面D 1PQB 1,∴A 1M ∥平面D 1PQB 1.又D 1P ⊂平面DCC 1D 1,∴A 1M ∥平面DCC 1D 1.∵B 1Q 为平面DCC 1D 1的斜线,∴B 1Q 与D 1P 不平行,∴A 1M 与B 1Q 不平行.用向量方法证明空间中的平行关系(1)线线平行设直线l 1、l 2的方向向量分别是a 、b ,则要证明l 1∥l 2,只需证明a∥b ,即a =k b (k ∈R ).(2)线面平行①设直线l 的方向向量是a ,平面α的法向量是u ,则要证明l ∥α,只需证明a ⊥u ,即a ·u =0.②根据线面平行的判定定理:“如果直线(平面外)与平面内的一条直线平行,那么这条直线和这个平面平行”,要证明一条直线和一个平面平行,也可以在平面内找一个向量与已知直线的方向向量是共线向量.③根据共面向量定理可知,如果一个向量和两个不共线的向量是共面向量,那么这个向量与这两个不共线向量确定的平面必定平行,因此要证明平面外的一条直线和一个平面平行,只要证明这条直线的方向向量能够用平面内两个不共线向量线性表示即可.(3)面面平行①转化为线线平行、线面平行处理.②证明这两个平面的法向量是共线向量.本文档仅供文库使用。
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3.2。
2空间线面关系的判定(1)【学习目标】1.能用向量语言表述线线,线面,面面的平行和垂直关系;2.能用向量法证明线面的关系.【学习重点】空间线面关系的判定和运用.【学习难点】将几何中相关的量转化为坐标形式.【学习过程】一.知识要点1.空间线线平行与垂直的向量表示设直线l1,l2 的方向向量分别是错误! = (x1,y1,z1),错误! = (x2,y2,z2),则⑴l1⊥l2错误!⊥错误!错误!·错误!= 0 ;⑵l1∥l2错误!∥错误!x1 = λx2,y1 =λy2,z1 = λz2(λ∈R) 错误!= 错误!= 错误! (x2 y2 z2 ≠ 0).2.空间线面平行与垂直的向量表示设l1α,l2α ,l3α,l2 ∩l3 = A,且错误!,错误!,错误!分别为l1,l2 ,l的方向向量,平面α的法向量分别为错误!.3⑴l1∥α错误! = λ错误!错误!⊥错误!错误!·错误! = 0;⑵l1⊥α。
l1∥错误!或错误!.3.空间两平面的平行与垂直设l α ,直线l 的方向向量为 错误!,平面α ,β的法向量分别为 错误! 和 错误!. ⑴ α ∥β 错误! ∥ 错误! 错误!⊥β; ⑵ α ⊥β 错误! ⊥ 错误! 错误! ⊥ β.二.基础训练1.已知错误!=(2,2m −3,n +2),错误!= (4,2m +1,3n −2),且错误!∥错误!,则m = ,n = . 2.已知空间三点A (x 1,y 1,z 1),B (x 2,y 2,z 2),C (x 3,y 3,z 3),则 错误!=y 2 −y 1y 3 −y 1= 错误!是A ,B ,C 三点共线的 条件.3.正四棱柱ABCD —A 1B 1C 1D 1中,E ,F ,G ,H 分别是CC 1,C 1D 1,D 1D ,DC 的中点,N 是BC 中点,点M 在四边形EFGH 及其内部运动,则M 只需满足条件 时,MN //平面B 1BDD 1.三.例题讲解例1.已知:直线OA ⊥平面α,直线BD ⊥平面α,O ,B 为垂足.求证:OA ∥BD .例2.证明:在平面内的一条直线,如果它和这个平面的一条斜线的射影垂直,那么它也和这条斜线垂直(三垂线定理) .已知:如图,OB 是平面α的斜线,O 为斜足,AB⊥α ,A 为垂足,CDα,CD ⊥OA .求证:CD ⊥OB .DCBAD 1C 1B 1A 1F GHE α BAOCDAO BDzxy例3.如图,直三棱柱ABC —A 1B 1C 1中,∠ACB =90°,∠BAC =30°,BC =1,AA 1=错误!,M 是棱CC 1的中点.求证:A 1B ⊥AM .例4.在四棱锥P -ABCD 中,底面ABCD 是正方形,侧枝PD ⊥底面ABCD ,PD = DC ,E 是PC 的中点,证明:PA ∥平面EDB .四.课堂练习CBAC 1A 1B 1MP课本105页练习1~4.五.课堂小结在计算和证明立体几何问题时,若能在原图中建立适当的空间直角坐标系,把图形中的点的坐标求出来,那么图形中有关问题可以用向量表示,利用空间向量的坐标运算来求解,这样可以避开较为复杂的添加辅助线,辅助平面等对空间想象力要求较高的几何证法.六.课后作业1.在三棱柱ABC-A1B1C1中,已知∠A1AB=∠A1AC=60°,AB = AC,则侧面BB1C1C的形状为.2.已知点A(0,0,0),B(1,1,1),C(1,错误!,1),D(错误!,1,1),E(1,1,错误!),则直线AB与平面CD E的位置关系是.3.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是棱DC,BB1上的点,且DE=2EC,若AF⊥D1E,则BF:FB1的值为.4.在底面为平行四边形的四棱锥P—ABCD中,E是CD的中点,F,G分别在AC,PB上,且AF=2FC,BG=2GP,则两直线PE,GF的位置关系是.5.若l的方向向量为(2,1,m),平面α的法向量为(1,错误!,2),且l⊥α,则m = .6.如图,正四棱锥P—ABCD中,AB=2,高为错误!,在线段PB上Array是否存在一点E,使得AE⊥PC,若存在,试确定点E的位置,并加以证明;若不存在,请说明理由.7.如图,在四棱锥P -ABCD 中,PD ⊥底面ABCD ,底面ABCD 是正方形,PD =DC ,E ,F 分别是AB ,PB 的中点.⑴求证:EF ⊥CD ;⑵在平面PAD 内求一点G ,使GF ⊥平面PCB ,并证明你的结论.8.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E ,F 分别是CC 1,BD 的中点,求证:A 1F ⊥平面BDE .D PABCEFB ACD A 1B 1D 1C 1E F。
3.2.2 利用向量解决平行、垂直问题1.用向量方法证明空间中的平行关系(1)证明线线平行设直线l,m的方向向量分别是a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2),则l∥m⇔□01a∥b⇔□02 a=λb⇔□03a1=λa2,b1=λb2,c1=λc2(λ∈R).(2)证明线面平行设直线l的方向向量为a=(a1,b1,c1),平面α的法向量为u=(a2,b2,c2),则l∥α⇔□04a⊥u⇔□05a·u=0⇔□06a1a2+b1b2+c1c2=0.(3)证明面面平行①设平面α,β的法向量分别为u=(a1,b1,c1),v=(a2,b2,c2),则α∥β⇔□07u∥v⇔u=λv⇔□08a1=λa2,b1=λb2,c1=λc2(λ∈R).②由面面平行的判定定理,要证明面面平行,只要转化为相应的线面平行、线线平行即可.2.用向量方法证明空间中的垂直关系(1)证明线线垂直设直线l1的方向向量u1=(a1,b1,c1),直线l2的方向向量u2=(a2,b2,c2),则l1⊥l2⇔□09u1⊥u2⇔□10u1·u2=0⇔□11a1a2+b1b2+c1c2=0.(2)证明线面垂直设直线l的方向向量是u=(a1,b1,c1),平面α的法向量v=(a2,b2,c2),则l⊥α⇔□12 u∥v⇔□13u=λv(λ∈R)⇔□14a1=λa2,b1=λb2,c1=λc2(λ∈R).(3)证明面面垂直若平面α的法向量u=(a1,b1,c1),平面β的法向量v=(a2,b2,c2),则α⊥β⇔□15u ⊥v⇔□16u·v=0⇔□17a1a2+b1b2+c1c2=0.1.判一判(正确的打“√”,错误的打“×”)(1)若两直线方向向量的数量积为0,则这两条直线一定垂直相交.( )(2)若一直线与平面垂直,则该直线的方向向量与平面内的所有直线的方向向量的数量积为0.( )(3)两个平面垂直,则其中一平面内的直线的方向向量与另一平面内的直线的方向向量垂直.( )答案 (1)× (2)√ (3)×2.做一做(请把正确的答案写在横线上)(1)若直线l 1的方向向量为u 1=(1,3,2),直线l 2上有两点A (1,0,1),B (2,-1,2),则两直线的位置关系是________.(2)若直线l 的方向向量为a =(1,0,2),平面α的法向量为n =(-2,0,-4),则直线l 与平面α的位置关系为________.(3)已知两平面α,β的法向量分别为u 1=(1,0,1),u 2=(0,2,0),则平面α,β的位置关系为________.(4)若平面α,β的法向量分别为(-1,2,4),(x ,-1,-2),并且α⊥β,则x 的值为________.答案 (1)垂直 (2)垂直 (3)垂直 (4)-10探究1 利用空间向量解决平行问题例1 已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的棱长为2,E ,F 分别是BB 1,DD 1的中点,求证: (1)FC 1∥平面ADE ; (2)平面ADE ∥平面B 1C 1F .[证明] (1)如图所示,建立空间直角坐标系Dxyz ,则有D (0,0,0),A (2,0,0),C 1(0,2,2),E (2,2,1),F (0,0,1),B 1(2,2,2), 所以FC 1→=(0,2,1),DA →=(2,0,0),AE →=(0,2,1).设n 1=(x 1,y 1,z 1)是平面ADE 的法向量,则n 1⊥DA →,n 1⊥AE →, 即⎩⎪⎨⎪⎧n 1·DA →=2x 1=0,n 1·AE →=2y 1+z 1=0,得⎩⎪⎨⎪⎧x 1=0,z 1=-2y 1,令z 1=2,则y 1=-1,所以n 1=(0,-1,2). 因为FC 1→·n 1=-2+2=0,所以FC 1→⊥n 1.又因为FC 1⊄平面ADE ,所以FC 1∥平面ADE . (2)因为C 1B 1→=(2,0,0),设n 2=(x 2,y 2,z 2)是平面B 1C 1F 的一个法向量. 由n 2⊥FC 1→,n 2⊥C 1B 1→,得 ⎩⎪⎨⎪⎧n 2·FC 1→=2y 2+z 2=0,n 2·C 1B 1→=2x 2=0,得⎩⎪⎨⎪⎧x 2=0,z 2=-2y 2.令z 2=2,得y 2=-1,所以n 2=(0,-1,2), 因为n 1=n 2,所以平面ADE ∥平面B 1C 1F . 拓展提升利用向量法证明平行问题的两种途径(1)利用三角形法则和平面向量基本定理实现向量间的相互转化,得到向量的共线关系; (2)通过建立空间直角坐标系,借助直线的方向向量和平面的法向量进行平行关系的证明.【跟踪训练1】 在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AB =4,AD =3,AA 1=2,P ,Q ,R ,S 分别是AA 1,D 1C 1,AB ,CC 1的中点.求证:PQ ∥RS .证明 证法一:以D 为原点,DA ,DC ,DD 1所在直线分别为x 轴、y 轴、z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz .则P (3,0,1),Q (0,2,2),R (3,2,0),S (0,4,1), PQ →=(-3,2,1),RS →=(-3,2,1),∴PQ →=RS →,∴PQ →∥RS →,即PQ ∥RS . 证法二:RS →=RC →+CS →=12DC →-DA →+12DD 1→,PQ →=PA 1→+A 1Q →=12DD 1→+12DC →-DA →,∴RS →=PQ →,∴RS →∥PQ →,即RS ∥PQ . 探究2 利用空间向量解决垂直问题例2 如图,在四棱锥E -ABCD 中,AB ⊥平面BCE ,CD ⊥平面BCE ,AB =BC =CE =2CD =2,∠BCE =120°.求证:平面ADE ⊥平面ABE .[证明] 取BE 的中点O ,连接OC ,则OC ⊥EB , 又AB ⊥平面BCE .∴以O 为原点建立空间直角坐标系Oxyz .如图所示.则由已知条件有C (1,0,0),B (0,3,0),E (0,-3,0),D (1,0,1),A (0,3,2). 设平面ADE 的法向量为n =(a ,b ,c ),则n ·EA →=(a ,b ,c )·(0,23,2)=23b +2c =0,n ·DA →=(a ,b ,c )·(-1,3,1)=-a +3b +c =0.令b =1,则a =0,c =-3, ∴n =(0,1,-3).∵AB ⊥平面BCE ,∴AB ⊥OC ,又OC ⊥EB ,且EB ∩AB =B ,∴OC ⊥平面ABE , ∴平面ABE 的法向量可取为m =(1,0,0). ∵n ·m =(0,1,-3)·(1,0,0)=0, ∴n ⊥m ,∴平面ADE ⊥平面ABE . 拓展提升利用向量法证明几何中的垂直问题的两条途径(1)利用三角形法则和平面向量基本定理实现向量间的相互转化,得到向量的垂直关系. (2)通过建立空间直角坐标系,借助直线的方向向量和平面的法向量进行证明.证明线面垂直时,只需直线的方向向量与平面的法向量平行或直线的方向向量与平面内两相交的直线的方向向量垂直.在判定两个平面垂直时,只需求出这两个平面的法向量,再看它们的数量积是否为0.【跟踪训练2】 如右图所示,在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E ,F 分别是BB 1,D 1B 1的中点.求证:EF ⊥平面B 1AC .证明 证法一:设AB →=a ,AD →=c ,AA 1→=b ,则EF →=EB 1→+B 1F →=12(BB 1→+B 1D 1→)=12(AA 1→+BD →)=12(AA 1→+AD →-AB →)=12(-a +b +c ),∵AB 1→=AB →+AA 1→=a +b .∴EF →·AB 1→=12(-a +b +c )·(a +b )=12(b 2-a 2+c ·a +c ·b ) =12(|b |2-|a |2+0+0)=0. ∴EF →⊥AB 1→,即EF ⊥AB 1,同理,EF ⊥B 1C . 又AB 1∩B 1C =B 1, ∴EF ⊥平面B 1AC .证法二:设正方体的棱长为2,以DA ,DC ,DD 1所在直线分别为x 轴、y 轴、z 轴建立如图所示的直角坐标系,则A (2,0,0),C (0,2,0),B 1(2,2,2),E (2,2,1),F (1,1,2).∴EF →=(1,1,2)-(2,2,1) =(-1,-1,1).AB 1→=(2,2,2)-(2,0,0)=(0,2,2),AC →=(0,2,0)-(2,0,0)=(-2,2,0),∴EF →·AB 1→=(-1,-1,1)·(0,2,2)=(-1)×0+(-1)×2+1×2=0.EF →·AC →=(-1,-1,1)·(-2,2,0)=2-2+0=0, ∴EF →⊥AB 1→,EF →⊥AC →, ∴EF ⊥AB 1,EF ⊥AC . 又AB 1∩AC =A , ∴EF ⊥平面B 1AC .证法三:同法二得AB 1→=(0,2,2),AC →=(-2,2,0), EF →=(-1,-1,1).设面B 1AC 的法向量n =(x ,y ,z ), 则AB →1·n =0,AC →·n =0,即⎩⎪⎨⎪⎧2y +2z =0,-2x +2y =0,取x =1,则y =1,z =-1,∴n =(1,1,-1),∴EF →=-n ,∴EF →∥n ,∴EF ⊥平面B 1AC . 探究3 与平行、垂直有关的探索性问题例3 如图,在三棱锥P -ABC 中,AB =AC ,D 为BC 的中点,PO ⊥平面ABC ,垂足O 落在线段AD 上,已知BC =8,PO =4,AO =3,OD =2.(1)证明:AP ⊥BC ;(2)在线段AP 上是否存在点M ,使得平面AMC ⊥平面BMC ?若存在,求出AM 的长;若不存在,请说明理由.[解] (1)证明:如图,以O 为原点,以射线OD 为y 轴的正半轴,射线OP 为z 轴的正半轴,建立空间直角坐标系Oxyz .则O (0,0,0),A (0,-3,0),B (4,2,0),C (-4,2,0),P (0,0,4), AP →=(0,3,4),BC →=(-8,0,0),由此可得AP →·BC →=0,所以AP →⊥BC →,即AP ⊥BC .(2)假设存在满足题意的M ,设PM →=λPA →,λ≠1,则PM →=λ(0,-3,-4).BM →=BP →+PM →=BP →+λPA →=(-4,-2,4)+λ(0,-3,-4)=(-4,-2-3λ,4-4λ),AC →=(-4,5,0).设平面BMC 的法向量n 1=(x 1,y 1,z 1), 平面APC 的法向量n 2=(x 2,y 2,z 2). 由⎩⎪⎨⎪⎧BM →·n 1=0,BC →·n 1=0,得⎩⎪⎨⎪⎧-4x 1-(2+3λ)y 1+(4-4λ)z 1=0,-8x 1=0,即⎩⎪⎨⎪⎧x 1=0,z 1=2+3λ4-4λy 1,可取n 1=⎝ ⎛⎭⎪⎫0,1,2+3λ4-4λ.由⎩⎪⎨⎪⎧AP →·n 2=0,AC →·n 2=0,即⎩⎪⎨⎪⎧3y 2+4z 2=0,-4x 2+5y 2=0,得⎩⎪⎨⎪⎧x 2=54y 2,z 2=-34y 2,可取n 2=(5,4,-3),由n 1·n 2=0,得4-3×2+3λ4-4λ=0,解得λ=25,故PM →=⎝ ⎛⎭⎪⎫0,-65,-85,AM →=AP →+PM →=⎝ ⎛⎭⎪⎫0,95,125,所以AM =3.综上所述,存在点M 符合题意,AM =3. 拓展提升利用向量解决探索性问题的方法对于探索性问题,一般先假设存在,利用空间坐标系,结合已知条件,转化为代数方程是否有解的问题,若有解满足题意则存在,若没有满足题意的解则不存在.【跟踪训练3】 如图,直三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,AC =3,BC =4,AB =5,AA 1=4.(1)求证:BC 1⊥平面AB 1C ;(2)在AB 上是否存在点D ,使得AC 1∥平面CDB 1.解 (1)证明:由已知AC =3,BC =4,AB =5,因而△ABC 是∠ACB 为直角的直角三角形,由三棱柱是直三棱柱,则CC 1⊥平面ABC ,以CA ,CB ,CC 1分别为x ,y ,z 轴建立空间直角坐标系,从而CA →=(3,0,0),BC 1→=(0,-4,4),则BC 1→·CA →=(0,-4,4)·(3,0,0)=0,则BC 1→⊥AC →,所以BC 1⊥AC .又四边形BCC 1B 1为正方形,因而BC 1⊥B 1C .又∵B 1C ∩AC =C ,∴BC 1⊥平面AB 1C .(2)假设存在点D (x ,y,0),使得AC 1∥平面CDB 1,CD →=(x ,y,0),CB 1→=(0,4,4), 设平面CDB 1的法向量m =(a ,b ,c ),则⎩⎪⎨⎪⎧m ·CD →=0,m ·CB 1→=0,即⎩⎪⎨⎪⎧xa +yb =0,4b +4c =0.令b =-x ,则c =x ,a =y ,所以m =(y ,-x ,x ),而AC 1→=(-3,0,4),则AC 1→·m =0,得-3y +4x =0.① 由D 在AB 上,A (3,0,0),B (0,4,0)得x -3-3=y4,即得4x +3y =12,② 联立①②可得x =32,y =2,∴D ⎝ ⎛⎭⎪⎫32,2,0,即D 为AB 的中点. 综上,在AB 上存在点D ,使得AC 1∥平面CDB 1,点D 为AB 的中点.1.利用向量证明线线平行的两种思路一是建立空间直角坐标系,通过坐标运算,利用向量平行的坐标表示证明;二是用基底思路,通过向量的线性运算,利用共线向量定理证明.2.向量法证明线线垂直的方法用向量法证明空间中两条直线相互垂直,其主要思路是证明两条直线的方向向量相互垂直.具体方法为:(1)坐标法:根据图形的特征,建立适当的空间直角坐标系,准确地写出相关点的坐标,表示出两条直线的方向向量,证明其数量积为0.(2)基向量法:利用向量的加减运算,结合图形,将要证明的两条直线的方向向量用基向量表示出来.利用数量积运算说明两向量的数量积为0.3.向量法证明线面垂直的方法(1)向量基底法,具体步骤如下:①设出基向量,用基向量表示直线的方向向量;②找出平面内两条相交直线的方向向量并分别用基向量表示;③分别计算直线的方向向量与平面内两条相交直线的方向向量的数量积.(2)坐标法,具体方法如下:方法一:①建立空间直角坐标系;②将直线的方向向量用坐标表示;③将平面内任意两条相交直线的方向向量用坐标表示;④分别计算直线的方向向量与平面内两条相交直线的方向向量的数量积.方法二:①建立空间直角坐标系;②将直线的方向向量用坐标表示;③求平面的法向量;④说明平面的法向量与直线的方向向量平行.4.证明面面垂直的两种思路一是证明其中一个平面过另一个平面的垂线,即转化为线面垂直;二是证明两平面的法向量垂直.1.已知线段AB的两端点坐标为A(9,-3,4),B(9,2,1),则线段AB与坐标平面( ) A.xOy平行B.xOz平行C.yOz平行D.yOz相交答案 C解析 因为AB →=(9,2,1)-(9,-3,4)=(0,5,-3),所以AB ∥平面yOz .2.若两个不同平面α,β的法向量分别为u =(1,2,-1),v =(-3,-6,3),则( ) A .α∥β B .α⊥βC .α,β相交但不垂直D .以上均不正确 答案 A解析 ∵v =-3u ,∴α∥β.3.已知直线l 与平面α垂直,直线l 的一个方向向量为u =(1,-3,z ),向量v =(3,-2,1)与平面α平行,则z 等于( )A .3B .6C .-9D .9 答案 C解析 ∵l ⊥α,v 与平面α平行,∴u ⊥v ,即u ·v =0,∴1×3+3×2+z ×1=0,∴z =-9.4.在三棱锥P -ABC 中,CP ,CA ,CB 两两垂直,AC =CB =1,PC =2,在如图所示的空间直角坐标系中,下列向量中是平面PAB 的法向量的是( )A.⎝⎛⎭⎪⎫1,1,12 B .(1,2,1) C .(1,1,1) D .(2,-2,1) 答案 A解析 PA →=(1,0,-2),AB →=(-1,1,0),设平面PAB 的一个法向量为n =(x ,y,1),则x -2=0,即x =2;-x +y =0,即y =x =2.所以n =(2,2,1).因为⎝⎛⎭⎪⎫1,1,12=12n ,所以A正确.5.在棱长为1的正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,M 为棱BB 1的中点,在棱DD 1上是否存在点P ,使MD ⊥平面PAC?解 如图,建立空间直角坐标系,则A (1,0,0),C (0,1,0),D (0,0,0),M ⎝⎛⎭⎪⎫1,1,12.假设存在P (0,0,x )满足条件,则PA →=(1,0,-x ),AC →=(-1,1,0).设平面PAC 的法向量为n =(x 1,y 1,z 1),则由⎩⎪⎨⎪⎧ PA →·n =0,AC →·n =0,得⎩⎪⎨⎪⎧ x 1-xz 1=0,-x 1+y 1=0.令x 1=1得y 1=1,z 1=1x ,即n =⎝ ⎛⎭⎪⎫1,1,1x , 由题意MD →∥n ,由MD →=⎝⎛⎭⎪⎫-1,-1,-12,得x =2, ∵正方体棱长为1,且2>1,∴棱DD 1上不存在点P ,使MD ⊥平面PAC .。
3.2.2 空间线面关系的判定设空间两条直线l 1,l 2的方向向量分别为e 1,e 2,两个平面α1,α2的法向量分别为n 1,n 2,则有下表:思考:否垂直?[提示] 垂直1.若直线l 的方向向量a =(1,0,2),平面α的法向量为n =(-2,0,-4),则( )A .l ∥αB .l ⊥αC .l ⊂αD .l 与α斜交B [∵n =(-2,0,-4)=-2(1,0,2)=-2a , ∴n ∥a ,∴l ⊥α.]2.已知不重合的平面α,β的法向量分别为n 1=⎝ ⎛⎭⎪⎫12,3,-1,n 2=⎝ ⎛⎭⎪⎫-16,-1,13,则平面α与β的位置关系是________.平行 [∵n 1=-3n 2,∴n 1∥n 2,故α∥β.]3.设直线l 1的方向向量为a =(3,1,-2),l 2的方向向量为b =(-1,3,0),则直线l 1与l 2的位置关系是________.垂直 [∵a·b =(3,1,-2)·(-1,3,0)=-3+3+0=0,∴a⊥b ,∴l 1⊥l 2.] 4.若直线l 的方向向量为a =(-1,2,3),平面α的法向量为n =(2,-4,-6),则直线l 与平面α的位置关系是________.垂直 [∵n =-2a ,∴n ∥a ,又n 是平面α的法向量,所以l ⊥α.]利用空间向量证明线线平行【例1】 如图所示,在正方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,E ,F 分别为DD 1和BB 1的中点.求证:四边形AEC 1F 是平行四边形.[证明] 以点D 为坐标原点,分别以DA →,DC →,DD 1→为正交基底建立空间直角坐标系,不妨设正方体的棱长为1,则A (1,0,0),E ⎝⎛⎭⎪⎫0,0,12,C 1(0,1,1),F ⎝⎛⎭⎪⎫1,1,12,∴AE →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-1,0,12,FC 1→=⎝ ⎛⎭⎪⎫-1,0,12,EC 1→=⎝ ⎛⎭⎪⎫0,1,12,AF→=⎝ ⎛⎭⎪⎫0,1,12, ∵AE →=FC 1→,EC 1→=AF →, ∴AE →∥FC 1→,EC 1→∥AF →,又∵F ∉AE ,F ∉EC 1,∴AE ∥FC 1,EC 1∥AF , ∴四边形AEC 1F 是平行四边形.1.两直线的方向向量共线(垂直)时,两直线平行(垂直);否则两直线相交或异面. 2.直线的方向向量与平面的法向量共线时,直线和平面垂直;直线的方向向量与平面的法向量垂直时,直线在平面内或线面平行;否则直线与平面相交但不垂直.3.两个平面的法向量共线(垂直)时,两平面平行(垂直);否则两平面相交但不垂直. 1.长方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,E ,F 分别是面对角线B 1D 1,A 1B 上的点,且D 1E =2EB 1,BF =2FA 1.求证:EF ∥AC 1.[证明] 如图所示,分别以DA ,DC ,DD 1所在的直线为x 轴、y 轴、z 轴建立空间直角坐标系,设DA =a ,DC =b ,DD 1=c ,则得下列各点的坐标:A (a ,0,0),C 1(0,b ,c ),E ⎝ ⎛⎭⎪⎫23a ,23b ,c ,F ⎝⎛⎭⎪⎫a ,b 3,23c . ∴FE →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-a 3,b 3,c 3,AC 1→=(-a ,b ,c ),∴FE →=13AC 1→.又FE 与AC 1不共线,∴直线EF ∥AC 1.利用空间向量证明线面、面面平行[探究问题]在用向量法处理问题时,若几何体的棱长未确定,应如何处理? 提示:可设几何体的棱长为1或a ,再求点的坐标.【例2】 在正方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,M ,N 分别是CC 1,B 1C 1的中点.求证:MN ∥平面A 1BD .[思路探究][证明] 法一:如图,以D 为原点,DA ,DC ,DD 1所在直线分别为x 轴、y 轴、z 轴建立空间直角坐标系,设正方体的棱长为1,则D (0,0,0),A 1(1,0,1),B (1,1,0),M ⎝ ⎛⎭⎪⎫0,1,12,N ⎝ ⎛⎭⎪⎫12,1,1,于是DA 1→=(1,0,1),DB →=(1,1,0),MN →=⎝ ⎛⎭⎪⎫12,0,12.设平面A 1BD 的法向量为n =(x ,y ,z ),则⎩⎪⎨⎪⎧n ⊥DA 1→,n ⊥DB →,即⎩⎪⎨⎪⎧n ·DA 1→=x +z =0,n ·DB →=x +y =0,取x =1,则y =-1,z =-1,∴平面A 1BD 的一个法向量为n =(1,-1,-1).又MN →·n =⎝ ⎛⎭⎪⎫12,0,12·(1,-1,-1)=0,∴MN →⊥n .∴MN ∥平面A 1BD .法二:MN →=C 1N →-C 1M →=12C 1B 1→-12C 1C →=12(D 1A 1→-D 1D →)=12DA 1→,∴MN →∥DA 1→,∴MN ∥平面A 1BD .法三:MN →=C 1N →-C 1M →=12C 1B 1→-12C 1C →=12DA →-12A 1A →=12()DB →+BA→-12()A 1B →+BA →=12DB →-12A 1B →.即MN →可用A 1B →与DB →线性表示,故MN →与A 1B →,DB →是共面向量,故MN ∥平面A 1BD . 1.本例中条件不变,试证明平面A 1BD ∥平面CB 1D 1.[证明] 由例题解析知,C (0,1,0),D 1(0,0,1),B 1(1,1,1), 则CD 1→=(0,-1,1),D 1B 1→=(1,1,0), 设平面CB 1D 1的法向量为m =(x 1,y 1,z 1), 则⎩⎪⎨⎪⎧m ⊥CD 1→m ⊥D 1B 1→,即⎩⎪⎨⎪⎧m ·CD 1→=-y 1+z 1=0,m ·D 1B 1→=x 1+y 1=0,令y 1=1,可得平面CB 1D 1的一个法向量为m =(-1,1,1),又平面A 1BD 的一个法向量为n =(1,-1,-1). 所以m =-n ,所以m ∥n ,故平面A 1BD ∥平面CB 1D 1.2.若本例换为:在如图所示的多面体中,EF ⊥平面AEB ,AE ⊥EB ,AD ∥EF ,EF ∥BC ,BC =2AD =4,EF =3,AE =BE =2,G 是BC 的中点,求证:AB ∥平面DEG .[证明] ∵EF ⊥平面AEB ,AE ⊂平面AEB ,BE ⊂平面AEB , ∴EF ⊥AE ,EF ⊥BE .又∵AE ⊥EB ,∴EB ,EF ,EA 两两垂直.以点E 为坐标原点,EB ,EF ,EA 分别为x 轴,y 轴,z 轴建立如图所示的空间直角坐标系.由已知得,A (0,0,2),B (2,0,0),C (2,4,0),F (0,3,0),D (0,2,2),G (2,2,0),∴ED →=(0,2,2),EG →=(2,2,0),AB →=(2,0,-2).设平面DEG 的法向量为n =(x ,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧ED →·n =0,EG →·n =0,即⎩⎪⎨⎪⎧2y +2z =0,2x +2y =0,令y =1,得z =-1,x =-1,则n =(-1,1,-1), ∴AB →·n =-2+0+2=0,即AB →⊥n . ∵AB ⊄平面DEG , ∴AB ∥平面DEG .1.向量法证明线面平行的三个思路(1)设直线l 的方向向量是a ,平面α的法向量是u ,则要证明l ∥α,只需证明a ⊥u ,即a ·u =0.(2)根据线面平行的判定定理:平面外一条直线与此平面内的一条直线平行,则该直线与此平面平行,要证明一条直线和一个平面平行,在平面内找一个向量与已知直线的方向向量是共线向量即可.(3)根据共面向量定理可知,如果一个向量和两个不共线的向量是共面向量,那么这个向量与这两个不共线的向量确定的平面必定平行,因此要证明一条直线和一个平面平行,只要证明这条直线的方向向量能够用平面内两个不共线向量线性表示即可.2.证明面面平行的方法设平面α的法向量为μ,平面β的法向量为v ,则α∥β⇔μ∥v .向量法证明垂直问题【例3】 如图所示,在四棱锥P ABCD 中,PA ⊥底面ABCD ,AB ⊥AD ,AC ⊥CD ,∠ABC =60°,PA =AB =BC ,E 是PC 的中点.证明:(1)AE ⊥CD ; (2)PD ⊥平面ABE . [思路探究] 建系→求相关点的坐标→求相关向量的坐标→判断向量的关系→确定线线、线面关系[证明] AB ,AD ,AP 两两垂直,建立如图所示的空间直角坐标系,设PA =AB =BC =1, 则P (0,0,1). (1)∵∠ABC =60°, ∴△ABC 为正三角形,∴C ⎝ ⎛⎭⎪⎫12,32,0,E ⎝ ⎛⎭⎪⎫14,34,12. 设D (0,y,0),由AC ⊥CD ,得AC →·CD →=0, 即y =233,则D ⎝ ⎛⎭⎪⎫0,233,0,∴CD →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-12,36,0.又AE →=⎝ ⎛⎭⎪⎫14,34,12,∴AE →·CD →=-12×14+36×34=0,∴AE →⊥CD →,即AE ⊥CD .(2)法一:∵P (0,0,1),∴PD →=⎝ ⎛⎭⎪⎫0,233,-1.又AE →·PD →=34×233+12×(-1)=0,∴PD →⊥AE →,即PD ⊥AE . ∵AB →=(1,0,0),∴PD →·AB →=0.∴PD ⊥AB ,又AB ∩AE =A ,∴PD ⊥平面ABE .法二:AB →=(1,0,0),AE →=⎝ ⎛⎭⎪⎫14,34,12,设平面ABE 的一个法向量为n =(x ,y ,z ),则⎩⎪⎨⎪⎧x =0,14x +34y +12z =0,令y =2,则z =-3,∴n =(0,2,-3).∵PD →=⎝ ⎛⎭⎪⎫0,233,-1,显然PD →=33n .∴PD →∥n ,∴PD →⊥平面ABE ,即PD ⊥平面ABE . 1.证明线线垂直常用的方法证明这两条直线的方向向量互相垂直. 2.证明线面垂直常用的方法(1)证明直线的方向向量与平面的法向量是共线向量; (2)证明直线与平面内的两个不共线的向量互相垂直. 3.证明面面垂直常用的方法 (1)转化为线线垂直、线面垂直处理; (2)证明两个平面的法向量互相垂直.2.在例3中,平面ABE 与平面PDC 是否垂直,若垂直,请证明;若不垂直,请说明理由.[解] 由例3,可知CD →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-12,36,0,PD →=⎝ ⎛⎭⎪⎫0,233,-1,设平面PDC 的法向量为m =(x ,y ,z ),则⎩⎪⎨⎪⎧m ·CD →=-12x +36y =0,m ·PD →=233y -z =0,令y =3,则x =1,z =2,即m =(1,3,2),由例3知,平面ABE 的法向量为n =(0,2,-3), ∴m·n =0+23-23=0,∴m⊥n . 所以平面ABE ⊥平面PDC .1.应用向量法证明线面平行问题的方法 (1)证明直线的方向向量与平面的法向量垂直.(2)证明直线的方向向量与平面内的某一直线的方向向量共线.(3)证明直线的方向向量可用平面内的任两个不共线的向量表示.即用平面向量基本定理证明线面平行.2.证明面面平行的方法设平面α的法向量为n 1=(a 1,b 1,c 1),平面β的法向量为n 2=(a 2,b 2,c 2),则α∥β⇔n 1∥n 2⇔(a 1,b 1,c 1)=k (a 2,b 2,c 2)(k ∈R ).3.(1)证明线面垂直问题,可以利用直线的方向向量和平面的法向量之间的关系来证明. (2)证明面面垂直问题,常转化为线线垂直、线面垂直或两个平面的法向量垂直. 1.判断(正确的打“√”,错误的打“×”)(1)若向量n 1,n 2为平面α的法向量,则以这两个向量为方向向量的两条不重合直线一定平行.( )(2)若平面外的一条直线的方向向量与平面的法向量垂直,则该直线与平面平行.( ) (3)若一直线与平面垂直,则该直线的方向向量与平面内所有直线的方向向量的数量积为0.( )(4)两个平面垂直,则其中一个平面内的直线的方向向量与另一个平面内的直线的方向向量垂直.( )[答案] (1)√ (2)√ (3)√ (4)×2.已知向量a =(2,4,5),b =(3,x ,y ),a 与b 分别是直线l 1,l 2的方向向量,若l 1∥l 2,则( )A .x =6,y =15B .x =3,y =152C .x =3,y =15D .x =6,y =152D [∵l 1∥l 2,∴a ∥b , ∴存在λ∈R ,使a =λb , 则有2=3λ,4=λx,5=λy , ∴x =6,y =152.]3.已知平面α和平面β的法向量分别为a =(1,2,3),b =(x ,-2,3),且α⊥β,则x =________.-5 [∵α⊥β,∴a ⊥b , ∴a ·b =x -4+9=0, ∴x =-5.]4.在正方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,E 为CC 1的中点,证明:平面B 1ED ⊥平面B 1BD . [证明] 以DA ,DC ,DD 1所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系.设正方体的棱长为1,则D (0,0,0),B 1(1,1,1),E ⎝ ⎛⎭⎪⎫0,1,12,DB 1→=(1,1,1),DE →=⎝⎛⎭⎪⎫0,1,12,设平面B 1DE 的法向量为n 1=(x ,y ,z ),则x +y +z =0且y +12z =0,令z =-2,则y =1,x =1,∴n 1=(1,1,-2).同理求得平面B1BD的法向量为n2=(1,-1,0),由n1·n2=0,知n1⊥n2,∴平面B1DE⊥平面B1BD.。