龙驭球《结构力学Ⅰ》(第三版)辅导系列-第14章 结构矩阵分析续论【圣才出品】
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目 录第一部分 名校考研真题第1章 绪 论第2章 结构的几何构造分析第3章 静定结构的受力分析第4章 影响线第二部分 课后习题第1章 绪 论第2章 结构的几何构造分析第3章 静定结构的受力分析第4章 影响线第三部分 章节题库第1章 绪 论第2章 结构的几何构造分析第3章 静定结构的受力分析第4章 影响线第四部分 模拟试题龙驭球《结构力学Ⅰ》(第3版)配套模拟试题及详解第一部分 名校考研真题第1章 绪 论本章不是考研复习重点,暂未编选名校考研真题,若有最新真题会在下一版中及时更新。
第2章 结构的几何构造分析一、判断题图2-1所示体系的几何组成为几何不变体系,无多余约束。
( )[厦门大学2011研]图2-1二、选择题1.图2-2所示平面体系的几何组成是( )。
[浙江大学2010研]A .几何不变,无多余约束 B .几何不变,有多余约束C .几何常变D.几何瞬变图2-2图2-3错【答案】如图2-1(b ),分别视ABD 和基础为刚片Ⅰ和Ⅱ,两刚片通过链杆AC 、BE 和D 处的支座链杆相连,三根链杆相交于一点O ,故该体系为几何瞬变体系。
【解析】A【答案】如图2-3所示,把大地看成刚片3,刚片1和2形成瞬铰(1,2),刚片1和3形成瞬铰(1,3),刚片2和3形成无穷远处瞬铰(2,3),三个铰不共线,因此是无多余约束的几何不变体系。
【解析】2.图2-4(a )所示体系的几何组成是( )。
[武汉大学2012研、郑州大学2010研、华南理工大学2007研、河海大学2007研]A .无多余约束的几何不变体系B .几何可变体系C .有多余约束的几何不变体系D.瞬变体系图2-4三、填空题1.图2-5所示体系是几何________变体系,有________个多余约束。
[重庆大学2006研]图2-52.如图2-6(a )所示体系的几何组成为________体系。
[南京理工大学2011研]图2-6A【答案】鉴于刚片与构件可以等效互换,所以可将图2-4(a )所示体系替换为图2-4(b )所示体系,然后通过依次去除C 支座链杆与CE 杆、D 支座链杆与DE 杆所组成的二元体,以及二元体A-E-B 后,可知原体系为无多余约束的几何不变体系。
第9章 矩阵位移法9.1 复习笔记一、矩阵位移法的基本思路矩阵位移法又称为杆件结构的有限元法。
分析的两个基本步骤:(1)单元分析;(2)整体分析。
单元分析:建立杆端力与杆端位移间的刚度方程,形成单元刚度矩阵。
整体分析:将单元合成整体,按照刚度集成规则形成整体刚度矩阵,建立位移基本方程。
二、单元刚度矩阵(局部坐标系)进行单元分析,推导单元刚度方程和单元刚度矩阵。
单元刚度方程是指由单元杆端位移求单元杆端力的一组方程,可以用“”表示,由位移求力称为“正问题”。
相应的由力求位移称为“反问题”。
正问题的解是唯一的确定的,但是反问题则可能无解,如果有解也非唯一解。
当外部荷载为不平衡力系时,反问题无解;当外荷载为平衡力系时,反问题有解但是因为杆件除本身变形外还可有任意刚体位移,此时反问题的解不唯一。
本书暂不考虑反问题的求解。
1.一般单元图9-1所示为平面刚架中的一个等截面直杆单元.单元的两个端点采用局部编码1和2,由端点1到端点2的方向规定为杆轴的正方向,在图中用箭头标明。
F →∆e图9-1图中采用坐标系,其中轴与杆轴重合。
这坐标系称为单元坐标系或者局部坐标系。
字母、的上面都画了一横,作为局部坐标系的标志。
推导单元刚度方程时,有以下几点需要注意:重新规定正负号规则、讨论杆件单元的一般情况、采用矩阵表示形式。
在局部坐标系中,图9-2所示的位移、力分量方向为正方向。
图9-2杆件性质:长度l ,截面面积A ,截面惯性矩I ,弹性模量E ;杆端位移u 、v 、θ。
根据杆端位移可以推导出下面两组刚度方程:(9-1)x y x x y(9-2)将上述六个刚度方程列成矩阵形式:(9-3)其中就是局部坐标系下单元刚度矩阵,即为(9-4)2.单元刚度矩阵的性质 (1)单元刚度系数的意义e e ek F∆=eK代表单元杆端第j 个位移分量等于1时所引起的第i 个杆端力分量。
(2)是对称矩阵,即。
(3)一般单元的是奇异矩阵,即,因此不存在逆矩阵。
第5章虚功原理与结构位移计算5.1 复习笔记一、应用虚力原理求刚体体系的位移1.推导位移计算一般公式的基本思路推导过程的基本思路是“化整为零和积零为整”:把结构的整体变形分解为局部变形,应先用刚体体系的虚力原理导出局部变形时的位移公式,然后应用叠加原理,导出整体变形时的位移公式。
2.结构位移计算概述(1)计算结构位移的目的①验算结构的刚度;②为超静定结构的内力分析打下基础。
(2)产生位移的原因①荷载作用;②温度变化和材料胀缩;③支座沉降制造误差。
3.应用虚力原理求刚体体系的位移——单位荷载法例如,图5-1-1(a)中的静定梁,支座A向上移动一个已知距离c,现在拟求B点1的竖向位移 。
图5-1-1位移状态已给定,力系则可根据我们的意图来虚设。
在拟求位移∆的方向设置单位荷载,根据平衡条件,可得支座A 的反力R1F =ba-,图5-1-1(b )中的虚设平衡力系在实际刚体位移上作虚功,虚功方程为可以求解出 1=b c a∆在拟求的位移∆方向虚设单位荷载,并利用平衡条件求出与1c 相应的支座反力R1F 。
这个解法称为单位荷载法。
4.支座移动时静定结构的位移计算 归纳求解步骤如下:(1)沿拟求位移Δ方向虚设相应的单位荷载,并求出单位荷载作用下的支座反力;(2)令虚设力系在实际位移上作虚功,建立虚功方程R 10K K F c ∆⋅+∑⋅=(3)由虚力方程,解出拟求位移二、结构位移计算的一般公式——单位荷载法1.局部变形时静定结构的位移计算举例图5-1-2(a)所示悬臂梁在B处两个相邻截面有相对转角θ。
试求A点的竖向位移Δ。
图5-1-2解:图5-1-2(a)中的实际位移状态可改用图5-1-2(b)来表示。
这里,在B处加铰,把实际位移状态明确地表示为刚体体系的位移状态。
为了求未知位移Δ,可虚设力系如图5-1-2(c)所示。
这里,在A点沿拟求位移Δ的方向虚设单位荷载。
此外.在铰B处还必须虚设一对弯矩根据平衡条件可求出均数值如下令图5-1-2(c)中的平衡力系在图5-1-2(b)中的实际位移上作功,可写出虚功方程如下解得由此看出,位移Δ与截面相对转角θ成正比,它们之间的比例系数正好就是虚设单位荷载在该截面引起的弯矩。
第9章静定结构总论9.1 复习笔记本章对静定结构的相关知识进行了归纳总结。
介绍了几何构造分析与受力分析之间的对偶关系,归纳了零载法的详细求解步骤,分析了空间杆件体系的几何构造,阐述了空间杆件体系与平面杆件体系的联系,介绍了静定结构的受力特性,比较了静定结构不同结构形式的优缺点。
一、几何构造分析与受力分析之间的对偶关系几何构造分析与受力分析之间的对偶关系是指“各部件的自由度总数”与“全部约束(包括多余约束)数”之间的相互关系,二者之间的差值为计算自由度W。
根据表9-1-1,体系的W值不同,其静力特性也不同。
表9-1-1 具有不同计算自由度W的结构特性二、零载法(见表9-1-2)表9-1-2 具有不同计算自由度W的结构特性三、空间杆件体系的几何构造分析1.空间结构的概念空间结构是指各杆件轴线不在同一平面内的结构,它分为空间刚架结构和空间桁架结构,这两种空间结构的区别见表9-1-3。
表9-1-3 空间刚架和空间桁架的区别2.空间杆件体系的基本组成规律空间杆件体系有三种组成方式:四个铰连接、一个铰与一个刚体连接、一个刚体与另一个刚体(基础)连接。
不同组成方式的连接方式、限值条件见表9-1-4,此外,表9-1-4还分析了空间杆件体系与平面杆件体系之间的联系。
表9-1-4 空间杆件体系的连接方式3.空间铰接体系的计算自由度W设体系上结点的总数为j,链杆与支杆总数为b。
空间中一个点具有3个自由度,一根链杆或支杆约束结点一个自由度,因此体系多余自由度个数W表示为W=3j-b根据表9-1-1可判断不同W值下结构的静力特性。
四、静定空间刚架1.空间刚架问题当组成刚架的杆件轴线与外荷载不在同一平面内时,这类问题称为空间刚架问题。
2.内力计算空间刚架有3个位移自由度、3个转动自由度,因此杆件截面具有6个内力分量(F N、F Q1、F Q2、M X、M Y、M Z),可由6个平衡方程分别求解,其计算方法与平面刚架体系相同。
第3章静定结构的受力分析3.1 复习笔记本章详细论述了各类静定结构的受力分析过程与步骤,包括静定平面桁架、静定多跨梁、静定平面刚架、组合结构和三铰拱,介绍了隔离体的最佳截取方法,以及静定结构内力计算的虚位移法。
重视静定结构的基本功训练,有助于培养驾驭基本原理解决复杂问题的能力,为超静定结构的分析与求解打下坚实基础。
一、静定平面桁架桁架由杆件铰接而成,其杆件只承受轴力,杆件截面上应力分布均匀,主要承受轴向拉力和压力,因而能够充分发挥材料的作用,经常使用于大跨度结构中。
1.桁架的类别与组成规律(见表3-1-1)表3-1-1 桁架的类别与组成规律2.桁架杆件内力的求解方法(见表3-1-2)表3-1-2 桁架杆件内力的求解方法二、梁的内力计算的回顾1.截面内力分量符号规定如图3-1-1(图中所示方向为正方向)所示:(1)轴力以拉力为正;(2)剪力以绕微段隔离体顺时针转向为正;(3)在水平杆件中,当弯矩使杆件下部受拉(上部受压)时,弯矩为正。
图3-1-12.截面法(见表3-1-3)表3-1-3 截面法3.荷载与内力之间的微分关系(1)在连续分布的直杆段内,取微段dx为隔离体,如图3-1-2所示。
图3-1-2(2)由平衡条件导出微分关系为(Ⅰ)4.荷载与内力之间的增量关系(1)在集中荷载处,取微段为隔离体,如图3-1-3所示。
图3-1-3(2)由平衡条件导得增量关系为5.荷载与内力之间的积分关系如图3-1-4所示,结合式(Ⅰ)可得梁的内力积分公式,积分公式及其几何意义见表3-1-4。
图3-1-4表3-1-4 内力的积分公式及几何意义6.分段叠加法作弯矩图(1)分段叠加法步骤①求支反力:根据整体受力平衡求出支座反力;②选取控制截面:集中力作用点、集中力偶作用点的左右两侧、分布荷载的起点和终点都应作为控制截面;③求弯矩值:通过隔离体平衡方程求出控制截面的弯矩值;④分段画弯矩图:控制截面间无荷载作用时,用直线连接即可;控制截面间有分布荷载作用时,在直线连接图上还需叠加这一段分布荷载按简支梁计算的弯矩图。
第6章力法一、选择题1.图6-1所示结构的弯矩图轮廓是(选项见图)()。
[浙江大学2012研]图6-1【答案】A【解析】B项,将支座位移分成正对称和反对称两种情况来分析,在Δ/2正对称位移作用下,弯矩图为0;在Δ/2反对称位移作用下,弯矩图为反对称。
CD两项,根据竖杆的弯矩图判断出CD两项的两柱都有水平方向的剪力且方向相同,但由于原结构上无荷载作用,不满足∑=0F。
x2.设图6-2所示结构在荷载作用下,横梁跨中产生正弯矩。
现欲使横梁跨中产生负弯矩,应采用的方法是()。
[哈尔滨工业大学2012研]A.减小加劲杆刚度及增大横梁刚度B.增大加劲杆刚度及减小横梁刚度C.增加横梁刚度D.减小加劲杆刚度图6-2【答案】B【解析】本题关键在于中间的竖杆。
当竖杆EA→0时,相当于没有竖杆,这时水平杆为简支梁,跨中弯矩为正弯矩;当竖杆EA→∞时,相当于刚性支座杆,这时水平杆为双跨梁,跨中弯矩为负弯矩。
因此增大劲杆刚度会使跨中产生负弯矩;同样如果减小横梁刚度,也就相当于劲杆的刚度相对增加了。
3.图6-3(a)、(b)所示两结构(EI=常数),右端支座均沉降Δ=1,两支座弯矩关系为()。
[西南交通大学2009研]A.M B>M DB.M B=M DC.M B<M DD.MB=-M D图6-3【答案】C【解析】画出6-3(a)、(b)两图对应的图及支座位移引起的位移图,分别见图6-3(c)、(d)、(e)、(f),对应的力法方程分别为δ11X1+Δ1C=0和。
两式系数的关系为:,[因为图乘时图6-3(c)中斜杆的长度大于图6-3(e)中相应直杆的长度],因此,而,所以M B<M D。
二、填空题1.原结构及温度变化(E 1I1,)下的M图如图6-4所示,若材料的有关特性改为(E2I2,),且/=1.063,E1I1/E2I2=1.947,以外侧受拉为正,则M B=________。
[天津大学2008研]图6-4【答案】61.84kN·m【解析】根据已知条件得:,因此M B缩小为原来的2.07倍,即M B2=128/2.07=61.84kN·m。