起重机论文资料

本科毕业设计题目：16/3t桥式起重机结构及运行机构设计学院: 机械自动化专业: 机械工程及其自动化学号: 200603130212学生姓名: 陈旭指导教师: 龙靖宇日期: 2010.6摘要本次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。

随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。

在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。

起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。

但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。

如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。

本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是16/3t桥式起重机的结构及运行机构，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。

关键词：起重机；大车运行机构；桥架；主端梁；小吨位ABSTRACTThe graduation project is a bridge crane for the graduation field work done by the tonnage level specific to the design. As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are 16/3t crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice.Keywords:Crane；The moving mainframe；Bridge；Main beam and end beam；Small tonnage目录1 绪论 (1)1.1 桥式起重机的介绍 (1)1.2 桥式起重机设计的总体方案 (1)1.2.1主梁和桥架的设计 (1)1.2.2端梁的设计 (1)2 大车运行机构的设计 (2)2.1 设计的基本原则和要求 (2)2.1.1机构传动方案 (2)2.1.2大车运行机构具体布置的主要问题 (2)2.2 大车运行机构的计算 (3)2.2.1确定机构传动方案 (3)2.2.2大车车轮与轨道的选择及其强度校核 (3)2.2.3运行阻力运算 (5)2.2.4选择电动机 (6)2.2.5验算电动机的发热条件 (6)2.2.6减速器的选择 (6)2.2.7验算运行速度和实际所需功率 (7)2.2.8验算起动时间 (7)2.2.9起动工况下校核减速器功率 (8)2.2.10验算启动不打滑条件 (8)2.2.11选择制动器 (10)2.2.12选择联轴器 (11)2.2.13浮动轴的验算 (11)2.2.14缓冲器的选择 (12)3 桥架结构的计算 (14)3.1 主要尺寸的确定 (14)3.1.1大车轮距 (14)3.1.2主梁高度 (14)3.1.3端梁高度 (14)3.1.4桥架端部梯形高度 (14)3.1.5主梁腹板高度 (15)3.1.6确定主梁截面尺寸 (15)3.1.7加劲板的布置尺寸 (15)3.2 主梁的计算 (16)3.2.1计算载荷确定 (16)3.2.2主梁垂直最大弯矩 (16)3.2.3主梁水平最大弯矩 (17)3.2.4主梁的强度验算 (17)3.2.5主梁的垂直刚度验算 (19)3.2.6主梁的水平刚度验算 (19)3.3 端梁的计算 (20)3.3.1计算载荷的确定 (20)3.3.2端梁垂直最大弯矩 (20)3.3.3梁的水平弯矩 (20)3.3.4端梁截面尺寸的确定 (21)3.3.5端梁的强度验算 (22)3.4 主要焊缝的计算 (23)3.4.1端梁端部上翼缘焊缝 (23)3.4.2端梁端部下翼缘焊缝 (24)3.4.3主梁与端梁的连接焊缝 (24)3.4.4主梁上盖板焊缝 (24)结束语 (25)参考文献 (26)致谢 (27)附录一：图纸目录及总量附录二：部分图纸（图幅小于A3）1 绪论1.1 桥式起重机的介绍桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

【摘要】：塔式起重机在现在生活中使用的越来越广泛，了解其开发和使用，有着非凡的现实意义。

本文分别阐述了塔式起重机的构成、历史与分类、开发流程、安全操作规程、停机后的检查，保养和维修等内容。

让我们认识、开发和使用塔式起重机。

【关键字】：塔式起重机;起重机;塔机第一章塔式起重机的构成动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。

作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。

由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。

金属结构包括塔身、动臂和底座等。

工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。

电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。

第二章塔式起重机的历史与分类一、塔式起重机的历史塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。

据记载，第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。

1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔机。

1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。

1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。

该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。

我国的塔机行业于20世纪50年代开始起步,相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气, 我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。

二、塔式起重机的分类分为上回转塔机和下回转塔机两大类。

其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。

按能否移动又分为：行走式和固定式。

固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形式X形混凝土基础上。

在房屋的施工中一般采用的是固定式的。

第三章开发流程一、制定需求分析。

根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。

二、初步方案设计。

根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。

起重机毕业设计毕业论文摘要本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程其中重点设计了桥式起重机的起升机构和运行机构主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置起升机构的计算小车运行机构计算还有起升机构卷筒组的设计计算和吊钩组的设计计算还有轴承的选择联轴器的选择电动机的选择减速器的选择和校核关键词桥式起重机起重机小车卷筒吊钩AbstractThis article mainly introduced the entire design theory and design process of bridge-type hoist cranewhich focused on the design of the bridge crane hoisting mechanism and operation of institutionsIncluding major bridge crane car running in the overall design and layout of the transmission mechanismthe lifting bodiesagencies calculate car runningSince there are groups or institutions reel and hook the design and calculation of the design groupand the choice of bear and couplingthe choice of motorthe choice and checking of reducerKey words bridge-type hoist cranecrane trolleyreelhook目录摘要IAbstract II第1章绪论 111 课题背景 112 起重机的发展史 113 垃圾搬运起重机的发展背景及现状 114 起重机的发展趋势 2com 大型化和专用化 2com 模块化和组合化 3com 轻型化和多样化 3com 自动化和智能化 4com 成套化和系统化 5com 新型化和实用化 5com 垃圾搬运起重机设计的主要工作 6 第2章桥式垃圾搬运起重机的概况 721 桥式垃圾搬运起重机的功用 722 桥式垃圾搬运起重机的结构 7 com 升起结构 7com 起重机运行机构 7com 桥架的金属结构 8com 垃圾抓斗 823 垃圾搬运起重机作为非标特种起重机具有的特点 924 本章小结 9第3章起升小车的设计 1031 起升机构计算 10com 钢丝绳 10com 电动机 12com 减速器 13com 制动器 15com 联轴器 16com 起制动时间验算 17com 卷筒 19com 钢丝绳在卷筒上的固定 2132 运行机构计算 22com 运行阻力的计算 23com 电动机的选择 24com 减速器的选择 27com 制动器的选择 28com 联轴器的选择 28com 运行打滑验算 2933 本章小结 30第4章大车运行机构的设计 3241 运行阻力的计算 32com 摩擦阻力Fm 32com 坡道阻力Fp 33com 风阻力Fw 3342 电动机的选择 33com 电动机的静功率 33com 电动机初选 33com 电动机的过载校验 34com 电动机的发热校验 35com 起动时间与起动平均加速度验算 35 43 减速器的选择 36com 减速器的传动比 36com 标准减速器的选用 3644 制动器的选择 3645 联轴器的选择 3746 运行打滑计算 38com 起动时按下式验算 38com 制动时按下式验算 3847 本章小结 39第5章主动轴及车轮的设计计算 4051 轴的概述 40com 轴的用途 40com 轴设计的主要内容 40com 轴的材料 4052轴的设计及其校核 40com 拟定轴上零件的装配方案 40 com 轴的强度计算 4153 小车驱动机构主动轴的设计 4254 车轮的计算 44com 车轮踏面疲劳计算载荷 44 com 车轮踏面疲劳计算 4455 本章小结 46第6章主梁的设计计算 4761 作用于主梁上的载荷 4762 计算载荷及其组合 4763 主梁的强度计算 4864 主梁的刚度计算 5165 疲劳计算 5266 本章小结 52结论 53致谢 54参考文献 55附录1 56附录2 60第1章绪论11 课题背景在德国美国日本及芬兰等发达国家半自动和全自动控制的垃圾抓斗起重机已经形成系列产品广泛应用于垃圾焚烧工程国外提供垃圾搬运起重机的厂商主要有芬兰KONE德国DEMAG美国PH法国REEL等公司种类分为手动半自动及全自动控制等3个等级单机日处理垃圾量从250～3000t而我国在环保产品生产及环保技术开发等领域仍以常规技术通用产品占主导地位与国外技术之间存在的巨大差距单机处理垃圾量则只有250-1500td在我国坚持走可持续发展道路的方针越来越注视环境保护的大前提下已经远远不能满足国内环保产业的发展要求相信在不久的将来垃圾搬运起重机会随着国内垃圾焚烧发电厂的蓬勃发展而迅速占有广大的环保产业市场12 起重机的发展史中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形14世纪西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机19世纪前期出现了桥式起重机起重机的重要磨损件如轴齿轮和吊具等开始采用金属材料制造并开始采用水力驱动19世纪后期蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机20世纪20年代开始由于电气工业和内燃机工业迅速发展以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成13垃圾搬运起重机的发展背景及现状作为特种专用型起重机的一种垃圾搬运起重机的产生和发展必定符合其新兴的环境背景由于各国工业的迅猛发展城市人口剧增使大量的工业垃圾和生活垃圾成为地球公害面对垃圾滥成灾的现实世界各国的视线已从如何控制和销毁垃圾转变为着手科学地处理利用垃圾将垃圾列为维持经济持续发展的第二资源向垃圾要资源要能源要效益从生态环境角度看垃圾虽然是一种污染源从资源角度看它却是地球上唯一在增长的资源一种潜在的资源经科学家计算垃圾中的2次能源物质有机可燃物含热量多热值高每燃烧2t垃圾可获得相当于燃烧1t煤的热量而且垃圾焚烧处理后的灰渣呈中性无气味不会引发2次污染且体积减少90％重量减少75％以上明显减容减量如果措施得当利用1 t垃圾可获得约300～400kW的电力生产能力抓斗桥式垃圾搬运起重机作为一种专用型起重机将伴随着全球对环境保护观念的深入和环保产业的迅猛发展而得到广泛的应用并且正向着半自动化和全自动化的更加先进的方向发展14起重机的发展趋势com 大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求起重机已成为自动化生产流程中的重要环节起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性无故障性维修性和使用经济性目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350mmin堆垛起重机最大运行速度是240mmin垃圾处理用起重机的起升速度达100mmin工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用例如冶金核电造纸垃圾处理的专用起重机防爆防腐绝缘起重机和铁路船舶集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高适应性比以往更强德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路这种起重机安装在房屋结构上跨度大起升高度大可过跨停车精度高在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转通过大车和小车的位移导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位进行飞机的维护和修理极为快捷方便com和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法将起重机上功能基本相同的构件部件和零件制成有多种用途有相同联接要素和可互换的标准模块通过不同模块的相互组合形成不同类型和规格的起重机对起重机进行改进只需针对某几个模块设计新型起重机只需选用不同模块重新进行组合可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产实现高效率的专业化生产企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理达到改善整机性能降低制造成本提高通用化程度用较少规格数的零部件组成多品种多规格的系列产品充分满足用户需求目前德国英国法国美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计并取得了显著的效益德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后比单件设计的设计费用下降12生产成本下降45经济效益十分可观德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置可有叉道转弯过跨变轨距所有部件都可实现大批量生产再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成这种起重机组合性非常好操作方便能充分利用空间运行成本低有手动自动多种形式还能组成悬挂系统单梁悬挂起重机双梁悬挂起重机悬臂起重机轻型门式起重机及手动堆垛起重机甚至能组成大型自动化物料搬运系统com 轻型化和多样化有相当批量的起重机是在通用的场合使用工作并不很繁重这类起重机批量大用途广考虑综合效益要求起重机尽量降低外形高度简化结构减小自重和轮压也可使整个建筑物高度下降建筑结构轻型化降低造价因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展并将大部分取代中小吨位的一般用途桥式起重机德国德马格公司经过几十年的开发和创新已形成了一个轻型组合式的标准起重机系列起重量为1-63吨工作级别为A1-A7整个系列由工字形和箱型单梁悬挂箱形单梁角形小车箱形单梁和箱形双梁等多个品种组成主梁与端梁相接以及起重小车的布置有多种型式可适合不同建筑物及不同起吊高度的要求根据用户需要每种规格起重机都有三种单速及三种双速供任意选择还可以选用变频调速操纵方式有地面手电门自行移动手电门随小车移动手电门固定无线遥控司机室固定司机室随小车移动司机室自行移动等七种选择大车及小车的供电有电缆小车导电DVS系统两种方式如此多的选择项通过不同的组合可搭配成百上千种起重机充分满足用户不同的需求这种起重机的另一最大优点是轻型化自重轻轮压轻外形尺寸高度小可大大降低厂房建筑物的建造成本同时也可减小起重机的运行功率和运行成本与通用产品相比较起重量为10t跨度225m通用双梁桥式起重机自重是24t起重机轨面以上高度1876mm起重机宽度5980mm 德马格起重机的自重只有87t重量轻了176起重机轨面以上高度为920mm降低了104起重机宽度为2980mm外形尺寸减少了100com 自动化和智能化起重机的更新和发展在很大程度上取决于电气传动与控制的改进将机械技术和电子技术相结合将先进的计算机技术微电子技术电力电子技术光缆技术液压技术模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统实现起重机的自动化和智能化大型高效起重机的新一代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统主要由全数字化控制驱动装置可编程序控制器故障诊断及数据管理系统数字化操纵给定检测等设备组成变压变频调速射频数据通讯故障自诊监控吊具防摇的模糊控制激光查找起吊物重心近场感应防碰撞技术现场总线载波通讯及控制无接触供电及三维条形码技术等将广泛得到应用使起重机具有更高的柔性以适合多批次少批量的柔性生产模式提高单机综合自动化水平重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置使起重机具有优良的调速和静动特性可进行操作的自动控制自动显示与记录起重机运行的自动保护与自动检测特殊场合的远距离遥控等以适应自动化生产的需要例如采用激光装置查找起吊物的重心位置在取物装置上装有超声波传感器引导取物装置自动抓取货物吊具自动防摇系统能在运行速度200m／min加速度05m2／s的情况下很快使起吊物摇摆振幅减至几个毫米起重机可通过磁场变换器或激光达到高精度定位起重机上安装近场感应系统可避免起重机之间的互相碰撞起重机上还安装了微机自诊断监控系统该系统能提供大部分常规维护检查内容如齿轮箱油温油位车轮轴承温度起重机的载荷应力和振动情况制动器摩擦衬片的寿命及温度状况等com 成套化和系统化在起重机单机自动化的基础上通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运集成系统通过中央控制室的控制与生产设备有机结合与生产系统协调配合这类起重机自动化程度高具有信息处理功能可将传感器检测出来的各种信息实施存储运算逻辑判断变换等处理加工进而向执行机构发出控制指令这类起重机还具有较好的信息输入输出接口实现信息全部准确可靠地在整个物料搬运集成系统中的传输起重机通过系统集成能形成不同机种的最佳匹配和组合取长补短发挥最佳效用目前重点发展的有工厂生产搬运自动化系统柔性加工制造系统商业货物配送集散系统集装箱装卸搬运系统交通运输和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等例如生产工程机械的美国卡特皮勒公司金属结构厂购置了一条以桥式起重机为主的物料自动搬运系统用于钢板的喷丸处理切割和入库的自动装卸搬运作业比原先采用单机操作工作效率提高了65日本东芝浜川崎工厂用全自动桥式起重机组成的物料输送系统来搬运柔性加工线上的夹具和工件为机床运送毛坯或将加工好的零件送到下一工序或仓库这些在空间移动的起重机搬运系统代替了过去通常使用的自动导向搬运车使车间的地面面积得到充分利用com 新型化和实用化结构方面采用薄壁型材和异形钢减少结构的拼接焊缝提高抗疲劳性能采用各种高强度低合金钢新材料提高承载能力改善受力条件减轻自重和增加外形美观桥式起重机的桥架结构型式大多采用箱形四梁结构主梁与端梁采用高强度螺栓联接便于运输与安装在机构方面进一步开发新型传动零部件简化机构三合一运行机构是当今世界轻中级起重机运行机构的主流将电动机减速器和制动器合为一体具有结构紧凑轻巧美观拆装方便调整简单运行平稳配套范围大等优点国外已广泛应用到各种起重机运行机构上为使中小吨位的起重小车结构尽量简化同时降低起重机的尺寸高度减小轮压国外已大量采用电动葫芦作为起升机构为了减轻自重提高承载能力改善加工制造条件增加产品成品率零部件尽量采用以焊代铸如减速器壳体卷简滑轮等都用焊接结构减速器齿轮都采用硬齿面以减轻自重减小体积提高承载能力增加使用寿命液压推杆盘式制动器的应用范围也越来越大此外各机构采用的电动机都向高转速发展从而减小电机基座号减轻重量与减小外形尺寸并可配用制动力矩小的制动器在电控方面开发性能好成本低可靠性高的调速系统和电控系统发展半自动和全自动操纵采用机电仪液一体化技术提高使用性能和可靠性增加起重机的功能今后会更加注重起重机的安全性研制新型安全保护装置重视司机的工作条件应用人体工程学设计司机室降低司机的劳动强度德国近年为解决起重机吊钩的防摆控制开发了模糊逻辑电路的控制技术用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的最佳时刻将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统实现最优控制模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量再利用计算机实现像熟练司机一样的自如操作取得了更高的效率和安全性模糊控制作为新的控制方法已引人注目com 垃圾搬运起重机设计的主要工作本次设计针对小车的起升机构及运行机构桥架运行机构的部件进行选型设计校核了小车运行机构的主动车轮组和卷筒确定选用了主梁截面尺寸通过一系列的设计不仅有效得减轻了起重机的自重更使起重机的结构简洁可靠驱动机构达到同步起升重物高速平稳第2章桥式垃圾搬运起重机的概况21桥式垃圾搬运起重机的功用桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机又称天车桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行构成一矩形的工作范围就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料不受地面设备的阻碍垃圾搬运起重机是用于城市生活垃圾焚烧发电厂垃圾处理的特种抓斗桥式起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备位于垃圾贮存坑的上方主要承担垃圾的投料搬运搅拌取物和称量工作22 桥式垃圾搬运起重机的结构垃圾搬运起重机一般由起重小车桥架运行机构桥架金属结构组成起重小车又由起升机构小车运行机构和小车架三部分组成com 升起结构为起升机构包括电动机制动器减速器卷筒和滑轮组电动机通过减速器带动卷筒转动使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下以升降重物小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架通常为焊接结构起重机运行机构的驱动方式可分为两大类一类为集中驱动即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮另一类为分别驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动中小型桥式起重机较多采用制动器减速器和电动机组合成一体的三合一驱动方式大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整驱动装置常采用万向联轴器com 起重机运行机构起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮如果起重量很大常用增加车轮的办法来降低轮压当车轮超过四个时必须采用铰接均衡车架装置使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上com 桥架的金属结构桥架的金属结构由主粱和端粱组成分为单主粱桥架和双粱桥架两类单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成双粱桥架由两根主粱和端粱组成主粱与端粱刚性连接端粱两端装有车轮用以支承桥架在高架上运行主粱上焊有轨道供起重小车运行桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构四桁架结构和空腹桁架结构箱形结构又可分为正轨箱形双粱偏轨箱形双粱偏轨箱形单主粱等几种正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式主粱由上下翼缘板和两侧的垂直腹板组成小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上它的结构简单制造方便适于成批生产但自重较大偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上下翼缘板和不等厚的主副腹板组成小车钢轨布置在主腹板上方箱体内的短加劲板可以省去其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱自重较小但制造较复杂四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构在上水平桁架表面一般铺有走台板自重轻刚度大但与其他结构相比外形尺寸大制造较复杂疲劳强度较低已较少生产空腹桁架结构类似偏轨箱形主粱由四片钢板组成一封闭结构除主腹板为实腹工字形粱外其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口形成一个无斜杆的空腹桁架在上下水平桁架表面铺有走台板起重机运行机构及电气设备装在桥架内部自重较轻整体刚度大这在中国是较为广泛采用的一种型式com 垃圾抓斗垃圾抓斗是垃圾焚烧场供料系统核心设备垃圾搬运起重机的辅助设备它负责给垃圾焚烧炉供料并承担搬运搅拌贮坑中垃圾的作业等其充分利用垃圾贮坑的容量使坑内垃圾充分发酵且成分均匀抓斗的工作环境恶劣工作负荷繁重维护保养困难易发生故障一旦抓斗出现故障影响垃圾焚烧炉的供料将造成垃圾焚烧场的停运甚至可能造成城市生活垃圾收集清运系统的混乱正确选择垃圾的抓斗非常重要垃圾抓斗从结构形式上分为蚌壳式和爪瓣式从驱动方式上分为机械式和液压式爪式液压抓斗为多瓣结构靠液压缸直接驱动爪瓣实现开闭动作切取容积大抓取力大防摆性好对不均匀斜面垃圾效果好应用广泛起重机上小车无需增加驱动抓斗机构小车体积小灵活四吊点六瓣液压抓斗带有自动开启闭合及倾斜控制系统由上海起帆·佩纳公司供货采用德国PEINER技术制造液压中心从德国进口并采用380V交流电压驱动液压缸位于抓斗外侧便于检修且每个液压缸上都安装防尘罩抓斗供电采用与起升卷筒同步传动的电缆卷筒布置在小车上称量系统进行实时的动态称量具有超载报警计量和统计打印功能称量传感器安装在小车钢丝绳卷筒轴承底座下方23 垃圾搬运起重机作为非标特种起重机具有的特点1工作环境恶劣温度高湿度大灰尘多气体腐蚀性强2工作载荷繁重年平均工作时间8000h满载率高工作频繁3维护保养困难工作环境恶劣垃圾腐烂的多种有害气体增加了工作难度4可靠性要求高如起重机出现故障无法及时弥补将影响焚烧炉进料造成垃圾焚烧场瘫痪24 本章小结本章简要介绍了垃圾搬运起重机的结构形态功用和特点等概况垃圾搬运起重机作为非标特种桥式起重机具有所有桥式起重机的共性和技术条件要求同时。

一、起重设备的安全现状及存在的问题起重设备的数量及其安全状况与企业发展水平息息相关，其拥有量在一定程度上反映了一个企业的经济发展状况，其安全状况也反映了一个企业管理水平。

二、实现起重设备安全的主要途径及措施事故的直接原因是物的不安全状态和人的不安全行为，因此，消除特种设备和环境的不安全因素是确保特种设备安全运行的物质基础。

特种设备法规制度明确规定：从特种设备的生产组织、管理维修和使用保养等方面应采取技术措施，消除生产过程中的不安全因素，加强维护、检查监测和预防性试验，预防特种设备事故的发生。

笔者认为实现特种设备安全的途径主要有4个方面。

1、加强设计、制造与安装环节资质单位控制，实现特种设备本质安全。

为使特种设备达到本质安全而进行的研究、设计、安装、改造和采取的各种措施的最佳组合，称为本质的安全化。

要达到特种设备的本质安全，需从以下3个方面入手。

(1)选用特种设备的生产制造单位要有相应资质。

在人员素质、加工设备、管理水平及质量控制等方面必须达到相应的条件。

国家对特种设备实行生产许可证或安全认可制度，只有取得相应的资格证书，才能从事特种设备的生产制造。

对生产制造的特种设备或有型式试验要求的产品部件，必须经国家认可的监督检验机构进行监督检验或型式试验，并出具制造质量证明，对其质量和安全负责。

(3)安装要符合安全技术要求。

对某些特种设备来说，安装是制造过程的延续，只有安装完毕，调试好并经过试运行后才能竣工验收，交付使用。

因此，安装环节很重要，从事安装的单位必须具备相应的条件，具有相应的安装资格证书。

安装单位必须对其安装的特种设备的质量与安全负责。

2、加强起重设备监测与运行管理，及早发现和消除事故隐患加强对运行中起重设备的监测，掌握设备运行参数和性能变化，是及早发现事故隐患的重要手段。

(1)加强巡视检查和维修保养。

对主机设备和重要附件要做到定时检验维护，注意有无异常声响、闪烁放电、泄漏、破损等。

特别要重点检查安全附件是否正常，开关的接触及线路联锁的可靠程度，电气接地接零是否良好，系统保护装置是否灵敏和完好等。

起重技师论文 Last updated on the afternoon of January 3, 2021桥式起重机的使用心得和安全操作技能桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高粱上轨道纵向运行，起重小车沿铺设在轨道横向运行，起重吊钩作铅垂方向运行，能够同时完成一个升降运动，两个水平运动，构成一个三维的工作空间，能够充分利用桥架下方空间进行垂直及及水平运输作业。

不受地面设备的阻碍，但它起着非常重要的作用，工作中稍有疏忽，就有可能造成人身伤亡成重大事故，导致重大的经济损失，属于特种设备。

因此工作中必须保证安全生产，同时又提高工作效率。

一、桥式起重机的保养：1、减速器保养平时工作时，我细心观察起重机在日常运行中减速器有漏油现象而且特别普遍。

在我对天车进行维护保养的时候，我发现光靠正常保养是解决不了这一难题的，我解决了几天漏油的原因：（1）有些减速器制造达不到设计要求、箱体结合加工面精度不够，导致封密不严而产生渗漏。

（2）使用维护不当，通过积尘过多，加油量过多，油位超高，固定螺栓松动，使两箱体的结合面不严实，垫片损坏或失落，导致放油孔和观察孔处渗漏预防措施：（1）提高箱体结合及配合面的加工精度、光洁度。

要求两结合面达设计要求，防止箱体变形。

（2）做好维护保养工作，经常检查和疏通减速器的漏气孔，使用中注意各个垫片是否失效和螺栓的松紧情况，保持适当的油量，对放油塞周边的渗漏，可在螺纹上缠上生胶带。

2、凸轮控制器的故障及解决方法原因：（1）凸轮控制线路故障。

（2）由于工作环境污染、腐蚀造成凸轮控制器与手柄和转轴中存在污物，造成手柄转动不灵活，打轻了不动，打重了出现越挡现象，不好控制。

（3）天车长时间停置，有灰尘、生锈浊而转动不灵活。

防御措施：（1）起重司机接班后，在作业前应按安全规定对设备进行检查，确定各项安全装置是合格状态下再作业，班前看过交班记录，班后做好交班记录。

（2）起重司机要对控制器定期进行清洁润滑，使凸轮控制器操作轻松自如，利于生产。

第一章概述随着现代工业的发展，起重机在冶金、机械、交通运输、电力、建筑、采矿、化工、造船、港口和国防等工业部门中的应用越来越广泛。

它不仅只在生产过程中起辅助作用，而且已成为大批生产和流水作业不可缺少的组成部分，它是实现机械化、自动化，提高劳动生产率，减轻体力劳动的重要工具。

起重机的分类方法有多种，常见的是按起重机体型特点来分类。

如桥式起重机、门式起重机、门座起重机、塔式起重机、汽车起重机、铁路起重机、桅杆起重机、缆索起重机等。

在桥式起重机和门式起重机中，又按吊具不同分为：抓斗、吊钩、电磁、抓斗电磁、挂梁等起重机。

从金属结构来看，还可依主梁形式不同分为箱型双梁和箱型单梁起重机等。

本文主要介绍桥式起重机的设计与制造。

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。

由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

起重量为30/5吨；跨度28.5米；操纵方式有两种，即操纵室操纵和地面操纵，供用户选择。

产品工作环境温度不得低于-20℃高于35℃，并且不适合在温度较高和酸、碱类气体很浓的场所里工作，更不适于吊运有毒、易燃、易爆和熔化金属等物品。

本产品是按中级工作制度设计的，有下列几项主要部分组成。

1、桥架起重机桥架是由型钢结构而成的，结构形式为桁构式。

以工字钢做为主梁，主梁的两端焊有槽钢构成的端梁；在主梁的一侧置有角钢构成的水平桁架和垂直桁架，用来安装大车传动机构和增强桥架水平刚度。

当跨度≥9.5米时，在主梁的上方焊有槽钢组成的上悬梁，以保证桥架的强度和刚度，以至减轻结构自重。

2、大车运行机构大车运行机构分为集中传动和分别驱动两种，主从动车轮的角形轴承箱是以螺栓紧固在端梁两端的。

电动机、减速器和制动器均集中安装在走台上。

电动机通过制动轮联轴器与减速机的输入轴联结，其间装有电磁制动器，减速机的输出轴通过齿轮联轴器、传动轴、轴承架与主动车轮相连，当电动机启动后，既带动主动车轮运转。

起重机论文资料引言大型桥式起重机是现代钢厂生产的主要设备之一，是制约炼钢，炼铁生产的关键环节。

其中起重机用钢丝绳的安全性是非常重要的问题，因钢丝绳的损伤或破断而产生的重大事故时有发生。

特别是像我炼钢厂的260t吊车240t 吊车都是吊装钢水罐的设备，为了确保使用中钢丝绳的安全运行，掌握钢丝绳的损伤规律及防治方法很有必要。

就起重机上使用的钢丝绳而言，规格品种繁多、使用千差万别，但一般随着使用时间的持续，都会出现损伤现象。

如不及时发现和采取预防措施的话，极易出现安全事故和影响生产的情况。

因此掌握钢丝绳的损伤和劣化及预防措施对于我门专业的机械点检来说时至关重要的。

对于一些常见故障的排出方法也是我门点检员必须掌握的。

第0页第0页第0页运动速度，对钢丝绳的内部磨损均有影响。

很明显，选择线接触或者面接触类型的钢丝绳是减少内部磨损的有效途径。

1.2 疲劳钢丝绳在使用过程中主要承受弯曲疲劳和拉伸、扭曲、振动引起的疲劳。

1.2.1 弯曲疲劳钢丝绳重复通过滑轮或卷筒中挠上挠下，无数次的弯曲，容易使钢丝产生疲劳，韧性下降，最终导致断丝。

而疲劳断丝出现在股的弯曲程度最厉害的一侧外层钢丝上。

通常情况下，疲劳断丝的出现意味着钢丝绳已经接近使用后期。

试验表明，钢丝绳的弯曲疲劳寿命与D/d比值(即卷筒直径D与钢丝绳直径d的比值)、安全系数和钢丝绳结构均有密切的关系。

1.2.2 拉伸、扭曲和振动引起的疲劳起重机钢丝绳在起动和制动的始末，捆扎钢丝绳在承受载荷的前后，变化的拉伸应力会引起金属疲劳。

此外，钢丝绳经常受到扭曲和振动也是产生疲劳的原因。

疲劳损伤的原理是在变应力的作用下，细钢丝表面首先由于各种滑移形成初始裂纹，然后裂纹尖端在切应力的作用下反复塑性变形，使裂纹扩展直至断裂。

其疲劳引起的断丝一般断口平齐，多半出现在表层钢丝上，它们很有规律。

1.2.3 防止钢丝绳疲劳损伤的途径1）在条件许可的情况下，应尽可能使卷筒和滑轮的直径加大。

引言大型桥式起重机是现代钢厂生产的主要设备之一，是制约炼钢，炼铁生产的关键环节。

其中起重机用钢丝绳的安全性是非常重要的问题，因钢丝绳的损伤或破断而产生的重大事故时有发生。

特别是像我炼钢厂的260t吊车240t吊车都是吊装钢水罐的设备，为了确保使用中钢丝绳的安全运行，掌握钢丝绳的损伤规律及防治方法很有必要。

就起重机上使用的钢丝绳而言，规格品种繁多、使用千差万别，但一般随着使用时间的持续，都会出现损伤现象。

如不及时发现和采取预防措施的话，极易出现安全事故和影响生产的情况。

因此掌握钢丝绳的损伤和劣化及预防措施对于我门专业的机械点检来说时至关重要的。

对于一些常见故障的排出方法也是我门点检员必须掌握的。

1 钢丝绳的损伤及防治方法1.1 磨损钢丝绳在操作时与其它物体接触并有相对运动，产生摩擦。

在机械力的作用下，钢丝绳的表面不断磨损。

磨损是钢丝绳最常见的损伤方式，一般分为外部磨损、变形磨损和内部磨损三种情况。

图1所示为单丝磨损的几种断面形状。

图1 磨损钢丝的典型断面形状a) 外部均匀磨损b) 变形磨损c) 内部磨损1.1.1 外部磨损钢丝绳在使用过程中其外周与滑轮槽、卷筒壁、钩头等物体表面接触而引起的磨损属于外部磨损。

在外部磨损后绳径将变细，外周表面的细钢丝被磨平。

钢丝绳的外部磨损使承受载荷的钢丝截面积减小，钢丝绳的破断载荷也相应降低。

图2是通过试验得到的钢丝绳直径减小率与破断载荷降低率的关系曲线。

由曲线可以看出，单周磨损较全周磨损更恶劣，所以应尽可能使单周磨损的钢丝改为全周均匀磨损。

在钢丝绳的全长范围内，应尽可能地做到均匀磨损。

如起重机钢丝绳在使用中期换头，一般可延长钢丝绳使用寿命30%～40%。

图2 钢丝绳直径减小率与破断载荷降低率的关系曲线1.1.2 变形磨损由于振动、碰撞造成的钢丝绳表面撞损，叫做变形磨损，这是一种局部磨损现象。

如卷筒表面的钢丝绳受到其它物体的撞击，起重机起升钢丝绳相互打缠，或者由于滑轮与卷筒中心偏斜而产生的咬绳现象，都会使钢丝绳产生变形磨损。

起重机毕业论文在这个现代化的社会中，起重机作为一种重要的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口码头、工厂车间等各个领域。

作为一名起重机专业的学生，我对起重机的工作原理、操作技巧以及安全管理等方面有着浓厚的兴趣。

因此，我选择了起重机作为我的毕业论文的主题，希望能够通过深入研究，为起重机的发展和应用做出一些贡献。

首先，我将从起重机的工作原理入手，详细介绍起重机的结构和工作原理。

起重机主要由起重机械、起重机构、起重机运行机构和电气控制系统等组成。

通过对这些组成部分的详细解析，读者可以更好地理解起重机的工作原理和机械原理。

同时，我还将通过实例分析，介绍起重机在不同工况下的工作原理和应用。

其次，我将重点关注起重机的操作技巧。

起重机的操作需要经验和技巧，合理的操作可以提高工作效率，减少事故的发生。

通过对起重机的操作技巧的分析和总结，我将提出一些实用的操作技巧和注意事项，帮助操作人员更好地掌握起重机的操作技巧，提高工作效率和安全性。

除了工作原理和操作技巧，我还将关注起重机的安全管理。

起重机是一种危险性较高的机械设备，如果不加以正确的安全管理，就会给人员和设备带来严重的伤害和损失。

我将通过对起重机的安全管理制度和安全管理措施的研究，提出一些有效的安全管理方法和建议，以保障起重机的安全使用。

此外，我还将对起重机的发展趋势进行分析和展望。

随着科技的不断进步和社会的发展，起重机也在不断更新和改进。

我将通过对起重机技术的研究和市场需求的分析，预测起重机的发展方向和趋势。

同时，我还将提出一些创新的设计理念和改进的方案，以推动起重机行业的发展。

总之，起重机作为一种重要的机械设备，对于现代社会的建设和发展起着重要的作用。

通过对起重机的工作原理、操作技巧、安全管理和发展趋势的研究，我将为起重机的应用和发展做出一些贡献。

希望我的毕业论文能够对起重机行业的专业人员和相关研究者有所启发和帮助，为起重机的发展和应用提供一些有益的参考。

引言大型桥式起重机是现代钢厂生产的主要设备之一，是制约炼钢，炼铁生产的关键环节。

其中起重机用钢丝绳的安全性是非常重要的问题，因钢丝绳的损伤或破断而产生的重大事故时有发生。

特别是像我炼钢厂的260t吊车240t吊车都是吊装钢水罐的设备，为了确保使用中钢丝绳的安全运行，掌握钢丝绳的损伤规律及防治方法很有必要。

就起重机上使用的钢丝绳而言，规格品种繁多、使用千差万别，但一般随着使用时间的持续，都会出现损伤现象。

如不及时发现和采取预防措施的话，极易出现安全事故和影响生产的情况。

因此掌握钢丝绳的损伤和劣化及预防措施对于我门专业的机械点检来说时至关重要的。

对于一些常见故障的排出方法也是我门点检员必须掌握的。

1 钢丝绳的损伤及防治方法1.1 磨损钢丝绳在操作时与其它物体接触并有相对运动，产生摩擦。

在机械力的作用下，钢丝绳的表面不断磨损。

磨损是钢丝绳最常见的损伤方式，一般分为外部磨损、变形磨损和内部磨损三种情况。

图1所示为单丝磨损的几种断面形状。

图1 磨损钢丝的典型断面形状a) 外部均匀磨损b) 变形磨损c) 内部磨损1.1.1 外部磨损钢丝绳在使用过程中其外周与滑轮槽、卷筒壁、钩头等物体表面接触而引起的磨损属于外部磨损。

在外部磨损后绳径将变细，外周表面的细钢丝被磨平。

钢丝绳的外部磨损使承受载荷的钢丝截面积减小，钢丝绳的破断载荷也相应降低。

图2是通过试验得到的钢丝绳直径减小率与破断载荷降低率的关系曲线。

由曲线可以看出，单周磨损较全周磨损更恶劣，所以应尽可能使单周磨损的钢丝改为全周均匀磨损。

在钢丝绳的全长范围内，应尽可能地做到均匀磨损。

如起重机钢丝绳在使用中期换头，一般可延长钢丝绳使用寿命30%～40%。

图2 钢丝绳直径减小率与破断载荷降低率的关系曲线1.1.2 变形磨损由于振动、碰撞造成的钢丝绳表面撞损，叫做变形磨损，这是一种局部磨损现象。

如卷筒表面的钢丝绳受到其它物体的撞击，起重机起升钢丝绳相互打缠，或者由于滑轮与卷筒中心偏斜而产生的咬绳现象，都会使钢丝绳产生变形磨损。