车智汇PPT

智能汽车应包含以下结构：
◦ 智能汽车的信息采集、处理及传输 ◦ 智能汽车的自动控制系统 ◦ 智能汽车的通信系统 ◦ 智能汽车的导驶定位技术 ◦ 智能汽车的电源系统
第2章 智能汽车设计基础——硬件
第2章 智能汽车设计基础—硬件
从外观上看，智能车系统主要表现为由一 系列的硬件组成，包括组成车体的底盘、轮胎、 舵机装置、马达装置、道路检测装置、测速装 置和控制电路板等。
光电式传感器的核心（敏感元件）是光电器件， 光电器件的基础是光电效应。
2.1.1 光电式传感器
光电式传感器的结构简单，响应速度快，可靠 性较高，能实现参数的非接触测量。
光电式传感器由光路及电路两大部分组成，光 路部分实现被测量信号对光量的控制和调制，电路 部分完成从光信号到电信号的转换。
2.1.1 光电式传感器
2.2.1 电源系统
在智能车设计中，电源关系到整个电路设计的稳定性 和可靠性，是电路设计中非常关键的一个环节。 1．直流稳压电源的基本原理
图2.9 直流稳压电源电路
2.2.1 电源系统
电源变压器——将220 V的交流电压变成低压的交流电压。
整流电路——将交流电压变换成脉动的直流电压，通常由 整流二极管构成的整流桥堆来执行。常见的整流二极管 有1N4007和1N5148等，桥堆有RS210等。
2.1.3 测速传感器
图2.7 三种不同结构的霍尔式转速传感器
图2.7 三种不同结构的霍尔式转速传感器
2.1.3 测速传感器
2．光电式脉冲编码器 光电式脉冲编码器可将机械位移、转角或速度变化转换成电脉冲输
出，是精密数控采用的检测传感器。光电编码器的最大特点是非接触式， 此外还具有精度高、响应快、可靠性高等特点。

对讲主机
可同时显示四路分机的报警，并记忆保持。有4个路选指 示灯有红、绿双色以区分报警、对讲状态。 须配合分机或按钮方可使用，与分机间是免提式对讲 ，声音逼真、清晰、宏亮。 与分机间，可对其进行选定并相互对讲。 可同时对四路分机进行组呼、群呼或单路监听(无需 监听时，可配保密分机)。 有报警输出口，可接报警闪灯、喇叭。 与分机间是无极性的N+1芯线连接。 可壁挂式或台式安装。 保龄球馆、楼宇电梯对讲、大楼消防等需要对讲的场 所。 电源： DC6V0.5A
功能组成模块
临时卡自动吐卡系统
临时卡自动吐卡系统安装在入口读卡控制系统的票箱内， 外来车辆须临时停放时按取卡按钮通过自动吐卡系统自助领卡进 入。 一次可放入临时卡量为150张左右； 必须有车才能取到卡，行人按按钮无效； 一辆车只能取一张卡，第二次按按钮无效； 吐卡即读； 某些场合可在出口安装临时卡自动收卡系统
汇生通停车场管理系 统
入口 车辆探测器测到有车来 允许读卡
车辆入场流程
否
月租、时租车辆 是 读卡机读卡 否
卡片是否在有 效期内
是 控制器记录信息,并验 证此卡不是重复进入
过期提示
自动取卡/人 工发卡 读卡机读卡
开启道闸
通行未毕 防砸车装置检测
车辆通过,道闸关闭
车辆进场
汇生通停车场管理系 统
出 口
汇生通停车场管理系 统
功能组成模块
车牌自动识别系统
在卡识别的基础上加上车牌自动识别系统能极大的提高车辆停放 的安全性，或者通过车牌自动识别系统自动识别本部合法车辆可 实现不停车自动放行出入。其相关参数如下： 最佳识别率： 可达95%； 最高车速： 可达140公里/小时；
汇生通停车场管理系 统

前往车位
场内LED指示查看
反向寻车
随时规划寻车路线 通过手机APP引导，找到爱车
车位搜索定位
场内引导
行程规划
寻找停车场 查看剩余车位 查看停车场信息 可预约车位
视频车位引导
快速找空车位 特殊用户找到预留车位 全程自动化流程， 高效率，无人工成本
提前支付
通过APP和自助终端缴费 通过APP和自助终端享受减免
易用性 开放性
全面性
提供SDK OR API，并提供后续服务
09
多奥智能云停车场整体解决方案&应用功能：
对接商家系统 对接会员系统 对接物业系统
预留
云端
多奥云端管理系统
停车管理系统 自助服务系统 停车减免系统 用户APP 微信公号 管理APP（物管）
其它
出入口
多奥车牌识别系统 收费管理系统 通讯系统 LED显示播报系统
不停车 入场
找出口
不停车出场
扣款/付 费/充值/缴 租金
找车位 找车
提前付车费
08
多奥智能云停车场的整体解决方案&优势
整体解决 方案
“赋” “解决” “改善”
基于云服务打造， 具有良好的定制性，扩展性
扩展性
优势
先进性
最先进的视频流车牌识别， 场内车位定位&视频车位引导 等核心技术
拥有核心硬件模块， 软件架构，
多奥智能停车场出入口软件方案
高识别率
视频流识别系统
综合识别率 99.5%
强识别效果
可识别符合GA36-2014标准的所有车牌类型并支持特殊牌开发 支持大角度识别，可适应多种安装环境 支持虚拟线圈，地感线圈（两种模式同时触发，只产生一条记录） 有效识别污损车牌，阴阳车牌，夜间车牌等特殊车牌 支持双机联动部署，可进一步提高识别率

智慧城市之智慧停车综合解决方案
11、不为五斗米折腰。 12、芳菊开林耀，青松冠岩Байду номын сангаас。怀此 贞秀姿 ，卓为 霜下杰 。
13、归去来兮，田蜀将芜胡不归。 14、酒能祛百虑，菊为制颓龄。 15、春蚕收长丝，秋熟靡王税。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左

车用内燃机
单缸发动机 多缸发动机
车用内燃机
单列式发动机 双列式发动机
§2.5 发动机的总体构造
两大机构
曲柄连杆机构 配气机构
供给系
点火系
五大系统 冷却系
润滑系
起动系
进气门 排气门 推杆
挺柱
正时齿轮
■ 配气机构
■ 曲柄连杆 机构
连杆
活塞 曲轴 飞轮
摇臂 凸轮轴
桑塔纳发动机结构示意图
桑塔纳发动机冷却系示意图
按汽车的长度分类：
类型
车辆长度（m）
微型 轻型 中型 大型 超大型
＜3.5 3.5~7 7~10 10~12 ＞12（铰接式） 10~12（双层）
客车的分类
按车身型式分类：
长（短）头客车 箱形客车 流线型客车 铰接式客车 双层客车
货车的分类
1、按驾驶室总成结构型式分类 长头车
短头车
平头车
货车的分类
共同特点：
1 每个工作循环曲轴转两周，每一行程曲轴 转半周。
2 只有作功行程产生动力。
思考
四冲程汽油机和柴油 机的工作循环有什么 不同呢？
不同点
汽油机
柴油机
汽油与空气缸外混合，进 入可燃混合气
进入气缸的是纯空气
电火花点燃混合气
高温气体加热柴油燃烧
有点火系
无点火系
无喷油器
有喷油器
§2.3 二冲程发动机的工作原理
＞1.0~ ≤1.6 富康、捷达
中级
＞1.6~ ≤2.5 桑塔纳、奥迪100
中高级
＞2.5~ ≤4.0 皇冠、奔驰300
高级
＞4.0
CA770、卡迪拉克、林肯、奔驰500系 列

负责系统测试与优化
03
对系统进行全面的测试，发现并解决存在的问题，对
系统进行优化以提高性能。
工作周期与成果
工作周期
本项目历时一年，经历了需求分析、 设计、开发、测试和优化等多个阶段 。
工作成果
成功开发了一套车辆智能分析与视频 服务系统，实现了车辆检测、识别、 跟踪和数据分析等功能，并在实际场 景中进行了验证和应用。
未来展望
探讨算法未来可能的发展方向，如结合多模态数据、强化学习等技术进行深入 研究。
03
视频服务系统设计与实现
Chapter
系统架构设计与技术选型
微服务架构
采用微服务架构，将不同功能模块拆 分成独立的服务，提高系统的可扩展
性和可维护性。
容器化部署
使用Docker容器化技术，实现服务 的快速部署和隔离，提高系统稳定性
项目目标
本项目旨在开发一套高效、准确的车辆智能分析与 视频服务系统，以满足交通管理部门和企业的实际 需求。
个人职责与任务
负责系统需求分析与功能设计
01
根据实际需求，对系统进行详细的需求分析，并设计
相应的功能模块。
负责算法研究与实现
02 研究并实现基于计算机视觉和深度学习的车辆检测、
识别与跟踪算法。
02
智能分析算法研究与优化
Chapter
算法原理及实现过程
01
02
03
车辆检测算法
基于深度学习的目标检测 算法，实现对视频中车辆 的准确检测。
车辆跟踪算法
采用多目标跟踪算法，实 现对视频中车辆的持续跟 踪。
行为分析算法
利用计算机视觉技术，识 别车辆行为，如违章停车 、逆行等。
算法性能评估与对比

認真去了解每個人的個性： 舉出十個優點：從善意、關心的角度去看人
2019/9/1
3
2. 別逃避問題
發生問題就是改善的機會 當天問題、當天解決
減輕操作人員肉體負擔與安全至上是最基本的原則 把「做到結束」當作座右銘
今日事、今日畢
2019/9/1
4
3. 徹底思考與採取行動
「改善地圖」 提改善方案者笑咪咪的照片 理光公司甚至把收納櫃的改善案提報專利
安全重於一切 工作時間與休息同等重要 培養員工成為「獨立思考、自行改善」的人，而不是
只會「依照指令、反覆操作」。塑造一個運用智慧的 環境，會讓員工的工作價值大為改觀。
2019/9/1
7
6. 堅定的意志與持續到底的力量
豐田不只是一家汽車公司，也代表一種智慧境界。 －《今日美國》（USA Today） 豐田式生產源於日本，進而發展成產品製造的世界 級標準，它不單是一種生產體系，也是管理體系。
沒有什麼比立下「遠大志向」更重要，只是，千萬不 能有一步登天的想法，還是要藉由「天天改善、天天 實踐」的累積，一步一腳印去努力。
2019/9/1
8
1.豐田模式
建立品質文化 加速流程
杜絕浪費 現場改善
打造學習型組織
2019/9/1
9
1.「八個觀念、改變台灣」_高希均教 授
觀念一：大格局思維——由「新」台灣人變成社會主流
天天改善、天天實踐， 是成功企業的例行公事
【豐田智慧】第十章_讀書心得報告
章節排序
1. 本章重點： 豐田 去挑戰，
一旦目標達成，人往往會安於現狀。 隨時在找尋新的目標，抱持危機感 這也是它們賴以持續成長之道。
2. 抓緊時間的脈動