《机器人的概论》
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1.西周时期,周穆王在位时,我国的能工巧匠偃师就研制出了什么?(6.0分)A.飞鸟B.玩具C.伶人D.木牛流马我的答案:C√答对2.哪个国家的人发明了最原始的机器人──自动机?(6.0分)A.古罗马B.古希腊C.中国D.古埃及我的答案:B√答对3.1986年底,中共中央24号文件把智能机器人列为国家的什么计划?(6.0分)A.97B.863C.2025D.2050我的答案:B√答对4.哪个汽车厂建立了我国第一条采用国产机器人的生产线?(6.0分)A.第一汽车厂B.第二汽车厂C.第三汽车厂D.第四汽车厂我的答案:B√答对5.谁发明了能在空中飞行“三日不下”的木鸟?(6.0分)A.鲁班B.鲁迅C.班固D.张骞我的答案:A√答对1.未来机器人会向哪两个方向发展?(8.0分))A.家庭化B.智能化C.微型化D.产业化我的答案:AB×答错AC2.我国机器人的发展,可以分为哪三个阶段?(8.0分))A.70年代的萌芽期B.60年代的产生期C.80年代的开发期D.90年代的实用化期我的答案:ACD√答对3.19世纪中叶自动玩偶分为哪2个流派?(8.0分))A.创新派B.印象派C.机械制作派D.科学幻想派我的答案:CD√答对4.张衡的发明有哪些?(8.0分))A.地动仪B.木牛流马C.计里鼓车D.木鸟我的答案:AC√答对5.哪些是现代信息技术的理论基础?(8.0分))A.控制论B.系统论C.哲学论D.信息论我的答案:AB×答错ABD1.人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史(6.0分)我的答案:正确√答对2.1990年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议(6.0分)我的答案:错误√答对3.诸葛亮发明了木牛流马(6.0分)我的答案:正确√答对4.美国有“机器人王国”的美称(6.0分)我的答案:错误√答对5.相对于已经成熟的工业机器人来说,我国服务机器人起步较晚,与国外存在较大的差距。
机器人概论第三章机器人的动力与驱动随着科技的迅速发展,机器人已经逐渐走入了人们的生活中。
机器人的动力与驱动系统是其能够行动和工作的基础。
本文将介绍机器人动力与驱动的概念、种类以及应用。
一、机器人动力与驱动的概念机器人动力与驱动系统是机器人能够产生动力和运动能力的关键部分。
它通过驱动机体的各个部件,使得机器人能够执行各种操作和任务。
从根本上来说,机器人动力与驱动包括两个方面:动力系统和驱动系统。
动力系统是机器人的能量来源,可以通过电力、气压或液压等方式提供机器人的动力。
而驱动系统则是将动力传递给机器人各个部件的机构。
二、机器人动力的种类机器人的动力可以分为以下几种类型:1. 电动动力:电动机是机器人中最常见的动力源之一。
通过电源供给电动机,通过电磁感应原理产生磁场,进而驱动机械部件的运动。
电动机具有结构简单、可控性高等特点,在机器人中得到广泛应用。
2. 液压动力:液压系统利用流体的力学性质传递动力。
通过液压泵将流体送入液压马达或液压缸中,产生高压力使得机械部件运动。
液压动力具有传动效率高、承载能力大等优点,广泛应用于需要大扭矩和大力的机器人。
3. 气动动力:气动系统以气体为介质传递能量。
通过气压产生作用力,驱动机械部件的运动。
气动动力具有结构简单、响应快速等优势,在一些对响应速度和重量要求较高的应用中得到广泛应用。
三、机器人驱动系统的种类机器人的驱动系统可以根据其机构分类:1. 电力传动:电力传动是机器人中最常见的驱动方式之一。
通过电动机驱动齿轮、皮带等进行机械传动,将动力传递给机器人各个关节实现运动。
2. 液压传动:液压传动通过液压泵、阀门等控制液压系统,实现对各个机械部件的驱动。
3. 气动传动:气动传动通过空气压力控制,通过气压驱动气缸或气动执行器,实现机器人运动。
四、机器人动力与驱动在实际应用中的意义机器人动力与驱动系统在实际应用中起着至关重要的作用。
首先,合理的动力与驱动系统设计能够提高机器人的工作效率和性能。
我看机器人发展【摘要】机器人的发展涉及到多个学科和领域,本文主要论述其发展的一部分,如:简介与展望,其与信息技术的一些关系,对社会的影响,以及与信管专业的一些联系等。
旨在简要介绍一些有关机器人的发展。
【关键词】机器人;发展;信息技术;社会一、机器人发展的简介与展望阿西莫夫提出的“机器人三定律”:第一,机器人不得伤害人,也不得在人造受伤害时袖手旁观;第二,机器人必须服从人的命令,除非该命令与第一定律相抵触;第三,机器人必须保护自己,除非保护行为与上述两定律相抵触。
这三条定律明确规定了人与机器人的主从关系和相互制约关系,几十年来已成为公认的研制和使用机器人必须遵循的基本准则。
[1]而,机器人通常可以分为三代:第一代,可编程机器人,从上个世纪60年代后半期开始投入使用,这也是当代工业机器人中主要的类型,这类机器人一般可以根据操作员所编写的程序,完成一些重复性操作。
第二代,自适应机器人,或感知机器人,具有不同程度的感知能力,这归功于近些年来各种传感器的广泛应用。
第三代,智能机器人,具有感知,识别,推理,规划和学习等诸智能机制,主要处于试验阶段。
[2]由于人类的需求,随着科技的发展,依靠信息的交流,现代科技界对机器人发展提出了展望,主要沿着三个方向发展:一是让机器人具有更强的智能和功能;二是让机器人更具人形,也就是更像人;三是微型化,让机器人可以做更多细致的工作。
[3]这些都可以让机器人更有能力并更好的为人类服务。
而,我认为这些都需要人类在信息技术方面有更好的提高。
二、机器人发展离不开信息技术人类对机器人需求呈现越来越多的趋势,例如人们要求生产工业型机器人、军事型机器人、生活型机器人、医疗型机器人等。
由于机器人的发展涉及到机械、电子、控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域,是多种高新技术发展成果的综合集成,故而机器人的不断发展必然会对科技提出越来越高的要求,因此对有关机器人的科技也就要求日益精进了。
机器人学概论知识要点梳理机器人学作为一门跨学科的领域,涵盖了机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等多个学科。
本文将梳理机器人学概论的核心知识要点,旨在帮助读者全面理解机器人学的基础概念、技术和应用。
一、机器人学的定义和发展历程机器人学定义了机器人及其相关领域的研究内容和目标。
机器人学的发展经历了三个阶段:机械控制时代、计算机控制时代和智能控制时代。
在每个阶段,机器人学都面临着不同的技术和应用挑战,并取得了重要的突破。
二、机器人学的基础概念和分类1. 机器人的定义和特点:机器人是能够感知环境、进行决策和执行任务的智能物体。
机器人具有自主性、智能性和自适应性等特点。
2. 机器人的组成部分:机器人主要包括感知系统、控制系统和执行系统。
感知系统用于获取环境信息,控制系统负责决策和规划,执行系统执行具体任务。
3. 机器人的分类:机器人可以按照不同的标准进行分类,如按应用领域分为工业机器人、服务机器人和特殊用途机器人;按外形结构分为人形机器人和非人形机器人;按动力系统分为静态机器人和动态机器人等。
三、机器人的关键技术1. 机器人感知技术:机器人通过传感器获取环境信息,如视觉传感器、声音传感器和触觉传感器等。
感知技术的关键是信息处理和多模态融合。
2. 机器人控制技术:机器人的控制技术包括运动规划、路径规划、动力学建模和运动控制等。
控制技术的目标是实现机器人的精确控制和运动协调。
3. 机器人智能技术:机器人的智能技术包括机器学习、知识表示与推理和决策制定等。
智能技术使机器人能够学习和适应环境,具备自主决策能力。
4. 机器人交互技术:机器人交互技术涉及人机交互、机器人与环境交互和机器人与机器人交互等。
交互技术使机器人能够与人类或其他机器人进行有效的信息交流和协作。
四、机器人学的应用领域1. 工业领域:工业机器人广泛应用于汽车制造、电子生产、机械加工等领域。
工业机器人通过自动化完成重复性、高精度和高效率的生产任务。
第1章机器人概论
机器人是一种特殊的机械系统,在他们的内部,通过软件、硬件的结合,来实现任务的自动化完成。
机器人的特点是在输入指令的情况下,可以根据程序自动执行任务,并能够利用相关信息自主地作出反应。
自动化工厂中机器人占据重要的地位,从自动焊接机器人到大型仓储机器人,近年来,机器人的应用得到了迅速的发展,可以实现各种任务的自动化,并有望实现更高效、更精准的完成。
二、机器人的分类
机器人可以按照运动形态分为机械机器人和柔性机器人,也可以根据功能来划分为抓取机器人、装配机器人、搬运机器人、喷涂机器人、焊接机器人、管理机器人等;另外,机器人还可以根据应用行业种类来分类,包括电子机器人、食品行业机器人、工业机器人等。
三、机器人的发展现状
目前,机器人已经在许多领域实现了应用,如电子行业的自动焊接机器人已经取得较大的成功;在汽车生产领域,已经大量应用了机器人,来实现搬运、装配、焊接等任务;在家庭的清洁和安全管理领域,家用清洁机器人和安防机器人都已经投入使用。
随着机器人技术的不断提高,未来应用范围也将进一步扩展,使机器人在社会各个领域得到广泛应用。
机器人概论㈠选择填空题第一章1.1886年,法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中,将外表像人的机器起名为“安德罗丁”。
2.科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”:机器人不应伤害人类;机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。
3.机器人按坐标形式分为:直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节坐标型机器人。
4.我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
5.机器人产品最早的实用机型是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。
6.机器人的结构通常由四大部分组成,即执行机构、驱动系统、控制系统和智能系统。
7.机器人智能系统由两部分组成:感知系统和分析-决策智能系统。
第三章1.机器人机械结构包含手臂、手腕、手爪和行走机构等部分。
2.用在工业上的机器人的手一般称为末端操作器。
(选择)3.机器人的末端操作器可以分为:夹钳式取料手、吸附式取料手、专用操作器及转换器、仿生多指灵巧手。
4.V形指适用于夹持圆柱形工件;平面指用于夹持方形工件(具有两个平行平面)、方形板或细小棒料;尖指和长指一般用于夹持小型或柔性工件,尖指用于夹持位于狭窄工作场地的细小工件,长指用于夹持炽热的工件;特形指用于夹持形状不规则的工件。
(选择)5.吸附式取料手可分为气吸附和磁吸附两种。
气吸附式取料手按形成压力差的方法,可分为真空吸附、气流负压吸附、挤压排气负压吸附等。
6.机器人手腕具有翻转、俯仰和偏转三个自由度。
7.看书上的图(选择)手臂直线运动机构P54图3-29 手臂回转运动机构P54 图3-30手臂俯仰运动机构 P55 图3-31 手臂复合运动机构 P55 图3-328.行走机构按其运动轨迹,可分为固定轨迹式和无固定轨迹式。
9.固定轨迹式行走机器人的机身设计成横梁式。
1.世界上哪个国家的机器人拥有量最多?(6.0分)A.日本B.美国C.德国D.中国我的答案:A√答对2.ASIMO(阿西莫)是那个国家的机器人?(6.0分)A.中国B.日本C.美国D.德国我的答案:B√答对3.机器人的腕部,一般有几个自由度?(6.0分)A.2B.3C.4D.5我的答案:B√答对4.哪个不是移动机器人的类型?(6.0分)A.轮式C.步行式D.爬行式我的答案:D√答对5.多指灵巧手的每个手指有几个回转关节?(6.0分)A.2B.3C.4D.5我的答案:B√答对1.机器人的驱动器有哪几种?(8.0分))A.电机B.气动装置C.滑动装置D.液动装置我的答案:ABD√答对2.根据人体解剖学,以下哪些是人体的系统?(8.0分))A.运动系统B.消化系统D.感觉器官我的答案:ABCD√答对3.机器人的结构由哪些部分组成?(8.0分))A.执行机构B.驱动系统C.感觉器官D.智能系统我的答案:ABD√答对4.机器人的执行机构,包括哪些部分?(8.0分))A.手部B.臀部C.臂部D.基座我的答案:ACD√答对5.按照自由度数目来分,机器人手腕可以分为哪几类?(8.0分))A.单自由度手腕B.2自由度手腕C.3自由度手腕D.4自由度手腕我的答案:ABC√答对1.机器人智能系统由两部分组成,第一个是行为系统,第二个是分析-决策智能系统。
(6.0分)我的答案:错误√答对2.机器人的腕部,相当于人的手腕。
(6.0分)我的答案:正确√答对3.机器人会成为人类的好朋友。
(6.0分)我的答案:正确√答对4.机器人的嗅觉也可以叫做“电子鼻”。
(6.0分)我的答案:正确√答对5.机器人上岗,人将下岗。
(6.0分)我的答案:错误√答对。
《机器人概论》期末试卷一、填空题1、(1959)年,第一台工业机器人在(美国)诞生。
2、喷漆机器人主要由机器人(本体)、(计算机)和(控制系统)组成。
3、哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所和中国第一汽车集团公司(合作研制的(HT-100A)点焊机器人于1999年7月正式通过了验收。
4、日本的(雅马哈)、(本田)、(铃木)等摩托车的主要结构件全部采用焊接机器人作业。
5、1998年6月,(法国、意大利、日本)三国共同研制了一种名为Robokid的焊接机器人,它能用激光三角测量法“看”到焊缝,并且可以随时调整焊炬的路线,保证对准焊缝。
6、(2005)年,韩国大宇造船和海事工程公司(DSME)研制成功的(船体真空喷丸机器人)可以自动喷丸船体的外表面。
这项发明可以提高生产力,防止污染,减少工人因作业疲劳导致的肌骨骼失调,全面改进船舶的建造质量。
7、日本最早开发的核工业机器人是(单轨的),活动范围很窄,只能对某些核设备进行定向的巡检。
8、在工业机器人产业化的过程中,世界形成了三种不同的发展模式,即(日本模式)、(欧洲模式)和(美国模式)。
9、(阿西布朗勃法瑞集团(ABB))在世界上率先研发出了电力驱动工业机器人和工业喷漆机器人。
10、(1969)年,日本早稻田大学的加藤一郎研发出了世界上第一台以双脚走路的机器人,因此被尊称为(仿人机器人之父)。
11、现代的仿人机器人种类繁多,主要包括(高仿人)形机器人、(多功能人)形机器人、(生化)机器人、(场地)机器人等类型。
12、世界上最早的聊天机器人诞生于(20世纪80年代),这款机器人名为(阿尔贝特),用(BASIC语言)编写而成。
13、在北京航空航天大学机器人研究所中,一条长(0.8 m)的机器鱼在一项全新的仿生学研究成果,波动推进的支持下,顺利实现了不用螺旋桨的设想。
14、美国第一代侦察机器人是在海军陆战队的支持下,由(海洋系统中心)研制的。
15、微型无人机的种类分为(有固定翼)微型无人机、(旋翼)微型无人机和(扑翼式)微型无人机三种。
机器人的概论
摘要:机器人是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。
因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
关键字:机器人,人类,智能机器人
正文:如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。
由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。
像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。
机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。
中国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器,如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。
对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。
这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状,更加符合各种不同应用领域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增强,从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
在人们感到自己在不断异化,各种职业病逐渐产生,于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作,因此人们研制出了机器人,用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。
由于机器人的问世,使一部分工人失去了原来的工作,于是有人对机器人产生了敌意。
“机器人上岗,人将下岗。
”不仅在中国,即使在一些发达国家如美国,也有人持这种观念。
其实这种担心是多余的,任何先进的机器设备,都会提高劳动生产率和产品质量,创造出更多的社会财富,也就必然提供更多的就业机会,这已被人类生产发展史所证明。
任何新事物的出现都有利有弊,只不过利大于弊,很快就得到了人们的认可。
比如汽车的出现,它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意,还常常出车祸,给人类生命财产带来威胁。
虽然人们都看到了汽车的这些弊端,但它还是成了人们日常生活中必不可少的交通工具。
英国一位著名的政治家针对关于工业机器人的这一问题说过这样一段话:“日本机器人的数量居世界首位,而失业人口最少,英国机器人数量在发达国家中最少,而失业人口居高不下”,这也从另一个侧面说明了机器人是不会抢人饭碗的。
美国是机器人的发源地,机器人的拥有量远远少于日本,其中部分原因就是因为美国有些工人不欢迎机器人,从而抑制了机器人的发展。
日本之所以能迅速成为机器人大国,原因是多方面的,但其中很重要的一条就是当时日本劳动力
短缺,政府和企业都希望发展机器人,国民也都欢迎使用机器人。
由于使用了机器人,日本也尝到了甜头,它的汽车、电子工业迅速崛起,很快占领了世界市场。
从世界工业发展的潮流看,发展机器人是一条必由之路。
没有机器人,人将变为机器;有了机器人,人仍然是主人。
有些人认为,最高级的机器人要做的和人一模一样,其实非也。
实际上,机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备,他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。
然而,机器人的样子不一定必须像人,只要能自主完成人类所赋予他的任务与命令,就属于机器人大家族的成员。
总的来说,机器人可以是我们的好伙伴,也可以是我们的敌人,未来的发展是看我们人类怎样去对待科学。
2013年12月16日。