嵌入式触摸屏驱动开发设计

MCGS嵌入版设备驱动开发文档一、MCGS嵌入版这是指我们的嵌入版组态软件，他的组态环境与通用版一样，也是运行于通用PC的Windows（95，98，Me,2000）操作系统上的软件。

但是，他的运行环境是运行于嵌入式操作系统（如Window ）上的软件。

二、嵌入式设备驱动用C++（VC&EVC）编写的，供嵌入版组态软件调用的动态连接库。

使用它的目的是为了控制外部设备。

即主程序通过调用动态连接库（嵌入式驱动程序）来与外部设备(硬件)通讯。

这些驱动程序通常是操作嵌入式系统的串口，网口等各种I/O端口。

三、嵌入式驱动的接口函数。

在这里，我们用标准的动态连接库的输出函数来实现需要的各种功能。

动态连接库（驱动程序）中对外接口函数共有15个，编制驱动主要工作是编制各个函数，函数由主程序调用，不同的驱动在函数内部处理也不同。

1,SvrGetProperty2,SvrSetProperty3,SvrCollectDevData4,SvrGetChannel5,SvrDoHelp6,SvrEditCustomProperty7,SvrEditProperties8,SvrEnumPropertyValue9,SvrExitDevRun10,SvrGetDevInfo11,SvrInitDevRun12,SvrInitDevSet13,SvrDevIOCtrl14,SvrSetRunIDispatch15,SvrSetSetIDispatch函数的功能：1．MCGS_DLL_FUNC SvrGetProperty(MCGS_DATA& data,CStringArray& strPropertyName, CStringArray& strPropertyValue, CArray<bool,bool>& bPropertyHasValueArray) /// 函数功能：设置设备属性列表/// 函数返回：TRUE，固定/// 参数意义：data MCGS传过来的MCGS_DATA结构的指针/// strPropertyName 设备属性的名称的数组/// strPropertyValue/// 设备属性的当前值的数组/// bPropertyHasValueArray/// 指定设备属性是否具有取值列表的数组，/// true 表示有，false 表示没有。

嵌入式底层驱动开发流程嵌入式底层驱动开发流程如下：1. 需求分析：了解系统的硬件架构、功能需求和接口规范，确定驱动程序需要实现的功能和要与之交互的硬件设备。

2. 硬件调研：对驱动所需硬件设备进行调研，了解硬件设备的规格、接口协议、寄存器地址和寄存器位域等信息。

3. 驱动设计：根据硬件调研结果，设计驱动程序的架构和接口，确定驱动程序的功能模块和数据结构。

4. 驱动编码：根据驱动设计的结果，使用所选的编程语言（如C或汇编语言）编写驱动程序的源代码。

5. 编译和调试：编译驱动程序的源代码，生成可执行的目标代码。

使用调试工具和硬件调试设备对驱动程序进行调试和验证。

6. 功能测试：将驱动程序与目标硬件设备进行集成测试，验证驱动程序的功能和正确性。

确保驱动程序能够正常与硬件设备进行通信和交互。

7. 性能优化：对驱动程序进行性能优化，提升驱动程序的执行效率和响应速度。

8. 集成和验证：将驱动程序与操作系统或其他软件模块进行集成测试，确保驱动程序能够与其他系统组件协同工作，并验证驱动程序在整个系统中的正确性和稳定性。

9. 文档编写：编写驱动程序的使用说明和技术文档，记录驱动程序的设计思路、使用方法和注意事项。

10. 反馈和修改：根据用户反馈和测试结果，对驱动程序进行修改和优化，修复存在的问题和缺陷。

11. 发布和维护：将完善的驱动程序进行发布，并提供后续的维护和技术支持，保证驱动程序的可靠性和稳定性。

需要注意的是，在嵌入式底层驱动开发过程中，可能还涉及到具体硬件平台的专有开发工具和调试设备的使用。

此外，开发人员还需要对硬件相关的知识有一定的了解，如处理器体系结构、总线协议、中断机制等。

S3C2410触摸屏驱动程序原理图本文介绍了基于三星S3C2410X微处理器,采用SPI接口与ADS7843触摸屏控制器芯片完成触摸屏模块的设计。

具体包括在嵌入式Linux操作系统中的软件驱动开发,采用内核定时器的下半部机制进行了触摸屏硬件中断程序设计,采用16个时钟周期的坐标转换时序,实现触摸点数据采集的方法,给出了坐标采集的流程。

设计完成的触摸屏驱动程序在博创公司教学实验设备UP-NETARM2410-S平台上运行效果良好。

引言随着信息家电和通讯设备的普及,作为与用户交互的终端媒介,触摸屏在生活中得到广泛的应用。

如何在系统中集成触摸屏模块以及在嵌入式操作系统中实现其驱动程序,都成为嵌入式系统设计者需要考虑的问题。

本文主要介绍在三星S3C2410X微处理器的硬件平台上进行基于嵌入式Linux的触摸屏驱动程序设计。

硬件实现方案SPI接口是Motorola推出的一种同步串行接口,采用全双工、四线通信系统,S3C2410X是三星推出的自带触摸屏接口的ARM920T内核芯片,ADS7843为Burr-Brown生产的一款性能优异的触摸屏控制器。

本文采用SPI接口的触摸屏控制器ADS7843外接四线电阻式触摸屏,这种方式最显著的特点是响应速度更快、灵敏度更高,微处理器与触摸屏控制器间的通讯时间大大减少,提高了微处理器的效率。

ADS7843与S3C2410的硬件连接如图1所示,鉴于ADS7843差分工作模式的优点,在硬件电路中将其配置为差分模式。

图1触摸屏输入系统示意图嵌入式Linux系统下的驱动程序设备驱动程序是Linux内核的重要组成部分,控制了操作系统和硬件设备之间的交互。

Linux 的设备管理是和文件系统紧密结合的,各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下,成为设备文件。

应用程序可以打开、关闭、读写这些设备文件,对设备的操作就像操作普通的数据文件一样简便。

为开发便利、提高效率,本设计采用可安装模块方式开发调试触摸屏驱动程序。

嵌入式技术中的外设驱动开发流程在嵌入式系统中，外设驱动的开发是关键任务之一。

外设驱动是连接计算机或处理器与外部设备之间的软件模块，它负责将处理器的指令翻译成相应的硬件操作，实现与外部设备的通信和控制。

本文将介绍嵌入式技术中的外设驱动开发流程，并阐述每个流程阶段的具体内容和要点。

一、需求分析在开始开发外设驱动之前，首先需要进行需求分析，明确外设的功能和性能要求。

这包括确定外设的通信接口、数据传输速率、需要支持的协议等。

需求分析阶段还需要确定外设驱动的功能需求和接口规范，以确保外设驱动能够正常工作并满足系统的需求。

二、架构设计在需求分析的基础上，进行外设驱动的架构设计。

架构设计阶段包括确定外设驱动的模块划分和功能划分，定义外设驱动的接口和数据结构。

此外，还需要考虑外设驱动的可扩展性和兼容性，确保其能适应不同硬件平台和系统配置。

三、驱动编写驱动编写是外设驱动开发的核心环节。

在驱动编写过程中，需要根据设备规格书，参考硬件文档和原厂提供的接口说明，实现与外设的通信和控制功能。

通常情况下，驱动编写需要掌握相应的编程语言（如C、C++），并且对硬件底层有一定的了解。

在驱动编写过程中，需要注意以下几点：1. 充分了解外设的规格和相关技术文档，确保驱动的准确性和稳定性。

2. 遵循适当的编码规范和注释规范，提高代码的可读性和可维护性。

3. 模块化开发，将不同的功能封装成独立的模块，方便调试和维护。

4. 进行严格的错误处理和异常处理，提高驱动的稳定性和容错能力。

四、驱动集成和调试在驱动编写完成后，需要将驱动集成到系统中，并进行调试和测试。

驱动集成通常包括将驱动编译成可执行文件或动态库，并将其与操作系统或应用程序进行链接。

在调试和测试阶段，需要通过适当的工具和方法，对驱动进行功能测试、性能测试和稳定性测试，以确保驱动的正确性和可靠性。

五、性能优化和软件调试在驱动的集成和调试阶段，可能会出现性能问题或者软件缺陷。

在此阶段，需要对驱动进行性能优化和软件调试，以提高驱动的效率和可靠性。

基于STM32F103X的LCD触摸屏驱动的设计姓名：徐进东 _______学号：10030227 ______班级：_10计卓______目录1概述 (3)2LCD 液晶显示屏 (3)2.1LCD液晶显示屏原理 (3)22 LCD液晶显示屏分类 (3)3触摸屏驱动原理概述 (4)3.1电阻触摸屏工作原理 (4)3.2触摸屏控制实现 (4)4设计目标 (4)5系统硬件设计 (5)5.1STM32微处理器FSMC接口 (5)5.2LCD液晶显示屏介绍 (7)5.3触摸屏控制板 (8)6系统软件设计 (10)6.1系统软件结构 (10)6.2头文件设计 (11)6.2硬件初始化程序 (11)6.33寸LCD模块驱动程序 (14)6.4触摸坐标获取程序 (19)6.5LCD控制器控制程序 (22)7总结 (24)1概述LCD液晶显示屏与触摸屏在嵌入式系统中的应用越来越普及。

他们是非常简单、方便、自然的人机交互方式，目前广泛应用于便携式仪器、智能家电、掌上设备等领域。

触摸屏与LCD液晶显示技术的紧密结合，成了主流配置。

LCD液晶显示屏(LCD Module , LCM)是一种将液晶显示器件、连接件、集成电路、PCB线路板、背光源以及结构件装配在仪器的组件。

触摸屏技术在我国的应用时间不是太长，但它已经成长为人们最为接受的输入方式。

利用这种技术人们只需触碰屏幕就可以对主机进行操作，是人机交互更为方便，直截了当。

本文档是对LCD液晶显示屏和触摸屏驱动的设计做深入介绍。

2 LCD液晶显示屏2.1L CD液晶显示屏原理液晶(Liquid Crystal):是一种介于固态和液态之间的具有规则性分子排列，及晶体的光学各向异性的有机化合物，液晶在受热到一定温度的时候会呈现透明状的液体状态，而冷却则会出现结晶颗粒的混浊固体状态，因为物理上具有液体与晶体的特性，故称之为“液晶”。

液晶显示器LCD( Liquid Crystal Display):是新型平板显示器件。

嵌入式开发中的驱动开发嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它嵌入在其他设备或系统中，以完成特定的功能。

在嵌入式系统中，驱动程序起着至关重要的作用，它们负责使硬件设备能够与操作系统进行交互。

驱动开发是嵌入式开发中的一个重要环节，它要求开发人员具备扎实的硬件知识和编程技巧。

本文将介绍嵌入式开发中的驱动开发过程以及其中的一些关键技术。

一、驱动开发的基本概念和重要性在嵌入式系统中，驱动程序是指一种软件，它与特定的硬件设备进行交互，使得操作系统能够正确地控制和使用这些硬件设备。

驱动程序的主要任务包括初始化硬件设备、提供对设备的访问接口、监控设备状态和处理中断等。

驱动程序的开发质量直接影响到嵌入式系统的性能和稳定性，因此驱动开发在整个嵌入式开发过程中具有重要的地位。

二、驱动开发的基本流程1. 硬件设备调研在进行驱动开发之前，首先需要对目标硬件设备进行调研。

调研的目的是了解硬件设备的工作原理、寄存器结构、通信接口等重要信息。

通过对硬件设备的调研，可以为后续的驱动开发提供必要的参考和指导。

2. 驱动程序框架设计驱动程序框架设计是驱动开发的关键步骤之一。

在设计驱动程序框架时，需要考虑到硬件设备的特点和功能需求，确定驱动程序的接口和工作流程。

通常情况下，驱动程序框架包括驱动初始化、设备注册、设备控制、中断处理等模块。

3. 驱动程序编码实现在完成驱动程序框架设计后，开发人员需要开始编码实现驱动程序。

驱动程序的编码实现需要根据硬件设备的功能需求和规格来完成。

在编码过程中，需要熟悉硬件设备的寄存器编程和通信接口的使用，保证驱动程序与硬件设备之间的正确交互。

4. 驱动程序调试和验证驱动程序的调试和验证是确保驱动程序正常工作的关键环节。

在进行调试和验证时，需要使用相关的调试工具和设备进行实时监测和数据分析。

通过对驱动程序的调试和验证，可以发现和修复驱动程序中可能存在的错误和问题。

5. 驱动程序优化和性能测试驱动程序的优化和性能测试是为了提高驱动程序的执行效率和系统的整体性能。

《装备制造技术》2018年第04期0引言随着经济的发展，触摸式电子查询系统已十分广泛地运用在机关、商场、医院等各种公众场所，市场潜力非常巨大，但目前流行的查询屏的设计大多基于PC机，使用X86等系列的芯片，普遍存在着价格昂贵、体积大、功耗高等问题。

而许多触摸式电子查询系统只需要根据触摸动作控制相应显示即可，对计算机速度等性能要求不高，无需多媒体播放演示等繁杂功能，也不需要过高的软硬件资源和外围设备。

基于ARM9[1]嵌入式系统设计的触摸式电子查询屏，不仅在功能上能满足对触控、显示的基本要求，更因兼具价格低、体积小以及节能降耗等优点，将会在电子查询系统这一领域中占据较大份额，从而具有较大的经济价值。

1硬件结构系统硬件由ARM9核心模块、VGA模块、液晶显示屏和触摸屏组成，如图1所示。

图1硬件结构1.1核心模块核心模块采用的是广州友善之臂FriendlyARM的Mini2440开发板，该板的CPU为三星S3C2440A（400 MHz耀533MHz主频）[2]，配置有在板的64MSDRAM、128M的NandFLASH，带有网卡、USB接口及JTAG 调试接口。

资源比较丰富，支持嵌入式Linux、WinCE 等多个操作系统，易于交叉编译与调试。

S3C2440A 内置的LCD控制器支持在64K色彩模式下尺寸为2048*1024的虚拟屏，且该控制器有一个专用的DMA 通道，用于获取系统内存的规模缓冲中的图像素据，然后发送到外部，这点完全满足系统的显示要求。

同时S3C2440A还提供内部TFT直接触摸屏接口，可连接触摸屏的XP、XM、YP、YM，经A/D转换后可以得到X和Y的位置，从而实现系统对感知触摸动作的需求。

1.2VGA模块模块采用广州友善之臂的LCD2VGA模块，该板以FPGA+SDRAM为图像处理核心，分辨率为1024*768，场频70Hz，用40脚的排线连接该板的J5插座和Mini2440的LCD_CON，可将核心模块显存中的图像数据输出转换成液晶示屏的VGA格式信号。

一、引言随着科技的不断发展，触摸屏技术在各个领域的应用越来越广泛。

为了提高我们的实践能力，我们参加了为期一个月的触摸屏嵌入式实训。

通过本次实训，我们学习了触摸屏的工作原理、驱动开发以及实际应用，现将实训过程及心得体会总结如下。

一、实训内容1. 触摸屏基础知识实训首先介绍了触摸屏的工作原理、分类、特点等基础知识。

我们了解到，触摸屏按工作原理分为电阻式、电容式、红外式等；按安装方式分为表面安装、嵌入式安装等。

2. 触摸屏驱动开发实训过程中，我们学习了触摸屏的驱动开发。

以Linux操作系统为例，我们掌握了以下内容：（1）硬件平台搭建：包括触摸屏模块、控制器、PCB板等硬件设备的选择与连接。

（2）驱动框架搭建：了解Linux内核中的触摸屏子系统，包括输入子系统、设备树、驱动框架等。

（3）触摸屏驱动编写：通过学习触摸屏硬件手册，我们了解了触摸屏的接口、寄存器、中断等，并编写了触摸屏驱动程序。

3. 触摸屏实际应用实训最后，我们学习了触摸屏在实际项目中的应用。

以一个智能家居项目为例，我们学习了以下内容：（1）需求分析：分析项目需求，确定触摸屏的功能模块。

（2）硬件选型：根据项目需求，选择合适的触摸屏模块和控制器。

（3）软件开发：编写触摸屏驱动程序，实现触摸屏功能。

（4）系统集成：将触摸屏集成到智能家居项目中，实现人机交互。

二、实训收获1. 提高了动手能力：通过实际操作，我们掌握了触摸屏硬件搭建、驱动开发、系统集成等技能。

2. 深化理论知识：实训过程中，我们对触摸屏基础知识、驱动开发、实际应用等方面有了更深入的了解。

3. 培养团队协作能力：实训期间，我们分组进行项目开发，培养了团队协作精神。

4. 增强了创新意识：在实训过程中，我们不断思考、解决问题，提高了创新意识。

三、实训心得1. 理论与实践相结合：本次实训使我深刻认识到，理论知识是实践的基础，实践是检验理论的唯一标准。

只有将理论与实践相结合，才能更好地掌握知识。

一、实训背景随着科技的不断发展，嵌入式系统在各个领域的应用越来越广泛。

触摸屏作为一种直观、便捷的人机交互方式，在嵌入式系统中扮演着重要的角色。

为了提高自己的实践能力和技术水平，我参加了嵌入式触摸屏实训课程。

通过本次实训，我对嵌入式触摸屏系统的设计、开发和应用有了更深入的了解。

二、实训目的1. 掌握嵌入式触摸屏系统的工作原理和关键技术；2. 熟悉嵌入式触摸屏驱动程序的开发流程；3. 学会使用触摸屏硬件开发平台，实现触摸屏功能；4. 提高动手实践能力和团队协作能力。

三、实训内容1. 嵌入式触摸屏基础知识本次实训首先介绍了嵌入式触摸屏的基本概念、工作原理、分类及常用触摸屏技术。

主要包括以下内容：（1）触摸屏技术概述：介绍了触摸屏技术的起源、发展历程及现状，分析了触摸屏技术的优缺点。

（2）触摸屏分类：介绍了电阻式触摸屏、电容式触摸屏、红外触摸屏、超声波触摸屏等几种常见的触摸屏类型。

（3）触摸屏工作原理：以电容式触摸屏为例，介绍了其工作原理、信号处理及驱动方式。

2. 嵌入式触摸屏驱动程序开发实训重点讲解了嵌入式触摸屏驱动程序的开发流程，主要包括以下内容：（1）驱动程序概述：介绍了驱动程序的概念、作用及开发流程。

（2）驱动程序开发环境搭建：讲解了如何搭建嵌入式触摸屏驱动程序的开发环境，包括交叉编译工具、调试工具等。

（3）驱动程序编写：以Linux操作系统为例，讲解了嵌入式触摸屏驱动程序的编写方法，包括中断处理、数据采集、事件处理等。

3. 嵌入式触摸屏硬件平台应用实训中，我们使用一款基于ARM架构的嵌入式开发板进行触摸屏硬件平台应用。

主要包括以下内容：（1）硬件平台介绍：介绍了嵌入式开发板的硬件资源、外设接口及触摸屏接口。

（2）触摸屏硬件连接：讲解了如何将触摸屏模块与开发板进行连接，包括电源、信号线等。

（3）触摸屏驱动程序移植：讲解了如何将触摸屏驱动程序移植到嵌入式开发板，包括驱动程序配置、编译、烧录等。

4. 实训项目实践在实训过程中，我们完成了一个基于嵌入式触摸屏的简单项目。

嵌⼊式之驱动开发简述
⼀、嵌⼊式驱动程序的⾝世之谜
在嵌⼊式产品的设计、开发过程中，⾸先需要硬件的⽀持，绝⼤多数的嵌⼊式硬件都需某种类型的软件来初始化和管理，该类软件直接与硬件相接⼝并控制着硬件，以便很好的与硬件相协同，完成相关功能。

总⽽⾔之，驱动程序是初始化硬件的软件库，管理来⾃上层软件对硬件的访问。

是硬件和操作系统、中间件和应⽤层之间的连接关键。

在嵌⼊软件开发中有着不可替代的地位。

⼆、开发嵌⼊式驱动程序所⾯临的挑战
⾸先⼀点，驱动程序是由程序设计⼈员设计开发，由于存在多⽅⾯的问题，驱动程序的开发⾯临许多挑战。

具体挑战如下：
（1）市⾯上硬件类型很多，不同类型的硬件有着不同的设备驱动需求。

使得驱动程序开发需求较多，加上驱动程序开发的繁琐、复杂性，给开发⼈员增加了开发难度。

（2）设备驱动程序通常被认为是⾯向特定体系结构，要不它就是通⽤的。

在这⼀点上，开发的驱动代码不可能完全相同，针对不同的体系结构，不同的板载硬件，都需要进⾏相关的配置或者增减部分代码，才能使驱动程序适⽤于具体环境。

加上硬件的多样性，使得驱动开发⼈员需要编写设计更多的代码来进⾏功能完善，才能在特定的环境下使⽤驱动程序。