《自动控制原理》课后习题章节测试满分答案

第一章测试1【判断题】(5分)反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。

A.错B.对2【判断题】(5分)复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

A.错B.对3【判断题】(5分)在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱A.错B.对4【判断题】(5分)在水箱水温控制系统中，被控量为水温。

A.错B.对5【判断题】(5分)控制系统的基本要求是稳、准、快。

A.错B.对第二章测试1【判断题】(5分)当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统A.对B.错2【判断题】(5分)当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统A.对B.错3【判断题】(5分)含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统A.错B.对4【判断题】(5分)两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为G1(s)+G2(s)A.对B.错5【判断题】(5分)传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

A.错B.对第三章测试1【判断题】(5分)稳定是对控制系统最基本的要求A.错B.对2【判断题】(5分)若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定A.对B.错3【判断题】(5分)判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据A.对B.错4【判断题】(5分)增加开环极点对提高系统的稳定性没有效果A.错B.对5【判断题】(5分)在积分环节外加单位负反馈对提高系统的稳定性没有效果A.对B.错6【判断题】(5分)增加开环零点对提高系统的稳定性没有效果A.错B.对7【判断题】(5分)引入串联超前校正装置对提高系统的稳定性没有效果A.错B.对第四章测试1【判断题】(5分)根轨迹起始于开环极点A.错B.对2【判断题】(5分)根轨迹起终止于开环零点。

A.错B.对3【判断题】(5分)主反馈口符号为“-”应绘制0°根轨迹A.错B.对4【判断题】(5分)非单位反馈系统应绘制0°根轨迹A.错B.对5【判断题】(5分)根轨迹方程（标准形式）为应绘制0°根轨迹A.错B.对第五章测试1【判断题】(5分)由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。

第一章测试1【单选题】(1分)自动控制系统工作原理正确的是？A.自动控制系统需要人的直接参与即可自动完成控制任务B.自动控制系统需要人的间接参与即可自动完成控制任务C.自动控制系统不需要人的参与即可自动完成控制任务D.自动控制系统的运行完全与人没有任何关系2【单选题】(1分)自动控制系统的组成说明正确的是？A.自动控制系统包括控制器、被控对象和传感器三部分B.自动控制系统包括比较环节、控制器、执行器、被控对象和传感器五部分C.自动控制系统包括控制系统的输入、控制器、执行器、被控对象和传感器和控制系统输出等D.自动控制系统包括控制器、执行器、被控对象和传感器四部分3【单选题】(1分)自动控制系统的反馈类型说明正确的是？A.自动控制系统既需要正反馈也需要负反馈B.自动控制系统需要正反馈C.自动控制系统离不开负反馈D.自动控制系统需构成负反馈闭环控制系统4【单选题】(1分)自动控制系统的广义被控对象由哪几部分组成？A.控制器、执行元件、测量元件B.控制器、测量元件、被控对象C.执行元件、被控对象、测量元件D.控制器、执行元件、被控对象5【单选题】(1分)关于开环系统的叙述正确的是？A.控制装置与被控对象之间既没有顺向作用也没有反向联系的控制过程B.控制装置与被控对象之间既有顺向作用又有反向联系的控制过程C.控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程D.控制装置与被控对象之间只有反向联系而没有顺向作用的控制过程6【单选题】(1分)下列说法不是开环控制系统的特性？A.抗干扰能力差，控制精度不高B.结构简单经济C.调试方便D.系统具有减小或消除偏差的能力7【单选题】(1分)自动控制系统的准确性通过哪个性能指标判断？A.稳态误差B.调节时间C.上升时间D.超调量8【单选题】(1分)将水槽中的液位高度控制在一个恒定值，这样的系统是一个（）。

A.离散控制系统B.恒值控制系统C.随动控制系统D.程序控制系统9【判断题】(1分)某系统微分方程为，则该系统是线性的。

2020年智慧树知道网课《自动控制原理(___)》课后章节测试满分答案1.单选题：哪个家用电器属于闭环控制？A。

电视机B。

电子手表C。

冰箱D。

洗衣机答案：D。

洗衣机2.单选题：哪个系统属于闭环控制？A。

十字路口红绿灯系统B。

空调C。

无人售货机D。

数控机床答案：D。

数控机床3.判断题：开环控制方式简单，控制精度高。

答案：B。

对改写：开环控制方式简单，但控制精度较低。

4.判断题：只要有反馈通道，一定是闭环控制。

答案：B。

错改写：反馈通道是闭环控制的必要条件，但不是充分条件。

5.判断题：线性系统一定会满足叠加原理的。

答案：B。

对改写：线性系统满足叠加原理，但不是所有满足叠加原理的系统都是线性系统。

6.判断题：满足叠加原理的系统，一定是线性系统。

答案：B。

错改写：满足叠加原理的系统可能是线性系统，也可能是非线性系统。

7.判断题：复合控制方式是既有开环控制，又有闭环控制。

答案：B。

对8.多选题：电枢控制的直流电动机反馈控制系统属于哪种控制系统？A。

连续控制系统B。

恒值控制系统C。

线性定常系统D。

离散控制系统答案：A。

连续控制系统，C。

线性定常系统9.多选题：雷达天线控制系统属于哪种控制系统？A。

线性定常系统B。

随动控制系统C。

恒值控制系统D。

连续控制系统答案：A。

线性定常系统，B。

随动控制系统10.单选题：计算机控制系统属于哪种控制系统？A。

非线性控制系统B。

线性控制系统C。

离散控制系统D。

程序控制系统答案：C。

离散控制系统1.判断题：不同的物理系统可以是同一种环节，同一个物理系统也可能成为不同的环节，这是与描述它们动态特性的微分方程相对应的。

答案：B。

错改写：不同的物理系统可能包含相同的环节，同一个物理系统在不同的应用中可能扮演不同的角色，这是与描述它们动态特性的微分方程相对应的。

2.单选题：常见的典型环节有几种？A。

6B。

4C。

5D。

7答案：C。

53.判断题：在线性定常系统中，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比，称为系统的传递函数。

【课后自测】1-1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统，说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。

解：开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。

工作原理：被控制量为衣服的干净度。

洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。

系统输出量（即衣服的干净度）的信息没有通过任何装置反馈到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。

闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。

工作原理：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量（输出量）为蓄水箱水位（反应蓄水量）。

水位由浮子测量，并通过杠杆作用于供水阀门（即反馈至输入端），控制供水量，形成闭环控制。

当水位达到蓄水量上限高度时，阀门全关（按要求事先设计好杠杆比例），系统处于平衡状态。

一旦用水，水位降低，浮子随之下沉，通过杠杆打开供水阀门，下沉越深，阀门开度越大，供水量越大，直到水位升至蓄水量上限高度，阀门全关，系统再次处于平衡状态。

开环控制和闭环控制的优缺点如下表1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成？各个环节分别的作用是什么？解：自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件和执行元件。

各个基本单元的功能如下：（1）被控对象—又称受控对象或对象，指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。

（2）给定元件—可以设置系统控制指令的装置，可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。

（3）检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量，再反馈到系统输入端作比较，一般为各类传感器。

（4）比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较，分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。

常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。

（5）放大元件—当比较元件产生的偏差信号比较微弱不足以驱动执行元件动作时，可通过放大元件将微弱信号作线性放大。