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液压课程设计卧式钻镗组合机床液压系统The following text is amended on 12 November 2020.液压与气压传动课程设计说明书设计题目卧式钻镗组合机床液压系统设计专业班级机制1512姓名桂新睿学号指导老师夏庆国成绩评定等级评阅签字评阅日期湖北文理学院理工学院机械与汽车工程系2017年12月目录4一．设计的技术要求和设计参数 (5)555负载循环图和速度循环图的绘制 (6)8确定液压缸主要尺寸 (8)计算最大流量需求 (9)拟定液压系统原理图 (10)速度控制回路的选择 (10)换向和速度换接回路的选择 (11)23568油箱的设计 (19)液压系统性能的验算 (20)回路压力损失验算 (20)1附:手绘液压系统图序言作为一种高效率的专用机床，组合机床在大批、大量机械加工生产中应用广泛。
本次课程设计将以组合机床动力滑台液压系统设计为例，介绍该组合机床液压系统的设计方法和设计步骤，其中包括组合机床动力滑台液压系统的工况分析、主要参数确定、液压系统原理图的拟定、液压元件的选择以及系统性能验算等。
组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具而组成的半自动或自动专用机床。
组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。
组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。
组合机床通常采用多轴、多刀、多面、多工位同时加工的方式，能完成钻、扩、铰、镗孔、攻丝、车、铣、磨削及其他精加工工序，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。
液压系统由于具有结构简单、动作灵活、操作方便、调速范围大、可无级连读调节等优点，在组合机床中得到了广泛应用。
液压系统在组合机床上主要是用于实现工作台的直线运动和回转运动，如果动力滑台要实现二次进给，则动力滑台要完成的动作循环通常包括：原位停止快进I 工进II 工进死挡铁停留快退原位停止。
攀枝花学院本科课程设计（论文）[钻镗两用组合机床液压系统]学生姓名：学生学号：院（系）：机械工程学院年级专业： 09机制一班指导教师：副教授2012年6月攀枝花学院本科学生课程设计任务书注：任务书由指导教师填写。
目录绪论.......................................................................................................... 错误！未定义书签。
1 钻镗液压机床的设计 (2)1.1机床的设计要求 (2)1.2 机床的设计参数 (2)2 执行元件的选择 (3)2.1分析系统工况 (3)2.1.1工作负载 (3)2.1.2惯性负载 (3)2.1.3阻力负载 (3)2.2负载循环图和速度循环图的绘制 (4)2.3主要参数的确定 (5)2.3.1 初选液压缸工作压力 (5)2.3.2 确定液压缸主要尺寸 (5)2.3.3 计算最大流量需求 (7)3 拟定液压系统原理图 (9)3.1 速度控制回路的选择 (9)3.2 换向和速度换接回路的选择 (9)3.3 油源的选择和能耗控制 (10)3.4 压力控制回路的选择 (12)4 液压元件的选择 (14)4.1 确定液压泵和电机规格 (14)4.1.1计算液压泵的最大工作压力 (14)4.1.2计算总流量 (14)4.1.3电机的选择 (15)4.2 阀类元件和辅助元件的选择 (15)4.2.1．阀类元件的选择 (15)4.2.2过滤器的选择 (16)4.2.3空气滤清器的选择 (17)4.3油管的选择 (17)4.4 油箱的设计 (18)4.4.1油箱长宽高的确定 (18)4.4.2隔板尺寸的确定 (19)4.4.3各种油管的尺寸 (19)5 验算液压系统性能 (20)5.1验算系统压力损失 (20)5.1.1判断流动状态 (20)5.1.2计算系统压力损失 (20)5.2验算系统发热与温升 (23)6 设计总结 (25)7 参考文献 (26)绪论随着科学技术和工业生产的飞跃发展，国民经济各个部门迫切需要各种各样的质量优、性能好、能耗低、价格廉的液压机床产品。
目录课程设计题目与其设计要求 (2)系统工况分析与方案选择 (2)液压元件的计算与方案选择 (4)主要部件的结构特点分析与强度校核 (4)液压系统验算 (10)课程设计简单小结 (11)参考文献 (12)1.课程设计题目与要求设计一台汽车变速箱箱体孔系镗孔专用组合机床的液压系统。
要求该组合机床液压系统要完成的工作循环是：夹具夹紧工件→工作台快进→工作台1工进→工作台2工进→终点停留→工作台快退→工作台起点停止→夹具松开工件。
该组合机床运动部件的重量（含工作台的多轴箱等部件）为20000N，快进、快退速度为6m/min，1工进的速度为800~1000 mm/min，2工进的速度为600～800 mm/min，工作台的导轨采用山型—平面型组合导轨支撑方式；夹具夹紧缸的行程为25mm。
夹紧力在20000~14000之间可调，夹紧时间不大于1秒钟。
2、工况分析首先根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图，然后计算各阶段的外负载并绘制负载图。
液压缸所负外负载F包括三种类型，即 =++）G—运动部件重力：30000NF—导轨摩擦系数。
取动摩擦系数为0.1，静摩擦系数为0.上式中为静摩擦阻力，为动摩擦阻力。
；=，式中g为重力加速度，为加速或减速时间，一般为时间内的速度变化量∴==6122N根据上述计算结果，列出各阶段所受的外负载，并画出如下图所示的负载循环图表1-1 工作循环各阶段的外负载工作循环外负载 F (N)工作循环外负载 F （N）启动、加速F=F+F12122N工进F=F+F23000N快进F=F6000N快退F=F3000N3．拟定液压系统原理图（1）确定供油方式考虑到该机床在工作进给时负载较大，速度较低。
而在快进、快退时负载较小，速度较高。
从节省能量、减少发热考虑，泵源系统宜选用双泵供油或者变量泵供油。
本设计采用带压力反馈的限压式变量叶片泵。
（2）夹紧回路的选择采用二位四通电磁阀来控制夹紧、松开换向动作时，为了避免工作时突然失电而松开，应采用失电夹紧方式。
课程设计说明书钻镗两用组合机床液压系统学院：机械与车辆学院专业：姓名：指导老师：机械工程及自动化专业学号：职称：中国·珠海二○一二年五月北京理工大学珠海学院课程设计任务书学生姓名：专业班级：机械工程及自动化指导教师：工作部门：机械与车辆学院一、课程设计题目设计一台钻、镗两用组合机床的液压系统，要求液压系统完成“快进→工进→快退→停止”的工作循环及工件的定位与夹紧。
已知：最大切削力为12000N，运动部件自重为18000N，工作台快进行程为200mm，工进行程为200mm，快进、快退速度为5m/min，工进速度为20—100mm/min，加、减速时间为0.2s，导轨为平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。
工件所需夹紧力不得超过6000N，最小不低于3330N，由松开到夹紧的时间为1s，夹紧缸的行程为40mm。
二、课程设计内容液压传动课程设计一般包括以下内容：(1) 明确设计要求进行工况分析；(2) 确定液压系统主要参数；(3) 拟定液压系统原理图；(4) 计算和选择液压元件；(5) 验算液压系统性能；(6) 结构设计及绘制零部件工作图；(7) 编制技术文件。
三、进度安排四、基本要求(1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。
在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。
(2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。
教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
(3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。
任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。
另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件，因而不能盲目地抄袭资料，必须具体分析，创造性地设计。
设计一台卧式钻、镗组合机床液压系统1、液压系统用途(包括工作环境与工作条件)及主要参数:１)工作循环:“快进—工进—死挡铁停留—快退—原位停止”、组合机床动力滑台工作循环2)工作参数轴向切削力12０00N,移动部件总重10０00N,工作循环为:“快进——工进-—死挡铁停留-—决退——原位停止”、行程长度为0.４m,工进行程为0.1,快进与快退速度为０。
1ｍ／s,工过速度范围为0。
000３～0.00５,采用平导轨,启动时间为0、２s。
要求动力部件可以手动调整,快进转工进平稳、可靠。
２.执行元件类型:液压油缸设计内容1。
拟订液压系统原理图;2.选择系统所选用得液压元件及辅件;3。
验算液压系统性能;4。
编写计算说明书。
目录序言: (5)1 设计得技术要求与设计参数ﻩ 62 工况分析 (6)2、1确定执行元件ﻩ 62.2分析系统工况 (6)2。
3负载循环图与速度循环图得绘制ﻩ82、4确定系统主要参数２。
4、1初选液压缸工作压力ﻩ9２、４。
２确定液压缸主要尺寸ﻩ９2。
4.3计算最大流量需求 (11)2、５拟定液压系统原理图2.５。
1速度控制回路得选择 (12)2.５。
2换向与速度换接回路得选择 (12)2.５.3油源得选择与能耗控制ﻩ132.5、4压力控制回路得选择................................... 1４2。
6液压元件得选择2。
6。
1确定液压泵与电机规格................................. 1６2.6、2阀类元件与辅助元件得选择 (17)２、6。
3油管得选择ﻩ192。
6。
4油箱得设计ﻩ202。
7液压系统性能得验算２.7。
１回路压力损失验算 (22)2.7。
2油液温升验算ﻩ2 2序言ﻩ作为一种高效率得专用机床,组合机床在大批、大量机械加工生产中应用广泛、本次课程设计将以组合机床动力滑台液压系统设计为例,介绍该组合机床液压系统得设计方法与设计步骤,其中包括组合机床动力滑台液压系统得工况分析、主要参数确定、液压系统原理图得拟定、液压元件得选择以及系统性能验算等。
钻、镗两用组合机床液压系统的设计(二)毕业设计
2.液压系统组成
液压系统主要由以下组成部分构成：液压泵、液压缸、液压阀、压力表等。
在这些部
件中，液压泵是液压系统的重要原件，其主要作用是将机床所需的液体压力转换为动能，
供液压系统的其他部件使用。
液压缸是液压系统中的执行部件，其主要功能是根据系统的
压力变化，控制机床设备的运动、位置、速度等参数。
液压阀则是液压系统中的控制部件，其主要用途是根据操作员的指令，调节系统的压力、流量等参数，以控制液压缸的运动状态。
3.液压系统设计原则
设计一个合理稳定的液压系统，需要遵循以下原则：
（1）在设计过程中，需根据机床的工艺特点，合理选择液压泵、液压缸等液压装置的型号、规格。
（2）在进行设计时，需要对液压管路的长度、直径、弯曲处的变形程度等进行考虑，以确保系统的流通性与稳定性。
（3）需要根据液压系统的工作压力与流量，确定合适的液压阀的类型、规格、数量。
（4）在液压系统设计后，需要进行系统试验，以检验其稳定性、运行正常性、各部件的适用性等。
5.结论
本文通过对钻、镗两用组合机床液压系统的设计研究，得出了一系列液压系统方案和
设计原则。
在液压系统方案选择过程中，应结合机床的工艺特点、液压泵的选型、液压管
路的布置、液压阀的安装、液压油的使用等因素，并严格遵循相关液压系统设计标准，以
确保长期稳定、可靠的机床工作状态。
钻镗两用组合机床液压系统学院：机械与车辆学院专业：姓名：指导老师：机械工程及自动化专业学号：职称：中国·珠海二○一二年五月北京理工大学课程设计任务书学生姓名：专业班级：机械工程及自动化指导教师：工作部门：机械与车辆学院一、课程设计题目设计一台钻、镗两用组合机床的液压系统，要求液压系统完成“快进→工进→快退→停止”的工作循环及工件的定位与夹紧。
已知：最大切削力为12000N，运动部件自重为18000N，工作台快进行程为200mm，工进行程为200mm，快进、快退速度为5m/min，工进速度为20—100mm/min，加、减速时间为0.2s，导轨为平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。
工件所需夹紧力不得超过6000N，最小不低于3330N，由松开到夹紧的时间为1s，夹紧缸的行程为40mm。
二、课程设计内容液压传动课程设计一般包括以下内容：(1) 明确设计要求进行工况分析；(2) 确定液压系统主要参数；(3) 拟定液压系统原理图；(4) 计算和选择液压元件；(5) 验算液压系统性能；(6) 结构设计及绘制零部件工作图；(7) 编制技术文件。
三、进度安排四、基本要求(1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。
在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。
(2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。
教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
(3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。
任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。
另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件，因而不能盲目地抄袭资料，必须具体分析，创造性地设计。
液压传动课程设计--设计一台立式镗孔组合机床液压系统液压系统设计思路：1. 确定液压系统的工作压力和流量要求。
根据立式镗孔组合机床的加工特点和工作要求，确定系统的最大工作压力和流量。
2. 选取液压元件。
根据系统的工作压力和流量要求，选取液压泵、液压马达、液压阀等液压元件。
液压泵的类型可以选择齿轮泵、叶片泵或活塞泵等。
液压马达的类型可以选择齿轮马达或液压马达等。
液压阀的选择要根据系统的控制要求，如选择压力阀、流量阀、方向阀等。
3. 确定液压系统的布局。
根据立式镗孔组合机床的结构和工作要求，确定液压泵、液压马达、液压阀等液压元件的布置位置和互连关系。
4. 设计液压系统的工作流程。
根据立式镗孔组合机床的工作流程和工艺要求，确定液压系统的工作流程。
包括液压元件的工作顺序、开关时间及液压系统的控制方式等。
5. 进行液压系统的参数计算和选型。
根据液压系统的工作压力和流量要求，以及液压元件的选型，进行各液压元件的参数计算和选型。
6. 进行液压系统的零件选配和设计。
根据液压系统的工作压力和流量要求，选配和设计液压系统所需的零件，如管路、接头、密封件等。
7. 进行液压系统的动态分析和优化设计。
通过使用液压系统的动态模拟软件，对液压系统进行动态分析和优化设计，以提高系统的稳定性和性能。
8. 进行液压系统的总体集成和装配调试。
根据液压系统的设计要求，进行液压系统的总体集成和装配调试，以确保液压系统的正常运行。
9. 进行液压系统的系统调试和性能测试。
对液压系统进行系统调试和性能测试，以检查液压系统的正常运行和满足工艺要求。
10. 进行液压系统的运行监测和维护保养。
对液压系统进行运行监测和维护保养，定期检查液压系统的工作状态和性能，及时处理可能出现的故障和异常情况。
课程设计说明书课程名称：液压与气压传动题目名称：卧式钻、镗组合机床的液压系统设计班级：姓名：学号:指导老师：评定成绩：教室评语：指导老师签名：20 年月日机电工程学院课程设计任务书目录第一章绪论 (4)1.1 开发背景及系统特点 (4)第二章液压系统的工况分析 (4)第三章负载图和速度图的绘制 (5)第四章液压缸主要参数的确定 (6)第五章液压系统的拟定 (8)5.1 液压回路的选择 (8)5.2 液压回路的综合 (11)第六章液压元件的选择 (11)6.1 液压泵 (11)6.2 阀类元件及辅助元件 (13)6.3 油管和油箱 (13)第七章液压系统性能的验算 (14)7.1 验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (14)7.2 油液温升验算. (16)第八章设计总结 (17)参考文献 (17)卧式钻、镗组合机床的液压系统设计说明书第一章绪论1.1开发背景及系统特点本次课程设计将以组合机床动力滑台液压系统设计为例，介绍该组合机床液压系统的设计方法和设计步骤，其中包括组合机床动力滑台液压系统的工况分析、主要参数确定、液压系统原理图的拟定、液压元件的选择以及系统性能验算等。
组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具而组成的半自动或自动专用机床。
组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。
组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。
组合机床通常采用多轴、多刀、多面、多工位同时加工的方式，能完成钻、扩、铰、镗孔、攻丝、车、铣、磨削及其他精加工工序，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。
液压系统由于具有结构简单、动作灵活、操作方便、调速范围大、可无级连读调节等优点，在组合机床中得到了广泛应用。
第二章液压系统的工况分析、工作负载工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载，即F W =12000N二、惯性负载最大惯性负载取决于移动部件的质量和最大加速度。
目录一液压课程设计任务书 ............................... 错误!未定义书签。
二液压系统的设计与计算 . (1)1．进行工况分析 (3)2．绘制液压缸的负载图和速度图 (3)三拟订液压系统原理图 (5)1．调速回路的选择 (5)2．快速回路的选择 (5)3．速度换接回路的选择 (5)4．换向回路的选择 (5)5．油源方式的选择 (5)6．定位夹紧回路的选择 (5)7．动作转换的控制方式选择 (5)8．液压基本回路的组成 (5)四确定执行元件主要参数 (7)1．工作压力的确定 (7)2．确定液压缸的内径D和活塞竿直径d (7)3.确定夹紧缸的内径和活塞杆直径 (7)4. 计算液压缸各运动阶段的压力，流量和功率 (7)5.计算夹紧缸的压力 (9)五确定液压泵的规格和电动机功率及型号 (10)1．计算液压泵的压力 (10)2．计算液压泵的流量 (10)3．选用液压泵规格和型号 (10)4．确定电动机功率及型号 (11)5.液压元件及辅助元件的选择 (11)6．油箱容量的确定 (12)六验算液压系统性能 (13)1．回路压力损失验算 (13)2．液压系统的温升验算 (15)七参考书目 (16)一液压课程设计任务书（一）设计题目设计钻镗专用机床液压系统，其工作循环定位－夹紧－快进－工进－死挡铁停留－快退－停止－拔销松开等自动循环，采用平导轨主要性能参数见下表。
（二）设计内容1）液压传动方案的分析。
2）液压原理图的拟定3）主要液压元件的设计计算（例油缸）和液压元件，辅助装置的选择。
4）液压系统的验算。
5）绘制液压系统图（包括电磁铁动作顺序表，动作循环表，液压元件名称）；绘制集成块液压原理图；绘制集成块零件图6）编写设计计算说明书一分（5000字左右）。
二液压系统的设计与计算1．进行工况分析液压缸负载主要包括：切削阻力，惯性阻力，重力，密封阻力和背压阀阻力等（1）切削阻力F切F切=25000N（2），摩擦阻力F静，F动F静=F法×f静=1500×0.21=315NF动=F法×f动=1500×0.11=165N式中:F法－运动部件作用在导轨上的法向力f静－静摩擦系数f动－动摩擦系数（3）惯性阻力F惯=G·Δv/（g·Δt）=1500×5/（9.8×0.5×60）=25.5N式中: g－重力加速度G－运动部件重力Δ v－在t时间内变化值Δt－启动加速度或减速制动时间（4）重力F：因运动部件是水平位置，故重力在水平方向的分力为零。
目录课程设计题目和其设计要求 (2)系统工况分析和方案选择 (2)液压元件的计算和方案选择 (4)主要部件的结构特点分析和强度校核 (4)液压系统验算 (10)课程设计简单小结 (11)参考文献 (12)1.课程设计题目和要求设计一台汽车变速箱箱体孔系镗孔专用组合机床的液压系统。
要求该组合机床液压系统要完成的工作循环是：夹具夹紧工件→工作台快进→工作台1工进→工作台2工进→终点停留→工作台快退→工作台起点停止→夹具松开工件。
该组合机床运动部件的重量（含工作台的多轴箱等部件）为20000N，快进、快退速度为6m/min，1工进的速度为800~1000 mm/min，2工进的速度为600～800 mm/min，工作台的导轨采用山型—平面型组合导轨支撑方式；夹具夹紧缸的行程为25mm。
夹紧力在20000~14000之间可调，夹紧时间不大于1秒钟。
2、工况分析首先根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图，然后计算各阶段的外负载并绘制负载图。
液压缸所负外负载F包括三种类型，即 =++）G—运动部件重力：30000NF—导轨摩擦系数。
取动摩擦系数为0.1，静摩擦系数为0.上式中为静摩擦阻力，为动摩擦阻力。
；=，式中g为重力加速度，为加速或减速时间，一般为时间内的速度变化量∴==6122N根据上述计算结果，列出各阶段所受的外负载，并画出如下图所示的负载循环图表1-1 工作循环各阶段的外负载工作循环外负载 F (N)工作循环外负载 F （N）启动、加速F=F+F12122N工进F=F+F23000N快进F=F6000N快退F=F3000N3．拟定液压系统原理图（1）确定供油方式考虑到该机床在工作进给时负载较大，速度较低。
而在快进、快退时负载较小，速度较高。
从节省能量、减少发热考虑，泵源系统宜选用双泵供油或者变量泵供油。
本设计采用带压力反馈的限压式变量叶片泵。
（2）夹紧回路的选择采用二位四通电磁阀来控制夹紧、松开换向动作时，为了避免工作时突然失电而松开，应采用失电夹紧方式。
为了实现夹紧时间可调节和当进油路压力瞬时下降时仍然能保持夹紧力，接入节流阀调速和单向阀保压。
为了实现夹紧力的大小可调和保持夹紧力的稳定，在该回路中装有减压阀。
（3）定位液压缸和夹紧缸动作次序回路的选择。
定位液压缸和夹紧缸之间的动作次序采用单向顺序阀来完成，并采用压力继电器发信启动工作台液压缸工作，以简化电气发信和控制系统，提高系统的可靠性。
（4）调速方式的选择在中小型专用机床的液压系统中，进给速度的控制一般采用节流阀或者调速阀。
根据钻镗类专用机床工作时对低速性能和速度负载特性都有一定技术要求的特点，采用限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速。
这种调速回路具有效率高、发热小和速度刚性好的特点，并且调速阀装在回油路上，具有承受负切削力的能力。
（5）速度换接方式的选择本设计采用电磁阀的快慢速度换接回路，它的特点是结构简单、调节行程方便，阀的安装也容易。
最后把所选择的液压回路组合起来，既可组成图1—3所示的液压系统原理图。
4．液压系统的计算和选择液压元件（1）液压缸主要尺寸的确定①液压缸工作压力的确定。
查表2-1取液压缸的工作压力为4MPa②计算液压缸内径D和活塞杆直径d。
由负载图知最大负载F=23000N，按表2-2取p2=0.5MPa，取ηcm为0.94，考虑到快进和快退速度相同。
查表2-3取d/D为0.7，将上述数据代入（2-3）可得：D===9.12×m根据表2-4，将液压缸内径圆整为标准直径D=100mm，活塞杆直径为d，由d/D=0.7，及表2-5活塞杆直径系列取d=70mm按工作要求夹紧力由一个夹紧缸提供，考虑到夹紧力的稳定，夹紧缸的工作压力应低于进给液压缸的工作压力，现取夹紧缸的工作压力为3MPa，回油背压力为0。
=0.94，则按式（2-3）可得：D==7.36按表2-4及表2-5，液压缸和活塞杆的尺寸系列，取夹紧液压缸的D和d分别为80mm和56mm按工作要求有两个定位缸（定位缸负载未定）D定=m按表2-4和2-5，取定位缸的D和d分别为40mm和28mm按最低工作速度验算液压缸的最小稳定流量。
由式（2-4）的A>Amin==cm2=25cm2式中是由产品样品中查得GE系列调速阀AQF3-E70B的最小稳定流量为0.054L/min由于调速阀式安装在回路上，故液压缸节流腔有效工作面积应选取液压缸有杆腔的实际面积。
∴A=（D2-d2）=cm2=40cm2可见上述不等式能满足要求，液压缸能达到所需低速。
③计算各工作阶段液压缸所需的流量q快进=d2v快进=2×6m3/min=23.1L/minq工进=D2v工进=×0.12×0.12m3/min=0.942L/minq快退=(D2-d2)v快退=×（0.12-0.072）×6cm3/min=24L/minq夹=D夹2v夹=×0.082×25×10-3×60m3/min=7.54L/minq定=D定2v定=×0.042×25×10-3×603/min=1.884L/min（2）确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格①泵的工作压力的确定。
考虑到正常工作中进油管路有一定的压力损失，所以泵的工作压力为pp=p1+式中pp—液压泵最大工作压力P1—执行元件最大工作压力—进油管路中的压力损失，初算时简单系统可取0.2～0.5MPa，复杂系统取0.5～1.5MPa，本题取0.5MPa pp=p1+=（4+0.5）MPa=4.5MPa上述计算所得的pp是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力往往超过静态压力。
另考虑到一定的压力储备量，并确保泵的寿命。
因此选泵的额定压力Pn应满足pn≥（1.25～1.6）pp 中低压系统取小值，高压系统取大值。
Pn=1.25pp=1.25×4.5MPa=5.6MPa②泵的流量确定。
液压泵的最大流量应为qp≥KL（∑q）max式中 qp为液压泵的最大流量;(∑q)max是同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值。
如果这时溢流阀正在进行工作，必须加溢流阀的最小溢流量2～3L/min；KL为系统泄露系数，一般取KL=1.1～1.3，现取KL=1.2.qp=KL(∑q)max=1.2×24L/min=28.8L/min3）选择液压泵的规格。
根据以上计算得到的pp和qp在查阅设计手册，现选用YBN-20限压式变量叶片泵，该泵的基本参数为：每转排量qo=20L/min，泵的额定压力pn=7MPa，电动机转速nH=1450r/min，容积效率ηV=90﹪,总效率η=0.7。
4）和液压泵匹配的电机的选择。
首先分别计算出快进缸和工进缸两种不同工况时的功率，取两者较大值作为选择电机规格的依据。
由于慢进时泵的输出流量减少，泵的输出效率急剧降低，一般流量在0.2～11L/min 范围时，可取η=0.03～0.14.同时还应注意到，为了使所选择的电机在经过泵的流量特性曲线最大功率点不至停转，需进行验算，即式子中Pn为所选电机的额定功率；PB限压式变量泵的限定压力；qp为PB时，泵的输出流量。
首先计算快进时的功率，快进时的外负载为6000N，进油路的压力损失为0.3MPa，由式（1-4）可得P = MPa =1.86MPa快进时所需的电机功率为P = = KW = 0.45KW工进时所需的电机功率P为P = KW = 0.102KW查阅电机产品样本，选用Y90S-4,额定功率为1.1KW，额定转速为1400r/min。
根据产品样本可查YBN-20的流量压力特性曲线。
再由已知的快进时的流量为23.1L/min，工进时流量为0.942L/min，压力为4.5MPa，做出泵的实际工作时的压力流量特性曲线，如图1-4所示，查得该曲线拐点处的流量为20L/min,压力为3MPa该工作点对应的功率为P = KW=1。
43所选电动机功率满足式（1-6），拐点处能正常工作。
（3）液压阀的选择本方案选用GE系列阀。
根据所拟定的液压系统图，按通过各元件的最大流量来选择液压元件的规格。
选定液压元件如表1-2所示。
表1-2 液压元件明细表序号元件名称方案通过流量（L/min）1滤油器XU—B3210028.82液压泵YBN-2528.83压力开关KH-64溢流阀YF3E10B245调速阀AF3-EA10B246压力表开关4K-F10D-17二位四通换向阀24EF3-E10B248压力表开关K-H689蓄能器NXQ-B1.6C11单向顺序阀JF3-10B7.5412减压阀JF3-C10B7.5414压力继电器DP-63B7.5415三位四通换向阀34EF3O-E10B 2416单向调速阀AQF3-E102417两位三通换向阀23EF3B-E10B23.118压力继电器DP1-63B（4）确定管道尺寸油管内径尺寸一般可参照选用的液压元件接口尺寸而定，也可按照油管允许流速进行计算。
本系统主油路流量为差动时的流量q=40L/min，压油管的允许流速取v=4m/s，则内径d为d=4.6=4.6=15.64若系统主油路按快退时取q=48L/min。
则可算得油管内径d=10.3mm。
综合，现取d=12mm。
吸油管同样可取上式计算（q=24L/min、v=1.5m/s），先参照YBN-20变量泵吸油口连接尺寸，取吸油管内径d=25mm。
（5）液压油箱容积的确定本液压系统为中压系统，液压油箱的有效容积效率按泵的流量5～7倍来确定（参照表4-1）现选用容积为160L的油箱。
4.液压系统的验算已知该液压系统中进、回油管的内径均为12mm，各段管道的长度分别为：AB=0.3m，AC=1.7m，AD=1.7m，DE=2。
选用L-HL32液压油，考虑到油的最低温度为15℃，查得15℃时该液压油的运动粘度v=150cst=1.5cm2/s，油的密度ρ=920kg/m3.压力损失的验算①工作进给时进油路压力损失。
运动部件工作进给时的最大速度为1.2m/min，进给时的最大流量为？L/min，则液压油在管内流速v1为V1==cm/min=8.33 cm/min= 13.9cm/s管道流动雷诺系数Re1为Re = = = 11.1Re1＜2300，可见油液在管道内流态为层流，其沿程阻力系数λ1===6.75进油管道BC的沿程压力损失△p1-1为△p1-1=λ=6.75=0.1Pa查得换向阀34EF3O-EF10B的压力损失△p1-2=0.0510Pa忽略油液涌过管接头、油路板等处的局部压力损失，则进油路总压力损失△p1为P=②工作进给时回油路的压力损失。
