汽车理论大作业.

第一章作业1、汽车的动力性指标有哪些？汽车的行驶方程式是怎样的？2、试述将发动机的扭矩转速特性曲线（Ttq—n曲线）转变为驱动力图的过程。

3、已知汽车的若干参数： m=3800kg，f=0.3，C D A=2.5m2，它在下一坡度为16.6%的坡道时，某一时刻加速度为1m/s2，车速为40km/h 。

问：此时汽车的驱动力为多大？（汽车质量换算系数δ＝1.003）4、一前轮驱动的双轴汽车在平砂地上起步，m=4000kg，质心至前轴距离a=1368mm，轴距L=2830mm，f=0.15，ϕ=0.45，为顺利起步，驱动力Ft应控制在什么范围？5、一双轴后轮驱动汽车，轮胎半径r=０.３６７m，传动系由变速器、传动轴、主减速器、驱动桥组成。

主减速器传动比i0=５.８３，变速器各档传动比分别为６.０９、３.０９、１.７１、１，传动系效率 ηT＝０.８５；已知发动机８０％负荷时的若干工况169.73169.84 174.95Ttq(N.m) 106.62147.55n（r/min）600 1000 1500 2000 3000当发动机负荷为８０％，变速器处于三档，（1）车速为８.３２７km/h, 41.635km/h时，汽车的驱动力是多少？（2）驱动力为３４０７N，４３０９.５N时，汽车的车速是多少？6、已知汽车m=4880kg，r=0.367m, ηT =0.85，f=0.003,该汽车所用的发动机外特性转矩曲线如下图，要使汽车最大爬坡度为16.6%，则传动系最大传动比是多少？（m---汽车质量 r---车轮半径ηT----传动效率 f---滚动阻力系数）转矩Ttq（N.m）转速n（r/min）7、 证明：Pe=30000π××n Ttq[Ttq---发动机输出转矩（N.m） n---发动机转速（r/min） Pe---发动机输出功率（kW）]8、 证明对于装有机械式变速器的汽车：T e aP u Ft η×=×3600[上式中：Ft ---驱动力(N) ---汽车车速(km/h) ---发动机输出功率(kW) a u e P T η---传动效率 ]9、 已知平路上，车速Ua ＝５０km/h 时，汽车匀速行驶发动机后备功率＝３０kw, 问车速为５０km/h时，汽车的最大加速度为多少？（质量换算系数=1.003，质量m=4000kg, ηT =0.9） 10、课本第一章作业题1、2。

汽车理论作业第一章1、什么是汽车的动力性？其评价指标是什么？2、何谓汽车驱动力---行驶阻力平衡图，试以此图分析汽车动力性。

3、什么是动力因数D，何谓汽车的动力特性图，试以此图分析汽车动力性。

4、何谓汽车功率平衡方程式，请用结构参数写出该式。

5、画出五挡汽车功率平衡图并利用该图分析汽车的动力性？计算U a<U amax时的负荷率？6、何谓汽车行驶的附着条件?7、画出汽车主、从动轮在硬路面上滚动时的受力图，列出平衡方程，写出滚动阻力系数表达式。

8、分析变速器的传动比i g、档数、及主减速器的速比i o对汽车动力性的影响。

第二章1、何谓燃油经济性？汽车燃油经济性的两种评价指标是什么？2、什么是发动机的负荷特性？3、什么是发动机的负荷率？4、何为发动机的万有特性？会利用其计算燃油消耗量Q t ( ml/s )及百公里油耗Q s(l/100km)5、影响汽车燃油经济性的主要因素有哪些？6、何谓最低油耗曲线和发动机最小油耗特性？7、 当前汽车的发展动向是什么？8、 设已知汽车的车速为120km/h ，发动机功率为43kW ，在万有特性图上确定燃油消耗率b=270g/(kW ·h)，该车怠速时单位时间的燃油消耗量为6.2 mL/s ，并取L N g /1.7=ρ。

计算①汽车该速度的等速百公里油耗；②若汽车以该速度行驶10公里后以8m/s2的匀减速度制动直至停车，则整个过程的燃油消耗量是多少？第三章1、 汽车发动机功率应如何选择？2、 主传动器传动比i o 如何选择？3、 变速器最大传动比i o 确定原则是什么？4、 如何确定变速器档数和各档传动比？为什么？第四章1、 何谓汽车制动性？简要说明汽车制动性评价指标。

2、 何谓制动器制动力？地面制动力？地面附着力？三者间有什么联系和区别？画出车轮和整车制动受力图。

3、 何谓车轮滑动率？纵向附着系数、横向制动力系数和滑动率之间有什么关系？4、 汽车制动过程的时间大致分几个阶段 ？何谓汽车制动距离？它与哪些因素有关？5、 试分析汽车制动过程中减速度的变化，汽车在不同路程面上制动最大减速度a max 由什么决定？等于何值？6、 何谓汽车制动效能恒定性？影响热衰退因素有那些？7、何谓汽车跑偏？造成跑偏的原因是什么？8、何谓汽车侧滑？试画图说明汽车制动时，在侧向力作用下发生前轴和后轴侧滑情况？为什么说高速制动时发生后轴侧滑更危险？(图4-25会画会说明。

汽车理论大作业题目：燃油经济性计算指导老师：侯永平作者：徐宁学号：0818282011年11月题目内容：负荷特性曲线的拟合公式为：44332210B b ee e e P B P B P B P B ++++= 式中，b 为燃油消耗率[g ／(kw. h)]; P e 为发动机净功率(kw)拟合式中的系数为 怠速油耗s mL /299.0Q id = (怠速转速400r/min)。

计算与绘制题1.3中货车的1)汽车功率平衡图。

2)最高档与次高挡的等速百公里油耗曲线。

3）利用计算机求货车按JB3352－83规定的六工况循环行驶的百公路油耗。

计算中确定燃油消耗率值b 时，若发动机转速与负荷特性中给定的转速不相等，可由相邻转速的两根曲线用插值法求得。

一、绘制汽车功率平衡图有效转速n=600—4000(r/min)。

ua=0.377rn/i g i0(km/h)。

不同档位取不同i g。

根据拟合公式分别求出各转速对应的转矩Tq=-19.313+295.27（n/1000）-165.44（n/1000）2+40.874（n/1000）3-3.8445（n/1000）4(N/m)。

再根据公式Pe=Ttq×n/9550(kw)求出净功率。

然后依次描点就得到汽车各档功率曲线。

发动机输出功率与阻力功率相平衡。

Pe=1/η（Gfu a/3600+C D Au a3/76140+Giu a/3600+δmu a a/3600）绘制功率平衡图时只考虑P f和P w,所以Pe=1/η（Gfu a/3600+C D Au a3/76140）利用公式分别求出各点阻力功率，并描点画图，得到阻力曲线。

二、求最低档和最高档的等速百公里曲线由已知条件44332210B b e e e e P B P B P B P B ++++=“计算中确定燃油消耗率值b 时，若发动机转速与负荷特性中给定的转速不相等，可由相邻转速的两根曲线用插值法求得。

汽车理论大作业20100410420车辆四班杨江林1.内容本文在MATLAB/Simulink中搭建ABS莫型，将ABS寸整车的性能影响进行仿真，并对仿真结果进行分析来证明方法的可行性。

2原理由轮胎纵向力特性可知，车轮的滑移率 b s决定了制动力和侧向力的大小。

公式1给出了车轮滑移率b s的定义。

式中，丿宀为车速，对应线速度，V V为汽车线速度，r R为车轮半径，为车轮线速度。

如图1所示为车辆在制动行使时，地面作用于车轮的制动力sb F和侧向力yF随车轮制动滑移率b s的变化关系。

可以看出，侧向力随滑移率bs的增加而下降，当滑移率从1降为0时，制动力开始随滑移率的增加而迅速增加；当滑移率增至某值opt s时，制动力则随滑移率的增加而迅速减少。

公式1说明了车速与轮速的关系：当滑移率为1时，车速与轮速相等；当滑移率为0时，车轮已经处于抱死状态。

车轮抱死滑移时，不仅制动力减少，制动强度降低，而且车轮侧向附着力也大大减少。

因此，当前轮抱死滑移时，车辆丧失转向能力；而后轮抱死滑移则属于不稳定工况，易引起车辆急速甩尾的危险。

根据制动时附着系数与滑移率的关系曲线可知，当把车轮滑移率的值控制在最佳滑移率20%附近时，汽车将能够获得最好的制动效能同时还拥有较好的方向稳定性。

附着系数的数值主要取决于道路的材料、路面的状况、轮胎的结构、胎面花纹、材料以及车速等因素。

因此对于不同的路面来说，附着系数与滑移率的关系是不同的。

图2是不同路面的附着系数与滑移率的关系。

0 20 40 60 80 100^滑移率'图2不同路面的附着系数与滑移率的关系利用车轮滑移率的门限值及参考滑移率设计控制逻辑，使得车轮的滑移率保持在峰值附着系数附近，从而获得最大的地面制动力和最小的制动距离。

制动时的侧向稳定性。

3. 模型由于汽车动力学模型建立是个复杂的过程，采用单轮模型建立汽车动力学模型。

简化的单轮模型如图3。

同时获得较大的侧向力，保证由图可得到车辆的动力方程:车辆运动方程：dv m— dt车轮运动方程：dI FR T b dt车辆纵向摩擦力：F N（1）（2）式中, m为1/4整车质量（kg）；F为地面制动力（N）；R为车轮半径（m）; I为车轮转动惯量（kg?m2）；Tb为制动力矩（N?m), m); v 为车身速度(m/s); w 为车轮角速度（rad • s ）; N 为地面对车轮的法向反作用力（ N ）;卩为地面摩擦系数。

二自由度轿车模型的有关参数如下：总质量 m ＝1818．2kg绕z o 轴转动惯量 23885z I kg m =⋅轴距 L=3.048m质心至前轴距离 a=1.463m质心至后轴距离 b=1.585m前轮总侧偏刚度 rad N k /626181-=后轮总侧偏刚度 2110185k =- /N rad转向系总传动比 i=20试求：1)稳定性因数K 、特征车速ch u 。

2)稳态横摆角速度增益曲线r ωδ)s ----a u 车速u=22.35m/s 时的转向灵敏度r swωδ。

3)静态储备系数S.M.，侧向加速度为0．4g 时的前、后轮侧偏角绝对值之差12a a -与转弯半径的比值R/R 0(R 0=15m)。

4)车速u=30.56m/s,瞬态响应的横摆角速度波动的固有(圆)频率0ω、阻尼比ζ、反应时间τ与峰值反应时间ε。

提示： 1) 稳定性系数：⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=122k b k a L m K =0.002422/m s 特征车速Ku ch 1==20.6s m /=74.18km/h 2) 转向灵敏度21KuL u s r +=⎪⎭⎫δω=0.618 3) ()211αα-=L a K y ⇒ 21αα-=0.0281rad δL R =0 ()21ααδ--=LR ⇒0R R =1.16 4) 固有圆频率 m c '=0ω=5.58rad/s.0f =0.8874Hz 阻尼比m h '=02ωξ=0.5892 反应时间ωτΦ-== 0.1811s 峰值反应时间 ωξωωεΦ-=0arctg=0.3899sMATLAB程序m=1818.2 ; Iz=3885 ; L=3.048 ;a=1.463 ; b=1.585 ;k1=-62618 ; k2=-110185 ;i=20 ; R0=15 ;t=0:0.05:8 ;K=m/(L*L)*(a/k2-b/k1);u_ch=(1/K)^0.5 ;q0=L/R0 ;u=30;w_r0=u./L*q0./(1+K.*u.*u) ;w0=L./u.*(k1.*k2.*(1+K.*u.*u)/(m.*Iz)).^0.5 ;zuni=(-m.*(a.*a.*k1+b.*b*k2)-Iz*( k1+k2))./(2*L.*(m.*Iz.*k1.*k2.*(1+K.*u.*u)).^0.5) ;Q=atan((1-zuni.^2).^0.5./( m.*u.*a.*w0/L/k2+zuni )) ;w=w0.*(1-zuni.^2).^0.5 ;w_r=w_r0.*(1+(1./(1-zuni.*zuni).*( (-m.*u*a/(L*k2)).^2.*w0.^2 + 2*m.*u*a.*zuni.*w0/(L*k2) +1 )).^0.5.*exp(-zuni.*w0.*t).*sin(w.*t+Q));plot(t,w_r);利用5.11的数据，在MATLAB 分别画出横摆角速度瞬态响应曲线。

汽车理论大作业题目：燃油经济性计算指导老师：侯永平作者：徐宁学号：0818282011年11月题目内容：负荷特性曲线的拟合公式为：44332210B b ee e e P B P B P B P B ++++= 式中，b 为燃油消耗率[g ／(kw. h)]; P e 为发动机净功率(kw)拟合式中的系数为 怠速油耗s mL /299.0Q id = (怠速转速400r/min)。

计算与绘制题1.3中货车的1)汽车功率平衡图。

2)最高档与次高挡的等速百公里油耗曲线。

3）利用计算机求货车按JB3352－83规定的六工况循环行驶的百公路油耗。

计算中确定燃油消耗率值b 时，若发动机转速与负荷特性中给定的转速不相等，可由相邻转速的两根曲线用插值法求得。

一、绘制汽车功率平衡图有效转速n=600—4000(r/min)。

ua=0.377rn/i g i0(km/h)。

不同档位取不同i g。

根据拟合公式分别求出各转速对应的转矩Tq=-19.313+295.27（n/1000）-165.44（n/1000）2+40.874（n/1000）3-3.8445（n/1000）4(N/m)。

再根据公式Pe=Ttq×n/9550(kw)求出净功率。

然后依次描点就得到汽车各档功率曲线。

发动机输出功率与阻力功率相平衡。

Pe=1/η（Gfu a/3600+C D Au a3/76140+Giu a/3600+δmu a a/3600）绘制功率平衡图时只考虑P f和P w,所以Pe=1/η（Gfu a/3600+C D Au a3/76140）利用公式分别求出各点阻力功率，并描点画图，得到阻力曲线。

二、求最低档和最高档的等速百公里曲线由已知条件44332210B b e e e e P B P B P B P B ++++=“计算中确定燃油消耗率值b 时，若发动机转速与负荷特性中给定的转速不相等，可由相邻转速的两根曲线用插值法求得。