手机控制蓝牙小车

蓝牙小车使用说明
产品名称：蓝牙小车
使用范围：空旷地方10米内
使用时间：电池在充满电的情况下可以持续使用大约20分钟
一、使用前准备
1、打开手机蓝牙以及小车的电源键；
2、将手机与小车的蓝牙进行配对，小车的蓝牙名车为HC-06，配对码（PIN码）为1234；
3、下载应用“蓝牙重力小车”，并安装在安卓手机上；
4、运行蓝牙重力小车应用，点击建立连接。

蓝牙模块上的LED灯停止闪烁并且长亮代表连接成功。

二、使用操作
建立连接后，可以点击上、下、左、右以及停止（中间）按键操作小车，按下后手不离开屏幕，小车则会做相应方向的运动，离开屏幕小车停止运动。

如果需要使用重力感应控制小车，请先点击“开启重力”按键，关闭重力感应控制则点击“关闭重力”按键。

手机屏幕朝上小车向前运动，朝下向后运动，屏幕垂直地面往左侧转至水平向左转，右侧转值水平向右转。

三、注意事项
1、使用前请保证电池电量充足，如果开启电源后蓝牙模块不闪烁或者建立连接控制小车不运动，请重启小车、应用或者为电池充电；
2、使用结束后请小车关闭电源手机蓝牙以节能；
3、使用重力感应控制小车的功能时，如果在小车正在运动时关闭此功能，小车会继续运动，此时可以点击“停止”按键使小车停止。

江苏省XY中等专业学校2022-2023-1教案教学内容图5-1 蓝牙控制智能小车小车功能如下：（1）利用手机蓝牙控制小车的前进、后退、左转、右转等运动；（2）实现循迹功能，能让小车在白纸上沿着黑线行走；（3）实现避障功能，当前方有障碍物时，小车能自动避开；（4）实现声控功能，当有声音传入，小车会向前运行；（5）实现光控功能，当有光照入，小车会向前运行；（6）实现测速功能，能实时检测小车实际运行速度；（7）实现多级调速，小车运行速度八级可调；（8）兼容多种单片机，并预留程序下载接口。

【蓝牙控制智能小车控制板原理图】小车控制板上主要有STC12C5A60S2主控制器模块、蓝牙传输模块、显示模块电路，原理图如图5-2所示（见教材）。

【装配准备】教学内容蓝牙控制智能小车分控制板、底板两部分。

此项目要求先装配控制板，后装配底板。

在装配之前，需要做好工具、元器件的准备工作。

1.工具的准备装配蓝牙控制智能小车时所需要的焊接工具主要有电烙铁、海绵、松香、镊子、斜口钳、十字起子、一字起子和焊锡丝，如图5-3所示。

图5-3 焊接工具的准备2.元器件、材料的准备装配前将控制板的元器件按元件清单整理、归类，以便进行检测与焊接，如图5-4所示。

图5-4 控制板元器件与材料的准备控制板贴片元件穿孔元件、接插件等江苏省XY中等专业学校2022-2023-1教案教学内容任务2 蓝牙控制智能小车小车底板的手工焊接【蓝牙控制智能小车底板实物图和原理图】小车底板主要由电源电路、电机电路、循迹电路、避障电路和测速电路部分构成。

底板实物图如图5-17所示，电路原理图如图5-18所示（见教材）。

图5-17 蓝牙控制智能小车底板实物图活动1：识别与检测小车底板元器件在焊接底板元器件之前，应对照清单将底板上的元器件进行识别与清点，检查有无漏、错、损坏等现象，见表5-2（见教材）。

活动2：焊接小车底板SMT器件在智能蓝牙控制小车底板焊接中，首先进行的是底板贴片元器件的焊接。

基于Android手机蓝牙控制的智能小车设计汤莉莉;黄伟【摘要】This design is based on the Android,and provides a new research method for wireless smart car control by means of the bluetooth communication technology. With more and more wide use of Bluetooth in people's lives,a wireless smart car controlled by Bluetooth was designed in combination with of Bluetooth,wireless electronictechnology,microcontroller tech⁃nology and Android mobile intelligent terminal platform,as well as car hardware. The forward move,backward move,right front turn,left front turn,right rear turn,left rear turn and other functions of the smart car were achieved with bluetooth controltech⁃nology. In the course of the car moving,the car’s movement state can be controlled and changed by means of APP interfacebut⁃ton,gravity,voice through the Android mobile client. It provides a new design method for vehicle⁃mounted electronics for wire⁃less communication. It also provides a certain reference significance for the future design of wireless car and modern smart home.%基于Android平台，借助于蓝牙通信技术，为无线智能小车的设计提供一种新的研究方法。

stm32小车蓝牙模块原理
本文将简要介绍STM32小车蓝牙模块的原理。

STM32小车蓝牙模块是利用STM32单片机控制小车运动方向和速度的一种外围装置，通过蓝牙模块与手机进行通讯控制小车运动。

其原理主要包括以下几个方面：
1. STM32单片机控制小车运动
STM32单片机作为小车的控制核心，通过GPIO口输出控制小车
电机的转动方向和速度，从而实现小车的运动。

通过编写相应的程序，可以实现小车的前进、后退、左转、右转等基本运动。

2. 蓝牙模块实现与手机的通讯
蓝牙模块作为小车与手机之间的通讯接口，主要负责接收手机发来的指令，并将指令传输给STM32单片机进行处理。

同时，蓝牙模块也可以将小车的状态信息反馈给手机，以便用户了解小车的运行状态。

3. 手机APP控制小车运动
用户通过手机APP向小车发送指令，控制小车的运动。

指令通过蓝牙模块传输给STM32单片机进行处理，从而实现小车的运动控制。

用户可以通过手机APP调整小车的运动速度和方向，以便适应不同的运动环境。

综上所述，STM32小车蓝牙模块实现了通过手机控制小车运动的功能，为用户提供了一种方便、灵活的控制方式。

未来，随着物联网技术的发展，STM32小车蓝牙模块有望成为物联网领域的重要应用之一。

第4期基于手机蓝牙接口的小车遥控系统谈敏，刘高平，陈红良（浙江万里学院，浙江宁波315100）摘要：本文介绍了一种基于手机蓝牙接口的小车遥控系统。

该系统主要分为手机遥控模块、蓝牙收发模块、电机驱动模块三部分。

文章首先介绍了系统硬件设计，然后分别阐述了手机软件与单片机软件的实现方法，最后给出了具体的测试结果。

关键词：蓝牙；小车；手机；遥控中图分类号：TP273．5文献标识码：A 文章编号：1671－2250（2012）04-0077-04收稿日期：2012-04-17基金项目：浙江省公益性技术应用研究计划项目（编号：2011C21035）；浙江省重点科技创新团队计划项目（编号：2010R50009）。

作者简介：谈敏（1989-），男，浙江建德人，浙江万里学院通信工程系2008级本科生。

通信作者：刘高平（1964-），男，江西南昌人，浙江万里学院电子信息学院副教授，研究方向：电子通信技术。

236Vo1．23No．62010年11月November 2010Journal of Zhejiang Wanli University浙江万里学院学报第25卷第4期Vo1．2542012年7月July 20121引言近年来蓝牙技术已经发展成为最先进的无线网络技术，具有成本低、功耗小、抗干扰性好、建立连接灵活等优点[1]，以蓝牙技术为核心的无线通信技术被大量地应用于人们的生产、生活中，使得原本设备间用于数据传输的连接电缆变成了无线信道，例如耳机、PDA 、打印机、鼠标、键盘、游戏操纵杆以及其它数字设备中命令或数据传输都大量采用蓝牙传输技术。

目前，市场上销售的智能遥控车五花八门，遥控小车一般都采用高频电子器件组成的振荡电路和选频电路组成的收发装置进行无线电遥控[2]。

这种遥控方式具有外界干扰大、同类产品易相互影响、对电子器件精度要求高、信号易失真等缺点。

鉴于此，本文采用以蓝牙手机作为遥控器，与小车内无线蓝牙传输模块建立连接，并以蓝牙配对连接的方式建立专用信道，有效地提高系统的抗干扰能力和数据传输的实时性。

手机当汽车遥控原理
手机当汽车遥控的原理主要基于无线通信技术和汽车电子系统的相互配合。

首先，手机通过搭载的无线通信模块（如蓝牙、Wi-Fi等）与汽车上的接收设备进行通信。

在汽车上，装有一个接收器，它能够接收来自手机的指令信号。

当用户通过手机上的相应APP或界面设置参数后，手机会将用户的指令通过无线通信技术发送给接收器。

接收器接收到指令信号后，会解码信号并将指令转发给汽车电子系统。

汽车电子系统根据接收到的指令信号执行相应的操作，例如启动或熄灭引擎、上锁或解锁车门、调节音量等。

这些操作通过接收器和汽车电子系统之间的相互配合实现。

需要注意的是，在手机当汽车遥控时，手机与汽车的通信必须建立在双方都已配对的前提下。

一方面，手机需要与汽车的接收器建立蓝牙或Wi-Fi连接；另一方面，汽车的接收器也需要信号识别和解码等功能来配合手机发送的指令。

通过手机当汽车遥控，用户可以方便地远程操控汽车，提高了汽车的安全性和便利性。

同时，手机当汽车遥控也需要保证通信的安全性，防止未经授权的人对汽车进行操控。

因此，在系统设计中还要考虑数据加密和身份验证等安全措施。

摘要随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。

本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。

设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。

实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。

为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。

阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。

手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。

客户端采用Eclipse开发环境,JAVA编程,服务端采用单片机控制。

双方通过串口进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。

实验结果表明,小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。

本文介绍了基于安卓手机的蓝牙智能小车控制要实现的功能，接着阐述该系统电路的设计及原理的说明，包括了方案的设计、重要元器件的介绍、电路设计的说明（包括单片机控制电路、电机驱动电路）安卓手机软件界面设计、软件设计流程以及系统的调试。

最后总结了基于安卓的蓝牙智能小车控制设计完成的任务，分析系统出现的不足。

【关键词】Andriod蓝牙智能小车智能手机AT89C52单片机ABSTRACTWith the rise of the Internet of Things, Android phones with its unique advantage of being open for us to provide more quality and convenient technological achievements. The research is based on the Android mobile phone Bluetooth controlled smart car design, based on mobile platforms, by means of Bluetooth technology, design and implementation of a wireless remote control car new solutions. Control platform designed for mobile phones, Bluetooth communication module, motor drive modules and other hardware modules remote control car. Realize the car forward, backward, turn left in front, front right turn after turn left, turn right after the other real-time control functions. For the remote control toy car design presents a new way of thinking, and can for the future smart home remote control designed to provide some reference value.Describes one kind of walking through the phone's Bluetooth remote control car software and hardware design. Bluetooth mobile phone as a client, a small car Bluetooth Module HC-06 as a server. Clients using the Eclipse development environment, JAVA programming, client services using micro-controller. The two sides communicate through the serial port, the microcontroller drive DC motor control car action. Experimental results show that the car can receive mobile phone remote control signals and the flexibility to move forward, backward, turn left, turn right and stop functions.Introduces the based on Andrews's the Bluetooth intelligent trolley control want to achieve the function is trolley be able to forward, backward, turn left, turn right, then expounded that the system circuit design and principle of description, including the program design, it is important components introduction, circuit design Description of (, including SCM control circuit, the motor drive circuit) Andrews mobile phone software interface design, software design flow as well as system debugging. Finally summed up the based on Andrews's the Bluetooth intelligent trolley control design is completed the task of, analysis system appear deficiencies.【Key words】Andriod Bluetooth Intelligent car Smartphone AT89C52 SCM目录前言 (1)第一章绪论 (2)第一节国内外研究现状 (2)第二节发展趋势分析 (4)第三节本章小结 (4)第二章设计方案分析 (5)第一节设计方案分析确定 (5)第二节本章小结 (8)第三章安卓操作系统概述 (9)第一节安卓操作系统发展历史及趋势 (9)第二节 Android开发环境搭建 (9)一、 Android的基本介绍 (9)二、 Android系统构架 (10)三、 Android开发包及其工具的安装和配置 (11)第三节本章小结 (13)第四章系统硬件电路设计 (14)第一节单片机最小系统 (14)第二节电机驱动模块 (17)第三节蓝牙模块 (21)第四节本章小结 (22)第五章系统软件程序设计 (23)第一节主程序设计 (23)第二节手机端程序设计 (25)一、手机界面程序设计 (27)二、手机监听程序设计 (28)第三节本章小结 (29)第六章系统整体的调试 (31)第一节调试的方案 (31)第二节硬件电路调试 (31)一、独立元件的检测 (31)二、单片机最小系统的调试 (33)三、电源电路的测试 (34)四、驱动电路的调试 (34)第三节软件调试 (37)第四节系统整体调试 (38)第五节本章小结 (40)结论 (41)致谢 (43)参考文献 (44)附录 (46)一、英文原文 (46)二、英文翻译 (54)三、源程序 (60)前言遥控小车是玩具市场一种很常见的玩具,但是每个小车都有自己特定的遥控器,原装遥控器坏了很难与其它型号的进行匹配。

蓝牙小车原理蓝牙小车是一种基于蓝牙通信技术的智能小车，它可以通过蓝牙与手机或其他设备进行连接，实现远程控制和数据传输。

在这篇文档中，我们将介绍蓝牙小车的原理及其工作方式。

首先，蓝牙小车的核心部件是蓝牙模块。

蓝牙模块是一种集成了蓝牙通信协议的硬件设备，它可以实现与其他蓝牙设备的无线通信。

在蓝牙小车中，蓝牙模块负责与手机或其他设备进行连接，接收控制指令并将其转换为小车的运动控制信号。

其次，蓝牙小车通常配备有多个传感器，如红外线传感器、超声波传感器等。

这些传感器可以实时感知周围环境的信息，并将其转化为电信号，传输给控制系统。

通过这些传感器，蓝牙小车可以实现避障、跟随等智能功能。

另外，蓝牙小车还包括电机驱动模块。

电机驱动模块负责控制小车的轮子转动，从而实现小车的前进、后退、转向等动作。

通过蓝牙模块接收到的控制指令，电机驱动模块可以精确地控制小车的运动。

除此之外，蓝牙小车还需要一个控制系统来整合各个部件的功能。

控制系统通常由单片机或嵌入式系统构成，它接收蓝牙模块传来的控制指令，再根据传感器的反馈信息和预设的算法进行运算，最终输出控制信号给电机驱动模块，实现小车的运动控制。

综上所述，蓝牙小车的原理是通过蓝牙模块与手机或其他设备进行连接，接收控制指令并将其转换为小车的运动控制信号；通过传感器感知周围环境的信息，并将其转化为电信号传输给控制系统；通过电机驱动模块控制小车的轮子转动，实现小车的运动；最后，通过控制系统整合各个部件的功能，实现蓝牙小车的智能控制和运动功能。

希望通过本文档的介绍，读者对蓝牙小车的原理有了更深入的了解，为后续的设计和应用提供了一定的参考和帮助。

机械臂蓝牙小车操作过程文字一、简介机械臂蓝牙小车是一种基于蓝牙技术的遥控小车，具有机械臂功能。

通过蓝牙模块与手机或电脑进行连接，可以实现远程遥控操作。

本文将介绍机械臂蓝牙小车的操作过程。

二、准备工作在进行机械臂蓝牙小车的操作前，首先需要准备以下物品：1. 机械臂蓝牙小车主体2. 手机或电脑3. 蓝牙模块4. 电池或电源适配器5. 连接线三、连接蓝牙模块1. 将蓝牙模块与机械臂蓝牙小车主体进行连接，确保连接稳固。

2. 打开手机或电脑的蓝牙功能，并搜索可用的蓝牙设备。

3. 找到蓝牙模块，并进行配对连接。

四、下载控制APP或软件1. 打开手机或电脑的应用商店或官方网站，搜索机械臂蓝牙小车的控制APP或软件。

2. 下载并安装控制APP或软件。

五、打开控制APP或软件1. 打开下载好的机械臂蓝牙小车控制APP或软件。

2. 在APP或软件中搜索蓝牙设备，找到已经连接的蓝牙模块。

3. 点击连接按钮，建立与机械臂蓝牙小车的连接。

六、操作机械臂蓝牙小车1. 在控制APP或软件的界面上，会显示机械臂蓝牙小车的操作按钮。

2. 通过点击相应的按钮，可以控制小车的前进、后退、转向等动作。

3. 通过滑动屏幕或点击按钮，可以控制机械臂的上下、左右运动。

七、注意事项1. 在操作机械臂蓝牙小车时，应保持手机或电脑与蓝牙模块的连接稳定。

2. 在操作过程中，应注意小车周围的安全环境，避免碰撞或其他意外情况发生。

3. 使用完毕后，应及时关闭控制APP或软件，并断开与蓝牙模块的连接，以节省电力。

八、总结机械臂蓝牙小车是一种便捷的遥控玩具，通过蓝牙技术与手机或电脑进行连接，可以实现远程遥控操作。

操作过程简单明了，只需连接蓝牙模块、下载控制APP或软件、打开连接、操作小车即可。

然而，在操作时应注意安全，避免碰撞或其他意外情况发生。

机械臂蓝牙小车的出现为人们的娱乐生活增添了乐趣，也为科技与玩具的结合带来了新的可能性。

让我们一起享受操作机械臂蓝牙小车的乐趣吧！。

基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计智能小车是一种集成了多种智能技术的机械装置，可以通过蓝牙控制进行操作。

本文将基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计进行详细介绍。

1.设计背景和目标智能小车是近年来智能家居和物联网技术的热门应用之一、本设计旨在通过安卓手机蓝牙控制，实现对小车的远程操控，并能够获取小车的状态数据。

2.硬件设计本设计所需的硬件主要有：安卓手机、Arduino控制器、蓝牙模块、直流电机和车轮。

2.1 Arduino控制器Arduino控制器作为智能小车的主控，负责接收蓝牙模块发送的指令，并控制直流电机完成相应的运动。

2.2蓝牙模块蓝牙模块负责与安卓手机进行通信。

当用户在手机上发送指令时，蓝牙模块将指令通过串口发送给Arduino控制器。

2.3直流电机和车轮直流电机是智能小车的推动力源，通过车轮将电机的转动转化为小车的运动。

可以根据实际需要选择单个电机或多个电机的配置。

3.软件设计本设计主要涉及两个方面的软件设计：安卓手机控制应用和Arduino控制程序。

3.1安卓手机控制应用安卓手机控制应用是用户与智能小车交互的界面。

用户可以通过应用界面发送指令给小车，控制其前进、后退、转向等行为。

应用还可以显示小车的实时状态数据，例如电池电量、速度等。

3.2 Arduino控制程序Arduino控制程序是小车的控制逻辑，通过与蓝牙模块的通信接收指令，并控制直流电机完成相应的动作。

可以根据用户指令的不同，控制电机正转、反转或停止。

4.系统功能本设计的智能小车主要具备以下功能：1)远程控制：通过安卓手机控制应用，用户可以远程控制小车的行动。

2)实时数据显示：应用可以显示小车的实时状态数据，方便用户了解小车的工作状态。

3)电量提醒：当小车的电池电量低于设定值时，应用将会提醒用户及时充电。

4)编程扩展性：用户可以通过简单的编程方式扩展小车的功能，例如添加避障传感器、红外遥控等模块。

5)兼容性：本设计兼容大多数安卓手机，并且可以与其他智能设备进行蓝牙通信。