2013中国智能车未来挑战赛任务说明

第十五届科技节之第九届智能车比赛策划书自动化学院2014年9月目录一.活动主题 (3)二.活动名称 (3)三.活动宗旨 (3)四.活动目的 (4)五.大赛简介 (5)（一）大赛背景 (5)（二）历届比赛 (6)（三）本次比赛 (7)六.邀请赛章程 (8)（一）参赛说明 (8)（二）比赛规则 (8)（三）奖品设置 (10)七．校内赛章程 (11)（一）知识竞答章程 (11)（二）仿真组比赛章程 (12)（三）实践组比赛章程 (16)八.大赛组织机构 (25)九.活动流程 (26)十.活动预算 (31)附件一： (33)附件二： (34)附件三： (35)附件四： (36)附件五： (38)一、活动主题实践源于真知创新放飞梦想二、活动名称华中科技大学第九届智能车大赛三、活动宗旨知识的获取，不仅来源于课本，更来源于生活实践。

而组织科技实践活动是提升学生知识水平综合能力的有效途径。

丰富多彩的科技活动对于学生科学素质的培养十分重要，而深受广大师生喜爱的智能车竞赛活动无疑是众多科技活动的一个亮点。

智能车竞赛主要是为大学生提供一个平台，让学生有机会参加科技交流活动，开阔视野，让学生在和平友好的氛围中展示他们的设计能力，电脑编程能力，以及在科技方面的杰出才华和丰富的想象力创造力，激发他们对科技创新的兴趣，能够在智能车世界里不懈的探索与追求。

在竞赛中，队员们要通力合作，共同面对挑战，从而培养合作精神和沟通技巧。

同时，比赛能够激发他们的潜能，挑战自身的极限，增强克服苦难后的能力，培养成就感，自信心和创新精神，对他们今后走上社会，面对挑战时，必将起到积极的作用。

四、活动目的（一）通过举办实践性很强的智能车比赛，响应今年大学生创业大赛“创青春”创新与青春的号召，进一步深化高等工程教育改革，为各院系喜爱科技创新的各级同学提供一个竞赛平台。

（二）通过长期的筹划策略的分析以及设备的制作准备，丰富参赛者有关人工智能、系统分析、信息传输、机械制造等方面的知识，同时提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力，培养本科生获取知识、应用知识的能力。

汇报人：日期:•大赛背景与目的•大赛主题与参赛对象•大赛内容与流程目录•大赛组织与筹备•安全保障与风险控制•大赛预算与资源需求•大赛效果评估与总结•大赛筹备进度表及联系方式01大赛背景与目的当前，智能车技术得到了快速发展，广泛应用于自动驾驶、智慧交通等领域，成为科技创新的重要方向。

为了进一步推动智能车技术的发展，提高大学生对智能车技术的认识和应用能力，智能车大赛应运而生。

智能车大赛已经成功举办多届，每年吸引着来自全国各地的优秀团队参赛，为智能车技术的发展注入了新的活力。

大赛背景目的与意义通过智能车大赛，提高大学生对智能车技术的认识和应用能力，培养创新意识和团队协作精神，为智能车技术的发展储备人才。

意义智能车大赛能够促进大学生对智能车技术的了解和掌握，提高技术应用能力和创新思维能力，同时为智能车技术的发展提供人才支持，推动我国智能车产业的发展。

02大赛主题与参赛对象智能车大赛旨在展示和推动智能汽车技术的发展和应用。

通过大赛，鼓励创新思维和先进技术的研发，提高智能汽车行业的整体水平。

推动智能汽车在交通、物流、安全等领域的应用，为社会发展带来更多价值。

大赛主题参赛对象：智能汽车相关的科研机构、高校、企业及创新团队。

参赛条件参赛者应为独立的法人实体，且在智能汽车领域具有一定的技术积累和研发能力。

参赛者应具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够积极参与大赛的各项活动。

参赛者应遵守大赛的各项规定和要求，确保参赛作品的真实性和原创性。

参赛者应具备相应的安全意识和环保意识，确保参赛作品在应用过程中对环境和人类的安全。

参赛对象与参赛条件03大赛内容与流程自动驾驶循迹智能避障无人驾驶速度竞技比赛项目设置01020304参赛车辆需按照预设路线自动行驶，不能偏离路线。

参赛车辆需在行驶过程中自动识别并避开障碍物。

在没有人为干预的情况下，参赛车辆需自主完成预设路线的行驶。

参赛车辆需在规定的赛道上竞速行驶，以速度决定胜负。

接受参赛队伍报名，并对报名队伍进行初步筛选。

智能车挑战一、参赛范围1.参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中专、职高）。

2.参赛人数：2人/队伍。

3.指导教师：1人（可空缺）。

4.每人限参加1个赛项、1支队伍。

组别确定：以地方教育行政主管部门（教委、教育厅、教育局）认定的选手所属学段为准。

二、竞赛主题智慧交通。

三、竞赛流程1.报名：参赛选手在规定时间内登录NOC大赛官网进行报名，报名成功的选手具备参赛资格。

2.选拔赛：依据全国组委会规定的方式，组织参赛选手在规定的时间内进行比赛，产生晋级全国决赛的选手。

3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖。

四、竞赛环境（一）编程系统：能够完成竞赛的编程软件。

（二）编程电脑：参赛选手自带竞赛用笔记本电脑，并保证比赛时笔记本电脑电量充足（可自备移动充电设备）。

（三）禁带设备：U盘、手机、平板电脑、对讲机等。

（四）竞赛场地示意图（1）场地最大尺寸300cm×300cm。

（2）可变场地由4类EVA模块拼接而成，模块尺寸如下：直行模块：44cm×44cm；长直行模块：44cm×54cm；转向模块：转角45°，宽度44cm，转弯半径49cm；窄路模块：44cm×27cm。

（3）车道线为白色，线粗2cm，车道宽20cm。

（4）赛道底部存在标记喷绘布。

五、竞赛器材1.每支队伍１台智能车（可自主搭建智能车模型，智能车模型须搭载各类电子元器件辅助自动驾驶，智能车模型外部须安装车壳）。

2.尺寸：在起始位置的垂直投影最小尺寸为长25cm×宽12cm×高8cm，最大尺寸为长35cm×宽18cm×高20cm。

3.轮胎尺寸：50mm＜直径＜70mm。

4.结构：智能车模型须为4车轮结构，智能车模型内部须搭载各类传感器、控制板以及4个直流减速电机，实际布局可自行设计。

5.外壳：智能车模型车壳须将大部分元器件包裹进去，可外露部分传感器以便于获取外部信息。

2013深圳市中小学车辆模型比赛暨第十八届“驾驭未来”全国青少年车辆模型总竞赛深圳市自设项目(一)家庭亲子互动项目1.四驱车拼装赛(博海堂“ABS :71001、71003、71005、71007）”（见第二章）2.遥控车趣味障碍接力赛（兴耀华9052“16421-V2碳刷越野车”）（见第三章）(二)车模辅导员竞技项目3. 安全行车积分赛B（兴耀华9051“16421-V2无刷越野车”遥控车B类）（见第四章）（三）学生个人项目4. 电动气垫车直线竞速赛(中天“滑莱士:AC00701” 电动气垫车)（见第五章）国家级比赛项目（一）个人项目5.电动直线车三项全能竞速赛（中天AC00601幻影F1创意电动赛车）（见第六章）6. 太阳能动力车直线竞速赛（中天AC00401“开拓者”太阳能动力赛车）（见第七章）7. 安全行车积分赛（A中天AC00701“未来之星II”初级遥控平跑车B兴耀华904816426-V2型无刷平跑车）（见第八章）8.四驱车拼装竞速赛（博海堂7100171003 71005 71007）（见第九章）9.1/18、1/16遥控电动房车竞速赛、1/16遥控电动越野车竞速赛、1/14遥控电动平跑车竞速赛（倍丰“I18” 1:18 遥控电动公路房车、兴耀华904816426-v2无刷电动平跑车、905116421-V2无刷电动越野车、倍丰 “I14” 1:14 遥控电动平路赛车）（见第十章）（二）集体项目10.遥控三对三足球赛（兴耀华905316422-V2无刷电动大脚车）（见第十一章）（三）兼项项目11.环保创意车直线距离赛（自备制作）（见第十二章）第一章总则一、各参赛队领队和教练员负责本队的训练和竞赛组织工作，教导本队自觉遵守竞赛规程、规则，服从竞赛组委会和裁判委员会的安排；同时做好本队的纪律、安全、文明行为、环境卫生等教育工作。

二、领队和教练必须熟悉和了解竞赛的规程及规则，按要求参加有关竞赛工作会议。

智能车竞赛实验报告1. 引言智能车竞赛是一项涵盖多个学科领域的综合性竞赛，通过设计与实现自主行驶的智能车辆，以提高动态环境感知和决策能力为目标。

本实验旨在通过参与智能车竞赛，探索智能车技术在自主驾驶领域的应用和发展。

2. 实验目的- 了解智能车竞赛的规则与要求- 学习自主驾驶相关知识及其在实际场景中的应用- 实践智能车构建与编程技能- 提升团队合作与沟通能力3. 实验过程3.1 系统设计与构建首先，我们小组进行了系统设计与构建。

根据竞赛规则，我们确定了智能车的主要功能，包括环境感知、路径规划与决策、执行控制等。

基于这些功能，我们确定了所需的硬件设备和传感器，并进行了组装。

3.2 传感器数据采集与处理我们使用了摄像头、超声波传感器和陀螺仪等多种传感器，对车辆周围环境进行感知。

通过编程，我们实现了传感器数据的采集与处理，并进行了校正和滤波操作，以保证数据的准确性。

3.3 算法开发与优化路径规划与决策是实现智能车自主行驶的核心。

我们结合了深度学习和机器视觉等技术，开发了一套算法，并逐步进行了优化。

通过在不同场景下的实验与测试，我们不断调整参数和算法，提高智能车的决策准确性和反应速度。

3.4 系统集成与调试经过前期的工作，我们完成了智能车的硬件组装和软件开发。

在此基础上，我们进行了系统的集成和调试。

我们设计了一套全面的测试方案，并对不同任务情景进行全面测试，解决了一系列技术问题和bug。

3.5 竞赛准备与参赛在完成系统调试后，我们进行了竞赛前的准备工作。

我们对竞赛规则进行了全面了解，通过模拟测试对车辆进行了训练和优化。

最终，我们参加了智能车竞赛，并取得了不错的成绩。

4. 实验结果与分析我们的智能车在竞赛中表现出色，成功完成了多项任务。

通过对比分析，我们发现了系统的优势和不足之处。

在优势方面，我们的路径规划和决策算法具有较高的准确性和鲁棒性；在不足方面，我们的车辆在部分场景下的感知能力有待提高。

5. 总结与展望本实验通过参与智能车竞赛，我们深入学习了自主驾驶相关知识和技术，提升了团队合作与沟通能力。

智能车比赛策划书3篇篇一《智能车比赛策划书》一、比赛背景随着科技的不断发展，智能车技术已经成为了当今世界的热门话题之一。

为了提高学生的创新能力和实践能力，培养学生的团队合作精神和竞争意识，我们决定举办一场智能车比赛。

二、比赛目的1. 提高学生的创新能力和实践能力。

2. 培养学生的团队合作精神和竞争意识。

3. 促进学生之间的交流和合作。

4. 推广智能车技术，提高学生对智能车技术的兴趣和认识。

三、比赛时间和地点1. 比赛时间：[具体日期]2. 比赛地点：[详细地址]四、比赛主题“智能驾驶，未来已来”五、参赛对象全体在校学生六、比赛要求1. 参赛队伍需自行设计并制作智能车模型，模型需具备自主行驶、避障、识别等功能。

2. 参赛队伍需在规定时间内完成比赛任务，比赛任务包括但不限于：直线行驶、弯道行驶、避障、停车等。

3. 参赛队伍需在比赛过程中遵守比赛规则，不得使用任何违规手段。

4. 参赛队伍需在比赛结束后提交比赛报告，报告需包括但不限于：模型设计、制作过程、比赛过程、遇到的问题及解决方案等。

七、比赛流程1. 报名阶段（[具体日期 1]）参赛队伍需在规定时间内填写报名表格，并提交至指定。

报名表格需包括参赛队伍名称、队员姓名、学号、专业、联系方式等信息。

2. 培训阶段（[具体日期 2]）组织参赛队伍进行培训，培训内容包括智能车模型设计、制作、编程等方面的知识和技能。

培训结束后，参赛队伍需提交培训报告，报告需包括培训内容、收获和体会等。

3. 比赛阶段（[具体日期 3]）参赛队伍需在规定时间内到达比赛现场，进行签到和抽签。

比赛分为初赛和决赛两个阶段，初赛采用淘汰制，决赛采用积分制。

比赛过程中，参赛队伍需遵守比赛规则，不得使用任何违规手段。

比赛结束后，参赛队伍需提交比赛报告，报告需包括比赛过程、遇到的问题及解决方案等。

4. 颁奖阶段（[具体日期 4]）举行颁奖仪式，对获奖队伍进行表彰和奖励。

颁奖仪式结束后，组织参赛队伍进行交流和合影留念。

智能车决赛策划书3篇篇一智能车决赛策划书一、活动主题智能车决赛二、活动目的本次智能车决赛旨在展示学生在智能车领域的创新能力和实践能力，促进学生之间的交流与合作，提高学生的综合素质。

三、活动时间[具体时间]四、活动地点[具体地点]五、参赛对象[参赛对象]六、活动组织1. 主办单位：[主办单位名称]2. 承办单位：[承办单位名称]七、活动流程1. 签到入场：参赛选手和观众按照规定时间签到入场，领取参赛资料和门票。

2. 开幕式：主持人介绍嘉宾和评委，主办方致辞，参赛选手代表发言，评委代表讲话，宣布比赛开始。

3. 比赛环节：按照抽签顺序，参赛选手依次展示自己的智能车作品，并进行现场演示和讲解。

评委根据作品的创新性、实用性、稳定性等方面进行打分。

4. 观众体验：设置观众体验区，让观众近距离观看智能车作品，感受科技的魅力。

同时，安排志愿者进行引导和解说。

5. 中场休息：播放暖场视频，缓解紧张气氛。

6. 颁奖典礼：根据得分高低，评选出一等奖、二等奖、三等奖和优秀奖若干名，并进行现场颁奖。

7. 闭幕式：主持人宣布比赛结束，感谢嘉宾、评委、选手和观众的支持和参与，合影留念。

八、活动预算本次活动预计总花费[X]元，具体如下：1. 场地租赁费用：[X]元2. 设备购置费用：[X]元3. 材料制作费用：[X]元4. 嘉宾邀请费用：[X]元5. 工作人员酬金：[X]元6. 其他费用：[X]元九、注意事项1. 参赛选手需在规定时间内提交作品的相关资料，如设计图纸、程序代码等。

2. 参赛作品需符合比赛主题和要求，不得抄袭或侵犯他人知识产权。

3. 比赛现场禁止使用通讯工具和存储设备，如手机、U盘等。

4. 参赛选手需遵守比赛规则和纪律，服从工作人员的安排和指导。

5. 如遇不可抗力因素，主办方有权对活动时间和地点进行调整。

[策划部门/个人][日期]篇二智能车决赛策划书一、活动主题“创新科技，智行未来”二、活动背景随着科技的不断进步，智能车技术已经成为当今科技领域的热门话题。

第十五届科技节之第九届智能车比赛策划书自动化学院2014年9月目录一.活动主题 (3)二.活动名称 (3)三.活动宗旨 (3)四.活动目的 (4)五.大赛简介 (5)（一）大赛背景 (5)（二）历届比赛 (6)（三）本次比赛 (7)六.邀请赛章程 (8)（一）参赛说明 (8)（二）比赛规则 (8)（三）奖品设置 (10)七．校内赛章程 (11)（一）知识竞答章程 (11)（二）仿真组比赛章程 (12)（三）实践组比赛章程 (16)八.大赛组织机构 (25)九.活动流程 (26)十.活动预算 (31)附件一： (33)附件二： (34)附件三： (35)附件四： (36)附件五： (38)一、活动主题实践源于真知创新放飞梦想二、活动名称华中科技大学第九届智能车大赛三、活动宗旨知识的获取，不仅来源于课本，更来源于生活实践。

而组织科技实践活动是提升学生知识水平综合能力的有效途径。

丰富多彩的科技活动对于学生科学素质的培养十分重要，而深受广大师生喜爱的智能车竞赛活动无疑是众多科技活动的一个亮点。

智能车竞赛主要是为大学生提供一个平台，让学生有机会参加科技交流活动，开阔视野，让学生在和平友好的氛围中展示他们的设计能力，电脑编程能力，以及在科技方面的杰出才华和丰富的想象力创造力，激发他们对科技创新的兴趣，能够在智能车世界里不懈的探索与追求。

在竞赛中，队员们要通力合作，共同面对挑战，从而培养合作精神和沟通技巧。

同时，比赛能够激发他们的潜能，挑战自身的极限，增强克服苦难后的能力，培养成就感，自信心和创新精神，对他们今后走上社会，面对挑战时，必将起到积极的作用。

四、活动目的（一）通过举办实践性很强的智能车比赛，响应今年大学生创业大赛“创青春”创新与青春的号召，进一步深化高等工程教育改革，为各院系喜爱科技创新的各级同学提供一个竞赛平台。

（二）通过长期的筹划策略的分析以及设备的制作准备，丰富参赛者有关人工智能、系统分析、信息传输、机械制造等方面的知识，同时提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力，培养本科生获取知识、应用知识的能力。

大学生智能汽车竞赛策划书一、大赛背景近年来，智能驾驶技术取得了长足的进步，已经成为汽车行业的热门话题。

智能驾驶技术的发展，不仅对汽车制造业有着深远的影响，同时也将对整个交通运输行业产生巨大的影响。

因此，大学生汽车智能驾驶大赛应运而生。

二、大赛宗旨本次大赛旨在鼓励和推动智能驾驶技术的发展，培养和锻炼青年学生对智能驾驶技术的创新能力和实践能力，提高其解决实际问题的能力和综合素质，同时也为汽车行业培养更多的优秀人才。

三、大赛组织本次大赛由主办方、承办方、赞助商和评委组成。

主办方：汽车工程学院、智能驾驶研究所；承办方：汽车工程学院学生会；赞助商：汽车制造厂商、汽车零部件厂商、科研机构等；评委：由汽车工程学院和智能驾驶研究所的专家组成。

四、大赛内容本次大赛分为初赛和决赛两个环节。

初赛：参赛队伍需要在规定时间内设计和制作一辆能够实现特定任务的智能驾驶汽车。

任务包括：行驶到指定场景，停车、换道、加减速等。

评分标准包括：行驶速度、精度、稳定性等多项指标。

决赛：根据初赛成绩排名，前几名的队伍将进入决赛。

决赛将增加更多难度，比如增加复杂场景、增加障碍、增加紧急情况等。

决赛的任务将更加细节化和复杂化，挑战参赛队伍的技术和智慧。

评分标准同样包括：行驶速度、精度、稳定性等多项指标。

五、大赛时间和地点时间：初赛和决赛各为期两天，具体时间根据学校日程安排而定。

地点：初赛和决赛均在汽车工程学院内组织。

六、参赛队伍和报名方法参赛队伍需要由本校在校学生组成，每队不超过5人。

参赛队伍需要在规定时间内将参赛申请表填写完整，并提交给承办方。

承办方进行初步审核，审核通过的队伍将正式进入比赛。

七、奖项设置本次大赛设立一、二、三等奖和优秀组织奖、最佳创新奖等，具体奖项设置如下：一等奖：1支，奖金X万元；二等奖：2支，奖金X万元；三等奖：3支，奖金X万元；优秀组织奖：1支，奖金X万元；最佳创新奖：1支，奖金X万元。

八、总结本次大赛是一次有意义的活动，将有助于推动智能驾驶技术的发展和培养更多的优秀人才。

今天13号，公布第13届全国大学生智能汽车竞速赛比赛规则原创2017-11-13秘书处TsinghuaJoking在11月11日，第十三届全国大学生智能汽车竞赛组委会在清华大学召开了第一次扩大会议。

参加会议的人员包括全国高校自动化大类教学指导委员会前任、现任领导；第十三届智能车竞赛各分赛区、省赛区、总决赛承办学校老师；秘书处成员；NXP公司代表等。

第十三届全国大学生智能汽车竞赛各承办学校分别是：a.全国总决赛：厦门大学嘉庚学院b.东北赛区：长春理工大学c.华北赛区：天津中德应用技术大学d.华东赛区：（努力联系确认中）e.华南赛区：湖北工程学院f.西部赛区：重庆邮电大学g.安徽赛区：阜阳师范学院h.山东赛区：山东师范大学i.浙江赛区：浙江万里学院会议对于新的一届的智能车竞赛重要的相关文档进行了审议，其中包括《竞速比赛细则》《竞赛通知》《比赛事宜说明》《报名通知》等。

会议认真听取了各分赛区、省赛区以及全国总决赛承办学校对于明年暑期比赛的承办细节情况汇报，包括比赛场地、参赛师生的吃住行条件、学校对于赛事支持以及赛事组织创新等，并对于具体情况进行了讨论。

会议对于《全国大学生智能车竞赛优秀指导教师奖励管理条件（征求意见稿）》进行了讨论。

该条例对于促进专业工程认证师资队伍，稳定全国大学生智能汽车竞赛指导教师队伍，开展“新工科”人才培养师资队伍建设以及培养工匠人才提供了有利的支持。

按照前十二届对于比赛分赛区，华东赛区（包括江苏、上海、江西）尚未最终落实承办学校。

因此，竞赛通知和比赛事宜等相关文档尚不具备发布条件，将会推迟两周进行发布。

此期间，竞赛秘书处配合自动化教指委继续落实承办学校事宜。

竞速赛比赛内容经过会议讨论，确定下比赛的各个细节。

这次推文后面分为七个子文档分别将竞速比赛细则进行公布。

第十三届比赛将仍然设立创意比赛。

相关创意比赛文档将会在明年四月份之前进行公布。

今年，大赛所采用的比赛车模平台，两家车模供应商都对原有的车模进行了更新和设计，相应的车模将会在十一月底陆续可以批量购买。

智能车竞赛规则1. 背景介绍智能车竞赛是一项以人工智能技术为基础的比赛，旨在通过模拟真实道路交通环境，测试智能车辆的自主驾驶能力和交通规则遵守程度。

比赛中，参赛车辆需要通过感知、决策和控制等环节，模拟真实驾驶过程，完成规定的任务。

2. 比赛规则概述智能车竞赛规则主要包括以下几个方面：2.1 参赛资格参赛车辆必须是具备自主驾驶能力的智能车辆，能够通过感知设备获取道路环境信息，并根据规则进行决策与控制。

参赛车辆必须符合相关交通规定，且驾驶员必须具备相关驾驶资格。

2.2 比赛场地比赛场地模拟真实道路环境，包括直线道路、弯道、十字路口、交通信号灯等。

场地应具备足够的安全措施，确保参赛车辆和观众的安全。

2.3 比赛任务比赛任务根据实际道路交通环境设计，包括车辆起步、直行、转弯、超车、停车等操作。

参赛车辆需要根据场地上的标志、标线、交通信号灯等信息，合理规划行驶路径，完成指定任务。

2.4 评分标准参赛车辆的评分主要考虑以下几个方面：行驶稳定性、遵守交通规则、感知准确性、决策及时性、任务完成度等。

评分标准应事先公布，确保公平公正。

2.5 竞赛组别智能车竞赛可以根据参赛车辆的不同特点和能力，划分为不同的竞赛组别。

例如，可以分为初级组、中级组、高级组等，以便更好地评估和比较不同车辆的性能。

3. 比赛流程详解3.1 报名与资格审核参赛车辆需在规定时间内完成报名，并提交相关材料进行资格审核。

审核通过后，方可参加正式比赛。

3.2 车辆检查与测试参赛车辆需在比赛前进行车辆检查与测试，确保车辆的安全性和性能符合要求。

检查项目包括但不限于：车辆外观、感知设备、决策与控制系统等。

3.3 比赛场地布置比赛前，组织者需要根据比赛任务的要求，对比赛场地进行布置。

包括设置标志、标线、交通信号灯等，模拟真实道路环境。

3.4 比赛规则说明在比赛开始前，组织者需要对比赛规则进行详细说明，确保参赛选手充分理解比赛要求和评分标准。

3.5 比赛过程比赛过程中，参赛车辆按照规定的顺序进行比赛。

第十三届全国大学生智能汽车竞赛现场比赛赛道布置参考方案本文档针对第十二届智能车竞赛现场比赛赛道布置进行说明。

相关参考文档：1. 《第十三届全国大学生智能汽车竞赛竞赛比赛规则》2. 《第十三届全国大学生智能汽车竞赛规则补充说明》一、比赛赛题组以及赛道共用方案第十三届智能汽车竞赛包括有六个赛题组的比赛。

它们分别是（参加智能车竞赛比赛细则）：光电四轮、电磁三轮、直立两轮、双车会车、无线节能以及信标组。

此外还有一组创意类只在全国总决赛举行。

根据比赛场馆可用面积、比赛预算、报名队伍数量分布以及场内光线等，六个组别比赛可以分别铺设场地进行比赛，也可以通过公用场地进行比赛，以节省比赛场地、铺设费用等。

如果体育馆的屋顶属于开放式、或者半开放式，有强烈的阳光直射到比赛场地，无法对屋顶进行有效遮挡。

这种情况，电磁三轮、直立两轮、无线节能等组别安排在白天比赛，对于光电四轮、双车会车、信标组可以安排在晚上比赛。

比赛场地可以进行复用。

图 1 体育馆的屋顶开放形式除非在不得已的情况下，对于同一赛题组的比赛，如果由于队伍数量特别多，可以拆成两个场地同时比赛。

这种方式，由于无法完全保证两个比赛场地的一致性，所以在最终成绩评定的时候容易造成异议。

二、赛道种类、数量赛道种类包括练习赛道、预赛赛道和决赛赛道。

1、练习赛道:练习赛道是用于参赛队伍在比赛前进行现场环境适应时所使用的赛道。

详细尺寸参见练习赛道设计文档。

练习赛道大体形状下图所示：图 2 练习赛道竞赛比赛舞个组别的练习赛道形状都是一样的。

在比赛赛道上设置一个起跑线。

起跑线包括有两种形式：斑马线和永磁铁。

具体制作方式参加后面关于起跑线的规格。

对于光电四轮组，练习赛道上摆设一个活动的路障，便于参赛队伍移动。

其它赛题组没有路障。

在铺设练习场地的时候，需要在场地内单独铺设两条坡道练习场地。

坡道的设计参考下图所示：图 3 坡道设计参考尺寸坡道练习赛道长度在三到五米左右，每条练习赛道上，还需要铺设电磁导线以及信号源，以供电磁组练习使用。

“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛比赛规则参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模，采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。

参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。

竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及最终决赛。

在实际可操作性基础上力求公正与公平参与。

秘书处将邀请独立公证人监督现场赛事及评判过程。

一、器材限制规定1. 须采用统一指定的车模，细节及改动限制见附件一；2. 须采用限定的飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为唯一控制处理器，有关细节及其它电子器件使用之限制见附件二；3. 其他事项如果损毁车模中禁止改动的部件，需要使用相同型号的部件替换；车模改装完毕后，尺寸不能超过：250mm 宽和400mm长，高度无限制。

二、有关赛场的规定1. 赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附件三；2. 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排与实际赛道具有相同材料的测试赛道供参赛队进行调试；三、裁判及技术评判竞赛全国决赛阶段，由组委会全体主任、副主任（或其授权代表）组成组委会执委会负责审查及批准比赛赛优胜名单，受理参赛队对裁判决定提出之异议或抗辩，并作出最终裁决。

组委会下设独立的技术评判组及现场裁判组，分别负责技术评分及现场车赛裁判，成绩确认等事项；两个组共同商议决定赛道布局。

所有竞赛组织委员会工作人员，包括技术评判组及现场裁判组人员均不得参与除提供S12培训以外的任何对个别参赛队的指导或辅导工作。

在分赛区预赛阶段中，裁判以及技术评判由各分赛区组委会参照上述决赛阶段组织实施。

“智能车未来挑战”比赛任务说明2010中国“智能车未来挑战”比赛规则裁判组2010年9月11日目录1. 基本能力测试 (1)1）交通标志识别能力测试 (1)2）基本驾驶能力测试 (3)2. 复杂环境综合测试 (4)2010年“智能车未来挑战”比赛（FC’2010）内容说明分基本能力（交通标志识别与基本驾驶能力）测试和复杂环境综合测试两部分。

1. 基本能力测试1）交通标志识别能力测试交通标志识别能力测试主要考察无人驾驶车辆处于静止状态时通过视觉识别道路交通信号灯（国家标准《道路交通信号灯》（GB14887-2003））和道路交通标志（国家标准《道路交通标志和标线》（GB5768-2009））的能力。

任务说明：赛前公布道路交通标志的测试集合，测试时将从其中抽取若干标志作为测试对象。

在静止的比赛车辆前方5米到6米范围内按照5秒时间间隔分别放置不同的交通标志，要求比赛车辆在规定时间内能够识别，并输出字符结果。

测试时交通标志将可能具有5种变化形式：光照、角度、位置、背景和远近等变化，根据被正确识别的交通标志数量来评分。

图1.1为本届比赛用交通信号灯和交通标志的测试集合（包括禁令标志、警告标志、指示标志、指路标志、道路施工安全标志等，合计共29种）。

图1.1 本届比赛用的交通信号灯和交通标志的测试集合2）基本驾驶能力测试基本驾驶能力测试主要考察无人驾驶车辆对地理环境的感知能力、对自身空间位置判断的能力和基本驾驶能力。

本届比赛将进行曲线行驶和定点泊车两个单项的测试，其中每项测试的无人驾驶车辆起始位置及其起始行驶方向将在赛前统一指定。

（1）曲线弯道行驶曲线行驶主要测试无人驾驶车辆对弯道的识别能力和操纵转向、控制车辆曲线行驶的能力。

任务说明：使用锥形路标构成曲线弯道，要求无人驾驶车辆在曲线行驶过程中转向自如，不得碰撞路标（见图1.2）。

图1.2 曲线弯道行驶的测试环境示意图（2）定点泊车定点泊车主要考核无人驾驶车辆执行定点泊车的能力。

智能未来挑战赛机器人小车知识点智能未来挑战赛是一个涉及机器人小车的竞赛，它旨在通过智能化的技术解决各种现实世界中的问题。

参赛者需要设计、开发和调试一辆能够自主行驶的机器人小车，它需要完成一系列任务和挑战，如识别并避开障碍物、遵循交通规则、找到正确的路径等等。

为了成功参加比赛，参赛者需要掌握以下几个关键的知识点：1.机器人运动控制：了解机器人运动的基本概念和原理，包括运动学和动力学。

学习如何控制机器人的速度、方向和姿态，以实现自主导航和目标追踪等功能。

2. 嵌入式系统开发：了解嵌入式系统的基本原理和架构，熟悉开发板和传感器等硬件设备的使用。

通过编程语言如C/C++、Python等实现机器人的控制和感知功能。

3.传感器技术：熟悉各种传感器的工作原理和应用场景，包括距离传感器、光学传感器、激光雷达、摄像头等。

了解如何使用传感器获取环境信息，并根据这些信息做出决策。

4.机器视觉：学习计算机视觉的基本理论和算法，如图像处理、目标检测、特征提取和图像识别等。

掌握如何使用摄像头和图像处理技术实现机器人的视觉感知和目标识别。

5.机器学习：了解机器学习的基本概念和算法，如监督学习、无监督学习和强化学习等。

掌握如何使用机器学习算法对传感器数据进行分析和建模，以实现机器人的智能决策和行为规划。

6. 路径规划和导航：学习路径规划和导航的基本原理和算法，如A*算法、Dijkstra算法、深度优先和广度优先等。

了解如何使用这些算法生成机器人的运动路径，并实现自主导航和避障功能。

7.控制算法和策略：熟悉不同的控制算法和策略，如PID控制、模糊控制和强化学习等。

了解如何根据实时传感器数据调整机器人的控制参数，以实现稳定和精确的运动控制。

8.网络通信和协议：了解网络通信的基本原理和协议，如TCP/IP、UDP和HTTP等。

掌握如何使用这些协议实现机器人与远程服务器或其他设备的通信和数据交换。

9.智能决策和规划：学习如何设计和实现机器人的智能决策和规划系统，包括高级算法如强化学习、遗传算法和深度学习等。

机电学院智能小车比赛策划书一、活动目的1、为挖掘我院学生的创新潜力，增强我院学生的合作意识，提高学生的团结协作能力，促进学生的学与用相结合，培养我们学生的动手实践能力，加强课内教学与社会产业的有效联系，加快我院校园文化技术建设的进程，创造良好的学习氛围，把学生的综合素质提高到更高的水平。

同时全面提升我院学生的设计及制造能力，更重要的是要通过这样的活动提升我院学生创新能力。

2、有利于充实广大学子的精神生活，宣扬汽车文化，培养良好学习和技能氛围；为对智能小车感兴趣的同学提供一个展示成果和技能的平台；为有意于增长小车知识的同学创造一次学习、交流和互动的机会。

3、丰富大学生课余活动，锻炼动手能力，培养团队精神，活跃校园气氛，开拓学生思路，发掘科技人才。

智能小车比赛主要是为大学生搭建一个展示的舞台，让他们有机会参加到科技交流活动来，让他们在和平友好的氛围下展示他们的设计和在科技方面的才华和能力。

二、活动机构主办单位：广东技术师范学院机电学院承办单位：机电学院学生科创中心协办单位：机电学院学生会网络信息部三、活动主题创新放飞梦想，实践铸就未来四、活动对象机电学院全体学生五、活动时间2013年7月1日~2013年10月10日六、活动地点广东技术师范学院西校区室内篮球场七、活动内容(一）报名阶段：报名参赛：1.可以以个人名义或团队名义参加，团队人数限制在2~4人之间2.学生可跨专业，跨学院组队参加3.每个学生可报名参加多支队伍报名时间：2013年7月1日到2013年7月10日报名方式：以填写报名表的形式进行。

报名表上注明姓名、院系、班级及联系方式。

（二）比赛阶段比赛主要分初赛和决赛两个阶段。

初赛阶段：上交报名表、设计方案以及设计理念，由评委团评选出决赛名单。

参赛作者须认真填写报名表及所需附件,将电子版报名表及所需附件于7月10日前发到邮箱1014571118@。

于8月12日前将电子版设计方案及理念作品发到以上邮箱。