上海大学开题报告

开题报告毕业论文（设计）题目履带式机器人的研究与应用学院土木工程学院学号 02709135 姓名董睿一、论文（设计)选题的目的和意义在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因,灾难经常发生。

在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0. 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。

因此,将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救" （ SAR）幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域.以城市环境为例，人口城市化和城市人口密集现象加剧,高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展，城市建筑物不断增加,使得城市建筑环境中的搜救作业十分复杂。

在一些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易两次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。

此时,救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作,而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。

具体表现为: （1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。

比如,蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动. (2）机器人的探测技术发展迅速,能迅速找到井下遇险矿工的位置。

机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。

其次，机器人的视频探测器(CCD摄像头)具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心,为进1步控制机器人的运动方向，制定下1步救灾的方案提供决策依据。

最后,机器人还能进入井下区域，监测事故现场（如温度、瓦斯以及有害气体的浓度)的变化,防止事故的2次发生. （3）机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等辅助功能，能有效地减少遇险矿工的伤亡人数.二、国内外关于此课题的研究状况及发展趋势从20世纪80年代起，国外就对小型履带式机器人展开了系统的研究，比较有影响的是美国的Packbot 机器人、URBOT、NUGV和talon机器人.此外，英国研制的SupperWheelbarrow排爆机器人、加拿大谢布鲁克大学研制的AZMUT机器人、日本的Helios VII机器人都属于履带式机器人。

毕业设计（论文）开题报告学院通信与信息工程专业不要写错（通信工程或电子信息工程）学号姓名指导教师日期二○一二年三月二十八日课题名称课题来源科研、生产实践、自拟（三选一）（课题的立题依据及研究意义）一、课题背景及意义（课题研究领域的发展现状及可能的发展方向）二、课题研究现状及发展趋势（对研究的内容进行说明，并阐明要达到的目标）三、研究内容及研究目标（课题研究过程中可能遇到的理论难题或技术难点）四、预计的研究难点（选题、观点、理论、材料、方法等创新点）五、创新点六、进度计划（根据研究内容及研究目标所预计的进度安排）从3月26日～7月6日分6个时间段表述（共15个星期）如：3月26 日～*月*日？？？？？？*月* 日～*月*日？？？？？？*月* 日～*月*日？？？？？？*月* 日～*月*日？？？？？？*月* 日～*月*日？？？？？？*月* 日～7月6日？？论文答辩十三周后、十四周前左右论文答辩七、资料来源（指能够支持“课题背景”、“课题研究现状及发展趋势”所论述内容的主要文献资料）3篇以上文献资料例：[1 ]孙长东. ERP 管理思想及其实施风险分析[J ] . 管理世界, 2002 , 8 : 143 -144[2 ]Geske R. The valuation of compound options[J ] . Journal of Financial Economics , 1977 , 7 : 63-81.[3 ]薛华成. 管理信息系统[M] . 第3 版. 北京: 清华大学出版社, 2000. 124 -156.[4 ]网上资料类：作者、文章名、网址、日期（）。

指导教师意见：（对课题的认可意见）指导教师:2012 年3 月30 日系（教研室）审查意见：此处签名为团队组长系（教研室）负责人：2012 年4月3 日教务处制。

上海大学开题报告上海大学开题报告一、研究背景和意义上海大学作为中国一所重点综合性大学，一直以来致力于培养高素质的人才，推动学术研究的发展。

本次开题报告旨在探讨上海大学在当前高等教育领域的发展状况，以及未来的发展方向，从而为学校的发展提供有益的思考和建议。

二、上海大学的发展现状上海大学自创校以来，秉持“厚德博学，求是创新”的校训，不断努力提升教学质量和科研水平。

学校拥有一支优秀的教师队伍，涵盖各个学科领域，为学生提供了广泛的学术资源和研究机会。

此外，学校还积极与国内外高校和科研机构合作，推动学术交流和合作研究的开展。

三、上海大学的挑战与机遇在当前高等教育领域，上海大学面临着一系列的挑战和机遇。

首先，随着社会的快速发展和经济的不断增长，高等教育的需求量也在不断增加，学校需要适应这一变化，提供更多更好的教育资源。

其次，随着信息技术的快速发展，网络教育和远程教育的兴起，传统的教学模式正在受到冲击，学校需要积极探索创新的教学方式和方法。

此外，国内外高校的竞争也越来越激烈，学校需要提升自身的竞争力，吸引更多优秀的学生和教师。

四、上海大学的发展方向为了应对上述挑战和机遇，上海大学可以从以下几个方面进行发展。

首先，学校应当加大对教师队伍的培养和引进力度，提高教师的教学水平和科研能力，为学生提供更好的教育资源。

其次，学校可以加强与企业和社会的合作，开展产学研结合的项目，为学生提供实践机会，并促进科研成果的转化和应用。

此外，学校还可以加强与国内外高校和科研机构的合作，推动学术交流和合作研究的开展，提高学校的国际影响力。

五、研究方法和计划本次研究将采用文献调研和实地访谈的方法，收集上海大学的相关资料和意见。

首先，通过查阅学校的官方网站、学术期刊和其他相关文献，了解学校的发展历程、教学和科研成果等方面的情况。

其次，通过与学校的教师、学生和校友进行面谈，了解他们对学校发展的看法和建议。

最后，将收集到的资料进行整理和分析，形成研究报告。

上海大学管理学院毕业论文工作流程和格式规范2、任务书填写要求①封面要求：填写完整；②课题来源、意义与主要内容:不得少于100字，注明课题来源;③目的要求和主要技术指标：目的要求明确，不得少于4项；④进度计划：以周为单位制定工作进度（至少6段）；⑤参考文献：出处明确，适用性强，篇目要3篇以上,其中至少1篇为英语文献，格式要规范；⑥学生意见：有明确表示接受任务的态度及签名，不能只有签名和只有“同意”等简单意见；⑦审批意见：要有审批意见、签名；⑧课题变动：有变动必须填报；⑨具体样式要求：纸张：A3,页面注意留装订位置；正文字体：宋体,小4号字，首行缩进两个汉字,单倍行距；小标题4号字加粗，左对齐.3、开题报告填写说明①开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署同意意见及系（教研室）审查后生效；②开题报告使用教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载)打印或用黑墨水笔工整书写，内容填不下时可自行加页，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；③本开题报告一式三份,一份由指导教师保存，一份学生自己留存，一份交院（系）备查并与毕业设计（论文）等装订后一并归档。

④资料来源（参考文献)格式期刊: [序号］作者姓名（不超过3人者全部写出，超过者只写前3名, 后加“等"或“et al”）。

文题［类型标识]. 刊名, 年, 卷(期）: 起讫页。

(类型标识：专著M,论文集C，报纸文章N，期刊文章J，学位论文D，研究报告R,标准S，专刊P，其它Z）例：［6 ]孙长东. ERP 管理思想及其实施风险分析［J ］。

管理世界，2002 , 8 : 143 —144[2 ]Geske R。

The valuation of compound options［J ] 。

Journal of Financial Economics , 1977 , 7 ：63-81.图书: ［序号]作者姓名。