ControlLogix数字量输入输出控制

第二章ControlLogix 控制器本章内容 :控制器的程序构造、数据构造、CPU、内存、容量的议论。

本章目的 :详细认识控制器程序言件的构造和调用关系；详细认识控制器数据文件的种类和定义构造方式；；认识CPU 的工作过程，认识内存的运用分派，认识容量的内容和含义。

在 ControlLogix 系统中，主管逻辑程序运转及数据互换工作的模块被称为控制器，而在传统的可编程序控制器 PLC5/SLC500 则被称为办理器，二者的差异在于通信接口部分。

PLC5/SLC500 的办理器包含了它们的各种各种的通信口，几乎所有的通信都是经过办理器对外，入选定了控制器的型号，也就决定了通信的形式，一旦要改变通信网络，就一定改换办理器，用户在为某些通信口买下特定型号的办理器的同时，有可能也买下了自己不需要的通信口，此外，要扩展网络或增添不同的网络是特别困难或不行能的。

ControlLogix 控制器只保存了作为基本编程口的串口，分别了所有的网络通信口，使之成为独立的通信模块，经过背板实现它们的信息连结，进而，改变网络种类，扩展新的网络，成立同种种类的多个网络，都是特别简单实现的，系统配置的价钱也变得合理。

ControlLogix 控制器是控制系统的核心模块，负责控制系统的控制工作，它采集与之有关的数据，主假如来自于 I/O 模块、通信模块、其余控制器模块的数据，运转早先编制好的控制器功能程序，实现控制的全过程；控制器还为各种人机界面供应操作和监督数据，开放的、方便而自由的网络通道，使外面机器简捷而迅速地接见控制器的内存，获取所需数据。

从应用上来说， ControlLogix 控制器的主要硬件包含了 CPU 和内存两大零件，它们分其余作用是：CPU 共有两个，一个称为逻辑 CPU，主管逻辑控制和数据办理；一个称为背板 CPU，主管背板通信。

内存分为基本内存和扩展内存，基本内存用来寄存控制器与外面互换的通信数据，扩展内存寄存用户的逻辑程序和内部数据。

Controllogix 系统介绍Controllogix 集中了Logix 通用平台的多种优点---通用的编程环境、通用的通讯网络、通用的控制引擎---提供了一个既能满足您高性能应用需求又易于使用的环境。

Controllogix 在编程软件、控制器和输入输出诸方面的紧密集成降低了在试运行和正常操作的开发成本和时间。

◆Controllogix 系统以紧凑的、经济的产品提供离散控制、驱动控制、运动控制、过程控制、安全控制、便利的通讯连接、艺术级的输入输出功能。

Controllogix 系统是模块化的系统，您能有效的设计、建立和修改它，这有助于在培训和工程方面显著的降低成本。

◆真正意义上的冗余控制器结构提供无扰动切换和高可靠性。

◆提供众多的通讯选择、更多的模拟量、数字量和特殊输入输出模块。

◆Controllogix 产品通过了TUV 认证，能够应用于SIL 2 要求的项目中。

Controllogix 内容容量最大可扩展到8M,Controllogix 控制器支持高标准过程控制应用，提供了在一个单一的集成环境中对运动控制指令进行高速处理的功能。

Controllogix 提供了模块化的通讯网络连接选择，您根据您的需要购买相应的通讯模块即可。

Controllogix 解决方案同样提供时间同步能力,这个在第一故障条件和过程顺序应用中是特别重要的。

可以根据应用要求，选用不同存储容量的Controllogix 控制器。

可用CompactFlash 卡做程序的移动存储设备。

Controllogix 系统具有以下优点：◆适合顺序、过程、传动、运动控制的模块化高性能控制平台每个Controllogix 控制器可以执行多个控制任务，减少需要的控制器数量，这样，解决故障更快。

可以分别出发几个周期性任务以达到更高的性能水平。

◆可以在一个机架上使用多个处理器、通讯模块和输入输出模块Controllogix 处理器、输入输出模块、通讯模块就像网络上的智能节点。

第四章 ControlLogix 控制器指令介绍和编程应用本章内容: C ontrolLogix 控制器指令分类介绍。

本章目的:掌握编写程序的基本要求，通过指令的分类学习了解各类指令的特点，正确理解指令参数的输入，尤其是数据类型的运用，着重于通讯指令的学习。

应该说，ControlLogix 控制器与传统的可编程序控制器PLC-5/SLC500最大的区别是硬件结构的变化、数据结构的变化和通讯系统的变化，但它仍然保留或沿用了传统的可编程序控制器的指令系统，指令功能的差异不大，所以，关于编程，还有许多经验可以借鉴。

一.控制器编程基础要得到一个简洁、精确、严密的逻辑控制程序，除了对生产过程工艺的了解和分析，对整个控制系统正确的规划和设计，还要对程序的逻辑结构（即指令执行顺序）、数据的刷新过程、指令的详尽功能有着深刻的了解，才能正确地去编写或修改程序。

关于编程的基础知识有如下三个方面需要了解。

1．梯形图程序的逻辑结构ControlLogix 控制器的控制程序编写方式有梯形图程序、顺序功能流程图程序和语句程序。

语句编程的程序可编译成梯形图程序相似的执行顺序，是适合计算机程序开发人员使用的方式；顺序功能流程图程序实质上是一个结构程序，它的结构元素还是梯形图程序或语句程序。

所以，控制器的编程，通常是基于梯形图程序的编程。

梯形图程序由指令构成的逻辑梯级集合而成，逻辑梯级的结构则由输入指令和输出指令两部分组成：输入指令决定梯级条件的指令，通常是以下三类指令：∙位指令的逻辑运算结果在梯形图中用得最多的形式，根据生产过程的与或非逻辑关系编制出来的结构，其结果必为逻辑结果。

∙比较指令的比较结果用大小相等关系进行比较和数值范围进行判定而产生的逻辑结果。

∙检测或诊断的结果两条特殊的指令SQI和DTR可对操作对象进行检测和诊断，得出逻辑结果。

输入指令的运行，并不产生执行某种操作的动作，但都会得到逻辑结果，这就是梯级条件，它将决定要不要做，梯级条件的存在有两种情形：持续一段时间，逻辑上表现为宽脉冲出现瞬间时间，逻辑上表现为窄脉冲梯级条件的存续时间，是编写输出指令的重要依据，它将确定输入指令和输出指令配合使用的关系。

一、中央处理器单元（CPU）ControlLogix控制器带有大量的内存，可寻址大量的I/O点。

控制器既可控制本地I/O，又可通过Ethernet/IP、ControlNet、DeviceNet以及通用远程I/O网络来控制远程I/O。

●可用的用户内存：750K字节或1.5M字节或3.5M字节,最大可达8M.●最大数字量I/O点数：128000点●最大模拟量I/O点数：4000点●程序扫描时间：≤0.06ms/1k●所有模块不需要冷却风扇●在同一机架中可多处理器并存，实现分布式运算。

即可随意安放处理器模块、输入输出模块和通信模块，而没有任何的数量、位置和类型限制。

●用户无需更换处理器，通过替换更大容量的内存即可扩充系统处理能力。

●具有RUN运行模式、PROGRAM编程模式、REMOTE远程模式的钥匙开关。

●CPU自带一节锂电池，掉电后程序至少可保存63天。

●用户程序、I/O数据或系统参数能够以文件形式存放于数据存储卡（需另配）或CPU内存中。

●基站和扩展I/O的框架采用同系列规格的框架，所有的I/O模块采用和CPU对应同一系列的模块。

●所有的I/O模块的配置及编制通过软件实现，无跳线及DIP开关；且每个槽位都是通用的，即模块不存在对槽位的依赖。

●具有可直接插入机架的以太网、控制网、设备网模块，支持以太网、控制总线、设备总线，并支持多网配置，而且不需要处理器进行干预。

●中断功能：定时中断，掉电中断，I/O中断，外部中断，事件中断。

●具有内置时钟/日历。

●实时多任务系统内核：多达32个任务，包括1个连续任务以及31个周期任务；有15个优先级可选以保证重要任务优先。

每个任务中可编制32个程序，并分别拥有单独数据区。

●完全标签变量编程方式，采用动态内存管理技术，无需用户进行内存分配管理。

没有定时器/计数器等使用个数的强行限制，支持数据类型的自动转换。

●支持多维数组、标准数据结构及用户自定义数据结构。

●具有带电插拨功能；●具有CSA、UL、CE认证二、I/O模块1. 数字量交流输入模块：1756-IA8D；●输入点数：8点；诊断●电压类型：120 VAC；●输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；●工作电压：79－132VAC；（47~63HZ）；●最大导通状态电流：5mA@79VAC(60HZ)、16mA@132VAC(60HZ)；●最大断开状态电流：2.5mA；●背板电流：100mA@5Vdc,3mA@24Vdc；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块： 1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；2. 数字量交流输入模块：1756-IA16；1756-IA32；●输入点数：16点/32点；●电压类型：120 VAC；●输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；●工作电压：74－132VAC；（47~63HZ）；●最大导通状态电流：5mA@74VAC(60HZ)、13mA/10mA@132VAC(60HZ)；●最大断开状态电流：2.5mA；●背板电流：105mA/165mA@5Vdc,2mA@24Vdc；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块： 1756-TBNH（20针）/1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；3. 数字量交流输入模块：1756-IA16I；●输入点数：16点单独隔离；●电压类型：120 VAC；●输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；●工作电压：79－132VAC；（47~63HZ）；●最大导通状态电流：5mA@79VAC(60HZ)、13mA@132VAC(60HZ)；●最大断开状态电流：2.5mA；●背板电流：125mA@5Vdc,3mA@24Vdc；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块： 1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；4. 数字量交流输入模块：1756-IM16I●输入点数：16点单独隔离；●电压类型：220 VAC；●输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；●工作电压：156－265VAC；●最大导通状态电流：5mA@156VAC(60HZ)、13mA@265VAC(60HZ)；●最大断开状态电流：2.5mA；●背板电流：100mA@5Vdc,3mA@24Vdc；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块： 1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；5. 数字量交流输入模块：1756-IN16；●输入点数：16点；●电压类型：24 VAC；●输入信号延迟时间：on→off=9ms或18ms；●工作电压：10－30VAC；（47~63HZ）；●最大导通状态电流：5mA@10VAC(60HZ)、1.2mA@30VAC(60HZ)；●最大断开状态电流：2.75mA；●背板电流：100mA@5Vdc,2mA@24Vdc；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块： 1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；6. 数字量交流输出模块：1756-OA8/OA16；●输出点数：8/16点；●电压类型：220VAC；●工作电压：74~265VAC；47~63HZ；●背板负载电流：200/400mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点输出电流额定值：2A@60度（线性递减）；●每个模块最大输出电流额定值：5A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；7. 数字量交流输出模块：1756- OA8D●输出点数： 8点；诊断●电压类型：120VAC；●工作电压：74~132VAC；47~63HZ；●背板负载电流：175mA＠5V，250mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点输出电流额定值：1A@30度，0.5A@60度（线性递减）；●每个模块最大输出电流额定值：8A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；8. 数字量交流输出模块：1756- OA8E●输出点数： 8点；电子熔断●电压类型：120VAC；●工作电压：74~132VAC；47~63HZ；●背板负载电流：200mA＠5V，250mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点输出电流额定值：2A@60度；●每个模块最大输出电流额定值：8A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；9. 数字量交流输出模块：1756- OA16I；●输出点数： 16点；单独隔离●电压类型：220VAC；●工作电压：74~265VAC；47~63HZ；●背板负载电流：300mA＠5V，3mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点输出电流额定值：2A@30度，1A@60度（线性递减）；●每个模块最大输出电流额定值：5A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；10. 数字量交流输出模块：1756-ON8；●输出点数：8点；●电压类型：24VAC；●工作电压：10~30VAC；47~63HZ；●背板负载电流：200/400mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点输出电流额定值：2A@60度（线性递减）；●每个模块最大输出电流额定值：5A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；11. 数字量直流输入模块：1756-IB16、1756-IB32●输入点数：16点或32点；●电压类型：24VDC；●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●工作电压：10~31.2VDC；●最大导通状态电流：2mA@10VDC、************；/2mA@10VDC、*************；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：100/120mA＠5V，2mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；/1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；12. 数字量直流输入模块：1756-IB16D；●输入点数：16点；●电压类型：24VDC；直流诊断●输入信号延迟时间：on→off=4ms；●工作电压：10~31.2VDC；●最大导通状态电流：2mA@10VDC、************；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：150mA＠5V，3mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；13. 数字量直流输入模块：1756-IB16I；●输入点数：16点；单独隔离●电压类型：24VDC；●输入信号延迟时间：on→off=4ms；●工作电压：10~31.2VDC；●最大导通状态电流：2mA@10VDC、************；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：100mA＠5V，3mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；14. 数字量直流输入模块：1756-IB16ISOE；●输入点数：16点；单独隔离,事件序列●电压类型：24/48VDC；●输入信号延迟时间：on→off=50us；●工作电压：10~55VDC；●最大导通状态电流：2mA@10VDC、5.5mA@55VDC；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：100mA＠5V，3mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；15. 数字量直流输入模块：1756-IH16ISOE；●输入点数：16点；单独隔离,事件序列●电压类型：125VDC；●输入信号延迟时间：on→off=75us；●工作电压：90~140VDC；●最大导通状态电流：1.15mA@90VDC、1.85mA@140VDC；●最大断开状态电流：0.3mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：275mA＠5V，2mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；16. 数字量直流输入模块：1756-IC16；●输入点数：16点；●电压类型：48VDC；灌入●输入信号延迟时间：on→off=4ms；●工作电压：30~60VDC；●最大导通状态电流：2mA@30VDC、7mA@60VDC；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：100mA＠5V，3mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；17. 数字量直流输入模块：1756-IG16；●输入点数：16点；●电压类型：5VDC；TTL拉出●输入信号延迟时间：on→off=0.25ms；●工作电压：4.5~5.5VDC；●最大导通状态电流：0●最大断开状态电流：4.1mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：110mA＠5V，2mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；18. 数字量直流输入模块：1756-IV16；●输入点数：16点；●电压类型：24VDC；拉出●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●工作电压：10~30VDC；●最大导通状态电流：2mA@10VDC、************；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：110mA＠5V，2mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；19. 数字量直流输入模块：1756-IV32；●输入点数：32点；●电压类型：24VDC；拉出●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●工作电压：10~30VDC；●最大导通状态电流：2mA@10VDC、*************；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：120mA＠5V，2mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；20. 数字量直流输入模块：1756-IH16I；●输入点数：16点；单独隔离●电压类型：125VDC；●输入信号延迟时间：on→off=6ms；●工作电压：30~60VDC；●最大导通状态电流：2mA@10VDC、***********；●最大断开状态电流：1.5mA；●具有带电插拨功能；●背板负载电流：125mA＠5V，3mA＠24V●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；21. 数字量直流输出模块：1756-OB8●输出点数：8点；●电压类型：24VDC；拉出●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：165mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A@60度;●每个模块最大负载电流额定值：8A@60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；22. 数字量直流输出模块：1756-OB8EI●输出点数：8点；电子熔断+单独隔离●电压类型：24VDC；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：250mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A@60度;●每个模块最大负载电流额定值：16A@55度（线性递减），10A@60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；23. 数字量直流输出模块：1756-OC8●输出点数：8点；●电压类型：48VDC；拉出●工作电压：30~60VDC；●背板负载电流：165mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A@60度;●每个模块最大负载电流额定值：8A@60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；24. 数字量直流输出模块：1756-OG16;●输出点数：16点；●电压类型：5VDC；TTL拉出●工作电压：4.5~5.5VDC；●背板负载电流：165mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：24MA@60度;●每个模块最大负载电流额定值：384MA@60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；25. 数字量直流输出模块：1756-OB32●输出点数：32点；●电压类型：24VDC；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：300mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：0.5A@50度，0.35A@60度（线性递减）●每个模块最大负载电流额定值：16A@50度，10A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；26. 数字量直流输出模块：1756-OH8I●输出点数：8点；●电压类型：120VDC；●工作电压：90~146VDC；●背板负载电流：300mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A@60度;●每个模块最大负载电流额定值：8A@60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；27. 数字量直流输出模块：1756-OB16D；●输出点数：16点诊断；●电压类型：24VDC；拉出●工作电压：19~31.2VDC；●背板负载电流：250mA＠5V，140mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A@30度，1A@60度（线性递减）；●每个模块最大负载电流额定值：8A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；28. 数字量直流输出模块：1756-OB16E；●输出点数：16点电子熔断；●电压类型：24VDC；拉出●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：250mA＠5V，140mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：1A@60度；●每个模块负载最大电流额定值：8A@60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；29. 数字量直流输出模块：1756-OB16I；●输出点数：16点单独隔离；●电压类型：24VDC；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：250mA＠5V，140mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A@30度，1A@60度（线性递减）；●每个模块最大负载电流额定值：8A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；30. 数字量直流输出模块：1756-OB16IS；●输出点数：16点单独隔离；8点已预订●电压类型：24VDC；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：350mA＠5V，2.5mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：2A@30度，1A@60度（线性递减）；●每个模块最大负载电流额定值：8A@30度，4A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；31. 数字量直流输出模块：1756-OV16E●输出点数：16点；电子熔断；●电压类型：24VDC；直流灌入；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：210mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：1A@60度;●每个模块最大负载电流额定值：8A@60度；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；32. 数字量直流输出模块：1756-OV32E●输出点数：32点；电子熔断；●电压类型：24VDC；直流灌入；●工作电压：10~31.2VDC；●背板负载电流：390mA＠5V，2mA＠24V；●具有带电插拨功能；●每点最大输出电流额定值：0.5A@50度，0.35A@60度（线性递减）●每个模块最大负载电流额定值：16A@50度，10A@60度（线性递减）；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；33. 数字量触点输出模块：1756-OW16I●输出点数：16点，每路单独隔离；●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●输出触点类型：继电器常开触点；●工作电压：10~265VAC和5~150VDC；●输出电流：2A＠240VAC和2A＠24VDC；●具有带电插拨功能；●背板电流：150mA@5Vdc,150mA@24Vdc●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；34. 数字量触点输出模块：1756-OX8I●输出点数：8点，每路单独隔离；●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●输出触点类型：继电器常开触点；●工作电压：10~265VAC和5~150VDC；●输出电流：2A＠240VAC和2A＠24VDC；●具有带电插拨功能；●背板电流：100mA@5Vdc,100mA@24Vdc●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有光电隔离，状态指示功能；●具有CSA、UL、CE认证；35. 模拟量输入模块：1756-IF8、1756-IF16●输入路数：8路单端，4路差分；或16路单端，8路差分；●电压范围：0~5.125V、0~10.25V、±10.25V；●电流范围：4~20mA；●分辨率：16位；●模块扫描所有通道的时间：8路单端为16~488 ms，4路差分为8~244 ms；或16路单端为16~488 ms，8路差分为8~244 ms；●精度（25℃）：≤0.15%满量程（电流）；●背板电流：150mA@5Vdc,40/65mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有CSA、UL、CE认证；36. 模拟量输入模块：1756-IF6CIS●输入路数：6路隔离，电流拉出型●电压范围：0●电流范围：0~21mA；●分辨率：16位；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms；对于浮点数最少25ms；●精度（25℃）：≤0.1%满量程；●背板电流：250mA@5Vdc,275mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH、-TBSH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；37. 模拟量输入模块：1756-IF6I；●输入路数：6路隔离，●电压范围：0~5.25V、0~10.5V、±10.25V；●电流范围：0~21mA；●分辨率：16位；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms；对于浮点数最少25ms；●精度（25℃）：≤0.1%满量程；●背板电流：250mA@5Vdc,100mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH、-TBSH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；38. 模拟量输入模块：1756-IF4FXOF2F;●输入路数：4路高速低于毫秒级的差分；2路高速的电压或电流；●输入电压范围：0~5.25V、0~10.5V、±10.25V；●输出: ±10.25V●电流范围：0；●分辨率：14位；●模块扫描所有通道的时间： 4路差分为8~244 ms；●精度（25℃）：≤0.15%满量程（电流）；●背板电流：3375mA@5Vdc,100mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有CSA、UL、CE认证；39. 模拟量输出模块：1756-OF4、1756-OF8●输出路数：4路电流或电压；或8路电流或电压；●电压范围：±10.4V；●电流范围：4~20mA；●分辨率：15位；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少8ms；对于浮点数最少12ms；●精度（25℃）：≤0.05%满量程（电流）；●背板电流：200mA@5Vdc,120mA@24Vdc/150mA@5Vdc,210mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；40. 模拟量输出模块：1756-OF6CI、1756-OF6VI●输出路数：6路电流隔离；6路电压隔离●电压范围：0/±10.4V；●电流范围：0~21mA/0；●分辨率：15位；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms；对于浮点数最少25ms；●精度（25℃）：≤0.5%满量程；●背板电流：250mA@5Vdc,300mA@24Vdc/250mA@5Vdc,175mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；41. RTD热电阻输入模块：1756-IR6I●输入路数：6路隔离的RTD；●支持100Ω、200Ω、500Ω、1000Ω铂电阻，100Ω、120Ω、200Ω、500Ω镍电阻，10Ω铜电阻；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms，对于浮点数最少25ms；●精度（25℃）：≤0.1%满量程（电流）；●具有带电插拨功能；●背板电流：250mA@5Vdc,125mA@24Vdc●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；42. 热电偶输入模块：1756-IT6I●输入路数：6路隔离的热电偶，1路冷端补偿温度；●支持的热电偶：B型（250℃－1820℃）、C型（0℃－2315℃）、E型（-270℃－1000℃）、J型（-210℃－1200℃）、K型（-270℃－1372℃）、N型（-270℃－1300℃）、R型（-58℃－1768℃）、S型（-50℃－1768℃）、T型（-270℃－400℃）；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms，对于浮点数最少25ms(毫伏)、对于浮点数最少50ms(温度)；●分辨率：16位；●精度（25℃）：≤0.1%满量程（电流）；●背板电流：250mA@5Vdc,125mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；43. 热电偶输入模块：1756-IT6I2●输入路数：6路隔离的热电偶，2路冷端补偿温度；●支持的热电偶：B型（250℃－1820℃）、C型（0℃－2315℃）、E型（-270℃－1000℃）、J型（-210℃－1200℃）、K型（-270℃－1372℃）、N型（-270℃－1300℃）、R型（-58℃－1768℃）、S型（-50℃－1768℃）、T型（-270℃－400℃）；●模块扫描所有通道的时间：对于整数最少10ms，对于浮点数最少25ms(毫伏)、对于浮点数最少50ms(温度)；●精度（25℃）：≤0.1%满量程（电流）；●背板电流：250mA@5Vdc,125mA@24Vdc●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；三、专用模块1.高速计数器模块：1756-HSC●计数数量：2个；●工作方式：计数器→最大1MHz，速度测量→最大500KHz，编码器→最大250KHz，去抖动滤波器→最大70KHz；●输入点数：3（A、B、Z用于门极/复位）；●输出点数：4（2输出/公共端）；●背板负载电流：300mA＠5V，3mA＠24V；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBCH（36针）；●具有CSA、UL、CE认证；2.1756-CFM可组态流量计模块:1756-TBSH;●每通道输入点数:2-流量计(F)输入,适用于所有模式;2-门极输入,用于校准/存储计数累加器模式.●工作方式:累加器计数和校准,±30V-可选择的输入电压阀值:50Ma,1.3Ma和4Ma; ±30V尖峰无终端开路电压-电磁性示波器;TTL兼容—输入电压高于1.3V直流电压逻辑为1,-0.7V~1.3V直流电压逻辑为0;12—24V直流电源供电的前置放大器输出-4V直流为阀值;●最大频率:100KHZ,●高分辨率:0.0005HZ●背板负载电流：300mA＠5V，6mA＠24V；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；3.1756-PLS可编程限位开关模块:1756-PLS;●输入点数:16点;●输出点数:16点;●背板负载电流：1000mA＠5V，125mA＠24V；●具有带电插拨功能；●具有可拆卸端子块：1756-TBNH（20针）；●具有CSA、UL、CE认证；四、通讯网络模块1. EtherNet/IP通讯接口模块1756-ENBTEtherNet/IP通讯模块通过EtherNet/IP网络来控制I/O。