起落架油气式缓冲器内部结构

`8．6 起落架的减震系统一、概述飞机起落架的减震系统由减震器和轮胎组成．其中减震器(也称缓冲器)是所有现代起落架所必须具备的构件，也是最重要的构件．某些起落架可以没有机轮、刹车、收放系统等，但是它们都必须具备某种形式的减震器。

而轮胎虽然也能吸收一部分能量，但仅占减震系统总量的10％～15％。

当飞机以一定的下沉速度(一般“限制下沉速度”为3 m／s，美国规定某些短距起落或海军用舰载机等可以更大些)着陆时，起落架会受到很大的撞击，并来回振动．减震装置的主要作用就是用来吸收着陆和滑行时的撞击能，以使作用到机体上的载荷减小到可以接受的程度；同时须使振动很快衰减。

由以上功用对减震装置提出如下的设计要求．(1)在压缩行程(正行程)时，减震装置应能吸收设计规要求的全部撞击能，而使作用在起落架和机体结构上的载荷尽可能小。

在压缩过程中载荷变化应匀滑，功量曲线应充实——也即减震器应具有较高的效率．(2)为了减少颠簸或在伸展行程(反行程)中不出现回跳，要求系统在压缩行程中所吸收的能量中的较大部分(一般应有65％～80％左右)转化为热能消散掉。

(3)为了让起落架能及时承受再次撞击，减震器应有必要的能量和伸展压力使起落架恢复到伸出状态，伸展放能时应柔和，支柱慢慢伸出，这样可消除回跳。

减震器完成一个正、反行程的时间应短，一般不能大于o．8s。

以上(2)，(3)项措施同时也对提高乘员舒适性有利。

(4)着陆滑跑时，根据各种飞机对所预定的使用跑道的通过性(漂浮性)要求，规定在遇到某一高度的凸台和坑洼地时载荷系数不能超过允许值，(如某些次等级跑道的路面包含有76 mm高的凸台．以及一定波长和波幅的波形表面隆起)。

轮胎的弹性变形和弹性力对吸收能量、减小载荷系数和提高滑行时乘员的舒适性等方面均起一定作用，但是它不能消耗能量。

二、减震器的类型总的说减震器可分为两大类广类是由橡胶或钢制的固体“弹簧”式减震器；另一类是使用气体、油液或两者混合(通常称油气式)的流体“弹簧”式减震器。

1.1飞机起落架油气减震支柱结构组成工作原理
飞机起落架油气减震支柱是由油气减震器、支撑杆、连接杆和支撑构架组成的。

工作原理如下：
1. 飞机起落架油气减震器：油气减震器主要由两个密封的气腔和一个阻尼活塞组成。

当飞机起落时，减震器受到冲击力，压缩气腔内的气体和液体，减缓冲击力的传递，避免对飞机结构产生过大的冲击负荷。

2. 支撑杆：支撑杆起到连接减震器和飞机底座的作用，通过连接减震器和飞机的底座，将冲击力传递到减震器上，实现减震的作用。

3. 连接杆：连接杆连接减震器和支撑杆，起到加强结构的作用，使其能够承受冲击力和飞机的重量。

4. 支撑构架：支撑构架是连接整个起落架系统的框架结构，通过连接杆和支撑杆，将油气减震支柱与飞机底座相连，提供整个起落架的支撑和稳定性。

当飞机起落时，减震器受到冲击力，通过油气减震器的减震作用和支撑系统的连接，将冲击力分散并减缓传递，使飞机能够平稳降落或起飞，保证飞机结构和乘客的安全。

--毕业论文题目起落架缓冲器故障分析与修理我的文章是抄袭的，老师你怎么没看出来啊姓名代承龙专业飞行器动力工程班级学号指导教师钟易成副教授南京航空航天大学年月日目录摘要............................................................................................................... 错误!未指定书签。

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第一章起落架概述..................................................................................... 错误!未指定书签。

起落架配置形式................................................................................. 错误!未指定书签。

起落架起结构形式............................................................................. 错误!未指定书签。

第二章起落架缓冲器................................................................................. 错误!未指定书签。

缓冲器原理......................................................................................... 错误!未指定书签。

目录1 绪论 (4)1.1 起落架常见类型 (5)1.1.1前三点式 (5)1.1.2后三点式 (6)1.1.3自行车式 (7)1.1.4多轮小车式 (6)1.2起落架的设计要求 (8)1.3起落架受到的外载荷 (9)1.4起落架的结构......................................... 错误！未定义书签。

1.4.1简单支拄式和撑杆支柱式............................. 错误！未定义书签。

1.4.2摇臂支柱式......................................... 错误！未定义书签。

1.4.3多轮小车式起落架................................... 错误！未定义书签。

2 起落架的减震缓冲装置 (10)2.1减震器的不同形式和对比 (11)2.2油式减震器........................................... 错误！未定义书签。

2.2.1工作原理........................................... 错误！未定义书签。

2.2.2减震器中的气体..................................... 错误！未定义书签。

2.2.3油液和阻尼扎的作用及对功量图的影响................. 错误！未定义书签。

2.3油气式减震器......................................... 错误！未定义书签。

2.4全油式减震器的设计 (12)2.5减震装置中的轮胎..................................... 错误！未定义书签。

2.5.1轮胎的类型......................................... 错误！未定义书签。

2.5.2轮胎的特性......................................... 错误！未定义书签。

8．6 起落架的减震系统一、概述飞机起落架的减震系统由减震器和轮胎组成．其中减震器(也称缓冲器)是所有现代起落架所必须具备的构件，也是最重要的构件．某些起落架可以没有机轮、刹车、收放系统等，但是它们都必须具备某种形式的减震器。

而轮胎虽然也能吸收一部分能量，但仅占减震系统总量的10％～15％。

当飞机以一定的下沉速度(一般“限制下沉速度”为3 m／s，美国规定某些短距起落或海军用舰载机等可以更大些)着陆时，起落架会受到很大的撞击，并来回振动．减震装置的主要作用就是用来吸收着陆和滑行时的撞击能，以使作用到机体上的载荷减小到可以接受的程度；同时须使振动很快衰减。

由以上功用对减震装置提出如下的设计要求．(1)在压缩行程(正行程)时，减震装置应能吸收设计规范要求的全部撞击能，而使作用在起落架和机体结构上的载荷尽可能小。

在压缩过程中载荷变化应匀滑，功量曲线应充实——也即减震器应具有较高的效率．(2)为了减少颠簸或在伸展行程(反行程)中不出现回跳，要求系统在压缩行程中所吸收的能量中的较大部分(一般应有65％～80％左右)转化为热能消散掉。

(3)为了让起落架能及时承受再次撞击，减震器应有必要的能量和伸展压力使起落架恢复到伸出状态，伸展放能时应柔和，支柱慢慢伸出，这样可消除回跳。

减震器完成一个正、反行程的时间应短，一般不能大于o．8s。

以上(2)，(3)项措施同时也对提高乘员舒适性有利。

(4)着陆滑跑时，根据各种飞机对所预定的使用跑道的通过性(漂浮性)要求，规定在遇到某一高度的凸台和坑洼地时载荷系数不能超过允许值，(如某些次等级跑道的路面包含有76 mm高的凸台．以及一定波长和波幅的波形表面隆起)。

轮胎的弹性变形和弹性力对吸收能量、减小载荷系数和提高滑行时乘员的舒适性等方面均起一定作用，但是它不能消耗能量。

二、减震器的类型总的说减震器可分为两大类广类是由橡胶或钢制的固体“弹簧”式减震器；另一类是使用气体、油液或两者混合(通常称油气式)的流体“弹簧”式减震器。

飞机起落架安全缓冲装置研究飞机起落架的安全缓冲装置是飞机设计工作的重要环节，其性能的好坏直接影响飞机运行环境、乘客乘坐体验的质量。

本文对当前常见的几种飞机起落架安全缓冲装置的类型进行分析，以此促进飞机缓冲技术的发展。

标签：飞机；起落架；安全缓冲0 引言飞机自身的重量给飞机降落着陆工作带来一定的难度，在陆地跑道上的运行会产生巨大的荷载，为了减小这种荷载，现代飞机设计的时候都会采用一定的安全缓冲装置。

一方面可以分解飞机降落过程中地面对其造成的冲击力，另一方面可以提高飞机服务品质、保障飞行安全。

我国不少大型机械搜索设备都安装了大量的缓冲装置，例如工程机械、冶金设备、城市地铁等，都通过缓冲装置提高延长机械的使用寿命和工作质量。

飞机起落架的缓冲结构是为了减少外界对飞机的破坏，保护机身结构。

现在飞机设计中，主要有橡胶缓冲器、聚氨醋缓冲器、弹簧缓冲器、弹性胶泥缓冲器、液壓缓冲器和液气缓冲器六种缓冲器。

1 飞机起落架弹黃缓冲器弹簧缓冲器是常见的缓冲装置，具有结构制造简单的优点，并且对工作温度的环境要求也比较低。

弹簧缓冲器主要是将飞机遭受的冲击能量转化为弹簧的弹性势能，借助弹簧原件进行存储。

但是对飞机的运行速度要求比较严格，一般不能超过2米每秒，因此在大型的飞机安全缓冲装置中就不适合。

2 飞机起落家聚氨酯缓冲器飞机起落架聚氨酯缓冲器采用的是新型的邮寄高分子材料，具备重量轻、安装简单、无需维修、缓冲效果好的优点，具备耐冲击、抗压性能好的特点，同时在缓冲工作中不会产生噪音和火花，具有很强的防爆性能，可以保障飞机运行的安全可靠、保持高度的平稳。

因此这种缓冲器也被广泛的运用于其他的领域，也能解决大型机械的缓冲问题。

聚氨酯缓冲器内部的聚氨酯发泡塑料是主要缓冲原件，当地面对飞机产生冲击的时候，会直接作用在发泡塑料上，发泡塑料就会发生形变，根据作用力的大小会产生相应的组抗力，达到减小冲击物力的运动速度，将冲击的能量转换为弹性变形能保存在缓冲装置中，从而减小对飞机结构的破坏，延长飞机起落架的使用周期。

气液缓冲器
气液缓冲器结构
气液缓冲器主要由柱塞、缸体、浮动活塞、单向锥阀、节流阻尼环、节流阻尼棒等部分组成。

气液缓冲器内部形成两个油腔和一个气腔。

浮动活塞将柱塞内腔分隔出油腔和气腔两个腔室。

柱塞底座与缸体之间的间隔为另一油室。

油腔内充有液压油，气腔充有氮气。

气液缓冲器作用原理
在油腔I和油腔II中注满了液压油，在气腔中充有一定初始压强的氮气。

液压油与氮气之间通过浮动活塞隔离。

当相邻车辆间发生碰撞时,柱塞即被推入油腔I中,油腔I中的液压油通过节流阻尼环与节流阻尼棒形成的环缝及单向锥阀与柱塞端部形成的锥阀节流孔,流到油腔II 中。

使得油腔II的油量增大。

从而使浮动活塞向左移动,气腔中的氮气被压缩。

在冲击过程中,绝大部分动能转变为热能,并由缸体逸散到大气中，只有少量能量转化为油液的液压能,因而气液缓冲器的能量吸收率比较大。

当车辆间的冲击减缓或消失时,被压缩的氮气通过活塞给油腔II的液压油施以压力,并使液压油通过柱塞端部的单向阀流回到油腔I中,柱塞又回到原位。

其中,单向锥阀可相对柱塞端部轴向移动,但只在缓冲器被压缩加载时才打开。

当缓冲器卸载时，单向锥阀在油腔II的液压油作用下压紧在柱塞端部的阀座上，锥阀节流孔（件号7）被封闭，因此油腔II的液压油只能通过柱塞端部的单向阀流回到油腔I。

完成缓冲器的卸载。

油气式起落架减震器建模分析摘要飞机起落架作为飞机结构的一个重要部件，承受着飞机与地面接触时产生的静、动载荷，部分吸收和消耗飞机在着陆撞击、跑道滑行等地面运动时所产生的能量，在减缓飞机发生振动，降低飞机地面载荷，提高乘员舒适性，保障飞机飞行安全等方面发挥着极其重要的作用。

关键词：飞机起落架；油气减震器；摩擦力；弹簧力；阻尼运动缓冲装置是飞机消耗飞机下降所产生的动垂直动能的主要手段，消耗飞机垂直动能的80%-90%以上，对减少缓冲力，为旅客提供较好的着陆感受具有重要的作用，在大多数飞机上都有缓冲装置。

尤其对于客机，其功能更是对提高飞机着陆性能具有重要意义。

在当今由于油气式减震器因其高效而被大部分飞机采用。

因此，本文以油气减震器作为受力分析对象。

1油气式减震器图1 油气式减震器的主起落架油气减震器（图1）主要利用气体的压缩变形吸收撞击能，利用油液高速流过小孔的摩擦消耗能量。

他的基本组成包括外筒、活塞、活塞杆、带小孔的隔板和密封装置等。

外筒内腔下部装油，上部装气。

减震器未受外力时，由于冷气压力作用，活塞处在最低位置。

图2给出了它的的基本原理：减震器受压缩时油液被强制通过压缩孔从而消散能量，同时压迫气体（典型的是空气或氮气）。

然后压缩气体强迫油液通过回流孔回流实现对飞机回跳的控制。

图2 油气式减震器构造减震器通过“气体弹簧”支撑飞机重量，避免“拖底”，并提供乘坐舒适性。

气体弹簧具有非线性“刚度”特性，其刚度由控制气体压缩的气体定律控制。

在简单模型中假设油液不可压缩。

2带有缓冲装置飞机起落架的简化模型图3给出了一个十分简单的二自由度起落架/轮胎模型，模型中非弹簧质量包括滑动内筒、轮轴以及机轮/轮胎/刹车。

线性无阻尼轮胎模型可用于有关垂直运动的简单计算中。

因为轮胎变形时对着陆产生影响和对减震器的影响很小。

所以可以只对减震器进行研究，这样可以将其简化成单自由度阻尼运动进行分析研究。

3缓冲器上的各个力的分析缓冲器上的支柱总的轴向力由空气弹簧力，油液的阻尼力和筒壁摩擦力组成。

某大型飞机前起落架变油孔缓冲器参数设计研究作者：吴晓宇来源：《科技视界》2017年第05期【摘要】本文针对某大型飞机前起落架进行了缓冲器参数的理论计算，并用落震动力学仿真进行验证分析。

结果表明：理论计算与落震仿真结果基本吻合，该缓冲参数的计算方法可应用于工程实践。

【关键词】起落架；缓冲器；变油孔；落震仿真起落架是飞机着陆缓冲、滑行减振和停机支撑的重要部件，缓冲器（又称减震器）和机轮是起落架的主要缓冲构件，起着吸收和耗散飞机着陆撞击、地面不平激励的飞机运动能量和保证飞机安全的重要作用。

缓冲器参数设计以飞机缓冲系统动力学分析为基础，是飞机起落架设计的重要方面，也是飞机缓冲系统性能的重要保证。

1 起落架结构参数本文在初始计算时，由飞机设计人员提供了近似的原始数据：在计算中，假设飞机最大停机重量等于最大起飞重量。

前起落架最大停机载荷通过重心前限得到。

根据总体设计人员提供的重心前限的相关数据可以计算前起落架的最大停机载荷：F===273100N2 起落架缓冲系统着陆撞击功量计算根据CCAR-25部的要求，一般陆基飞机的使用下沉速度=3.05m/s。

根据能量守恒的原则，起落架缓冲系统吸收功量（缓冲器所吸收能量与轮胎吸收能量之和）应该等于着陆时动能和势能变化量之和。

一般在初始参数估算时，假设机翼产生的升力等于着陆时飞机的重力，则飞机着陆产生的势能为零，起落架缓冲系统着陆撞击功量等于飞机动能的变化量，而前起落架的着陆撞击功量Esysn要用到当量质量Mndl，其计算方式如下：M=M=189500×=38872kgμ为平均滑动摩擦系数，一般取0.4。

E=×M×V则E=×38872×3.05=180804J。

3 起落架的传力系数、过载的确定以及使用行程计算对于受弯的支柱式起落架，传力系数为常值，不随行程变化而变化。

？渍=cos？准这里为起落架安装角度与飞机攻角之和。

对于该前起落架？准=0，所以？渍=1。