三轴运动控制器CNC原理图
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CNC工作原理CNC(Computer Numerical Control,计算机数控)是一种通过计算机控制机床运动的技术,广泛应用于各种制造领域。
它通过预先编写好的程序来控制机床的运动,实现复杂的加工操作。
本文将详细介绍CNC工作原理,包括其基本组成部分、工作流程和关键技术。
一、CNC的基本组成部分1. 控制系统:CNC的核心部分,负责接收和解析加工程序,并控制机床的运动。
控制系统通常由计算机、数控装置和接口电路组成。
2. 机床:CNC系统的执行部分,负责实际的加工操作。
常见的机床类型包括铣床、车床、钻床等。
3. 传感器:用于检测机床和工件的位置、速度和力等信息,并将其反馈给控制系统,以实现精确的运动控制。
4. 电机与驱动器:用于驱动机床的各个轴向运动,通常采用伺服电机和驱动器来实现精确的位置控制。
二、CNC的工作流程1. 编写加工程序:首先,操作员需要根据零件图纸和加工要求,使用专门的CNC编程软件编写加工程序。
加工程序包括加工路径、切削参数和工具补偿等信息。
2. 上传程序:将编写好的加工程序通过网络或存储介质上传到CNC系统的控制器中。
3. 设置工件和工具:操作员需要将待加工的工件安装到机床上,并选择合适的切削工具。
4. 启动加工:操作员在控制器上输入相应的指令,启动加工过程。
控制器将根据加工程序的要求,控制机床的各个轴向运动,实现零件的加工。
5. 监控加工过程:在加工过程中,操作员需要通过监控系统实时监测机床的运动和加工状态,确保加工质量和安全。
6. 完成加工:当加工完成后,操作员可以将工件从机床上取下,并进行必要的后续处理。
三、CNC的关键技术1. 插补算法:CNC系统需要根据加工程序中的加工路径,计算出各个轴向的运动轨迹。
插补算法是实现这一功能的关键技术,常见的插补算法包括直线插补、圆弧插补和螺旋线插补等。
2. 伺服控制技术:伺服电机和驱动器的组合可以实现高精度的位置控制。
伺服控制技术能够根据传感器反馈的位置信息,调整电机的转速和方向,实现精确的轴向运动。
控铣床的组成和工作原理一、数控铣床的组成现代计算机数控机床(CNC)由程序、输入输出设备、计算机数控装置、可编程序控制器(PLC)、主轴控制单元及速度控制单元等部分组成,见下图。
▲CNC系统图(1)程序的存储介质在数控机床上加工零件时,首先根据零件图样上的零件形状、尺寸和技术条件,确定加工工艺,然后编制出加工程序。
程序必须存储在某种存储介质上,如穿孔纸带、磁带或磁盘等。
(2)输入、输出装置存储介质上记载的加工信息需要输入装置输送给机床数控系统,机床内存中的零件加工程序可以通过输出装置传送到存储介质上。
输入输出装置是机床与外部设备的接口,目前输入装置主要有纸带阅读机、软盘驱动器、RS232C串行通信口、MDI方式等。
(3)数控装置数控装置是数控机床的核心,它接收输入装置传送的数字化信息,经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、运算和逻辑处理后,将各种指令信息输出给伺服系统,使设备按规定的动作执行。
(4)伺服系统伺服系统包括伺服驱动电动机、各种伺服驱动元件和执行机构等,它是数控系统的执行部分。
伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。
每一个脉冲信号使机床移动部件的位移量叫做脉冲当量(也叫最小设定单位),常用的脉冲当量为0.001mm。
每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统,整个机床的性能主要取决于伺服系统。
常用伺服驱动元件有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、电液伺服电动机等。
(5)检测反馈系统检测反馈装置的作用是对机床的实际运动速度、方向、位移量以及加工状态加以检测,把检测结果转化为电信号反馈给数控装置,通过比较、计算出实际位置与指令位置之间的偏差,并发出纠正误差指令。
测量反馈系统可分为半闭环和闭环两种系统。
在半闭环系统中,位置检测主要使用感应同步器、磁栅、光栅、激光测距仪等。
(6)机床本体机床本体是加工运动的实际机械部件,主要包括主运动部件、进给运动部件(如工作台、刀架)和支承部件(如床身、立柱等),还有冷却、润滑、转位(如夹紧、换刀机械手)等辅助装置。
CNC工作原理CNC(Computer Numerical Control,计算机数控)是一种通过计算机控制机床进行加工的技术。
它基于数学模型和计算机程序,通过控制机床的运动来实现零件的加工。
CNC工作原理主要包括以下几个方面:数学模型、计算机程序、控制系统和机床运动。
1. 数学模型CNC加工过程中,首先需要将零件的几何形状和加工要求转化为数学模型。
这个数学模型可以是二维的平面图形,也可以是三维的立体模型。
数学模型描述了零件的几何形状、尺寸和位置,是CNC加工的基础。
2. 计算机程序CNC加工需要通过计算机程序来控制机床的运动。
计算机程序是由一系列指令组成的,这些指令告诉机床如何挪移和加工零件。
常见的CNC编程语言包括G代码和M代码。
G代码用来控制机床的运动,如挪移到指定位置、设定切削速度等;M代码用来控制机床的辅助功能,如启动冷却系统、换刀等。
3. 控制系统CNC机床的控制系统是实现CNC工作原理的核心部份。
控制系统由硬件和软件两部份组成。
硬件包括主控板、驱动器、机电等,用来控制机床的运动。
软件则负责处理计算机程序,将指令转化为机床的运动控制信号。
控制系统还包括传感器,用来检测机床的位置、速度和加工状态,以保证加工的精度和质量。
4. 机床运动CNC机床的运动是由控制系统控制的。
机床的运动包括工件的相对运动和刀具的相对运动。
工件的相对运动可以通过机床床身、工作台和滑块等部件的运动来实现。
刀具的相对运动可以通过工件的旋转、刀具的挪移等方式来实现。
控制系统根据计算机程序中的指令,控制机床的运动,从而实现对零件的加工。
总结:CNC工作原理是基于数学模型和计算机程序,通过控制系统控制机床的运动来实现零件的加工。
数学模型描述了零件的几何形状和加工要求,计算机程序将指令转化为机床的运动控制信号,控制系统控制机床的运动,实现对零件的加工。
CNC技术具有高精度、高效率和灵便性等优点,被广泛应用于各个领域的零件加工。