电机设计软件Motorsolve功能简介

2
1 MotorSolve 界面
主要包括电机管理面板、参数输入面板以及显示窗口。 电机管理面板主要包括命令栏、设计栏、结果栏以及材料栏。
1.1 整体界面
整体界面如上图 主界面中的主要菜单，
3
1.2 命令栏
菜单栏：
1）About 中包含了 MotorSolve 版本信息和授权 license 信息，显示到期时间，授权模块信息， license 路径和文件名。 2）Check for Updates
3. 软件安装....................................................................................................................................45 3.1 配置需求..........................................................................................................................45 3.2 MotorSolve 4.0 安装........................................................................................................45 3.3 license 申请.......................................................................................................................51 3.3.1 开始菜单提取方法................................................................................................51 3.3.2 工具提取方法........................................................................................................51 3.4 license 安装.......................................................................................................................51 3.4.1 浮动........................................................................................................................51 3.4.2 单机........................................................................................................................58 3.5 安装验证..........................................................................................................................59 3.6 帮助..................................................................................................................................59

电动机设计
设计参数
• 电压 • 转速 • 转矩 • 槽数极数 • 长径比 • 气隙 • 外形尺寸限制 • 内外转子类型、材料 • 电机磁钢形式 • 转矩密度 • 定子内外径比例 • 槽满率 • 气隙磁密 • 磁钢厚度气隙比例
丰富的模板
• 定子模板 • 转子模板 • 导入模型
10
定子槽形
11
转子模板
?motorsolve在永磁电机方面的应用电机设计专家motorsolve感应电机开关磁阻电机无刷永磁直流永磁同步电机电励磁同步电机同步磁阻电机motorsolve在永磁电机方面的应用?电动机设计电动和发电分析?图形化参数的自动指示?支持图纸导入?方便智能分析端电阻电感绕组连接三维效果显示后处理方便?丰富的分析结果齿槽转矩反电势曲线弱磁调速转矩转速曲线转速效率曲线转矩瞬态波动谐波分析idiq分析ldlq交直轴电感电流曲线退磁分析损耗分析motorsolve在永磁电机方面的应用?温度分析结合具体工况瞬态分析分析考虑到流体散热温度材料特性?方便的报告功能?设计分析理念更符合实际工程过程?simulink联合仿真导出模型到simulink中?导出vhd和其他电子电路仿真软件联合仿真?导出magnet模型可以自动计算?导出dxf图纸可以直接进行标注电动机设计设计参数?电压转速转矩槽数极数长径比气隙外形尺寸限制内外转子类型材料电机磁钢形式转矩密度定子内外径比例槽满率气隙磁密磁钢厚度气隙比例磁钢极弧???????????????定子模板?转子模板?导入模型10丰富的模板11定子槽形12转子模板13转子导入模板局部放大的磁钢槽形statortype定子槽形中有大量槽形可以选择定子页面绕组页面三维的端部线圈显示机壳尺寸温度流体散热形式温度材料设置永磁电机案例例外径
650V 混合动力汽车电机分析 PWM分析

GeoStru SPW 2012v.21.0.493 1CD
GEOSTRU GFAS 2012.9.0.235 1CD
电磁场分析软件JMAG-Designer 14.0.01t Win64 & Linux64 2DVD
14.0 版本，是 JMAG 为核心的高速、 高精度的有限元分析软件工具。JMAG 是一个领先的仿真软件，为机电设备设计和开发。JMAG 准确地捕获和快速评估复杂机器内部发生的物理现象。新手和专家模拟分析用户发现很容易执行需获得准确和可靠的结果的简单操作
DIgSILENT PowerFactory 教程\
PSASP7.0电力系统分析综合程序_USB运行稳定
PSS E 3.0（大型电力系统仿真计算软件）USB 加密锁运行稳定版
GateCycle.v5.32.0.r电力软件__加密锁_运行稳定版\
CYME.CYMCAP.v4.5R2(电力工程软件
电机设计软件MotorSolve v4.11 & MagNet v7.5 & ThermNet v7.5 & ElecNet v7.5 & OptiNet v7.5 5CD
电磁场分析软件JMAG-Designer 14.0.01t Win64 & Linux64 2DVD
电力系统仿真软件DIgSILENT PowerFactory v15.1.7 Win32 1CD
Etap.PowerStation.v7.5电力及电气系统计算分析软件\
Thermoflow.V19 美国电厂热平衡工程软件
MotorSolve突破传统电机设计理念，以一种新的观念来设计电机，充分利用了当今先进的计算方法。
用户界面非常直观，非常容易使用。

i
目录
1. 系统概要 ......................................................................................... 1-1 1.1 功能概要......................................................................................... 1-1 1.2 配套机器......................................................................................... 1-2 1.3 系统环境......................................................................................... 1-2 1.4 程序的安装....................................................................................... 1-2 1.5 程序的卸载....................................................................................... 1-6
6. 诊断 ............................................................................................. 6-1 6.1 报警记录......................................................................................... 6-1 6.2 报警复位......................................................................................... 6-4 6.3 警告信息......................................................................................... 6-5

输入施加在皮带方向上的外力。
【传动机构部及其他惯性】
主机构以外的传动机构部（联轴器等）的惯性，可视为电动机出力轴换算值。点击 惯性计算按钮后，还可使用惯性计算窗口计算惯性，并可以复制粘贴计算结果。
＊ 传动机构部前端的惯性等于除以传动机构部减速比的 2 次方所得的值，即为电动机输出轴换算值。如果 直接输入，请按需要输入除以减速比的 2 次方所得的值。如果使用了惯性计算窗口，请设定“电动机轴 换算 减速比”的项目后计算。
Windows 7 Home Basic/Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise(SP1 以上)
* ＣＰＵ 500MHz 以上（Windows XP Home Edition/Professional） 800MHz 以上 32-bit(x86)或者 64-bit(x64)
【手动计算】
采用非上述机构进行定位运行时，进入到已知负载转矩和负载惯性值时的电动机选 型和参数输入画面。 用实际数值指定负载惯性、负载转矩和每转动 1 圈的移动量。
6
【惯性计算】
进入到惯性体的计算画面。用于选用计算时的传动机构、其他进行惯性计算等场合。
【结束】
结束应用程序。
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3.3 各选择机构参数输入步骤
【皮带】
进入到通过同步皮带、V 型皮带等皮带轮机构及链轮机构进行定位运行时的电动机 选型和参数输入画面。
【齿条＆齿轮】
进入到通过齿条＆齿轮机构进行定位运行时的电动机选型和参数输入画面。
【滚轮进给】
进入到通过滚轮进给机构进行进给运行时的电动机选型和参数输入画面。
【分度盘】
进入到通过分度盘进行角度分度运行时的电动机选型和参数输入画面。

无缝对接维宏控制系统
和总线控制器软件NcStudio完美配合，驱动器注册、驱动器参数设置、惯量观测和辨识、增益自动调整等集成在NcStudio软件中，使用更加方便。
电机编码器优势
支持多圈绝对值式编码器
支持绝对式系统，取消了限位和原点开关，减少了故障点的同时，方便配线且提高了加工效率。
重启系统，控制系统自动读取当前位置，不需再次回机械原点；
维智驱动器WISE（维智）伺服驱动器,覆盖功率0.1kW~3.0kW的伺服电机，可实现精确的位置控制、速度控制及转矩控制，广泛应用于木工机械、3C电子机械、金属雕铣机械、冷切割机械、热切割机械、机械手等通用的运动控制应用场合。
维智驱动器与维宏NC65系列在3C电子机械上的解决方案
通过优化的设计，WISE（维智）确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠；高速的脉冲输入、Mechatrolink总线技术、23位多圈绝对式编码器，保证机器的高定位精度及极低的低速波动；强大的自动优化和自动谐振抑制功能，满足动态性能和平稳性能双重要求；图形化的调试软件，通俗易懂、便捷高效。
维智驱动器wise维智伺服驱动器覆盖功率01kw30kw的伺服电机可实现精确的位置控制速度控制及转矩控制广泛应用于木工机械3c电子机械金属雕铣机械冷切割机械热切割机械机械手等通用的运动控制应用场合
产品推介维智伺服驱动器
伺服驱动器伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
维智总线伺服特点
高分辨率指令支持Mechatrolink总线，并利用精插补算法，极大的提高了指令脉冲的分辨率。

三相异步电动机设计软件应用说明书操作方法（在MS—DOS方式上）D：WINDOWS>C：　C：CD\MOTOR C：MOTOR>ED C：MOTOR>EDLIN RAD2.DATEND OF INPUT FILE*L 1：*50，220，------------------2：*3，4，----------------------- 输入数据（具体表示见5、6、7页）3：*5，8，-----------------------4：*如修改按1：或2：、3：　*E C：MOTOR>RUN (计算) C：MOTOR>NOTEPAD(桌面，进入附件→写字板/记事本)进入记事本打开文件栏→进入C盘程序存放目录下MOTOR文件夹，选择文件类型（T）：所有文件（* *）→OUTPUT(打开)→计算结果显示C：MOTOR>EXIT (退出)一、 适用范围RSCR软件用于定子散嵌绕组的笼型转子三相异步电动机电磁计算在IBK-PC 微机上运行。

适用于下列各种情况：1、各种常用的极数；2、低电压的各种电压等级；3、不同的频率；4、各种绝缘等级；5、存储五种不同磁化性能和损耗的硅钢片供计算时选用；6、无径向、轴向通风道或有径向、轴向通风道；7、定子绕组为散下的圆铜导线或圆铝导线；8、铸铝转子或铜排或铝排焊接转子，焊接转子导条长度可等于或大于铁芯长度；9、定子槽形为半闭口的或者半开口圆底槽或平底槽；（见定子槽形图）10、 笼型转子，包括单笼或双笼（公用端环或上下笼分开端环）。

转子为半闭口槽、半开口槽或闭口槽。

单笼七种槽形，双笼四种槽形。

（见转子槽形图）；11、 在需要时可采用不同的齿铁耗系数和轭铁耗系数。

二、 软件功能1、按给定的定转子铁心尺寸、槽形尺寸和绕组数据进行电磁性能核算。

2、按给定的定转子铁心尺寸、槽形尺寸和绕组导线数由微机选定绕组线规并进行电磁性能计算。

3、给定铁心长度、每槽导体数的初值、步长、终值可进行多方案计算比较。

MotorSolve使用指导海基科技目录1 MotorSolve界面错误!未定义书签。

模板中的参数错误!未定义书签。

命令栏错误!未定义书签。

设计栏错误!未定义书签。

总体设计错误!未定义书签。

转子设计错误!未定义书签。

定子设计错误!未定义书签。

绕组设计错误!未定义书签。

结果栏错误!未定义书签。

Cogging torque齿槽转矩错误!未定义书签。

Transient analysis瞬态分析错误!未定义书签。

PWM analysis pwm分析错误!未定义书签。

D-Q analysis D-Q分析错误!未定义书签。

Lumped parameters 集总参数错误!未定义书签。

Air gap flux气隙磁通错误!未定义书签。

Instantaneous field 瞬时场图显示错误!未定义书签。

Time-averaged field平均场图显示错误!未定义书签。

Field line chart场图直线采样错误!未定义书签。

Field arc chart场图圆弧采样错误!未定义书签。

材料错误!未定义书签。

材料属性显示错误!未定义书签。

材料定义窗口错误!未定义书签。

显示区域错误!未定义书签。

模型显示错误!未定义书签。

场图显示错误!未定义书签。

曲线显示错误!未定义书签。

总结对比错误!未定义书签。

形成报告错误!未定义书签。

2 内置横向永磁体直流无刷电机设计错误!未定义书签。

总体设计错误!未定义书签。

转子设计错误!未定义书签。

定子设计错误!未定义书签。

绕组设计错误!未定义书签。

齿槽转矩计算错误!未定义书签。

Ld、Lq计算错误!未定义书签。

1 MotorSolve界面主要包括电机管理面板、参数输入面板以及显示窗口。

电机管理面板主要包括命令栏、设计栏、结果栏以及材料栏。

模板中的参数定子和转子模板都是采用参数化，以方便用户灵活的使用。

这样就产生了许多额外的参数来描述模型的几何尺寸。

例如，定子模板中就有外直径、内直径、槽深以及铁轭深四个参数，然而我们只要其中三个参数就可以描述定子尺寸，改变三个参数中的任何一个，第四个参数就会相应得做出变化。

• 模拟设定值输入，如转速设定值，转矩设定值。 • 内部计算量的模拟输出，如电机电流，速度，
电机电压，频率。 • 状态信息，如准备好开机，运转，故障。
电子板选件控制端子排
电子板选件和软件选件
• 开环和闭环控制，软件 • 在CU 板上的控制端子排、开环和闭环控
制功能、软件功能、带BICO 系统的自由 功能块、安全断电
• 逆变器能够同整流单元或整流/回馈单元 构成一个传动单元。
书本型和装机装柜型装置
• SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7 系列，变频柜定 货号参数说明
变频调速柜装置
6SE70 书本型和装机装柜型装置空气 冷却的变频器和逆变器技术数据
6SE70 书本型和装机装柜型装置空气 冷却的变频器和逆变器技术数据
电子板选件和软件选件
• 工艺：工艺板T400、工艺板TSY
电子板选件和软件选件
• 选件板在电子箱中的汇总电子箱：总线 适配器LBA、适配板ADB
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector
6SE70 书本型和装机装柜型装置技术特性
• 变频器：变频器可以接到3 8 0V～690V AC，50/60Hz 的三相交流电网上。
• 一台网侧进线电抗器有效地使传动系统 同电网隔离而且按VDE 0160 限制其对 电网的反作用
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector 6SE70 书本型和装机装柜型装置技术特性
• 逆变器：逆变器可以接到DC 510V ～930V 的直流电网 上。
• 装置包含有下列单元：直流电压连接板、具有开环和 闭环控制板的电子箱、参数设定和操作单元、具有能 通过全部电压和功率输出范围的IGBT 逆变器的电压中 间回路、电机连接板

MotorSolve使用指导海基科技目录1 MotorSolve界面 (3)1.1模板中的参数 (3)1.2命令栏 (3)1.3设计栏 (3)1.3.1总体设计 (3)1.3.2转子设计 (3)1.3.3定子设计 (14)1.3.4绕组设计 (22)1.4结果栏 (25)1.4.1 Cogging torque齿槽转矩 (25)1.4.2 Transient analysis瞬态分析 (26)1.4.3 PWM analysis pwm分析 (28)1.4.4 D-Q analysis D-Q分析 (30)1.4.5 Lumped parameters 集总参数 (31)1.4.6 Air gap flux气隙磁通 (32)1.4.7 Instantaneous field 瞬时场图显示 (33)1.4.8 Time-averaged field平均场图显示 (33)1.4.9 Field line chart场图直线采样 (34)1.4.10 Field arc chart场图圆弧采样 (34)1.5材料 (35)1.5.1 材料属性显示 (35)1.5.2 材料定义窗口 (36)1.6 显示区域 (37)1.6.1 模型显示 (37)1.6.2 场图显示 (37)1.6.3 曲线显示 (39)1.6.4 总结对比 (40)1.6.5 形成报告 (40)2 置横向永磁体直流无刷电机设计 (41)2.1 总体设计 (41)2.2 转子设计 (42)2.3 定子设计 (42)2.4 绕组设计 (43)2.5 齿槽转矩计算 (43)2.6 Ld、Lq计算 (44)1 MotorSolve界面主要包括电机管理面板、参数输入面板以及显示窗口。

电机管理面板主要包括命令栏、设计栏、结果栏以及材料栏。

1.1模板中的参数定子和转子模板都是采用参数化，以方便用户灵活的使用。

这样就产生了许多额外的参数来描述模型的几何尺寸。

快速设计MotorSolve
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MotorSolve具备热分析功能

快速设计MotorSolve
6
丰富的后处理结果
磁链 & 电感 齿槽转矩 谐波分析
反电势曲线 效率曲线
Ld & Lq交直轴电感电流曲线 转矩转速特性（自然特性&弱磁调速）
静态分析（转矩、电感、电压等） 运动瞬态分析（电流、电压、磁共能、能量等参数）

快速设计MotorSolve
4
多样的绕组设置和功能强大的控制方式
绕组可以自动设置，也可以手 动设计，手动设计时，各相绕 组可以设计成不同的匝数，在 谐波方面也是非常超前的设计
节距从4改为2，绕组系数的谐波分量如下图，三次谐波 分量已经被减小掉了

MotorSolve可以导出dxf图形文件，方便标注打印
可以导出*rsm模型，在Simulink中进行控制系统仿真(扩展了 MotorSolve的控制方式)
可以导出*VHDL模型 ，和其他电路仿真软件一起进行系统仿真

MotorSolve与eDrivesim的半实物仿真应用
Infolytica专业电磁场仿真软件 ——MotorSolve电机设计介绍
汇报人：谷伟光 北京海基嘉盛科技有限公司 2014年5月14日

MotorSolve电机设计软件的优势
联合仿真&实 时在线仿真
基于有限元的 电机设计软件
MotorSolve
直流无刷电机、 永磁同步电机、 直流有刷电机、 感应电机、开
谷伟光北京海基嘉盛科技有限公司2014年5月14日wwwhikeytechcommotorsolve基于有限元的电机设计软件直流无刷电机永磁同步电机直流有刷电机感应电机开关磁阻电机丰富的电机模生成报告方便联合仿真实时在线仿真motorsolve电机设计软件的优势wwwhikeytechcom快速设计motorsolve感应电机开关磁阻电机无刷永磁直流永磁同步电机电励磁同步电机同步磁阻电机有刷直流电机wwwhikeytechcom快速设计motorsolve简单的设计流程wwwhikeytechcom快速设计motorsolve丰富的定转子模板wwwhikeytechcom快速设计motorsolve贴近工程的细节设计以及图形化参数保护用户保护参数不是非常紧迫其他参数变化时候可以受影响变化用户保护参数目前处于保护状态不会因为其他参数的变化而变化也是在保护参数之列总是受保护其他参数变化时不变wwwhikeytechcom快速设计motorsolve多样的绕组设置和功能强大的控制方式绕组可以自动设置也可以手动设计手动设计时各相绕组可以设计成不同的匝数在谐波方面也是非常超前的设计节距从4改为2绕组系数的谐波分量如下图三次谐波分量已经被减小掉了wwwhikeytechcom快速设计motorsolvemotorsolve具备热分析功能wwwhikeytechcom快速设计motorsolve丰富的后处理结果电感齿槽转矩谐波分析反电势曲线效率曲线ldlq交直轴电感电流曲线转矩转速特性自然特性弱磁调速静态分析转矩电感电压等运动瞬态分析电流电压磁共能能量等参数退磁预测损耗分析温升计算场图观测磁密电流密度等wwwhikeytechcom快速设计motorsolve方案对比报告生成wwwhikeytechcom快速设计motorsolve强大的扩展功能motorsolve可以导出magnet文件既可以对不同电机进行初步分析也可以作为magnet的快速建模工具可以导出rsm模型在simulink中进行控制系统仿真扩展了motorsolve的控制方式可以导出vhdl模型和其他电路仿真软件一起进行系统仿真wwwhikeytechcommotorsolve与edrivesim的半实物仿真应用wwwhikeytechcomwwwhikeytechcomguwghikeytechcomtel

MotorSolve软件简介加拿大Infolytica 公司是世界上第一个商业电磁仿真软件公司，拥有三十多年的电磁仿真分析经验。

公司的创始人是世界上第一个把有限元方法应用到电磁场领域的奠基人。

MotorSolve软件是Infolytica公司开发的国际顶尖的专业电机设计软件。

目前主要研究对象包括有刷电机、无刷直流电机、感应电机和开关磁阻电机，其中无刷直流电机包含无刷永磁直流电机bldc、无刷永磁同步电机pmsm、电励磁同步和同步磁阻电机等。

自面世以来，已经在航空、航天、能源、汽车、电器、电机等领域得到广泛应用。

MotorSolve具有以下优势：✓先进的有限元法与磁路法结合的专业电机设计软件，是国际主流的电机设计工具。

✓磁路法集成了丰富的工程经验，有限元法集成了MagNet 2D瞬态运动求解器，使得设计快捷、精确。

✓拥有多种电机定转子模板，方便工程师进行高效设计。

⏹定子槽形模板：方形、圆形、梨形、平行槽、无槽⏹转子磁钢模板：表贴式、内嵌式、轮辐式、IPM、同步磁阻✓独一无二的磁热双向耦合功能，方便评估对流、风冷、喷雾冷却等不同的冷却方法对电机性能的影响。

✓拥有强大的联合仿真功能：⏹可导出*.rsm模型，与Simulink进行控制系统联合仿真⏹可导出*.vhdl模型，与其它电路仿真软件进行联合仿真✓强大的前处理功能：⏹图形化参数的自动指示⏹三维端部绕组自动生成⏹机壳、机械轴承自动生成⏹参数修改自动制约✓丰富的后处理功能：⏹齿槽转矩、反电势、弱磁调速转矩转速、转速效率、瞬态转矩波动曲线⏹谐波分析、退磁分析、损耗分析、温升分析⏹Id/Iq、Ld/Lq曲线✓支持中文界面。

MotorCAD手册MotorCAD手册1. 简介1.1 产品概述MotorCAD是一款专业的电机设计软件，用于帮助工程师设计和优化各种类型的电机。

1.2 功能特性MotorCAD具有以下功能特性：- 电机外观和几何形状设计- 磁场分析和仿真- 热耦合分析和仿真- 材料特性建模和优化- 效率分析和评估- 灵敏度分析和优化- 非线性特性模拟- 手动和自动优化工具2. 安装与配置2.1 硬件需求- 操作系统：Windows 10及以上- 处理器：Intel Core i5或更高- 内存：8GB或更多- 存储空间：至少100GB可用空间2.2 软件安装步骤1. MotorCAD安装包从官方网站。

2. 运行安装程序，按照提示完成安装。

3. 输入许可证信息激活MotorCAD。

3. 用户界面3.1 主界面MotorCAD的主界面包含以下组件：- 菜单栏：提供各种功能选项- 工具栏：快速访问常用操作- 属性栏：显示当前选中对象的属性- 图形视图：显示电机设计和仿真结果 - 输出日志：显示任务执行和错误信息3.2 工程管理MotorCAD可以创建和管理多个电机设计项目，用户可以在主界面中创建、打开和保存项目文件。

4. 电机设计流程4.1 问题定义在设计电机之前，需要明确设计目标和约束条件，例如电机类型、功率要求、效率要求等。

4.2 初始设计根据问题定义的要求，进行初始电机设计，包括选择合适的电机类型、配置电机参数和制定初始几何形状。

4.3 仿真与分析使用MotorCAD的磁场分析和仿真工具对初始设计进行电磁性能和热耦合性能的分析和评估。

4.4 优化与调整根据仿真结果，对电机设计进行优化和调整，以改善性能指标并满足设计目标和约束条件。

4.5 验证与评估使用MotorCAD的效率分析和评估工具对优化后的电机设计进行验证和评估，确保其满足设计要求。

4.6 文档输出根据设计流程的结果，电机设计报告和相关文档，包括设计参数、仿真结果和优化方案等。

BLDC快速有限元场的分析，BLDC 电磁、热耦合分析，电磁力分析，优化
分析以及问题交流。
MotorSolve是Infolytica公司最新推出的基于有限元场的自动电机设计
软件，是Infolytica公司三十多年电磁分析经验的结晶，开辟了电机设 计采用有限元技术的先河。其中，先进的绕组设计具和丰富的模板等技 术使电机的精确设计与分析变得轻松自如。
17.电机设计软件MotorSolve在电动汽车中的应用.pdf 电动汽车分类，电动汽车动力性能试验要求，混合动力汽车电机案例分 析。
电机设计背景、电磁设计关注问题、电机电磁初步设计、卷曲电机结构
布置、MotorSolve 分析、试验对比不结论、MotorSolve 优缺点
3.电机设计软件MotorSolve介绍.pdf
MagNet，MotorSolve的创新，MotorSolve模块介绍（包括BLDC--无刷直 流电机模块、IM--感应电机模块、SRM--开关磁阻电机模块），工作流程 （设计参数、材料、绕组连接、驱动、性能计算、波形和图标的输出、 场量的现实、报告、总结）。
技将Infolytica系列产品引进中国以来，众多电机、变压器、高压电器 领域客户先后选用Infolytica作为电磁热仿真及优化设计的仿真平台， 得到了业界的广泛认可。
19.MotorSolve在电机应用方面的讨论.pptx
20.MotorSolve 永磁同步电机案例详细分析.ppt
包含一些图表数据，在实例应用中产生的数据。
7.MotorSolve 使用Q&A.pdf MotorSolve 使用问答。
8.MotorSolve在电机应用方面的讨论.pptx
MotorSolve在电机应用方面的讨论。

目 录
1. 2. 说 明 ........................................................... 1 系统构成 ........................................................ 2.1 开发环境配置 ................................................ 2.2 软件配置 .................................................... 2.3 操作环境 .................................................... 2.4 用户 PLC(梯形图程序)开发步骤 ................................ 2 2 3 4 5
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ警告
如果操作错误，使用者可能遭受致命事故或严重伤害。
小心
如果操作错误，使用者可能会遭受身体伤害，或可能会造成物质损失。
注意，即使划分为“ 小心 ”级别的事项，根据情况也可能会导致严重后果。在任何 情况下，都叙述了必须始终遵守的重要信息。
危险
本手册中不适用。
警告
本手册中不适用。
小心
1. 与产品和手册有关的事项 对于在本手册中描述为“限制”或“可使用状态”的项目，机器制造商发布的说明手 册优先于本手册。 本手册中已经尽量完整叙述了本机器的特殊操作内容，但没有叙述的那些项目必须理 解为“不可用”。 本手册是以已添加了所有选项功能的假设为前提的。在开始使用前，请参考机器制造 商发布的技术规格。 关于各种机器工具的详细情况，请参考各种机器制造商所发布的说明手册。 有些屏幕(显示)和功能可能因 NC 系统或其版本的不同而有所不同， 有些功能可能是没 有的(不可用的)。在使用之前，请先确认其技术规格。 2. 启动和维护的预防措施 在开始程序修改、强制输出、RUN(运行)、STOP(停止)或运行期间的类似操作之前， 先仔细阅读本手册，并确保充分安全。否则会因操作错误而导致机器损坏或事故。

【滑动面摩擦系数】
输入滑动面摩擦系数。请根据有无导轨和导轨种类，输入数值。
※ 参考值 有导轨：0.05～0.1 无导轨：0.1～0.3(参照第 4 项 常数ɾ 一般值一览)
10
【倾斜角度】
输入皮带的倾斜角度。（０～９０°）
※ 水平驱动（0°）、垂直驱动(90°)
【滑轮计算】
从如下选择。
※ 密度：根据密度计算滑轮部的惯性。 质量：根据滑轮部的惯性质量进行计算。
2
1.2 本软件的构成
安装本软件时，以下文件被复制到初始设置 C:¥Program Files 文件夹 （客户可自行设置）下。
\ORIENTAL MOTOR┬\CONTROL MOTOR SIZING
│
│
│
│─\bin
│
│
│
│─\data
│
│
│
│
│
│
│
└─\image
│
│
└\ CONTROL MOTOR SIZING LOG
【工作台及工作物的总质量】
输入可动部（直线运动部分）的总质量。
螺杆部固定，螺母部移动时：螺母部质量＋工作台质量＋工作物质量［kg］ 螺母固定，螺杆部移动时：螺杆部质量＋工作台质量＋工作物质量［kg］
【外力】
输入螺杆轴向所承载的外力。 【传动机构部及其他惯性】
联轴器等主机构以外的传动机构部的惯性，可视为电动机出力轴换算值。点击惯性 计算按钮后，还可使用惯性计算窗口计算惯性，并可以复制粘贴计算结果。
3
２ 注意事项
2.1 电动机选型注意事项
本软件是电动机机型选型软件，运行模式等请另行进行计算。 另外，对于电磁制动的静摩擦转矩和电流下降时的转矩、回生电流、减速机的停止 精度等没有兼顾到的要素。 本软件中，部分计算公式和输入值有被简化。 因此，其计算结果与实际条件可能存在差异。

MotorSolve使用指导海基科技目录1 MotorSolve界面 (3)1.1模板中的参数 (3)1.2命令栏 (3)1.3设计栏 (3)1.3.1总体设计 (3)1.3.2转子设计 (3)1.3.3定子设计 (14)1.3.4绕组设计 (22)1.4结果栏 (26)1.4.1 Cogging torque齿槽转矩 (26)1.4.2 Transient analysis瞬态分析 (27)1.4.3 PWM analysis pwm分析 (29)1.4.4 D-Q analysis D-Q分析 (31)1.4.5 Lumped parameters 集总参数 (32)1.4.6 Air gap flux气隙磁通 (33)1.4.7 Instantaneous field 瞬时场图显示 (34)1.4.8 Time-averaged field平均场图显示 (34)1.4.9 Field line chart场图直线采样 (35)1.4.10 Field arc chart场图圆弧采样 (35)1.5材料 (36)1.5.1 材料属性显示 (36)1.5.2 材料定义窗口 (37)1.6 显示区域 (38)1.6.1 模型显示 (38)1.6.2 场图显示 (38)1.6.3 曲线显示 (40)1.6.4 总结对比 (41)1.6.5 形成报告 (41)2 内置横向永磁体直流无刷电机设计 (42)2.1 总体设计 (42)2.2 转子设计 (43)2.3 定子设计 (43)2.4 绕组设计 (44)2.5 齿槽转矩计算 (44)2.6 Ld、Lq计算 (45)1 MotorSolve界面主要包括电机管理面板、参数输入面板以及显示窗口。

电机管理面板主要包括命令栏、设计栏、结果栏以及材料栏。

1.1模板中的参数定子和转子模板都是采用参数化，以方便用户灵活的使用。

这样就产生了许多额外的参数来描述模型的几何尺寸。