第一章 物流基础知识
（一）判断题
1. 流通就是物流。 （ F ）
2．商流和物流的关系非常密切，它们都具有相同的活动内容和规律。 ( F )
3．商流是产生物流的物质基础。 ( F )
4．物流活动克服了供给方和需求方在空间和时间方面的距离，创造了空间价值和时间价值。 ( T )
5．物流过程主要进行商品交换，实现物资所有权的转移；而商流主要进行运输和储存，实现物资实体空间和时间位置转移。 ( F )
6．流通活动中资金流是在所有权更迭的交易过程中发生的，可以认为从属于商流。( T )
7．根据物流活动发生的先后次序，企业物流可划分为供应物流；生产物流；销售物流；回收、废弃物流4部分组成。 ( T )
(二)单选题
1．商流与物流的关系( B )。
A．相互独立，毫无关系 B．关系密切，相辅相成 C. 物流是商流的先导
D．商物不分离
2．物流系统按照物流活动的空间范围可分为：( B )。
A．社会物流 B．地区物流 C行业物流 D. 国际物流
3．属于物流控制层作业内容有( A )。
A. 生产计划与控制 B．物流系统规划 C. 原材料仓储 D．发货运输
(三)多选题
1．流通的内容包含( ABCD )。
A．商流 B．物流 C资金流 D．信息流 E．人才流
2．按照物流系统的作用、属性及作用的空间范围，可以从不同角度对物流进行分类。
按照物流活动的空间范围分类，可以分为( AD )。
A. 地区物流 B. 供应物流 C. 销售物流 D. 国内物流
3．企业物流合理化的途径有( ABCDE )。
A．各种设施生产空间的合理布置 B．合理控制库存
C. 合理配置和使用物流机械 D．均衡生产 E．健全物流信息系统
《物流基础》期中模拟（二）
一、填空题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）
1.仓储“5S”管理是指：整理、整顿、清扫、清洁、____。
_________________________________(答案：素养)
2.________是物流各环节之间相互转换的桥梁，是物流过程中造成损失的主要环节。
_________________________________(答案：装卸搬运)
3.物流信息技术在物流中的应用主要有条形码技术、____________（EDI）技术、全球卫星定位系统（GPS）。
_________________________________(答案：电子数据交换)
4.库存的管理一般有两种方法：库存管理分类法和______管理法。
_________________________________(答案：CVA)
5.农业种植企业物流在诸功能要素中，____功能的需求较高。
_________________________________(答案：储存)
6.________是企业物流作业目标中最核心的要求。
_________________________________(答案：最低库存)
7._______是企业物流作业目标中最基本的要求。
_________________________________(答案：快速响应)
8.采购物流的环节有________、组织到厂物流、组织厂内物流。
_________________________________(答案：取得资源)
9.在通常的业务流程中，要特别关注四个环节性控制点，即：________、供应商选择、采购合同、付款。
_________________________________(答案：采购计划)
10.现代生产物流管理思想的发展历程是：MRP→CloseMRP→MRPⅡ→______
_________________________________(答案：ERP)
第二章 物流系统及其构成
1.物流系统是由运输、仓储、包装、装卸搬运、配送、流通加工、物流信息等各环节所组成的，这些环节又称为物流的子系统。（ ）
2.用系统的观点来研究物流活动是现代物流科学的核心问题。（ ）
3.以辩证的观点来研究物流活动是现代物流科学的核心问题。（ ）
4.物流系统中存在着较多的约束关系，如物流货运量与物流成本之间的约束关系。（ ）
5.构成物流服务的子系统功能之间存在着约束关系。（ ）
6. 构成物流服务的子系统功能之间存在协调关系。（ ）
7.不仅物流服务和成本间存在制约关系，而且构成物流服务子系统功能之间也存在约束关系。（ ）
8.物流业务活动，如运输、仓储、装卸搬运、包装、流通加工等属于物流系统的输入要素。（ ）
9.资源条件、能源限制、资金与生产能力的限制属于物流系统的输出要素。（ ）
10.物流系统优化的目标简称为4S，即服务性、快捷性、有效的利用面积和空间、规模适当化、库存控制。（ ）
11.铁路运输因其固定轨道线路上行驶，不受其他运输条件的影响，且运费低，一般陆地货运都选择铁路运输，但其缺乏机动性，是和运输200——300公里以上“重、厚、长、大”货物。（ ）
12.铁路运输最大的优点是空间和时间方面具有充分的自由性。（ ）
13.公路运输最大的优点是空间和时间方面具有充分的自由性，可实行门到门的直达输送同时货物损伤、丢失的可能性也很小。（ ）
14.公路运输的最大优点是可以实行门到门的直达运输。（ ）
15.公路运输动力费和劳务费较高，特别是长距离输送中缺点较为显著。（ ）
16.航空运输是现代化物流系统中最优的一种运输方式。（ ）
17.在五种运输方式中，铁路与水路运输的运量大、运费低，适合于长距离、大批量的干线运输。（ ）
18.在选择运输方式时，费用是重要的考虑因素。而运费又与运输距离有关，距离愈短，则公路运输愈省；相反，距离愈长，铁路和水路的运费愈省。（ ）
1 教案首页
课程名称 农业机器人 任课教师 李玉柱
第2章 机器人的基本结构原理 计划学时 3
教学目的和要求：
1. 弄清机器人的基本构成；
2. 了解机器人的主要技术参数；
3. 了解机器人的手部、腕部和臂部结构；
4. 了解机器人的机身结构；
5. 了解机器人的行走机构
重点：
1. 掌握机器人的基本构成
2. 弄清机器人都有哪些主要技术参数
3. 机器人的手部、腕部和臂部结构
难点：
机器人的手部、腕部和臂部结构
思考题：
1. 机器人由哪些部分组成？
2. 机器人的主要技术参数有哪些？
3. 机器人的行走机构共分几类，请想象未来的机器人能否有其它类型的行走机构？ 2 第2章 概 论
教学主要内容：
2.1 机器人的基本构成
2.2 机器人的主要技术参数
2.3 人的手臂作用机能初步分析
2.4 机器人的机械结构构成
2.5 机器人的手部
2.6 机器人的手臂
2.7 机器人的机身
2.8 机器人的行走机构
本章介绍了机器人的基本构成、主要技术参数，人手臂作用机能，在此基础上对机器人的手部、手腕、手部、。机身、行走机构等原理及相关的结构设计进行讨论，使学生对机器人的机构和原理有较为清楚的了解。
2.1机器人的基本构成
简单地说：机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力。
不同类型的机器人其机械、电气和控制结构也不相同，通常情况下，一个机器人系统由三部分、六个子系统组成。这三部分是机械部分、传感部分、控制部分；六个子系统是驱动系统、机械系统、感知系统、人机交互系统、机器人-环境交互系统、控制系统等。如图2-1所示。 3
图2-1 机器人的基本构成
机械．．系统．． 是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体，形成开环运动学链系。连杆类似于人类的小臂、大臂等。关节通常分为转动关节和移动关节，移动关节允许连杆做直线移动，转动关节仅允许连杆之间发生旋转运动。由关节-连杆结构所构成的机械结构一般有3个主要部件，即手、腕、臂，它们可在规定的范围上运动。
