5t桥式起重机电气控制电路
―、主电路分析
该台起重机配置3台电动机M1、M2和M3，它们分别是大车、小车和吊钩电动机（见图1-8），均为绕线式，且都采用串接电阻（1R、2R、3R）的方法实现启动和逐级调速。M1、M2和M3的正反转以及电阻1R、2R、3R的逐级切除，分别用凸轮控制器QC1、QC2、QC3控制。
YB1，YB2，YB3为制动电磁铁，分别与电动机M1、M2、M3的定子绕组并联，以实现得电松闸，失电抱闸的制动作用。这样在电动机定子绕组失电时，制动电磁铁失电，电磁抱闸抱紧，就可以避免重物自由下落而造成的伤害。 电流继电器KI1，KI2，KI3分别作电动机M1、M2、M3的过电流保护。电源电路则采用电流继电器KI0实现过电流保护。
二、凸轮控制器
各凸轮控制器QC1、QC2、QC3都在“0”位时，才可以接通交流电源，在开关QS1闭合状态下，按动启动按钮SB，接触器KM得电吸合并自锁，然后可由QC1~QC3分别控制各电动机，凸轮控制器的触点工作状态如图1-9所示。
凸轮控制器是一种多触点、多位置的转换开关。凸轮控制器QC3、QC2、QC1分别对大车、小车、吊钩电动机M3~M1实行控制。各凸轮控制器的位数为5-0-5，共有11个操作位，共有12副触点，其中4副触点（1、2、3、4）控制各相对应电动机的正反转，5副触点（5~9）控制电动机的启动和分级短接相应电阻，两副触点（10、11）和限位开关配合，用于大车行车、小车行车和吊钩提升极限位置的保护，另一副触点（12）用于零位启动保护。
图1-8 5t桥式起重机电气控制电路
三、控制电路分析
1.准备工作
合上开关QS1，把凸轮控制器QC1、QC2、QC3的手柄置于零位，把驾驶室上的舱口门和桥架两端的门关好，合上紧急开关SA。按下启动按钮SB[11]，使交流接触器KM[10]得电吸合，其辅助动合触点KM（21-22）、KM（17-21）闭合自锁，其主触点[2]闭合，接通总电源，为各电动机的启动作好准备。 •
九、继电器的应用
应用继电器可构成各种控制和表示电路，统称继电电路。在具体的应用过程中，涉及如何选用继电器、如何识读继电电路、如何分析继电电路以及如何判断继电器故障等方面。
（一）、电路中选择继电器的一般原则
根据电路要求，按继电器的主要参数和指标进行选择。具体如下：
（1）继电器类型、线圈电阻，应满足各种电路的具体要求。
（2）电路中串联使用继电器时，串联的继电器的数量应满足各继电器正常工作电压的要求。
（3）继电器的接点最大允许电流不应小于电路的工作电流，必要时可采用接点并联的方法。
（4）继电器的接点数量不能满足电路要求时，应设复示继电器，复示继电器应能及时反映主继电器的动作状态。
（5）电路中串联继电器接点时，要使串联继电器接点的接触电阻不影响电路的正常工作。
二、继电器的表述
1．继电器的名称符号
继电器一般是根据它的主要用途和功能来命名的，例如反映按钮动作的继电器称为按钮继电器，控制信号的继电器称为信号继电器。为了便于标记，继电器符号用汉语拼音字头来表示，例如按钮继电器表示为AJ，信号继电器表示为XJ。在一个控制系统中会用到许多继电器，同一作用和功能的继电器也不止一个，它们的名称必须有所区别。例如以XLAJ代表下行进站信号机的列车进路按钮继电器，STAJ代表上行通过按钮继电器。同一个继电器的线圈和接点必须用该继电器的名称符号来标记，以免互相混淆。同一个继电器的各接点组还需用其编号注明，以防重复使用。
2．继电器的定位
继电器有两个状态：吸起状态和落下状态。在电路图中只能表达这两种状态中的一种，应有所规定。电路图中继电器呈现的状态称为通常状态（简称常态），或称为定位状态。在铁路信号系统中遵循以下原则来规定定位状态。
（1）继电器的定位状态应与设备的定位状态相一致，信号设备平面布置图中所反映的设备状态约定为设备的定位状态。例如一般信号机以关闭为定位状态，道岔以开通定位为定位状态，轨道电路以空闲为定位状态。
继电保护危险点及其控制措施
序号 操作内容 操作程序 危险点 控制措施
1 作业前的准备工作 1．作业现场情况核查不准，造成人身触电 1． 准备好与现场实际相符的图纸，合格的仪器仪表。
2． 彻底查明可能向作业地点反送电的所有电源，并应断开其断路器，隔离开关。
2．作业任务不清造成保护误动 1． 对常规的一般性维护作业，班组长要在作业前向班组成员交待任务、分工。工作中的危险点及控制措施，予以详尽的交待，防止误碰跳闸回路33、37及短路。
2． 与其它班组的配合，要分清作业界线及职责。 序号 操作内容 操作程序 危险点 控制措施
2 工作过程 发生误走错间隔、误通电、误碰、误整定。 工作时：
1． 核对图纸，弄清工作范围，用红布幔将运行设备与停用设备明显分开，在工作地点屏的前后悬挂“在此工作”标示牌，防止走错间隔。
2． 工作地点的两侧运行设备设临时围栏的挂标示牌，防止误入间隔。
3． 工作需要拆开的线头，需在监护人的监护下，应核对无误后逐个拆开，用绝缘胶布包好，并做好记录。恢复时履行同样的手续。
4． 在继电保护屏间的通道上搬运或安放试验设备时，要与运行设备保持一定距离，防止误碰运行设备，造成保护误动作。
5． 在保护盘上进行打眼等振动较大的工作时，应采取防止运行中设备掉闸的措施，必要时经值班负责人同意，将保护暂时停用。 序号 操作内容 操作程序 危险点 控制措施
2 工作过程 发生误走错间隔、误通电、误碰、误整定。 6． 在不停电的情况下，调试保护前必须退掉有关压板并取下直流保险。
7． 更换红绿灯时，应防止灯座内部短路。
8． 带电清扫端子牌时，必须使用木制毛刷，若有金属部分，则必须用绝缘胶布包住。
9． 保护调整定值必须根据最新定值通知单整定，先对通知单与实际设备相符（包括互感器的变比及接线）及有无审核人签字。
10． 根据电话通知整定时，应在正式的运行记录上做好电话记录，并在收到整定通知单后，将试验报告与通知逐条核对。
Ｑ：蛆 Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｔｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｈｅｒａｌｄ 继电接触控制电路的设计 安装与调试① 王连刚 徐振中 谢建华 朱浩天 刘晓惠 （北华大学交通建筑工程学院 吉林吉林 １ ３２０１ ３） 摘要：提出了一种继电接触电路，来实现对三相异步电动机的控制，调节，转换和保护目的。 关键词：继电控制 电路分析 三相电机 中图分类号：ＴＭ０２ 文献标识码：Ａ 文章编号：ｌ６７４—０９８ｘ（２０ｌ２）０２（ｃ）一００６８—０ｌ 三相异步电动机是现代生产技术的动 力源。为适应生产机械和加工工艺对电动机 起动、停止、转向、转速和制动等工作状态的 不同要求，产生了各种各样的控制电路。本 文介绍的控制电路简单实用、工作可靠、操 作方便，投资不多，特别适宜干迅速发展中 的各种乡镇企业（如小型铸造厂）采用。 １电动机直接启动控制电路 在三相异步电动机定子绕组连向三相 电源的主电路中接有隔离开关Ｑｓ，熔断器 ＦＵ，接触器的主触点ＫＭ，以及热继电器ＦＲ 的发热元件。而接触器ＫＭ的线圈则与起动 按钮ＳＢ２停止按钮ＳＢ１及热继电器ＦＲ的动 断触点串联后接到电源上构成控制电路， 如图ｌ所示。容量较小的异步电动机通常可 用接触器进行直接起动，电动机起动时，先 合上隔离开关ＱＳ接通电源，然后再按下起 动按钮ＳＢ２，接触器线圈ＫＭ通电，于是接触 器的三对动合主触点ＫＭ闭合而使电动机 起动。与起动按钮并联的接触器动合辅助 触点ＫＭ也同时闭合，将起动按钮的动合触 点短接，当起动按钮松开后，接触器的线圈 仍能通电，从而保证电动机能继续正常工 作。这种利用接触器本身的动合辅助触点 使其线圈保持通电的作用称为“自锁”作 用，而该辅助触点也就称为自锁触点。按下 停止按钮ＳＢ１，接触器线圈断电，所有ＫＭ触 点都断开，电动机就停止转动。 如果将控制电路中的自锁触点拆除，则 可对电动机实行点动控制，这时按下起动按 钮ＳＢ２时，电动机就运转，松手时就停转。 电动机在运转过程中，如果发生突然 停电或电压严重下降的情况，接触器线圈 ＫＭ将失电而断开所有动合触点。一旦电源 Ｕ Ｖ Ｗ Ｎ 恢复供电，电动机不会自行起动，必须按一 下ＳＢ２才能重新起动，因而不会造成人身和 设备事故。由此可见采用接触器控制的线 路，具有失压和欠压保护作用。 在主电路中接有三个熔断器ＦＵ，是作 电动机短路保护用的。另外还串联热继电 器ＦＲ的三个发热元件，由于热继电器的整 定电流等于电动机额定电流，当电动机过 载时，电流超过额定值，经过一段时间，热 继电器因发热元件过热而使与接触线圈 ＫＭ串联的动断触点ＦＲ断开，线圈ＫＭ断电 之后使所有动合触点断开，从而使电动机 停转，达到过载保护的目的。 ２电动机正反转控制电路 吊车或某些生产机械的提升机构需要 作左右上下两个方向的运动， 拖动它们的 电动机必须能作正、反两个方向的旋转。由 异步电动机的工作原理可知，要使它反向 旋转只需对调定子三根电源线中的任意两 根，以改变定子电流的相序即可。为此要对 异步电动机实现正、反转控制，需要用两只 接触器，控制电路如图２。 从图２中主电路可见，若正转接触器 ＫＭＦ主触点闭合，电动机正转，若ＫＭＦ主 触头断开而反转接触器ＫＭＲ主触点闭合， 电动机的三根电源线中有两根对调，因而 反向旋转。不难看出，若正、反转接触器主 触点同时闭合，将造成电源二相短路。 在控制电路中，正反转接触器的吸引 线圈有各自的起动按钮与自锁触点。此外 在线圈ＫＭＦ的电路中串有ＫＭＲ的一对动 断辅助触点，而在线圈ＫＭＲ的电路中也串 有ＫＭＦ的一对动断辅助触点。这样当按下 正转起动按钮ＳＢＦ时线圈ＫＭＦ通电，使电
