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. 电磁继电器的电路图形符号及表示方法
继电器符号_电磁继电器的电路图形符号
继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示，如果继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框。
同时在长方框内或长方框旁标上继电器的文字符号“J”。
继电器触点有两种表示方法：一种是把它们直接画在长方框的一侧，这种表示法较为直观。
另一种是按照电路连接的需要，把各个触点分别画到各自的控制电路中，通常在同一继电器的触点与线圈旁分别标注上相同的文字符号，并将触点组编上号码，以示区别。
继电器的触点有三种基本形式：
1.动合型（H型）线圈不通电时两触点是断开的，通电之后，两个触点就闭合。
以合字的拼音字头“H”表示。
2.动断型（D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电之后两个触点就断开。
用断字的拼音字头“D”表示。
3.转换型（Z型）这是触点组型。
这种触点组共有三个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。
线圈不通电时，动触点与其中一个静触点断开和另一个闭合，线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的成闭合，原来闭合的成断开状况，达到转换的目的。
这样的触点组称为转换触点。
用“转”字的拼音字头“z”表示。
有缘，无缘，纵使痴心一片，谁怜？电气器件字母符号电气图形符号2009-10-24 21:04:55| 分类：学习篇 | 标签：电气元件开关接触器继电器熔断器图形符号|字号大中小订阅序图形符号说明号1开关(机械式)电气图形符号2多级开关一般符号单线表示3多级开关一般符号多线表示4KM接触器(在非动作位置触点断开)5接触器(在非动作位置触点闭合)负荷开关(负荷隔离开关)电气图用图形6符号7具有自动释放功能的负荷开关8熔断器式断路器9QF断路器10QS隔离开关11FU熔断器一般符号12FF跌落式熔断器13熔断器式开关14熔断器式隔离开关15熔断器式负荷开关图形符号说明16当操作器件被吸合时延时闭合的动合触点17当操作器件被释放时延时闭合的动合触点1 8当操作器件被释放时延时闭合的动断触点电气图用图形符号19当操作器件被吸合时延时闭合的动断触点2 0当操作器件被吸合时延时闭合和释放时延时断开的动合触点21SB按钮开关(不闭锁)22旋钮开关、旋转开关(闭锁)2 3位置开关,动合触点限制开关,动合触点2 4位置开关,动断触点限制开关,动断触点2 5热敏开关,动合触点注:θ可用动作温度代替2 6热敏自动开关,动断触点注:注意区别此触点和下图所示热继电器的触点27具有热元件的气体放电管荧光灯起动器2 8动合(常开)触点注:本符号也可用作开关一般符号29动断(常闭)触点3先断后合的转换触点序号图形符号说明3 1当操作器件被吸合或释放时,暂时闭合的过渡动合触点3座(内孔的)或插座的一个极33插头(凸头的)或插头的一个极34插头和插座(凸头的和内孔的) 35接通的连接片36换接片37双绕组变压器38三绕组变压器39TA自耦变压器4电抗器扼流图4 1电流互感器脉冲变压器42具有两个铁芯和两个二次绕组的电流互感器4 3在一个铁芯上具有两个二次绕组的电流互感器4 4具有有载分接开关的三相三绕组变压器，有中性点引出线的星形-三角形连接4 5三相三绕组变压器，两个绕组为有中性点引出线的星形，中性点接地，第三绕组为开口三角形连接序号图形符号说明4 6三相变压器星形-三角形连接4 7具有有载分接开关的三相变压器星形-三角形连接4 8三相变压器星形-曲折形连接49操作器件一般符号5具有两个绕组的操作器件组合表示法1热继电器的驱动器件52气体继电器53自动重闭合器件54电阻器一般符号5 5可变电阻器可调电阻器56滑动触点电位器57预调电位器58电容器一般符号5 9可变电容器可调电容器6双联同调可变电容器序图形符号说明1指示仪表(星号必须按规定予以代表)62PV电压表63PA电流表64无功电流表电气图形符号65最大需量指示器(由一台积算仪表操作的) 66PR无功功率表67PW功率因素表68PF频率表69温度计、高温计(θ可由t代替)7转速表7 1积算仪表、电能表(星号必须按规定予以代替)2安培小时计73PJ电能表(瓦特小时表)74PJR无功电能表75带发送器电能表76由电能表操纵的遥测仪表(转发器)7 7由电能表操纵的带有打印器材的遥测仪表(转发器)7 8屏、盘、架一般符号注:可用文字符号或型号表示设备名称79列架一般符号8 0人工交换台、中断台、测量台、业务台等一般符号图形符号说明号11控制及信号线路(电力及照明用) 111原电池或蓄电池211原电池组或蓄电池组311带抽头的原电池组或蓄电池组411接地一般符号511接机壳或接底板611无噪声接地711保护接地811等电位912电缆终端头1电力电缆直通接线盒12 2电力电缆连接盒电力电缆分线盒123控制和指示设备12 4报警启动装置(点式-手动或自动)125线型探测器126火灾报警装置127热128烟129易爆气体130手动启动（本资料素材和资料部分来自网络，仅供参考。
时间继电器的符号为KT。
时间继电器分为通电延迟动作和断电延迟复位。
这些符号如下图所示。
时间继电器的触点图形符号主要是触点半圆符号的打开方向。
原理是：半圆打开的方向是接触延迟作用的方向。
对于上电延时型时间继电器，当线圈通电时，上电延时型触点在延时时间后起作用（常闭触点断开，常开触点闭合）。
线圈断电后，触点将立即恢复正常。
对于断电延时型时间继电器，当线圈通电时，断电延时型触点将立即起作用（常闭触点断开，常开触点闭合）。
线圈断电后，经过延时后触点将恢复正常。
扩展数据：
时间继电器有多种类型，包括空气阻尼型，电磁型，电气型和电子型。
1.空气阻尼时间继电器也称为安全气囊时间继电器。
它会根据空气压缩产生的阻力而延迟。
它结构简单，价格低廉，延迟范围大（0.4〜180s），但精度低。
2，电磁式时间继电器的延时时间短（0.3〜1.6s），但结构比较简单。
通常用于断电延迟场合和直流电路。
3.电子时间继电器的原理类似于时钟。
内部电动机驱动减速齿轮旋转以获得时间延迟。
这种继电器延时精度高，延时范围大（0.4〜72h），但结构复杂，价格昂贵。
4.电子时间继电器，也称为电子时间继电器，使用延迟电路进行延迟。
这种继电器精度高，体积小。
其它继电器字母表示：
电压继电器用字母KV表示，电流继电器用字母KA表示，频率继电器用字母KF表示，压力继电器用字母KP表示，控制继电器用字母KC表示，信号继电器用字母KS表示，接地继电器用字母KE表示。
电气图形符号大全时间：2015/10/09 11:44:44电气图形符号大全比较详细的介绍电气符号,图标符号以及作用说明，电气符号在电气管理和应用中起到非常重要的作用。
图形符号的种类和组成图表符号一般分为：限定符号、一般符号、方框符号、以及标记或字符。
限定符号不能单独使用，必须同其他符号组合使用，构成完整的图形符号。
如交流电动机的图表符号，由文字符号、交流的限定符号以及轮廓要素组成。
延时过流继电器图形符号，由测量继电器方框符号要素，特性量值大于整定值时动作和延时动作的限定符号以及电流符号组成。
方框符号一般用在使用单线表示法的图中，如系统图和框图中，由方框符号内带有限定符号以表示对象的功能和系统的组成，如整流器图表符号，由方框符号内带有交流和直流的限定符号以及可变性限定符号组成。
图形符号分类：限定符号和常用的其他符号包括：电流和电压的种类，可变性，力或运动的方向，流动方向，特性量的动作相关性，效应或相关，性辐，射信号波形，机械控制，操作方法，非电量控制，接地和接机壳等。
导线和连接器件图形符号包括：导线，端子和导线的连接，连接器件，电缆附件等。
无源元件图形符号包括：电阻器，电感器，电容器等。
半导体和电子管图形符号包括：二极管，晶闸管，光电子，光敏器件等。
电能的发生和转换图形符号包括：绕组连接的限定符号，内部连接的绕组，电机部件及类型变压器，电抗器，消弧线圈，制动电阻，串并补电容，变流器，原电池等。
开关，控制和保护装置图形符号包括：触点开关，开关装置和起动器，有或无继电器，测量继电器，熔断器，间隙避雷器等。
测量仪表灯和信号器件图形符号包括：指示积算和记录仪表，遥测器件，电钟，灯，喇叭和电铃等。
电信图形符号包括：交换设备，电话机，传输信号发生器，变换器，放大器，光纤，光缆，光器件等。
电力照明和电信布置图形符号包括：发电厂和变电所，电信局局和机房设施，线路，配线，电什，配电箱，控制台，控制设备，用电设备，插座，开关和照明灯照明引出线等。
电器图形符号大全————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：电器图形符号大全电器符号大全序图形符号说明号1 开关(机械式)电气图形符号2 多级开关一般符号单线表示3 多级开关一般符号多线表示接触器(在非动作位置触点断开)4KM5 接触器(在非动作位置触点闭合)6 负荷开关(负荷隔离开关)电气图用图形符号7 具有自动释放功能的负荷开关8 熔断器式断路器9断路器QF1隔离开关0 QS1熔断器一般符号1 FU1跌落式熔断器2 FF1熔断器式开关31熔断器式隔离开关41熔断器式负荷开关516当操作器件被吸合时延时闭合的动合触点17当操作器件被释放时延时闭合的动合触点1 8 当操作器件被释放时延时闭合的动断触点电气图用图形符号19当操作器件被吸合时延时闭合的动断触点2 0 当操作器件被吸合时延时闭合和释放时延时断开的动合触点21SB按钮开关(不闭锁)22旋钮开关、旋转开关(闭锁)2 3 位置开关,动合触点限制开关,动合触点2 4 位置开关,动断触点限制开关,动断触点2 5 热敏开关,动合触点注:θ可用动作温度代替2 6 热敏自动开关,动断触点注:注意区别此触点和下图所示热继电器的触点27具有热元件的气体放电管荧光灯起动器2 8 动合(常开)触点注:本符号也可用作开关一般符号29动断(常闭)触点3先断后合的转换触点3 1 当操作器件被吸合或释放时,暂时闭合的过渡动合触点32座(内孔的)或插座的一个极33插头(凸头的)或插头的一个极34插头和插座(凸头的和内孔的)35接通的连接片36换接片37双绕组变压器38三绕组变压器39自耦变压器TA4电抗器扼流图4 1电流互感器脉冲变压器42具有两个铁芯和两个二次绕组的电流互感器43在一个铁芯上具有两个二次绕组的电流互感器4 4 具有有载分接开关的三相三绕组变压器，有中性点引出线的星形-三角形连接4 5 三相三绕组变压器，两个绕组为有中性点引出线的星形，中性点接地，第三绕组为开口三角形连接4 6 三相变压器星形-三角形连接4 7 具有有载分接开关的三相变压器星形-三角形连接8 4 8 三相变压器星形-曲折形连接49操作器件一般符号5具有两个绕组的操作器件组合表示法51热继电器的驱动器件52气体继电器53自动重闭合器件54电阻器一般符号5 5 可变电阻器可调电阻器56滑动触点电位器57预调电位器58电容器一般符号5 9 可变电容器可调电容器6双联同调可变电容器61 指示仪表(星号必须按规定予以代表)62PV电压表63PA电流表64 无功电流表电气图形符号65 最大需量指示器(由一台积算仪表操作的)66PR无功功率表67PW功率因素表68PF频率表69 温度计、高温计(θ可由t代替)70 转速表71 积算仪表、电能表(星号必须按规定予以代替)72 安培小时计73PJ电能表(瓦特小时表)74PJR无功电能表75 带发送器电能表76 由电能表操纵的遥测仪表(转发器)77 由电能表操纵的带有打印器材的遥测仪表(转发器)78 屏、盘、架一般符号注:可用文字符号或型号表示设备名称79 列架一般符号80 人工交换台、中断台、测量台、业务台等一般符号序号图形符号说明111控制及信号线路(电力及照明用)112 原电池或蓄电池113 原电池组或蓄电池组114带抽头的原电池组或蓄电池组115 接地一般符号116 接机壳或接底板117 无噪声接地118 保护接地119 等电位120 电缆终端头121 电力电缆直通接线盒122电力电缆连接盒电力电缆分线盒123 控制和指示设备124报警启动装置(点式-手动或自动)125 线型探测器126 火灾报警装置127 热128 烟129 易爆气体130 手动启动项目种类GB／T4728—98～2000新版符号图形符号说明限定符号电流和电压的种类直流电压可标注在符号右边，系统类型可标注在左边交流频率值或频率范围可标注在符号的右边～50Hz 示例：50Hz～100…60kHz示例：交流，频率范围100kHz到600Hz3/N～400/230V50Hz电压值也可标注在符号右边，相数和中性线数可标注在符号左边示例：交流，三相带中性线，400／230V 50Hz示例：交流，三相，50 Hz，具有一个直接接地点3/N～50Hz/TN-S且中性线与保护导体全部分开的系统(表示三相带中性线过去曾允许用3N，3+N，现在规定只能用3／N)+ 正极性－负极性N 中性(中性线)M 中间线导线和连接器件、插头插座、电缆终端头端子和导线的连接T型连接在T型连接符号中增加连接点符号导体的双重连接形式2仅在设计认为必要时使用(如果是多重连接，在画图容易产生混淆时，连接的画黑点，不连接的不画黑点)连接器件接通的连接片电阻器一般符号(矩形的长宽比约为3：1)无源元件电阻器可调电阻器(由电阻器一般符号和可调节性通用符号组成) 电容器电容器，一般符号半导体管和电子管半导体二极管半导体二极管一般符号晶闸管无指定形式的三极晶体闸流管若没有必要指定控制撮的类型时，本符号用于表示反向阻断三极晶体闸流管半导体三极管PNP半导体管集电极接管壳的NPN半导体管NPN型半导体三极管半导体管光敏、光电子半导体光电二极管具有非对称导电性的光电器件和电子管光电池电机、变压器及变流器直流电机直流串励电动机异步电动机三相鼠笼式异步电动机单相鼠笼式有分相绕组引出端的异步电动机三相绕线式异步电动机电机、变压器及变流器变压器和电抗器双绕组变压器瞬时电压的极性可以在形式2中表示示例：示出瞬时电压极性的双绕组变压器注入绕组标记端的瞬时电流产生助磁通三绕组变压器常用的其他符号接地、接机壳和等电位接地，一般符号地，一般符号如果接地的状况或接地目的表达得不够明显，可加补充信息抗干扰接地，无噪声接地保护接地此符号可代替接地一般符号以表示接地连接具有专门的保护功能，例如在故障情况下防止电击的接地开关、控制和保护装置两个或三个位置的触点动合触点，也称常开触点在许多情况下，也可作为，一般开关符号使用注意，动触点必须偏向左边，且动触点与静触点是断开的动断触点，也称常闭触点注意动、静触点必须偏向右边，且动、静触点在图形符号上是连接的先断合后的转换触点注意将该符号与先合后断的转换触点区别开来。
有缘，无缘，纵使痴心一片，谁怜？电气器件字母符号电气图形符号2009-10-24 21:04:55| 分类：学习篇 | 标签：电气元件开关接触器继电器熔断器图形符号|字号大中小订阅序图形符号说明号1开关(机械式)电气图形符号2多级开关一般符号单线表示3多级开关一般符号多线表示4KM接触器(在非动作位置触点断开)5接触器(在非动作位置触点闭合)负荷开关(负荷隔离开关)电气图用图形6符号7具有自动释放功能的负荷开关8熔断器式断路器9QF断路器10QS隔离开关11FU熔断器一般符号12FF跌落式熔断器13熔断器式开关14熔断器式隔离开关15熔断器式负荷开关图形符号说明16当操作器件被吸合时延时闭合的动合触点17当操作器件被释放时延时闭合的动合触点1 8当操作器件被释放时延时闭合的动断触点电气图用图形符号19当操作器件被吸合时延时闭合的动断触点2 0当操作器件被吸合时延时闭合和释放时延时断开的动合触点21SB按钮开关(不闭锁)22旋钮开关、旋转开关(闭锁)2 3位置开关,动合触点限制开关,动合触点2 4位置开关,动断触点限制开关,动断触点2 5热敏开关,动合触点注:θ可用动作温度代替2 6热敏自动开关,动断触点注:注意区别此触点和下图所示热继电器的触点27具有热元件的气体放电管荧光灯起动器2 8动合(常开)触点注:本符号也可用作开关一般符号29动断(常闭)触点3先断后合的转换触点序号图形符号说明3 1当操作器件被吸合或释放时,暂时闭合的过渡动合触点3座(内孔的)或插座的一个极233插头(凸头的)或插头的一个极34插头和插座(凸头的和内孔的) 35接通的连接片36换接片37双绕组变压器38三绕组变压器39TA自耦变压器4电抗器扼流图4 1电流互感器脉冲变压器42具有两个铁芯和两个二次绕组的电流互感器4 3在一个铁芯上具有两个二次绕组的电流互感器4 4具有有载分接开关的三相三绕组变压器，有中性点引出线的星形-三角形连接4 5三相三绕组变压器，两个绕组为有中性点引出线的星形，中性点接地，第三绕组为开口三角形连接序号图形符号说明4 6三相变压器星形-三角形连接4 7具有有载分接开关的三相变压器星形-三角形连接4 8三相变压器星形-曲折形连接49操作器件一般符号5具有两个绕组的操作器件组合表示法1热继电器的驱动器件52气体继电器53自动重闭合器件54电阻器一般符号5 5可变电阻器可调电阻器56滑动触点电位器57预调电位器58电容器一般符号5 9可变电容器可调电容器6双联同调可变电容器序图形符号说明6指示仪表(星号必须按规定予以代表)16电压表2PV6PA电流表36无功电流表电气图形符号46最大需量指示器(由一台积算仪表操作的) 56无功功率表6PR6功率因素表7PW6频率表8PF6温度计、高温计(θ可由t代替)97转速表7积算仪表、电能表(星号必须按规定予以代1替)72安培小时计73PJ电能表(瓦特小时表)74PJR无功电能表75带发送器电能表76由电能表操纵的遥测仪表(转发器)7 7由电能表操纵的带有打印器材的遥测仪表(转发器)7 8屏、盘、架一般符号注:可用文字符号或型号表示设备名称79列架一般符号8 0人工交换台、中断台、测量台、业务台等一般符号序图形符号说明11控制及信号线路(电力及照明用) 111原电池或蓄电池211原电池组或蓄电池组311带抽头的原电池组或蓄电池组411接地一般符号511接机壳或接底板611无噪声接地711保护接地811等电位912电缆终端头1电力电缆直通接线盒12 2电力电缆连接盒电力电缆分线盒123控制和指示设备12 4报警启动装置(点式-手动或自动)125线型探测器126火灾报警装置127热128烟129易爆气体130手动启动项精品文档。
常用电气元件图形符号作用一、断路器：低压断路器又称为自动空气开关，可手动开关，又能用来分配电能、不频繁启动异步电机，对电源线、电机等实行保护，当它们发生严重过载、短路或欠压等故障时能自动切断电路。
断路器文字符号为：QF断路器图形符号为：二、接触器：接触器辅助常开触点，后面那个应为常闭触点。
接触器由电磁机构和触头系统两部分组成，接触器最常见线圈电压有AC220V、AC380V和DC220V几种。
接触器电磁机构由线圈、动铁心(衔铁)和静铁心组成;接触器触头系统由主触头和辅助触头两部分组成，主触头用于通断主电路，辅助触头用于控制电路中。
接触器文字符号为：KM接触器图形符号为：三、热继电器：热继电器是利用电流通过元件所产生的热效应原理而反时限动作的继电器。
热继电器文字符号：FR热继电器图形符号：四、中间继电器：中间继电器的原理是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大(即增大继电器触头容量)的继电器。
其实质是电压继电器，但它的触头较多(可多达8对)、触头容量可达5-10A、动作灵敏。
当其他电器的触头对数不够时，可借助中间继电器来扩展他们的触头对数，也有通过中间继电器实现触电通电容量的扩展。
中间继电器文字符号：KA中间继电器图形符号：四、转换开关：万能转化开关由操作机构、面板、手柄和数个触头座等部件组成。
万能转换开关文字符号为：SA五、指示灯：指示灯作用(1)指示设备的运行或停止状态。
(2)监视控制电器的电源是否正常。
(3)利用红灯监控跳闸回路是否正常，用绿灯监控合闸回路是否正常。
指示灯文字符号：HL指示灯电气图形符号：六、按钮：通常根据所需要的触头数量、使用的场合及颜色来选择按钮。
按钮颜色要求：(1)“停止”按钮和“急停”按钮必须是红色。
当按下红色按钮时必须使设备停止运行或断电。
(2)“启动”按钮的颜色是绿色。
(3)“启动”和“停止”交替动作的按钮必须是黑色、白色或灰色，不得使用红色和绿色按钮。
(4)“点动”的按钮必须是黑色。
6.2.4 继电器在机电控制系统中，虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制，但对于稍复杂的情况就无能为力。
在极大多数的机电控制系统中，需要根据系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件，实现自动控制的目的。
这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件，这一类电器元件就称为继电器。
继电器实质上是一种传递信号的电器，它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。
一般来说，继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。
承受机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定的量（整定量）进行比较，当达到整定量时（过量或欠量），中间机构就使执行机构动作，其触点闭合或断开，从而实现某种控制目的。
继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件，主要起到信号转换和传递作用，其触点容量较小。
所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。
这也是继电器与接触器的根本区别。
继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等；按动作原理分为电磁式、感应式、电动式和电子式；按动作时间分为瞬时动作和延时动作。
电磁式继电器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。
下面介绍几种常用的继电器。
1. 中间继电器中间继电器是用来转换和传递控制信号的元件。
他的输入信号是线圈的通电断电信号，输出信号为触点的动作。
它本质上是电压继电器，但还具有触头多（多至六对或更多）、触头能承受的电流较大（额定电流5A～10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。
中间继电器的图形符号如图6.28所示，其文字符号用KA表示。
中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。
选用时要注意线圈的电压种类和规格应和控制电路相一致。
6.2.4 继电器在机电控制系统中，虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制，但对于稍复杂的情况就无能为力。
在极大多数的机电控制系统中，需要根据系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件，实现自动控制的目的。
这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件，这一类电器元件就称为继电器。
继电器实质上是一种传递信号的电器，它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。
一般来说，继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。
承受机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定的量（整定量）进行比较，当达到整定量时（过量或欠量），中间机构就使执行机构动作，其触点闭合或断开，从而实现某种控制目的。
继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件，主要起到信号转换和传递作用，其触点容量较小。
所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。
这也是继电器与接触器的根本区别。
继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等；按动作原理分为电磁式、感应式、电动式和电子式；按动作时间分为瞬时动作和延时动作。
电磁式继电器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。
下面介绍几种常用的继电器。
1. 中间继电器中间继电器是用来转换和传递控制信号的元件。
他的输入信号是线圈的通电断电信号，输出信号为触点的动作。
它本质上是电压继电器，但还具有触头多（多至六对或更多）、触头能承受的电流较大（额定电流5A～10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。
中间继电器的图形符号如图6.28所示，其文字符号用KA表示。
中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。
选用时要注意线圈的电压种类和规格应和控制电路相一致。
6.2.4 继电器在机电控制系统中，虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制，但对于稍复杂的情况就无能为力。
在极大多数的机电控制系统中，需要根据系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件，实现自动控制的目的。
这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件，这一类电器元件就称为继电器。
继电器实质上是一种传递信号的电器，它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。
一般来说，继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。
承受机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定的量（整定量）进行比较，当达到整定量时（过量或欠量），中间机构就使执行机构动作，其触点闭合或断开，从而实现某种控制目的。
继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件，主要起到信号转换和传递作用，其触点容量较小。
所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。
这也是继电器与接触器的根本区别。
继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等；按动作原理分为电磁式、感应式、电动式和电子式；按动作时间分为瞬时动作和延时动作。
电磁式继电器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。
下面介绍几种常用的继电器。
1. 中间继电器中间继电器是用来转换和传递控制信号的元件。
他的输入信号是线圈的通电断电信号，输出信号为触点的动作。
它本质上是电压继电器，但还具有触头多（多至六对或更多）、触头能承受的电流较大（额定电流5A～10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。
中间继电器的图形符号如图6.28所示，其文字符号用KA表示。
中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。
选用时要注意线圈的电压种类和规格应和控制电路相一致。
6.2.4 继电器在机电控制系统中，虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制，但对于稍复杂的情况就无能为力。
在极大多数的机电控制系统中，需要根据系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件，实现自动控制的目的。
这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件，这一类电器元件就称为继电器。
继电器实质上是一种传递信号的电器，它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。
一般来说，继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。
承受机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定的量（整定量）进行比较，当达到整定量时（过量或欠量），中间机构就使执行机构动作，其触点闭合或断开，从而实现某种控制目的。
继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件，主要起到信号转换和传递作用，其触点容量较小。
所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。
这也是继电器与接触器的根本区别。
继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等；按动作原理分为电磁式、感应式、电动式和电子式；按动作时间分为瞬时动作和延时动作。
电磁式继电器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。
下面介绍几种常用的继电器。
1. 中间继电器中间继电器是用来转换和传递控制信号的元件。
他的输入信号是线圈的通电断电信号，输出信号为触点的动作。
它本质上是电压继电器，但还具有触头多（多至六对或更多）、触头能承受的电流较大（额定电流5A～10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。
中间继电器的图形符号如图6.28所示，其文字符号用KA表示。
中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。
选用时要注意线圈的电压种类和规格应和控制电路相一致。
图6.28 中间继电器的图形符号2. 电压继电器电压继电器是根据电压信号工作的，根据线圈电压的大小来决定触点动作。
电压继电器的线圈的匝数多而线径细，使用时其线圈与负载并联。
按线圈电压的种类可分为交流电压继电器和直流电压继电器；按动作电压的大小又可分为过电压继电器和欠电压继电器。
对于过电压继电器，当线圈电压为额定值时，衔铁不产生吸合动作。
只有当线圈电压高出额定电压某一值时衔铁才产生吸合动作，所以称为过电压继电器。
交流过电压继电器在电路中起过压保护作用。
而直流电路中一般不会出现波动较大的过电压现象，因此，在产品中没有直流过电压继电器。
对于欠电压继电器，当线圈电压达到或大于线圈额定值时，衔铁吸合动作。
当线圈电压低于线圈额定电压时衔铁立即释放，所以称为欠电压继电器。
欠电压继电器有交流欠电压继电器和直流欠电压继电器之分，在电路中起欠压保护作用。
电压继电器的图形符号如图6.29所示，其文字符号用KV表示。
图中左边线圈符号为过电压线圈符号，右边线圈符号为欠电压线圈符号。
3. 电流继电器电流继电器是根据电流信号工作的，根据线圈电流的大小来决定触点动作。
电流继电器的线圈的匝数少而线径粗，使用时其线圈与负载串联。
按线圈电流的种类可分为交流电流继电器和直流电流继电器；按动作电流的大小又可分为过电流继电器和欠电流继电器。
对于过电流继电器，工作时负载电流流过线圈，一般选取线圈额定电流（整定电流）等于最大负载电流。
当负载电流不超过整定值时，衔铁不产生吸合动作。
当负载电流高出整定电流时衔铁产生吸合动作，所以称为过电流继电器。
过电流继电器在电路中起过流保护作用特别是对于冲击性过流具有很好的保护效果。
对于欠电流继电器，当线圈电流达到或大于动作电流值时，衔铁吸合动作。
当线圈电流低于动作电流值时衔铁立即释放，所以称为欠电流继电器。
正常工作时，由于负载电流大于线圈动作电流，衔铁处于吸合状态。
当电路的负载电流降至线圈释放电流值以下时，衔铁释放。
欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用。
在交流电路中需要欠电流保护的情况比较少见，所以产品中没有交流欠电流继电器。
而在某些直流电路中，欠电流会产生严重的不良后果，如运行中的直流他励电机的励磁电流，因此有直流欠电流继电器。
电流继电器的图形符号如图6.30所示，其文字符号用KA表示。
图中左边线圈符号为过电流线圈符号，右边线圈符号为欠电流线圈符号。
图6.30 电流继电器的图形符号4. 时间继电器时间继电器是一种从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一个预先设定的时延后才输出信号（触点的闭合或断开）的继电器。
根据延时方式的不同，可分为通电延时继电器和断电延时继电器。
通电延时继电器接受输入信号后，延迟一定的时间输出信号才发生变化。
而当输入信号消失后，输出信后瞬时复位。
通电延时继电器的图形符号如图6.31所示，其文字符号用KT表示。
断电延时继电器接受输入信号后，瞬时产生输出信号。
而当输入信号消失后，延迟一定的时间输出信号才复位。
断电延时继电器的图形符号如图6.32所示，其文字符号用KT表示。
图6.31 通电延时继电器的图形符号图6.32 断电延时继电器的图形符号时间继电器按工作原理分为电磁式、电动式、空气阻尼式和电子式等。
电磁式、电动式、空气阻尼式是传统的时间继电器，在早期的机电系统中普遍采用，但其存在着定时精度低、故障率高等问题。
电子式时间继电器是新型的时间继电器，发展非常迅速。
由于电子技术的飞速发展，使得电子式时间继电器的制造成本与传统的时间继电器相当，但其性能大大提高，功能不断扩展，所以是现在和将来时间继电器的主流。
6.3 电子式低压电器和智能电器6.3.1 接近开关随着电子技术的发展，出现了非接触式的行程开关，即接近开关。
接近开关又称为无触点行程开关。
当某种物体与之感应头接近到一定距离时就发出动作信号，它不像机械行程开关那样需要施加机械力，而是通过其感应头与被测物体间介质能量的变化来获取信号。
接近开关的应用已远超出一般行程控制和限位保护的范畴，例如用于高速记数、测速、液面控制，检测金属体的存在、零件尺寸以及无触点按钮等。
即便用于一般行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命和对恶劣环境的适应能力也优于一般机械式行程开关。
接近开关的图形符号如图6.33所示，文字符号为SQ。
接近开关按工作原理可以分为高频振荡型、电容型、霍尔型等几种类型。
高频振荡型接近开关是以金属感应为原理，主要由高频振荡器、集成电路或晶体管放大电路和输出电路三部分组成，停振型接近开关原理框图如图6.34所示。
其基本工作原理是，振荡器的线圈在开关的作用表面产生了一个交变磁场，当被检测金属体接近此作用表面时，在被检测金属体中将产生涡流，由于涡流的去磁作用使感应头的等效参数发生变化，由此改变振荡回路的谐振阻抗和谐振频率，使振荡停止。
振荡器的振荡和停振这两个信号，经整形放大后转换成开关信号输出。
图6.34 停振型接近开关原理框图电容型接近开关主要有电容式振荡器及电子电路组成。
它的电容位于传感器表面，当物体接近时，因改变了其耦合电容值，从而产生振荡和停振使输出信号发生跳变。
霍耳型接近开关由霍耳元件组成，是将磁信号转换为电信号输出，内部的磁敏元件仅对垂直于传感器端面磁场敏感，当磁极S正对接近开关时，接近开关的输出产生正跳变，输出为高电平。
若磁极N正对接近开关，输出产生负跳变，输出为低电平。
接近开关的工作电压有交流和直流两种，输出形式有两线，三线和四线三种；输出类型有NPN、PNP和推挽型三种；外形有方型、圆型、槽型和分离型等多种。
接近开关的主要参数有动作行程、工作电压、动作频率、响应时间、输出形式以及触点容量等。
6.3.2 光电开关光电开关是利用光电感应原理实现开关动作的电器元件，是接近开关的又一种形式，它除克服了接触式行程开关存在的诸多不足外，还克服了接近开关的作用距离短、不能直接检测非金属材料等缺点。
它具有体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗电磁干扰能力强等优点。
还可非接触、无损伤地检测和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作。
目前，光电开关已被用作物位检测、液位检测、产品计数、尺寸判别、速度检测、定长控制、孔洞识别、信号延时、自动门控、色标检出以及安全防护等诸多领域。
光电开关按检测方式可分为对射式、反射式和镜面反射式三种类型。
反射式光电开关的工作原理如图6.35所示。
图6.35 反射式光电开关工作原理图6.3.3 电子时间继电器电子时间继电器可分为晶体管式时间继电器和数字式时间继电器。
1. 晶体管式时间继电器晶体管式时间继电器除执行继电器外，均由电子元件组成，无机械运动部件，具有延时范围宽、控制功率小、体积小、经久耐用的优点，正日益得到广泛的应用。
其原理框图如图6.36所示。
图6.36 晶体管式时间继电器原理框图晶体管时间继电器分为通电延时型、断电延时型和带瞬动触点的通电延时型。
它们均是利用电容对电压变化的阻尼作用作为延时的基础，即时间继电器工作时首先通过电阻对电容充电，待电容上电压值达到预定值时，驱动电路使执行继电器接通实现延时输出，同时自锁并放掉电容上的电荷，为下次工作做好准备。
2. 数字式时间继电器与晶体管式时间继电器相比，数字式时间继电器的延时范围可成倍增加，定时精度可提高两个数量级以上，控制功率和体积更小，适用于各种需要精确延时的场合以及各种自动化控制电路中。
这类时间继电器功能特别强，有通电延时、断电延时、定时吸合、循环延时4种延时形式，十几种延时范围供用户选择，以及数字显示，这是晶体管时间继电器所无法比拟的。
其原理框图如图6.37所示。
图6.37 数字式时间继电器原理框图6.3.4 固态继电器固体(态)继电器(简称SSR)是采用固体半导体元件组装而成的一种新颖的无触点开关。
固体继电器通常为封装结构，它采用绝缘防水材料浇铸，如塑料封装、环氧树脂灌封等。
由于固体继电器的接通和断开没有机械接触部件，因而具有控制功率小、开关速度快、工作频率高、使用寿命长、很强的耐振动和抗冲击能力、动作可靠性高、抗干扰能力强、对电源电压的适应范围广、耐压水平高、噪声低等一系列优点。
现在，固体继电器已经在许多自动化控制装置中代替了常规电磁式继电器，尤其在动作频繁、防爆、耐潮和耐腐蚀等特殊场合。
固态继电器按切换负载性质分为直流和交流两种，现以使用最为广泛的带有电压过零触发的交流型固态继电器AC-SSR为例进行介绍。
如图6.38所示，当无信号输入时，光电耦合器中的光敏三极管是截止的，电阻R2为晶体管V1提供基极注入电流，使V1管饱和导通，它旁路了经由电阻R4流入可控硅V2的触发电流，故V2截止，这时晶体管V1经桥式整流电路而引入的电流很小。
