M2
例3-3 已知:F,q,b及六面体的边长a,b,h。试求力F对轴x的矩。 解: 利用力矩关系定理 力F对点O的矩
x
zF
b
q M O bk F F Fx i Fy j Fz k O F cos q cos bi F cos q sin bj F sin qk M O bF cosq (sin bi cos bj )
ix iy iz
M
i
0
例3-3:结构如图所示,已知主动力偶 M,哪种情况铰链的 约束力小,并确定约束力的方向(不计构件自重)
解:
1、研究OA杆 A
2、研究AB杆 A
M
B
F
O
M
(A)
B
F F
O
(B)
F
例3-4:图示杆BC上固定销子可在杆AD的光滑直槽中滑动, 已知:L=0.2m,M1=200N· m,a300,求:平衡时M2。
第三章
一、力对点的矩 1、平面
力矩理论与力偶理论
§3-1 力矩理论
0:矩心,d:力臂
M 0 (F)= ±Fd
单位:kN· m
+ _
2、空间
定义:
z
Байду номын сангаас
2)方向按右手法则(r F)确定;
3)作用在点O。 解析表达式: r xi yj zk ,
1)其大小;M O ( F ) F d 2 AOAB
合力偶矩矢的方向余弦
cos M , i 0.6786 cos M , j 0.2811 cos M,k 0.6786