串口通讯协议 V1.0
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通讯协议V1.0
孙工：你好！
下面是通讯协议，供参考。
⒈上位机命令协议包格式：
$（起始位）1位
A-Z（命令位）1位
0-99（每包数据长度） 2位
0-255（校验和，不包括结束符）3位
！（结束符）1位
设备命令位：
A 发送菜单设置参数（包括温度上限和下限、湿度上限和下限、化霜方式、制冷启动温
度、温度PID、湿度PID、温度平移和斜率、湿度平移和斜率、温度SC和HL、湿度SC和HL）
B 读取下位机参数（读取下位机包括温度上限和下限、湿度上限和下限、化霜方式、制冷启动温度、温度PID、湿度PID、温度平移和斜率、湿度平移和斜率、温度SC和HL、湿度SC和HL）
C发送运行的温度、湿度、光照强度
D运行
E 停止
F查询（读取下位机包括温度、湿度、水位、压缩机动作指示、化霜动作指示、门开关指示、运行状态、温度漂移、湿度漂移）
G排水
H停止排水
2.上位机发送协议包格式：
①.发送菜单设置参数
$（起始位）1位
A（命令位）1位
数据长度：2位（86）
数据包：
温度上限（5位）和下限（5位）、湿度上限（5位）和下限（5位）、化霜方式（1位）、制冷启动温度（5位）、温度P（4位）I（4位）D（4位）、湿度P（4位）I（4位）D（4位）、温度平移（5位）和斜率（5位）、湿度平移（5位）和斜率（5位）、温度SC（4位）和HL（4位）、湿度SC（4位）和HL（4位）。
0-255（校验和，不包括结束符）3位
！（结束符）1位
注意：参数被修改后并退出当前子菜单时发送一次。
②. 读取下位机参数
$（起始位）1位
B（命令位）1位
数据长度：2位（0）
数据包：
无
0-255（校验和，不包括结束符）3位
！（结束符）1位
注意：开机时发送一次，以后不再发送该命令。
③. 发送运行的温度、湿度、光照强度
$（起始位）1位
C（命令位）1位
数据长度：2位（15）
数据包：
温度（5位）、湿度（5位）、光照强度（5位）
0-255（校验和，不包括结束符）3位
！（结束符）1位
注意：开机时发送一次，温度、湿度、光照强度任何值被修改也要发送。
④.运行
$（起始位）1位
D（命令位）1位
数据长度：2位（0）
数据包：
无
0-255（校验和，不包括结束符）3位
！（结束符）1位
⑤. 停止
$（起始位）1位
E（命令位）1位
数据长度：2位（0）
数据包：
无
0-255（校验和，不包括结束符）3位
！（结束符）1位
⑥.查询
$（起始位）1位
F（命令位）1位
数据长度：2位（0）
数据包：
无
0-255（校验和，不包括结束符）3位
！（结束符）1位
⑦.排水
$（起始位）1位
G（命令位）1位
数据长度：2位（0）
数据包：
无
0-255（校验和，不包括结束符）3位
！（结束符）1位
⑧. 停止排水
$（起始位）1位
H（命令位）1位
数据长度：2位（0）
数据包：
无
0-255（校验和，不包括结束符）3位
！（结束符）1位
3.下位机反馈
①．对于上位机命令A、C、D、E、G、H
$（起始位）1位
A(或C或D或E或G或H)（命令位）1位
数据长度：2位（0）
数据包：
无
0-255（校验和，不包括结束符）3位
！（结束符）1位
②.对于上位机命令B（读取下位机参数）
$（起始位）1位
B（命令位）1位
数据长度：2位（86）
数据包：
温度上限（5位）和下限（5位）、湿度上限（5位）和下限（5位）、化霜方式（1位）、制冷启动温度（5位）、温度P（4位）I（4位）D（4位）、湿度P（4位）I（4位）D（4位）、温度平移（5位）和斜率（5位）、湿度平移（5位）和斜率（5位）、温度SC（4位）和HL（4位）、湿度SC（4位）和HL（4位）。
0-255（校验和，不包括结束符）3位
！（结束符）1位
③.对于上位机命令F（查询）
$（起始位）1位
F（命令位）1位
数据长度：2位（23）
数据包：
温度(5位)、湿度(5位)、水位(1位)、压缩机动作指示(1位)、化霜动作指示(1位)、门开关指示(1位)、运行状态(1位)、温度漂移(4位)、湿度漂移(4位)
0-255（校验和，不包括结束符）3位
！（结束符）1位
注意：当没有其他命令执行（即空闲时），每隔200ms发送一次。
4.注意事项
①．上位机在发送命令时，如果在200ms内没有接收到下位机正确的反馈，请重新发送该命令，如果持续6次都不成功，报警（和下位机通讯故障）。
如果成功一次，取消报警，重新计数。
②.上位机发送命令间隔为200ms。
③.上位机发送命令后，只有接收到下位机正确的反馈后，才能发送别的命令。
不当之处，请指正。
