stm32串口通信协议简单教程.

stm32串口通信实验原理STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的基于ARM Cortex-M 内核的32位微控制器。

在STM32系列中，串口通信是一种常见的外设模块，可以实现与其他设备之间的数据传输。

本文将介绍STM32串口通信的原理及实验方法。

一、串口通信的原理串口通信是一种通过串行方式传输数据的通信方式。

在串口通信中，数据是一位一位地依次发送或接收的。

与并行通信相比，串口通信只需要两根信号线即可实现数据的传输，因此在资源有限的嵌入式系统中被广泛应用。

STM32的串口通信模块包括多个寄存器，其中包括控制寄存器、状态寄存器、数据寄存器等。

通过配置这些寄存器，可以实现串口通信的参数设置和数据的发送接收。

二、STM32串口通信的实验步骤以下是一种基本的STM32串口通信实验步骤：1. 硬件连接：将STM32开发板的串口引脚与其他设备的串口引脚通过串口线连接起来。

一般来说，串口通信需要连接的引脚包括TX （发送引脚）、RX（接收引脚）、GND（地线）。

2. 引脚配置：通过STM32的引脚复用功能，将相应的GPIO引脚配置为串口功能。

具体的引脚配置方法可以参考STM32的开发板手册或者相关的资料。

3. 时钟配置：配置STM32的时钟源，使得串口通信模块能够正常工作。

一般来说，串口通信模块使用的时钟源可以选择系统时钟或者外部时钟。

4. 串口配置：配置串口通信模块的参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。

这些参数的配置需要根据实际的通信需求来确定。

5. 数据发送：通过向数据寄存器写入数据，向其他设备发送数据。

在发送数据之前，需要通过状态寄存器的标志位判断串口是否空闲，以确保数据能够正常发送。

6. 数据接收：通过读取数据寄存器的数据，从其他设备接收数据。

在接收数据之前，需要通过状态寄存器的标志位判断是否有数据到达，以确保数据能够正确接收。

7. 中断处理：在串口通信过程中，可以使用中断来实现数据的异步传输。

基于stm32的串口通信课程设计基于STM32的串口通信课程设计可以涵盖以下方面的内容：硬件准备：选择适合的STM32微控制器开发板，如STM32F4 Discovery或STM32F103C8T6等。

连接串口调试器（如USB转串口模块）与开发板的串口接口。

连接相关外设（如传感器，显示器等）到开发板的其他GPIO引脚。

开发环境设置：下载并安装STM32CubeIDE或其他适用的开发环境。

配置开发环境以支持选定的STM32开发板。

串口通信基础：学习串口通信的基本原理和通信协议（如UART）。

了解STM32的串口模块的配置和使用方法。

串口发送和接收：学习如何在STM32上配置和初始化串口模块。

实现串口数据的发送和接收功能。

使用中断或DMA方式处理串口数据的发送和接收。

数据解析和显示：设计数据帧格式，包括起始标志、数据字段、校验等。

实现数据解析算法，将接收到的数据解析为可识别的信息。

将解析后的数据通过LCD显示或其他方式展示出来。

通信协议扩展：实现更复杂的通信协议，如帧同步、差错校验、数据压缩等。

添加数据加密、认证或其他安全性功能。

支持多设备通信，如主从通信或多点通信。

实际应用案例：根据实际需求设计和实现一个具体的应用，如传感器数据采集和监控系统、远程控制系统等。

在设计课程时，可以结合理论讲解、实验演示和实际项目实践，使学生能够全面理解串口通信的原理和应用。

此外，建议提供相应的教学资源，如开发板的用户手册、技术文档和示例代码，以便学生更好地学习和实践。

以下是一个基于STM32的串口通信课程设计的简单示例：课程目标：设计一个基于STM32的温度监测系统，通过串口将采集到的温度数据发送到计算机，并在计算机上进行实时显示。

课程内容：硬件准备：使用STM32F4 Discovery开发板和一个温度传感器（例如LM35）。

连接温度传感器到开发板的一个模拟输入引脚（如PA0）。

连接开发板的串口接口（如USART2）到计算机的串口调试器。

STM32 Ymodem 协议代码STM32 Ymodem 是一种常用的串口通讯协议，它提供了一种简单、可靠的数据传输方式，主要用于嵌入式系统之间的数据通讯。

本文将介绍STM32 Ymodem 协议的代码实现，包括初始化、数据编码、数据解码、错误检测与纠正、数据传输控制、连接管理、断言与测试等方面。

1. 初始化首先需要对串口进行初始化，包括设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数，以及启用串口中断和定时器。

此外，还需要初始化Ymodem 协议相关的参数，如重传次数、等待时间等。

2. 数据编码STM32 Ymodem 协议使用ASCII 编码方式，将数据转换成ASCII 码进行传输。

编码过程中，需要将数据加上起始符“SOH”（ASCII码为01），再将数据长度加上校验和，最后以结束符“EOT”（ASCII码为04）结尾。

3. 数据解码接收端需要对接收到的数据进行解码，解码时需要忽略起始符和结束符，以及校验和，将解码后的数据传送给应用程序。

4. 错误检测与纠正STM32 Ymodem 协议采用简单的奇偶校验方式进行错误检测与纠正。

发送端在编码数据时需要对数据进行奇偶校验，接收端在解码数据时也需要对数据进行奇偶校验。

如果发现校验错误，则可以要求重传数据。

5. 数据传输控制STM32 Ymodem 协议支持全双工通信，但仅有一个通道用于数据传输。

因此，需要在发送端和接收端之间建立通信协议，以控制数据的传输。

通常，发送端会使用中断或查询方式等待接收端准备好接收数据，接收端也会使用中断或查询方式通知发送端数据已经接收完毕。

6. 连接管理STM32 Ymodem 协议可以使用握手协议进行连接管理。

发送端和接收端之间可以通过特定的握手信号来建立连接。

通常，发送端会发送一个特殊的连接请求信号，接收端在接收到请求信号后，会发送一个应答信号，通知发送端连接已经建立。

在数据传输结束后，也可以使用握手信号来关闭连接。

7. 断言与测试在使用STM32 Ymodem 协议进行数据传输时，需要对协议本身进行断言与测试，以确保数据传输的正确性和稳定性。

stm32多任务多数据串口接收及处理方法STM32多任务多数据串口接收及处理方法通常涉及到使用中断服务程序(ISR)或轮询方法来接收串口数据，并在多个任务之间分配和同步处理这些数据。

以下是一个基本的步骤和策略，用于实现这一功能：1. 初始化串口：首先，你需要初始化串口以进行通信。

这包括设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。

2. 配置中断：STM32的串口通常具有一个接收中断。

你可以配置这个中断，以便每当一个新的字节被接收时，它就会触发一个中断。

3. 中断服务程序（ISR）：在中断服务程序中，你可以读取接收缓冲区中的数据，并将其放入一个全局变量或数据结构中，以便其他任务或函数可以访问它。

4. 多任务处理：你可以使用一个任务或一组任务来处理这些串口数据。

这可能涉及到解析数据、执行某些操作或将数据发送到其他设备。

5. 数据同步：在多任务环境中，你需要确保数据的同步。

这意味着，当一个任务正在处理数据时，其他任务不能同时访问或修改这些数据。

这通常通过使用互斥锁、条件变量或其他同步机制来实现。

6. 轮询：除了使用中断，你还可以使用轮询方法来检查串口是否有数据可供读取。

这种方法可能在某些应用中更简单，但可能不如中断方法效率高。

7. 错误处理：不要忘记在代码中包含错误处理逻辑。

这可能包括检查读取的数据是否完整、是否有任何传输错误等。

8. 优化：对于高性能应用，你可能还需要考虑其他优化策略，如非阻塞读取、缓冲区管理、流量控制等。

以上只是一个基本的框架，具体的实现细节将取决于你的具体需求和STM32的具体型号。

建议查阅STM32的参考手册和相关文档以获取更详细的信息和示例代码。

stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理【实用版】目录一、STM32 串口通信概述二、数据发送原理1.数据传输过程2.串口发送函数三、波特率生成原理1.波特率的概念2.波特率发生器3.STM32 串口最高波特率四、STM32 串口通信应用实例正文一、STM32 串口通信概述STM32 是一类芯片的统称，常用于嵌入式系统开发。

串口通信是STM32 芯片的一个重要功能，可以实现与其他设备的数据交互。

在 STM32 中，有多个串口（如 USART1、USART2 等），每个串口都可以独立配置并进行通信。

二、数据发送原理1.数据传输过程在 STM32 中，数据发送过程主要涉及到以下几个步骤：（1）将待发送数据放入发送缓存（Tx Buffer）。

（2）串口时钟使能，开始进行数据传输。

（3）数据从发送缓存中取出，并通过串口发送给接收设备。

（4）发送完成后，将发送缓存清空，准备发送下一数据。

2.串口发送函数在 STM32 中，发送数据主要通过调用库函数（如HAL_UART_Transmit()）实现。

该函数接收一个字符串（或字节数组）作为参数，并将其发送给指定的串口。

三、波特率生成原理1.波特率的概念波特率是指每秒钟传输的比特数，通常用来描述串口通信的传输速率。

在 STM32 中，波特率是一个重要的配置参数，影响着串口通信的速率。

2.波特率发生器STM32 中的波特率发生器负责生成串口通信所需的时钟信号。

波特率发生器可以根据不同的波特率设置，生成相应的时钟信号，以保证数据传输的稳定性。

3.STM32 串口最高波特率STM32 串口的最高速度为 4.5Mbps。

具体的 USART 的特征参数如下：全双工的，异步通信，NRZ 标准格式，分数波特率发生器系统。

四、STM32 串口通信应用实例以下是一个简单的 STM32 串口通信应用实例：（1）配置串口时钟和 IO 口状态。

（2）调用库函数中发送函数发送数据。

（3）在中断中接收数据。

STM32的串⼝通信UARTTTL常⽤的串⼝pinSTM32的串⼝是基础通信⽅式, 每个型号都带多组串⼝, ⼀般都使⽤默认的组, 可以参考芯⽚的datasheet, 去看pinout and pin definitions, 对于stm32f103c8t6, 这是48pin的芯⽚, 提供3组串⼝, 如果使⽤3组, 各组串⼝的pin脚为USART2 - A2, A3PA0: USART2_CTSPA1: USART2_RTSPA2: USART2_TXPA3: USART2_RXPA4: USART2_CKUSART1 - A9, A10PA8: USART1_CKPA9: USART1_TXPA10: USART1_RXPA11: USART1_CTSPA12: USART1_RTSUSART3 - B10, B11PB10: USART3_TXPB11: USART3_RXPB12: USART3_CKPB13: USART1_CTSPB14: USART1_RTS串⼝通信编程⼀般通过以下的步骤实现串⼝通信1. 申请内存作为buffer, 声明标记位和buffer指针简单的例⼦u8 usart_buf[100] = {0};u16 index1 = 0, flag1 = 0;复杂的例⼦#define TTL_BufferLength ((uint16_t)0x0040)#define TTL_WriteOk ((uint16_t)0x0000)#define TTL_BufferOverrun ((uint16_t)0x0001) // full flag#define TTL_BufferUnderrun ((uint16_t)0x0002) // empty flag/* Private types -------------------------------------------------------------*/typedef struct{uint16_t size; /* The size of the buffer */uint16_t start; /* The index of the next character to send */uint16_t end; /* The index at which to write the next character */char* elems; /* The location in memory of the buffer */} TTL_BufferTypeDef;/* Private variables ----------------------------------------------------------*/TTL_BufferTypeDef cb;/* Private Methods -----------------------------------------------------------*/void TTL_Buffer_Init(){cb.size = TTL_BufferLength;cb.start = 0;cb.end = 0;cb.elems = calloc(cb.size, sizeof(char));}void TTL_Buffer_Free(){free(cb.elems);}uint16_t TTL_Buffer_IsFull(){return (cb.end + 1) % cb.size == cb.start;}uint16_t TTL_Buffer_IsEmpty(){return cb.end == cb.start;}uint16_t TTL_Buffer_Write(char c){// check for a buffer overrunif (TTL_Buffer_IsFull()) {return TTL_BufferOverrun;} else {cb.elems[cb.end] = c;cb.end = (cb.end + 1) % cb.size;}return TTL_WriteOk;}uint16_t TTL_Buffer_Read(char* c){// check for a buffer underrunif (TTL_Buffer_IsEmpty()) {return TTL_BufferUnderrun;} else {*c = cb.elems[cb.start];cb.start = (cb.start + 1) % cb.size;}}2. 初始化UART端⼝: 使能GPIO, UART, NVIC /* Public Methods -----------------------------------------------------------*/void TTL_Init(){// Structures to hold the initialisation dataGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;USART_InitTypeDef USART_InitStruct;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;// enable the peripherals we're going to useRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);// Usart1 Tx is on GPIOB pin 6 as an alternative functionGPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);// Connect pin 6 to the USARTGPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART1);// fill in the interrupt configurationNVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);// init the USART to 8:N:1 at 9600 baud as specified in the// TTL data sheetUSART_ART_BaudRate = 9600;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_ART_Mode = USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);// Enable USART1 peripheralUSART_Cmd(USART1, ENABLE);// ensure USART1 interrupts are off until we have dataUSART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);// prepare the bufferTTL_Buffer_Init();}3. 实现中断处理⽅法读消息/* Public Methods -----------------------------------------------------------*//** Handles all interrupts for USART1.*/void USART1_IRQHandler(void){// is this interrupt telling us that we can send a new character?if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) {// is there something for us to read?if (TTL_Buffer_IsEmpty()) {// no, disable the interruptUSART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);} else {// yes, get the next character from the bufferchar c = 0x00;TTL_Buffer_Read(&c);// send it to the deviceUSART_SendData(USART1, c);}}}4. ⼯具⽅法: 写消息, 反初始化(⾮必须)注意在每次调⽤USART_SendData这个⽅法之后, 都需要阻塞判断 USART_FLAG_TC 是否为SET才能继续往下执⾏. ...USART_SendData(USART1, *str++);while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);...例如/* Public Methods -----------------------------------------------------------*/void TTL_DeInit(){// disable the interruptsUSART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);// free the bufferTTL_Buffer_Free();}uint16_t TTL_IsBufferFull(){return TTL_Buffer_IsFull();}uint16_t TTL_WriteMessage(char* text, uint16_t length){// index into the character arrayuint16_t i = 0;// return valueuint16_t rv = TTL_WriteOk;while(length--) {USART_SendData(USART1, *text++);// USART_SendData(USART1,(uint16_t) *text++);// Loop until the end of transmissionwhile(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);}// enable the interrupt to send the messageUSART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);return rv;}代码例⼦这是⼀个完整的代码例⼦, 适⽤于STM32F103#include "sys.h"#include "usart.h"#include "delay.h"u8 usart1_buf[100] = {0}, usart2_buf[100] = {0}, usart3_buf[100] = {0};u16 index1 = 0, index2 = 0, index3 = 0, flag1 = 0, flag2 = 0, flag3 = 0;void uart_init(u32 bound){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 | RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);//使能USART1，GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/*************UART1********************/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复⽤推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.9//USART1_RX GPIOA.10初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输⼊GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.10NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //⼦优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器USART_ART_BaudRate = bound;//串⼝波特率USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //⼀个停⽌位USART_ART_Parity = USART_Parity_No; //⽆奇偶校验位USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //⽆硬件数据流控制 USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串⼝1USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串⼝接受中断USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串⼝1/***************UART2******************/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复⽤推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.2GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输⼊GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //⼦优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器USART_ART_BaudRate = bound;//串⼝波特率USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //⼀个停⽌位USART_ART_Parity = USART_Parity_No; //⽆奇偶校验位USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //⽆硬件数据流控制 USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串⼝2USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串⼝接受中断USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串⼝2/****************UART3***********************///USART3_TX GPIOB.10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复⽤推挽输出GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB.10//USART3_RX GPIOB.11GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //PB11GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输⼊GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB.11//Usart3 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //抢占优先级4NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //⼦优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器USART_ART_BaudRate = 115200; //串⼝波特率USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //⼀个停⽌位USART_ART_Parity = USART_Parity_No; //⽆奇偶校验位USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //⽆硬件数据流控制 USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串⼝3USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串⼝接受中断USART_Cmd(USART3, ENABLE);}/**每个字节⼀个中断, 这⾥⽤0x0a作为⼀条消息读取结束*/void USART1_IRQHandler(void){u16 code;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//Removal of receiving interrupt flagcode = USART_ReceiveData(USART1);usart1_buf[index1] = code;index1++;if(code == 0x0a) {index1 = 0;flag1 = 1;}}}void USART2_IRQHandler(void){u16 code;if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);code=USART_ReceiveData(USART2);usart2_buf[index2] = code;index2++;if(code == 0x0a) {index2 = 0;flag2 = 1;}}}void USART3_IRQHandler(void){u16 code;if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) {USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);code = USART_ReceiveData(USART3);usart3_buf[index3] = code;index3++;if(code == 0x0a) {index3 = 0;flag3 = 1;}}}void USART1_Send(u8 *str){while(*str != 0x0a) {USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);USART_SendData(USART1, *str++);while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);}USART_SendData(USART1, 0x0a);}void USART2_Send(u8 *str){while(*str != 0x0a) {USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC);USART_SendData(USART2, *str++);while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) != SET);}USART_SendData(USART2, 0x0a);}void USART3_Send(u8 *str){while(*str != 0x0a) {USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC);USART_SendData(USART3, *str++);while( USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC) != SET); }USART_SendData(USART3, 0x0a);}/*******************main***********************/#include "led.h"#include "delay.h"#include "key.h"#include "sys.h"#include "usart.h"#include "buzzer.h"#include "string.h"int main(void){u8 Zigb_Head[]="ZigB:";u8 buf[100];delay_init();NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);uart_init(115200);Buzzer_Init();LED_Init();while(1) {if(flag2 == 1) {LED0=0;flag2=0;USART3_Send(usart2_buf);memset(usart2_buf,0,sizeof(usart2_buf));} else if(flag3==1) {LED1=0;flag3=0;memcpy(buf,Zigb_Head,sizeof(Zigb_Head));strcat(buf,usart3_buf);USART2_Send(buf);memset(buf,0,sizeof(buf));}delay_ms(500);LED1=1;LED0=1;delay_ms(500);}}参考。

STM32串口通信学习总结STM32是STMicroelectronics推出的一款32位单片机系列，具有高性能、低功耗、丰富的外设等特点，广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子等领域。

其中，串口通信是单片机中常用的通信方式之一，本文将对STM32串口通信学习进行总结。

1.串口通信原理及基础知识在STM32中，USART（通用同步/异步收发器）是负责串口通信的外设。

USART提供了多种模式的串口通信，包括异步模式（Asynchronous）、同步模式（Synchronous）以及单线模式（Single-wire）等。

2.STM32串口通信配置步骤（1）GPIO配置：首先需要配置串口通信所涉及的GPIO引脚，通常需要配置为复用功能，使其具备USART功能。

（2）USART配置：根据需要选择USART1、USART2、USART3等串口进行配置，设置通信模式、波特率等参数。

在配置时需要注意与外部设备的通信标准和参数保持一致。

（3）中断配置（可选）：可以选择中断方式来实现串口数据的收发。

通过配置中断，当接收到数据时会触发中断，从而实现接收数据的功能。

（4）发送数据：通过USART的发送寄存器将数据发送出去，可以通过查询方式或者中断方式进行发送。

（5）接收数据：通过读取USART的接收寄存器，获取接收到的数据。

同样可以通过查询方式或者中断方式进行接收。

3.常见问题及解决方法（1）波特率设置错误：在进行串口通信时，波特率设置错误可能会导致通信失败。

需要根据外设的要求，选择适当的波特率设置，并在STM32中进行配置。

（2）数据丢失：在高速通信或大量数据传输时，由于接收速度跟不上发送速度，可能会导致数据丢失。

可以通过增加接收缓冲区大小、优化接收中断处理等方式来解决该问题。

（3）数据帧错误：在数据传输过程中，可能发生数据位错误、校验错误等问题。

可以通过对USART的配置进行检查，包括校验位、停止位、数据位等的设置是否正确。

STM32 Ymodem例程
STM32CubeMX提供了Ymodem通信例程，可以用于通过串口升级STM32设备的固件。

一、使用步骤:
1．在STM32CubeMX中新建一个项目。

2．选择要使用的串口。

3．在CubeMX配置中，选择通信>Ymodem。

4．生成项目代码。

5．将生成的固件文件(*.bin)复制到PC上。

6．使用串口终端软件(例如Tera Term或Putty)连接到STM32设备的串口。

7．在串口终端软件中，设置波特率为115200bps。

8．在STM32设备上复位。

9．在串口终端软件中，发送C字符开始传输。

10．选择固件文件(*.bin)并发送。

11．固件传输完成后，STM32设备将自动复位并运行新固件。

二、注意事项:
1．确保STM32设备的串口已正确配置。

2．确保PC上的串口终端软件已设置正确的波特率。

3．固件文件(*.bin)必须与STM32设备的型号和配置相匹配。

三、例程分析:
STM32CubeMX生成的Ymodem例程主要包含以下几个部分:
1．Ymodem协议解析:该部分负责解析Ymodem协议的数据包，并进行相应的处理。

2．串口通信:该部分负责与PC上的串口终端软件进行通信。

3．固件升级:该部分负责将接收到的固件数据写入到STM32设备的Flash存储器中。

作业1模拟串行通讯一、作业背景题目:模拟串行通讯一、题目：通过数字通道进行两个计算机系统的通讯二、目标：设计、实现一个用于数字通道串行通讯的协议三、思路与方法1. 硬件2. 软件CLK 上升沿检测DTA 的值，作为1bit ，存入寄存器中。

3. 编写程序并测试二、课程作业方案设计（一）自定义协议格式START帧头 数据长度 标识 数据 数据效验 帧尾 1Byte1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 2Byte 1Byte 0x53 0xFE 0x01 0xDD 0x0D0C 0xFF1、起始标志：协议数据帧开始的标志，保留字为0x53。

2、帧头：同其他设备通信时首要的一致性保证，此次为0xFE 。

计算机1 计算机2GND CLKDTA3、数据长度：表示当前数据包的大小。

4、标识：可以自定义，对于不同的数据包，采用不同的标识。

比如当为温度采样问题时，该为温度采集器序号。

当为湿度采样问题时，该为湿度采集器序号。

5、真实数据：发送的数据内容，对于温度采样问题。

6、数据校验：根据前述数据所得的CRC32校验码。

7、结束标志：即帧尾，协议数据结束的标志，保留字为0xFF。

（二）、自定义协议详解1、自定义协议采用的是端到端的通信。

2、自定义的通信协议采用2条信号线，1条时钟线（CLK）和1条数据线（DTA），属于串行半双工通信。

每个从设备有自己的标识、帧头、数据、数据长度、数据校验、帧尾，主设备发送START信号（0x53）后，紧跟着发送想要数据的帧头（0xFE），当验证了帧头之后，该数据包即是我们所需的对应数据包。

3、CLK上升沿检测DTA的值，作为1bit，存入寄存器中。

没有数据传输时，DAT上恒保持高电平。

4、START信号：当检测到DAT的值为0x53时，开始传输数据。

5、帧头：0xFE—>即在CLK时钟的8个周期内，此时传输了8bit数据为1111 1110时（即0xFE）,该数据包即是正确的数据包，在第一个字节后，主机立即读从机，开始接收该数据包。

STM32硬件SPI主从通信教程一、硬件SPI主从通信原理硬件SPI（Serial Peripheral Interface）是一种支持全双工通信的串行通信协议，常用于连接微控制器与外设。

在SPI通信中，主设备控制整个通信过程，发送和接收数据，从设备则根据主设备的控制进行响应。

1.SCK（时钟信号）：用于同步主从设备的数据传输，主设备产生时钟信号控制通信速率。

2.MOSI（主设备发送数据线）：主设备向从设备发送数据的线路。

3.MISO（从设备发送数据线）：从设备向主设备发送数据的线路。

4.NSS（片选信号）：主设备用于选择从设备进行通信的信号。

5.数据寄存器：用于存储传输的数据。

二、硬件SPI主从通信的配置步骤以下是STM32硬件SPI主从通信的配置步骤：1.配置SPI模式和通信速率：选择主从通信模式和时钟速率。

2.配置GPIO引脚：将SPI的SCK、MOSI、MISO和NSS引脚配置为SPI功能。

3.配置SPI控制寄存器：配置SPI的参数，如主从模式、数据大小和时钟相位等。

4.使能SPI和NSS信号：打开SPI和NSS信号，准备开始通信。

5.通过SPI数据寄存器进行数据交换：主设备通过SPI数据寄存器向从设备发送数据，并接收从设备返回的数据。

三、示例代码下面是一个简单的示例代码，展示了如何在STM32中配置和使用硬件SPI主从通信。

```c#include "stm32f4xx.h"void SPI_Init(void)RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;SPI_InitStructure.SPI_Direction =SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 ， GPIO_Pin_6 ，GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);void SPI_SendData(uint8_t data)while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);SPI_SendData8(SPI1, data);while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);SPI_ReceiveData8(SPI1);int main(void)SPI_Init(;while (1)SPI_SendData(0xAA); // 发送数据}```以上示例代码展示了如何将STM32配置为SPI的从设备，并向主设备发送数据。

STM32中的通信协议首先，串口通信是一种基本的串行通信协议，通过一对数据线进行传输。

STM32带有多个串口接口，包括USART、UART和LPUART。

USART接口支持同步和异步通信，具有较高的传输速度和可靠性，适用于长距离的数据传输。

UART接口支持异步通信，适用于短距离的数据传输。

LPUART接口是一种低功耗UART通信，适用于一些对功耗敏感的应用场景。

串口通信广泛应用于各种领域，如数据采集、数据传输、通信控制等。

其次，SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步的串行通信协议，使用四根线进行通信，包括一个主设备和一个或多个从设备。

STM32带有多个SPI接口，可以同时连接多个外设。

SPI通信速度快、通信简单，适用于高速数据传输和时序要求比较严格的场景，如存储器读写、显示屏控制和传感器数据采集等。

第三，I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种双线制的串行通信协议，包括一个主设备和一个或多个从设备。

STM32带有多个I2C接口，可以同时连接多个外设。

I2C通信具有较低的成本和复杂度，适用于低速数据传输和多个外设之间的通信，如温度传感器、EEPROM存储器和实时时钟等。

第四，CAN（Controller Area Network）是一种分布式控制网络协议，用于在汽车电子和工业自动化等领域进行通信。

STM32带有多个CAN接口，支持高速CAN和低速CAN两种通信协议。

CAN通信具有高度的可靠性和实时性，适用于长距离的数据传输和分布式控制系统。

最后，USB（Universal Serial Bus）是一种通用的串行总线协议，用于连接电脑和外部设备。

STM32带有USB接口，可用于与电脑进行通信和传输数据。

USB通信速度快、连接简便，适用于各种外设和应用场景。

总结起来，STM32支持多种通信协议，包括串口通信、SPI、I2C、CAN和USB等。

stm32串口通信工作原理一、引言串口通信是一种常见的数据交换方式，在嵌入式系统中扮演着重要的角色。

本文将介绍s t m32单片机上串口通信的基本原理以及其工作流程。

二、串口通信概述串口通信是指通过串行通信接口，按照一定的协议和规则，将数据传输到另一个设备。

常用的串口通信接口有R S-232、R S-485和UA RT等。

三、s t m32串口通信的基本原理s t m32单片机具有多个串口外设，每个串口包含了发送和接收数据的功能。

串口的工作原理可以简述为以下几个步骤：1.配置串口参数在使用s tm32串口通信之前，需要先对串口进行配置。

包括波特率、数据位、停止位、校验位等参数的设定。

这些参数会影响数据的传输速率和可靠性。

2.发送数据当需要发送数据时，首先将待发送的数据写入发送缓冲区。

数据会按照之前设定的参数进行编码并传输出去。

发送完成后，会产生发送完成中断。

3.接收数据接收数据时，st m32单片机会将接收到的数据存储到接收缓冲区。

当接收缓冲区有数据时，会触发接收完成中断，应用程序可以读取缓冲区中的数据。

4.中断处理s t m32单片机支持中断功能，通过设置相应的中断使能标志位，可以实现在数据发送和接收过程中对中断的响应。

中断处理函数负责对中断进行处理，以确保数据的正确传输。

四、s t m32串口通信的工作流程下面将详细介绍s tm32串口通信的工作流程：1.配置串口参数：使用st m32提供的库函数，根据需求设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

2.初始化串口：调用库函数进行串口初始化，包括G PI O引脚设置、时钟使能等。

3.发送数据：将待发送的数据写入发送缓冲区。

4.等待发送完成中断：等待发送完成中断的触发，表示数据发送完成。

5.接收数据：接收到数据后，存储到接收缓冲区。

6.判断是否有数据可读：检测接收缓冲区是否有数据可读。

7.读取数据：读取接收缓冲区中的数据。

8.中断处理：根据需要进行中断处理，如错误处理、数据处理等。

STM32SPI接口的简单实现SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种常用的外设通信接口协议，用于与外部设备进行高速串行数据通信。

在STM32芯片中，SPI接口是通过SPI外设模块来实现的。

本文将介绍STM32 SPI接口的简单实现方法。

1.SPI接口的基本原理SPI接口是一种同步的、全双工的、点对点的通信协议，它由一个主设备和一个或多个从设备组成。

主设备通过时钟信号（SCK）为从设备提供时钟，同时通过主设备出发的数据信号（MOSI）发送数据给从设备。

从设备通过时钟信号和主设备进行同步，并通过数据信号（MISO）返回数据给主设备。

2.SPI硬件结构在STM32芯片中，多个SPI外设模块（SPI1、SPI2、SPI3等）可以分别配置为主模式或从模式。

每个SPI外设模块都包含一个发送数据寄存器（SPI_DR）和一个控制寄存器（SPI_CR1）。

SPI_DR寄存器用于发送和接收数据，SPI_CR1寄存器用于配置SPI模式、通信速率等参数。

3.SPI初始化配置在使用SPI接口之前，首先需要对SPI进行初始化配置。

具体配置步骤如下：a.配置GPIO管脚，将SPI相关管脚配置为SPI模式。

b.配置SPI_CR1寄存器，设置SPI模式（主模式或从模式）、通信速率、数据长度等参数。

c.使能SPI外设模块。

4.数据传输函数SPI提供了两种数据传输方式：轮询模式和中断模式。

在轮询模式下，主设备通过查询标志位的方式等待从设备的响应，然后发送或接收数据。

在中断模式下，主设备可以配置为在数据发送或接收完成时触发中断，然后进入中断服务程序处理数据。

5.数据传输流程SPI的数据传输流程通常分为以下几个步骤：a.配置SPI模式、通信速率等参数。

b.通过SPI_DR寄存器发送数据。

c.等待接收完毕或发送完毕。

d.通过SPI_DR寄存器读取接收到的数据。

6.实例代码下面是一个简单的SPI接口实现示例代码，以SPI1为例：```c#include "stm32f4xx.h"void SPI1_Init(void)/*配置GPIO管脚*//*将SPI1对应的GPIO管脚配置为SPI模式*//*配置SPI_CR1寄存器*//*设置SPI模式为主模式，通信速率为1MHz，数据长度为8位*/ /*使能SPI外设模块*/SPI1->CR1，=SPI_CR1_SPE;void SPI_SendData(uint8_t data)/*等待发送缓冲区为空*/while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));/*将数据写入发送缓冲区*/SPI1->DR = data;uint8_t SPI_ReceiveData(void)/*等待接收缓冲区非空*/while (!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));/*读取接收缓冲区的数据*/return SPI1->DR;int main(void)uint8_t sendData;/*初始化SPI1外设*/SPI1_Init(;/*发送数据*/sendData = 0xAA;SPI_SendData(sendData);/*接收数据*/uint8_t receiveData = SPI_ReceiveData(;while (1)/*业务逻辑处理*/}```以上就是STM32SPI接口的简单实现方法，通过对SPI进行初始化配置和数据传输函数的调用，即可实现与外部设备的通信。

基于STM32之UART串⼝通信协议（⼀）详解⼀、前⾔1、简介 写的这篇博客，是为了简单讲解⼀下UART通信协议，以及UART能够实现的⼀些功能，还有有关使⽤STM32CubeMX来配置芯⽚的⼀些操作，在后⾯我会以我使⽤的STM32F429开发板来举例讲解（其他STM32系列芯⽚⼤多数都可以按照这些步骤来操作的），如有不⾜请多多指教。

2、UART简介 嵌⼊式开发中，UART串⼝通信协议是我们常⽤的通信协议（UART、I2C、SPI等）之⼀，全称叫做通⽤异步收发传输器（Universal AsynchronousReceiver/Transmitter）。

3、准备⼯作1）Keil5 链接：点击 提取码：wrt92）STMCubeMX5.1.0版本 链接：点击 提取码：20xs3）STMF429开发板注： 只要是stm32的开发板都可以⽤到的，在STM32CubeMx⾥选对型号、配置好就⾏了。

⼆、UART详解1、UART简介 嵌⼊式开发中，UART串⼝通信协议是我们常⽤的通信协议（UART、I2C、SPI等）之⼀，全称叫做通⽤异步收发传输器（Universal AsynchronousReceiver/Transmitter），是异步串⼝通信协议的⼀种，⼯作原理是将传输数据的每个字符⼀位接⼀位地传输，它能将要传输的资料在串⾏通信与并⾏通信之间加以转换，能够灵活地与外部设备进⾏全双⼯数据交换。

注： 在此开发板中，是有USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter通⽤同步异步收发器）串⼝的，USART相当于UART的升级版，USART⽀持同步模式，因此USART 需要同步始终信号USART_CK（如STM32 单⽚机），通常情况同步信号很少使⽤，因此⼀般的单⽚机UART和USART使⽤⽅式是⼀样的，都使⽤异步模式。

因为USART的使⽤⽅法上跟UART基本相同，所以在此就以UART来讲该通信协议了。

STM32F103ZET6串⼝通信1、电平标准　 根据通讯使⽤的电平标准不同，串⼝通讯可分为TTL标准和RS-232标准，如下表： 从图中可以看到，TTL电平标准使⽤5V表⽰⾼电平，使⽤0V表⽰低电平。

在R232电平标准中，为了增加串⼝通讯的远距离传输及抗⼲扰能⼒，使⽤的是-15V表⽰⾼电平，使⽤+15V表⽰低电平。

如下图为RS232和TLL电平标准表⽰同⼀个信号时的对⽐。

在电⼦电路中，⼀般使⽤TTL电平进⾏通讯，⽽在PC机中则使⽤RS232电平进⾏通讯。

所以为了使电⼦设备可以和PC机进⾏串⼝通讯，必须对TTL电平和RS232电平的信号进⾏互相转换。

2、串⼝协议 串⼝通讯的英⽂全称为Serial Communication，这是⼀种在设备间⾮常常⽤的串⾏通讯⽅式。

串⼝通讯的协议，串⼝通讯的数据包由发送设备通过⾃⾝的TXD接⼝传输到接收设备的RXD接⼝。

在串⼝通讯的协议中，规定了数据包的内容，该内容由起始位、数据位、校验位以及停⽌位组成，通讯双⽅的数据包格式要约定⼀致才能正常收发数据。

格式如下图： 在数据帧格式中，校验位可以要也可以不要。

⼀般在串⼝通信中，空闲状态下，IO⼝的电平为⾼电平。

3、串⼝波特率 串⼝通讯⼀般使⽤的是异步通讯，异步通讯是没有时钟信号的，为了保证两个设备能够正常通讯，必须在两个设备间约定好收发的速率，波特率就是设备的收发速率，波特率表⽰的是单位时间内收发的bit位，即⼀个bit的收发时长。

⽐如波特率为9600的设备，那么该设备1S的时间内可以收发9600个bit，发送⼀个bit的时长位1/9600≈104us。

4、数据帧的起始信号和停⽌信号 串⼝通讯的⼀个数据包是从起始信号开始的，直到停⽌信号结束。

数据包的起始信号由⼀个逻辑0的数据位表⽰，⽽数据包的停⽌信号可由0.5、1、1.5或2个逻辑1的数据位表⽰。

有效数据： 在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定位5、6、7或8位。

STM32教程（七）HAL库之STM32串口USART的使用教程！这次我们讲一下STM32 HAL库中串口的配置过程：打开Cube MX软件，新建工程New Project，选择自己的芯片型号，我这里用的是STM32F407ZGT6,然后选择Start Project在这个界面，无论我们建立什么样的项目，都可以先把以下几个工作先做了：1、RCC选项：这一项是为后续配置系统时钟做准备，MCU运行也必须配置时钟2、SYS选项：这个主要是配置我们软件调试使用SWD方式还是JTAG方式，还有就是选择系统心跳节拍时钟源，这里选择Systick，也可以选择其他TIM上面这两个选项可以说是每次建立工程之后都要设置的，配置完之后才正式开始我们要配置的项目相关的配置。

对于串口USART来说，我们以USART1为例；配置过程如下：我们选择异步方式：硬件流控一般不用。

下面就是进入系统时钟Clock Configuration的配置：我的板子是外部晶振8Mhz，然后按照图片所示，不管之前你倍频和分频参数是多少，只要使得HCLK时钟频率为168Mhz就可以，然后需要注意的就是PCLK1的最大时钟频率是42mhz,PCLK2最大的频率为84MHz。

配置到这里时钟基本就配置完成了，当然以后如果我们需要做低功耗的话，可以适当降低频率。

下面就要配置和USART外设参数有关的配置了：打开configuration，选择USART，选择Parameter Settings,里面是波特率等参数的设置。

GPIO settings选项里，检查一下基本按照默认配置就行。

就这么简单？是的，就是这么简单，ST的这个软件就是要做到让用户不用关心底层驱动的东西，只要用心写好自己的用户层逻辑就好了。

至于中断方式，也就是NVIC里面的配置我们后续再说，先把最基本的串口流程熟悉一遍。

其实配置到这里，我们就可以生成工程了。

生成工程以后，打开工程main函数文件，我们编译一下整个工程，无错误。

STM32中断法USART串口简单使用
1.初始化USART外设：首先需要在STM32的寄存器中对USART进行初始化。

具体的步骤包括：选择时钟源、配置波特率、设置数据长度、设置停止位、设置校验位等。

这些设置都可以在USART的控制寄存器中进行。

2.配置串口引脚：需要将USART的引脚与STM32的GPIO引脚进行连接。

具体的配置方法包括将GPIO引脚设置为复用功能，并且选择对应的USART信号。

3.编写中断服务函数：为了使用中断方式接收和发送数据，需要编写中断服务函数。

中断服务函数通常由硬件自动调用，当USART接收到数据或发送数据完成时触发。

在中断服务函数中，我们可以读取接收到的数据或者发送下一个数据。

4.使能中断：要使能USART的串口接收中断，需要在USART的控制寄存器中设置相应的位。

通常有RXNE和TC中断位，分别表示接收缓冲区非空和发送完成。

5.启动USART：启动USART外设，使其处于工作状态。

可以在相应的控制寄存器中设置TE（发送使能）和RE（接收使能）位。

6.外部中断配置：在STM32中，需要在NVIC寄存器中配置和使能USART接收中断的优先级。

这样才能通过中断向量表触发中断。

通过上述步骤，可以完成USART串口的简单使用，实现数据的接收和发送。

在编写中断服务函数时，可以根据实际需求进行数据处理，例如打印接收的数据或根据接收到的数据触发其他功能。

STM32单片机的串口通信波特率计算方法串口通信的波特率计算方法是根据串口通信协议来确定的，对于STM32单片机来说，常用的串口通信协议是RS232和UART。

1.RS232协议：对于STM32单片机的串口通信，可以通过设置UART的波特率寄存器来实现波特率的设置。

STM32单片机的UART波特率寄存器是一个16位的寄存器，可以设置的波特率范围为300bps到3Mbps。

以下是计算方法：波特率=时钟频率/(16×(USARTDIV+1))其中，时钟频率为STM32单片机的时钟频率，USARTDIV为波特率除以时钟频率再减1得到的值。

例如，如果我们需要设置波特率为9600bps，而STM32单片机的时钟频率为72MHz，则计算方法如下：USARTDIV=(72MHz/(16×9600))-1=468.75因为USARTDIV是一个整数，所以需要取整数部分，即USARTDIV=468所以，设置STM32单片机的UART波特率寄存器为468，即可实现波特率为9600bps的串口通信。

2.UART协议：对于STM32单片机的UART通信，同样可以通过设置UART的波特率寄存器来实现波特率的设置。

STM32单片机的UART波特率寄存器计算方法同RS232协议一样。

例如，如果我们需要设置波特率为9600bps，而STM32单片机的时钟频率为72MHz，则计算方法如下：USARTDIV=(72MHz/(16×9600))-1=468.75因为USARTDIV是一个整数，所以需要取整数部分，即USARTDIV=468所以，设置STM32单片机的UART波特率寄存器为468，即可实现波特率为9600bps的串口通信。

需要注意的是，计算的结果应该是整数，如果计算得到的结果是小数，则需要取整数部分。

同时，波特率的准确性也受到系统时钟的精度和误差的影响，因此在实际应用中，可以通过示波器或者其他工具进行波特率的频率测量和校准。

STM32硬件SPI主从通信教程STM32是一款广泛使用的微控制器，具有丰富的外设和强大的性能。

其中，硬件SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常用的通信协议，用于在主设备和从设备之间进行高速数据交换。

本篇文章将介绍如何在STM32上实现硬件SPI主从通信。

首先，我们需要了解SPI的工作原理。

SPI是一种同步串行通信协议，使用四根线进行通信：SCLK（时钟线）、MOSI（主输出从输入线）、MISO （主输入从输出线）和NSS（片选信号线）。

其中，时钟线用于同步数据传输，主设备通过MOSI线发送数据，从设备通过MISO线接收数据，NSS线用于选择从设备。

SPI可以支持全双工通信，即主设备和从设备可以同时发送和接收数据。

在STM32中，SPI外设由SPI1、SPI2等多个SPI控制器组成。

每个SPI控制器都有两个工作模式：主模式和从模式。

主设备负责控制通信的时序和片选信号，从设备则被动地响应主设备的操作。

现在，我们来编写一个简单的SPI主从通信程序，以说明硬件SPI的使用方法。

首先，我们需要初始化SPI控制器。

在STM32CubeIDE中，可以通过CubeMX工具进行外设的初始化配置。

选择SPI控制器并设置工作模式为主模式，然后生成代码。

在生成的代码中，我们需要将SPI控制器的时钟频率、数据位、校验位等参数进行配置，并使能SPI外设。

此外，还需要配置GPIO，将SCLK、MOSI、MISO和NSS线连接到正确的引脚上。

接下来，我们需要编写主设备和从设备的SPI通信代码。

首先，主设备通过SPI发送数据给从设备：//选择从设备HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);//发送数据uint8_t sendData = 0x55;HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &sendData, 1, HAL_MAX_DELAY);//取消选择从设备HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);```这段代码首先使用NSS引脚选择从设备，然后使用HAL_SPI_Transmit函数发送数据。

03STM32的串口设置步骤STM32系列微控制器具有多个串口接口，常用的有USART、UART和USB等。

下面是使用STM32的串口进行配置的一般步骤：1.初始化GPIO引脚：在使用串口之前，首先需要初始化相关的GPIO引脚。

需要配置的引脚包括串口的TX和RX引脚。

可以使用GPIO_Init(函数进行初始化，设置引脚的模式和输出电平。

2.使能串口时钟：在配置串口之前，需要先使能对应串口的时钟。

可以使用RCC_APBPeriphClockCmd(函数来使能时钟。

3.配置串口的参数：配置串口的波特率、数据位、停止位以及校验位等参数。

可以使用USART_Init(或UART_Init(函数进行配置。

4.使能串口：配置完串口参数之后，需要使能串口，才能开始进行数据的收发。

可以使用USART_Cmd(或UART_Cmd(函数进行使能。

5.发送数据：若需要发送数据，可以使用USART_SendData(或UART_SendData(函数将数据发送到相应的串口寄存器中。

6.接收数据：若需要接收数据，可以使用USART_ReceiveData(或UART_ReceiveData(函数从相应的串口寄存器中读取接收到的数据。

7.中断处理：对于大量的数据传输和实时的数据接收，一般会使用中断处理。

可以配置相关的中断使能，通过编写中断服务程序来处理接收到的数据。

需要注意的是，具体的配置步骤会根据使用的串口接口、芯片型号以及所用的开发环境有所不同。

在进行串口配置时，可以参考STM32提供的官方文档和示例代码，以确保配置正确和稳定运行。