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第3讲-AVR开发基础知识

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主讲人：尹延辉
版权：力天电子

变量、运算符、语句
变量：变量就是存储于RAM或ROM中的数据
变量的分类： 单片机中比较常用的是字符型(char)和整型(int) 实型(float)变量在单片机C语言中一般用不到
运算符：类似于数学运算中的运算符号 语句：C语言中以分号作为一条语句的结束
习惯上每条语句单独占用一行，但也可以每行有多条语句，用分 号隔开即可
主讲人：尹延辉
版权：力天电子

字符型变量
占用存储器中的1个字节空间，即8位二进制数 取值范围：0~(28-1)即 0~255 可以赋值为整数或ASCII码
char zifu = 97; char zifu = ‘a’; 请观看演示
硬件开发工具：

工具手册：
主讲人：尹延辉
版权：力天电子

WinAVR
Linux系统的GCC工具链在Windows环境的移植 请观看安装与使用过程
主讲人：尹延辉
版权：力天电子

下载软件MuCodeISP 下载线
下载线的作用：
AVR单片机软硬件设计教程-入门篇
——学单片机就要学AVR！
主 讲: 尹延辉 策 划：张 勇 学习板：LT-Mini-M16
力天电子版权所有
2008年 9月
第三讲 AVR开发基础知识
本讲内容：
AVR开发工具简介及开发环境的建立 计算机原理基础知识讲解 C语言基础知识讲解
举例：
主讲人：尹延辉
版权：力天电子

整型变量


占用存储器中的2个字节，即16位二进制数 有无符号子类型： unsigned int：无符号整型。 取值范围 0~(216-1)即 0~65535
signed int：有符号整型，signed可以省略. 取值范围-215~(215-1)即-32768~32767 举例： 请观看演示
修改熔丝位 向单片机Flash中下载程序代码
下载软件MuCodeISP
下载软件有很多，但推荐初学者使用MuCodeISP，优点是熔丝 位设置很清晰，不至于设错而锁死芯片
下载线有很多种，最常用的是插在计算机并口上的 STK200/300 可以使用力天电子出品的STK200/300下载线 请观看使用方法
数据
0x23 0x55 0x6a ... 0xcf
地址线
8位RAM
数据线
主讲人：尹延辉
版权：力天电子

CPU
CPU即为中央处理器 取指令-执行
RAM
总线
CPU
总线
片上外设
总线
ROM
主讲人：尹延辉
版权：力天电子

C语言基础知识讲解
变量 运算符 语句 函数 顺序语句 选择语句 循环语句 数组和指针
主讲人：尹延辉
版权：力天电子

Байду номын сангаас
计算机原理基础知识
数制 存储器：RAM与ROM CPU
主讲人：尹延辉
版权：力天电子

数制
数制就是一位数字能够表示的数的数量，N进制数的进 位规则是“冯N进1” 常用的数制有十进制、二进制、十六进制
人类有十个指头，所以习惯采用十进制 计算机只能识别0和1，采用二进制 为了计算机学中的数据书写方便，采用十六进制 位（bit）：简写为b，表示二进制数的一位。 字节（Byte）：简写为B，8位为一字节。
例： 0x55 = 0b01010101 = 85 0xA3 = 0b10100011 = 163
主讲人：尹延辉
版权：力天电子

存储器：RAM与ROM
对于8位单片机，其内部存储器均为8位。 RAM与ROM的模型
地址
0x000 0x001 0x002 ... 0x3ff
版权：力天电子
主讲人：尹延辉

长整型
取值范围更大的int子类型： long int：长整形，长度为32位，即4个字节 long long int：长度为64位，即8个字节 举例： 请观看演示
主讲人：尹延辉
版权：力天电子

常用的运算符
位与字节的概念：
数制转换工具：Windows自带的计算器
主讲人：尹延辉
版权：力天电子

三种数制的转换表
十进制：
冯十进一 冯二进一 冯十六进一
二进制：
十六进制：
主讲人：尹延辉
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位和字节
1Byte=8bit 1字节=2位十六进制数
主讲人：尹延辉
版权：力天电子

AVR Studio 仿真器JtagICE
AVR Studio是Atmel公司官方的汇编、下载与仿真 软件可以内联WinAVR获得C语言编译能力 JtagICE是Atmel公司官方的仿真调试器，但已经被 仿制，价格比官方版本要便宜十倍 可以使用力天电子出品的JtagICE 请观看安装过程与使用方法
赋值= 加+ 减– 乘* 除/ 括号() 求余% 与& 或| 取反~ 异或^ 左移<< 右移>> 逻辑与&& 逻辑或||
主讲人：尹延辉
版权：力天电子

主讲人：尹延辉
版权：力天电子

AVR开发工具简介
软件开发工具
编译环境：WinAVR 下载软件：MuCodeISP 仿真环境：AVR Studio 集成环境：AVR Studio，可以 内联WinAVR成为一个具有编译、 仿真、下载功能的集成环境 下载线 仿真器 学习板（或手工焊接的系统板） WinAVR技术手册 ATmega16官方中文版技术手册

合集下载

《VR技术简介》课件

《VR技术简介》课件

历史和文化的虚拟游览：VR技术可以用于历史和文化的虚拟游览，学生和游客可以通过VR设备亲身体验历史事件和文化景观 ，增强对历史和文化的认识和理解。
医疗健康领域
VR技术在医疗健康领域的应用包括手术模拟训练、康复治疗、疼痛管理等方面。通过VR技术，医生 可以更加真实地模拟手术过程，提高手术技能和操作水平。同时，患者也可以通过VR技术进行康复 训练和治疗，提高康复效果和生活质量。
02
VR技术利用计算机图形、仿真、 传感器等技术，生成逼真的三维 场景和物体，使用户感受到身临 其境的体验。
VR技术的发展历程
A
1950年代
VR技术的概念开始出现，科学家们开始探索三 维图像的生成和显示技术。
1980年代
VR技术开始商业化应用，出现了第一代虚 拟现实设备，如头戴式显示器和数据手套 。
交互性
总结词
虚拟现实技术允许用户与虚拟环境进 行互动，增强用户的参与感和体验感 。
详细描述
用户可以在虚拟环境中自由移动、探 索、操作对象，与虚拟环境进行互动 。这种交互性能够使用户更加深入地 参与到虚拟环境中，提高用户的参与 感和体验感。
真实感
总结词
虚拟现实技术能够模拟现实世界中的场 景和物体，为用户提供高度真实的体验 。
VS
建筑设计：VR技术还可以用于建筑 设计领域，设计师可以通过VR技术 更加直观地呈现设计方案，提高设计 质量和沟通效率。
旅游领域
VR技术在旅游领域的应用包括虚拟旅游、 导游辅助等方面。通过VR技术，游客可以 在出发前了解旅游目的地的实际情况和文化 背景，提高旅游体验和满意度。同时，导游 也可以通过VR技术为游客提供更加生动和 有趣的讲解服务。
VS
详细描述
虚拟现实技术通过高精度的3D建模和渲 染技术，能够模拟出逼真的场景和物体， 使用户感觉仿佛置身于现实世界中。这种 高度真实的体验能够为用户带来更加丰富 的视觉享受和感知体验。
AR和VRppt课件

AR和VRppt课件

28
25
培训实训
0 在一些重大安全行业，例 如石油、天然气、轨道交 通、航空航天等领域，正 式上岗前的培训工作变得 异常重要，但传统的培训 方式显然不适合高危行业 的培训需求。虚拟现实技 术的引入使得虚拟培训成 为现实。
0 结合动作捕捉高端交互设 备及3D立体显示技术，为
培训者提供一个和真实环
境完全一致的虚拟环境。
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地理
0 应用虚拟现实技术，将三维地面模型、正射影像和城市街道、建筑物及市政 设施的三维立体模型融合在一起，再现城市建筑及街区景观，用户在显示屏 上可以很直观地看到生动逼真的城市街道景观，可以进行诸如查询、量测、 漫游、飞行浏览等一系列操作，满足数字城市技术由二维GIS向三维虚拟现 实的可视化发展需要，为城建规划、社区服务、物业管理、消防安全、旅游 交通等提供可视化空间地理信息服务。
16
虚拟现实技术的简单原理
0 人看周围的世界时，由于两只眼睛的位置不同，得到的图 像略有不同，这些图像在脑子里融合起来，就形成了一个 关于周围世界的整体景象，这个景象中包括了距离远近的 信息。当然，距离信息也可以通过其他方法获得，例如眼 睛焦距的远近、物体大小的比较等。
0 在VR系统中，双目立体视觉起了很大作用。用户的两只眼 睛看到的不同图像是分别产生的，显示在不同的显示器上 。有的系统采用单个显示器，但用户带上特殊的眼镜后， 一只眼睛只能看到奇数帧图像，另一只眼睛只能看到偶数 帧图像，奇、偶帧之间的不同也就是视差就产生了立体感 。
4
5
AR技术在手机上的应用
全新的
购物方式
全新的
游戏模式
更新移 动
用户体验
全新的
社交方式
全新的
生活方式
6
虚拟现实基础(PPT 61张)

虚拟现实基础(PPT 61张)


Immersion 沉浸
I3
Interaction 交互 Imagination 想象
5.1.3 虚拟现实的类型
(1)桌面级虚拟现实：成本低，应用面比较广，但 缺乏完全投入
◦ 基于静态图像的虚拟现实技术：将连续拍摄的图像和视 频在计算机中拼接以建立的实景化虚拟空间。 ◦ VRML（虚拟现实造型语言）：采用描述性的文本语言 描述基本的三维物体的造型，通过一定的控制，将这些 基本的三维造型组合成虚拟场景，当浏览器浏览这些文 本描述信息时，在本地进行解释执行，生成虚拟的三维 场景。
5.1.2 虚拟现实的特征
沉浸感（Immersion）: 能给人们以真实世界的感 觉，让人感觉全方位地沉浸在这个虚幻的世界中， 难以分辨真假。 交互性（Interaction）: 虚拟现实与通常CAD系统所产 生的模型是不一样的，它不是一个静态的世界，而 是可以对使用者的输入作出反应。虚拟现实环境可 以通过控制与监视装置影响或被使用者影响。 想象 （Imagination）: 它的应用能解决在工程、医 学、军事等方面的一些问题,这些应用是ＶＲ与设 计者并行操作,为发挥它们的创造性而设计的,这极 大地依赖于人类的想象力。
SIMNET被称为第一个廉价而又实用的模拟网络系统。它可 以用来训练坦克、直升机以及战斗演习，并训练部队之间的 协同作战能力。
5.2 虚拟现实的历史发展
虚拟现实和其他技术一样，也是在前人大量 工作的基础上发展起来的： (1).立体电影，立体声技术 (2).飞行模拟器，最早实际使用的仿真技术 (3).“星际旅行”,“宇宙飞船”的演示 (4).机械手、机器人 危险场合进行各类 “遥控操作” (5).游戏,驾驶汽车、潜艇航行
章虚拟现实基础
目录
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 虚拟现实的基本概念 虚拟现实的历史发展 虚拟现实的关键技术 虚拟现实的制作与应用 虚拟现实的主要设备与产品 虚拟现实的主要应用
vr课程设计总结

vr课程设计总结

vr课程设计总结一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握VR（虚拟现实）的基本概念、技术原理和应用场景，提高学生的创新意识和实践能力，培养学生的团队合作精神和探究精神。

具体分解为以下三个维度：1.知识目标：学生能够准确地描述VR的基本概念和技术原理，了解VR在不同领域的应用，以及未来发展的趋势。

2.技能目标：学生能够运用VR设备进行简单的虚拟场景设计和体验，掌握VR内容制作的的基本技巧。

3.情感态度价值观目标：学生通过VR课程的学习，增强对科技发展的认识，培养积极面对未来科技的挑战的态度，提升社会责任感和创新精神。

二、教学内容教学内容将围绕VR的核心概念、技术原理和应用实践展开。

具体安排如下：1.VR的基本概念：介绍VR的定义、发展历程和关键技术。

2.VR的技术原理：深入解析VR的显示技术、交互技术和感知技术。

3.VR的应用场景：探讨VR在医疗、教育、娱乐等领域的具体应用。

4.VR内容制作：教授学生如何使用VR设备进行内容制作和虚拟场景设计。

三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，将采用多种教学方法进行授课：1.讲授法：通过讲解VR的基本概念和技术原理，让学生建立对VR的全面认识。

2.案例分析法：分析具体VR应用案例，让学生了解VR在实际生活中的应用。

3.实验法：学生进行VR设备体验和内容制作，提高学生的实践能力。

4.小组讨论法：鼓励学生在小组内分享学习心得，培养学生的团队合作精神。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将准备以下教学资源：1.教材：《虚拟现实技术与应用》。

2.参考书：收集有关VR技术发展的学术论文和研究报告。

3.多媒体资料：制作VR技术原理和应用场景的演示PPT。

4.实验设备：购买或租赁VR设备，供学生进行实验和体验。

五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，将采用以下评估方式：1.平时表现：关注学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，记录学生的表现并进行评分。