《电力设备》滚筒采煤机自动化与智能化控制技术发展及应用

机电一体化技术在电力行业中的应用分析随着科技进步和社会经济的发展，机电一体化技术在电力行业中的应用越来越广泛。

机电一体化技术是指在机械系统与电子控制系统之间实现无缝衔接，把机械与电器、仪表、计算、控制技术有机地结合在一起，使系统具有更高的自动化、智能化、良好的可靠性和经济性。

下面从应用优势、领域划分、具体案例等方面进行阐述：一、应用优势1.设备智能化机电一体化技术将机械与电子控制系统有机结合，实现设备自动化控制，不仅提高了生产效率和质量，还可以减少工人操作工程的安全风险。

2.维护方便机电一体化技术可以采取智能化监测，进行远程维护，大大减少停机时间，降低了维护成本，提高了系统的稳定性。

3.提高了能源利用效率通过机电一体化技术的优化设计，实现设备的节能性能，提高了设备的效率和稳定性。

二、领域划分机电一体化技术应用于电力行业的领域非常广泛，主要包括以下几个方面：在大型电力站应用机电一体化技术，可以实现发电机组的自动控制，提高发电效率和降低能耗。

同时，机电一体化技术的应用可以使发电设备具有更高的可靠性和安全性，减少了设备故障或者停机的风险。

2.输电设备在电力输配电线路上，机电一体化技术的应用主要体现在监测电力设备的电量和电压，保障电力输送的稳定性和安全性。

3.配电站及变压器4.燃气设备在天然气、煤气等燃气设备上，机电一体化技术同样可以实现自动控制和监测，降低了运行成本和保障了设备的安全性。

三、具体案例1.神华集团无人值守机组神华集团运用机电一体化技术，实现了采煤机的无人化控制，可以实时监测采煤机的状态和工作情况，避免了人为操作带来的安全隐患，生产效率也得到了明显提高。

2.集成化智能变电站中国联通电信运用机电一体化技术，实现了变电站的集成化网络智能化控制，可以提高变电站的运行效率和安全性、降低了设备的维护成本。

总之，机电一体化技术在电力行业的应用不断扩大，对提高能源利用效率和降低生产成本有着重要的作用，推动了电力行业的高速发展。

矿用机械设备电气系统的应用特点及其自动化技术的应用摘要：随着矿用机械设备的不断发展和完善，其在我国煤矿企业中的应用也在逐步深入。

本文重点就我国矿用机械设备电气系统的应用特点进行了分析，并就自动化技术在矿用机械设备电气系统中的应用情况进行了研究。

关键词：矿用机械设备电气系统应用特点自动化技术应用随着人口及国民经济的日益增长，我国能源消耗量始终保持着高速的增长状态。

对于此种情况而言，要求煤矿企业无论在生产方式，还是工艺技术方面均需要不断改革创新，推动矿用机械设备的自动化发展及应用，不断提高我国煤矿的产量。

鉴于此，本文重点就矿用机械设备电气系统的应用特点及其自动化技术的应用进行研究。

1、目前新型矿用机械设备电气系统的应用特点分析1.1 采煤机械设备的电气系统目前国内煤矿生产所使用的电牵引式采煤机结构主要采用的是多电机横向布置的方式，并采用的交流变频无级调速销轨式牵引方式，主要通过计算机进行操作及控制，并采用中文对故障检测以及运行状态进行显示。

对于新型采煤机而言，其电气控制系统通常包括了电源及plc单元、端子板、本安电源以及遥控接收器等，并可分为如下四大部分：主回路、先导回路、主控系统以及调速系统。

其中，主控系统是由本安电源、主控器以及操作显示站等构成，主控器应用了plc控制系统，主要负责将显示站以预先编好的程序为依据，对各传感器所采集到的各种控制信号进行控制，并负责将操作指令进行传送，所得处理结果借助于驱动电路传送至各个执行机构，以便对采煤机进行有效的控制。

对于操作显示站而言，其也为计算机系统，主要担负着传输及显示方面的工作。

而主控计算机主要负责对故障进行诊断。

调速系统主要负责对本机及其他负载电机进行保护，并对磁阻电机进行调速。

1.2 掘进机的电气系统掘进机新型电气系统以plc为其主控单元，并实现对系统各单元的开启、停止及各逻辑功能方面的集中性控制。

对于系统保护部分来说，其借助于电子保护器对电动机进行了有效保护，而电子保护电路经电流互感器实现了对回路的即时监控，并对有关回路运行状态进行准确的判断，而后将结果及时反馈至plc主控单元中，并实现了有效的电气动作。

智能技术在煤矿电气工程自动化中的应用目录一、内容概览 (2)1.1 煤矿电气工程自动化的背景与意义 (2)1.2 智能技术在煤矿电气工程自动化中的潜力 (3)二、智能技术在煤矿电气工程自动化中的应用现状 (4)2.1 数据采集与监控系统 (5)2.1.1 井下环境参数监测 (7)2.1.2 电气设备运行状态监测 (8)2.2 高效电机控制系统 (9)2.2.1 智能电机控制器的应用 (10)2.2.2 变频调速技术的应用 (11)2.3 自动化工作面控制系统 (12)2.3.1 工作面自动化改造 (13)2.3.2 自动化设备的集成与通信 (15)2.4 电力管理系统 (16)2.4.1 电网调度自动化系统 (17)2.4.2 变电站自动化系统 (19)三、智能技术在煤矿电气工程自动化中的挑战与对策 (20)3.1 技术挑战与解决方案 (21)3.1.1 数据传输与处理技术 (22)3.1.2 安全性与可靠性问题 (23)3.2 管理与培训挑战及对策 (24)3.2.1 人员培训与技能提升 (25)3.2.2 管理制度的完善与执行 (26)四、未来发展趋势与展望 (28)4.1 技术发展趋势 (29)4.1.1 人工智能与机器学习的应用 (30)4.1.2 虚拟现实与增强现实技术的融合 (31)4.2 应用前景展望 (33)4.2.1 提升煤矿生产效率与安全水平 (34)4.2.2 实现煤矿电气工程的绿色可持续发展 (35)一、内容概览本文档主要探讨了智能技术在煤矿电气工程自动化中的应用，介绍了煤矿电气工程自动化的背景及其重要性，强调了随着科技的发展，智能技术在此领域的运用日益广泛。

阐述了智能技术的概念及其相关技术，如人工智能、大数据、云计算、物联网等，为后续的详细分析做铺垫。

文章详细分析了智能技术在煤矿电气工程自动化中的具体应用，包括智能监控、故障诊断、优化运行等方面，并列举了实际的应用案例，以展示智能技术如何提升煤矿电气系统的运行效率和安全性。

智能控制在矿山机电一体化系统中的应用摘要：随着社会的快速发展和各行业工业技术的不断升级，工业发展作为国家现代化建设的重要组成部分，对促进我国经济发展发挥着重要作用。

在工业发展过程中，各种矿产资源是不可或缺的。

随着各种采矿机械技术的不断改进，采矿变得更加科学。

目前，各类机电一体化技术广泛应用于采矿作业中，不仅大大提高了采矿效率，而且大大提高了开采作业的安全性。

在上述背景下，本文首先概述了智能控制系统，然后详细描述了智能控制在矿山机电一体化系统中的应用，旨在提高我国矿山工程的运营效率，提高运营安全性。

关键词：煤矿；机电一体化；应用管理对策；特征前言随着社会经济的快速发展，市场经济中各行业之间的竞争日趋激烈。

为了提高竞争力，加快企业转型成为当前企业关注的焦点。

近年来，我国机电一体化体系逐步完善，但在实际运行过程中仍存在一定弊端。

农业和工业中存在着不确定性、多层次性和非线性，给机电一体化系统的应用带来了不便。

为解决上述问题，产生了智能控制，这不仅促进了机电一体化行业的快速发展，而且提高了运营效率。

1机电一体化技术应用特点机电一体化技术的长期发展需要计算机控制理论的支持，因此需要将该技术与计算机技术有效结合，使其得到更好的发展。

控制理论系统的使用和设备功能的不断改进可以在机电一体化的整体技术上取得巨大进步，也可以在更多领域得到广泛应用。

然而，在实际应用中，需要通过计算机控制和执行系统进行全面的构想，从而为决策的科学性提供极大的保障。

在这一阶段，一些生产将使用计算机进行智能远程控制，而不是传统的人工工作。

因此，机电一体化技术可以将控制技术和生产系统完美地结合在现实生活中，并通过使用管理方法将智能技术应用于日常生产。

此外，它还结合了许多技术，可以在其开发过程中优先使用技术。

使用人工智能方法和计算机处理可以更好地实现生产过程中的智能控制，使生产的整个过程越来越容易，减少人类的操作参与，大大提高生产效率。

今天，网络技术仍在高速发展、进步和广泛应用，因此使用远程系统可以实现跨区域远程控制，这更有利于生产活动。

毕业设计说明书题目名称：采煤机滚筒设计说明书院系名称：机械设计制造及其自动化班级：学号：学生姓名：指导教师：2015年10月采煤机滚筒的设计摘要采煤机是煤矿综采工作中的关键机械设备之一，大功率、高强度、高可靠性是现代采煤机发展方向。

本论文完成了采煤机滚筒的设计，对滚筒中的组成部件都做了具体分析计算，重点对滚筒的结构进行了优化设计。

包括滚筒的布局设计及三维建模。

文中主要介绍了目前国内外采煤机的研究现状及未来发展趋势，同时介绍了采煤机滚筒的类型、工作原理和主要组成，还介绍了采煤机滚筒的具体结构。

本文运用大学所学的知识，提出了采煤机滚筒的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了采煤机滚筒总的指导思想，从而得出了该采煤机滚筒的优点是高效，经济，并且运行平稳的结论。

关键字采煤机滚筒；结构；组成；结论The design of shearer drumAbstractThe shearer is a medium-low power electric haulage shearers mining medium-thick seam, for coal seam thickness , mining height ,coal bed pitch less than it, it can be used for hard coal mining.This paper completed the design of shearer rocker arm, including the layout and three-dimensional modeling of speed reducer, it described the current status of domestic and international coal mining research and future development trends, the type of shearer, working principles and main components，it also introduced the specific structure of shearer rocker.In the design process, completed the calculation and design of the reducer drive scheme and related components. First, completed the rocker reducer transmission ratio , speed and transfer power distribution calculation. Secondly, the completion of the design and check of five shafts and the shaft driving gears inside the rocker arm shell,simply introduced the assembly relationships and intensity checking of the planetary gear train. Thirdly, the completion of the selection and check the spline for connection. Finally, the three-dimensional modeling.Key words:pneumatic manipulator; cylinder ;pneumatic loop ;degrees目录摘要 (1)Abstract (2)1.绪论 (4)1.1课题的来源与研究的目的和意义 (5)1.2采煤机概述 (7)1.3滚筒采煤机的工作原理 (7)1.4设计思路的提出 (9)1.5本课题研究的内容 (9)1.6 Solidworks设计基础 (10)1.6.1草图绘制 (11)1.6.2基准特征，参考几何体的创建 (12)1.6.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建 (12)1.6.4工程图的设计 (13)1.6.5装配设计 (15)2.采煤机滚筒总体结构的设计 (17)2.1采煤机滚筒的总体方案图 (17)2.2采煤机滚筒的工作原理 (18)2.3截齿的配置 (18)2.4截齿的材料以及截齿的固定 (19)2.5采煤机年产量的计算 (19)3.各主要零部件强度的校核 (19)3.1轮毂强度的校核与计算 (20)3.2螺栓强度的校核计算 (21)4.采煤机滚筒主要零件的三维建模 (21)4.1轮毂的三维建模 (21)4.2连接套的三维建模 (21)4.3采煤机滚筒的三维建模 (21)5.三维软件设计总结 (26)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1引言1.1 课题的来源与研究的目的和意义机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。

自动化技术在矿山机电设备中的应用研究一、引言矿山行业作为我国重要的基础产业之一，其生产效率和安全性一直是关注的焦点。

随着科技的不断进步，自动化技术在矿山机电设备中的应用日益广泛，为矿山企业带来了显著的效益。

本文将对自动化技术在矿山机电设备中的应用进行深入研究。

二、自动化技术概述自动化技术是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期目标的过程。

它融合了计算机技术、控制技术、传感器技术、通信技术等多种先进技术，具有高效、精确、可靠等优点。

三、矿山机电设备中常见的自动化技术（一）电气自动化技术电气自动化技术在矿山机电设备中的应用较为广泛，如矿山提升机的自动化控制。

通过电气自动化系统，可以实现对提升机的速度、位置、载荷等参数的精确监测和控制，提高提升机的运行效率和安全性。

（二）机械自动化技术在矿山开采过程中，采掘设备的自动化水平直接影响着生产效率。

例如，采用自动化的采煤机和掘进机，可以根据煤层的地质条件自动调整工作参数，实现高效开采。

（三）智能监控与检测技术利用传感器、摄像头等设备，对矿山机电设备的运行状态进行实时监测。

一旦发现异常，系统能够及时报警并采取相应的措施，避免设备故障和事故的发生。

（四）自动化运输系统矿山物料的运输是一个重要环节，自动化的运输系统如胶带输送机、刮板输送机等，可以实现物料的自动输送和分配，提高运输效率，降低人工劳动强度。

四、自动化技术在矿山提升设备中的应用矿山提升设备是矿山生产的关键设备之一，负责将井下的矿石、人员和设备运输到地面。

传统的提升设备需要人工操作，不仅劳动强度大，而且容易出现操作失误。

引入自动化技术后，可以实现提升设备的自动化运行。

通过安装传感器和监测设备，实时获取提升机的速度、位置、载荷等信息，并将这些信息传输到控制系统。

控制系统根据预设的程序和算法，对提升机的运行进行精确控制，确保其安全、稳定、高效运行。

煤矿采煤机自动化与智能化技术探讨摘要：自动化采煤技术的应用水平不断提高，采煤机作为煤炭生产的一部分，对煤矿的成功经营具有重要意义。

目前，采煤机自动化和智能化技术的应用已经取得较好的效果，企业还需要进一步加强智能化和自动化的发展。

关键词：煤矿采煤机；自动化；智能化技术引言为了满足社会生产生活对煤炭资源的需求，煤炭企业在开采过程中，需要结合煤炭资源实际开采需求，注重煤矿采煤机智能化关键技术的应用，引入先进技术，确保煤炭开采作业可以顺利进行。

在实际应用过程中，必须应用专项化开采设备，并融合智能化关键技术，确保相关设备运行效率得以全面提升，保证采煤装置整体应用质量，助力企业实现煤炭资源的优质开采目标。

1煤矿机电设备中自动化和智能化技术的优势1）提高煤炭生产效率。

自动化技术引入的主要优势是提高煤炭开采效率。

与煤矿电气设备的常规运行模式相比，将自动化技术应用于煤矿设备，可以实现煤矿机械的智能化，提高煤矿设备的平稳运行，提高煤炭开采效率和质量。

2）增加煤炭企业的经济优势，降低生产成本。

应用煤矿设备自动化技术，可以降低煤炭生产相关人力资源的利用率，解放人力资源，降低生产成本。

特别是，使用自动化技术可以通过减少设备管理任务对人力资源的依赖，减少井下设备管理人员的数量。

井下设备管理人员的减少降低了煤炭生产成本，降低了煤炭生产的总成本，从而提高了煤炭企业的经济效益。

3）提高生产和矿业安全。

自动化技术在煤矿电气设备中的应用，可以有效地提高生产和矿山作业的安全性，以及减少和预防煤炭生产和开采过程的安全风险。

同时，在煤炭机电设备运行过程中，可以采用自动化技术实现智能化管理，有效提高煤炭生产效率和安全性。

2煤矿采煤机智能化应用现状2.1无线网传输技术设置不科学将智能化技术应用到煤矿采煤机上，可以实现自动化采煤，确保煤炭开采工作可以顺利实施。

从智能化技术应用实际情况来看，只有保证无线网传输先进性，才能保证采煤机设备使用效率，保障实际工作质量。

《装备维修技术》2021年第7期煤矿智能化开采技术的创新与管理折鹏飞（陕西榆林能源集团榆神煤电有限公司，陕西 榆林 719000）摘 要：可以看出，随着信息技术的不断发展，云技术、大数据时代的到来，煤炭行业如果想恢复改革开放时期的繁荣景象，就必须紧跟时代步伐，运用大数据，结合云技术将智能化技术运用到开采工作当中。

因此，对于煤矿企业来说，首先管理层要意识到智能化开采技术的重要性，然后积极并大力鼓励提倡煤炭的智能化开采，并对煤炭开采智能化的关键技术进行实时创新，从而使企业紧跟时代潮流，提高企业煤炭开采的工作效率，为企业带来经济效益，提升企业竞争力。

关键词：煤矿；智能化；开采技术中图分类号： 文献标识码：A引言煤炭所具有的经济价值对促进国家经济发展有着重要的作用，因此，掌握先进的煤炭开采技术对任何一个国家来说都显得尤为重要。

随着我国智能化产业的不断发展，煤炭的开采作业也逐渐智能化，作为我国煤矿行业转型的关键时期，煤炭的智能化开采技术必须不断创新，与时俱进，要深入挖掘并强化煤炭智能开采控制系统的科学性以及稳定性。

本文主要以煤炭智能化开采技术为核心，对技术的创新性及其管理进行深入研究，以此推动我国煤炭行业的发展。

1煤矿智能化开采技术的创新与管理目前我国大多数煤炭企业基本已经实现了煤矿的智能化开采。

内参的智能化开采不仅能给煤矿企业节约了成本，还帮助煤矿企业提升了产出效率以及提高了煤炭开采的安全系数。

而煤矿企业如果想在众多企业中脱颖而出，就需要对目前的煤矿开采技术进行不断的创新并能够实现现代化的管理。

1.1采煤机与液压支架信息实时交互技术的开发提高煤矿企业的煤炭开采效率，实现煤矿企业智能化开采技术的不断创新对企业来说就显得尤为重要。

而在现有的开采技术当中，采煤机以及液压支架并不能够实现信息的实时动态共享，这就会很容易出现采煤机与液压支架不能够很好的进行配合，这就使得三角煤截割工艺得不到很好的实施，从而严重影响了煤炭开采的效率。

自动化技术在煤矿安全生产中的应用及改善措施摘要：随着科学技术的迅速发展，煤炭工业也达到前所未有的规模，煤矿企业要想更上一层楼，就必须解决目前存在的一些问题。

煤矿的生产事故给企业和社会带来了很大损失，必须持续改进矿井的安全生产条件。

在煤矿的安全生产中，采用自动化技术可以提高从业人员的生命安全。

自动化技术在煤矿生产中占有举足轻重的地位，是当前矿井安全运行的必备技术。

通过长期实践，发现在矿井中采用的自动化技术主要包括软硬件２大类。

将自动化技术引入到矿井中，既能有效地监测矿井的安全运行，又能使矿井的整体工作环境得到改善，并提高生产效率。

关键词：煤矿安全生产；自动化技术；信息化建设引言众所周知，中国的煤炭资源较为丰富，很大程度推动着国民经济与社会的发展，为国家进一步实现中华民族伟大复兴提供了有力支持。

近年来，随着科技的迅速发展，煤矿企业越来越自动化、机械化和智能化，极大地提高了煤炭资源的生产效率和质量，确保了煤矿开采的安全性、稳定性和可靠性。

将自动化技术引入煤矿生产中，例如采煤、运输、洗选、分离等环节，不仅可以降低作业人员的劳动强度，还可以减少事故发生。

目前，自动化技术的应用成为煤矿发展的必然趋势，为煤矿开采掘进提供了更好的技术，同时推动了整个煤矿发展水平的提升，对煤矿提高采煤效率有着重要的意义。

1煤矿机电设备中运用自动化技术的优势1)提高煤矿生产安全水平煤矿电机设利用该项技术，通过实时监督各道生产工序，可以精准判断设备运转情况，从而为工作人员实时后续维保工作予以所需的参考数据。

另外，在发生特殊情况时启用紧急制动，比如风险较大的煤矿生产环境中，由于受限于外部影响，一些危险因素会直接威胁到工作人员的生命安全，还会阻碍设备照常运转。

但是自动化技术的应用会及时进行环境风险预警，辅助技术人员及时排除危险隐患。

与此同时，该技术能强化设备维护效果，提高机电设备多方面性能，保证煤矿稳定生产。

2)有利于煤矿生产效率提高将智能化与自动化技术有效运用于机电设备，通过电力、数字、计算机等相关设备和技术提高机械设备运作效率，还会和设备具体运行情况相结合进行适度调整，在提升机电设备工作效率的同时，为煤矿企业的可持续发展提供强大的技术保障。

采煤机自动化与智能化控制技术摘要：目前采煤机自动化和智能化技术有状态监测、姿态控制和故障诊断三个关键技术，随着自动化和智能化技术在采煤工作面的逐渐应用，工作人员的工作环境将得到进一步改善，工作量显著下降，为无人开采奠定了重要的技术基础。

关键词：采煤机；自动化；智能化前言煤炭是我国国民生产生活的主要能源之一，实现安全高效的煤炭生产是煤炭企业和研究人员的工作重点。

作为工作面最重要的设备，采煤机操作过程复杂，需要司机对煤层厚度、顶板情况、电机状况、振动情况等进行综合判断，以便合理操作采煤机进行截割、破碎和推移等动作。

随着无线通信技术、传感器技术和智能算法的发展，在采煤机状态监测、滚筒调高、推移牵引、故障预警等方面应用了大量自动化和智能化技术，提高了采煤机的生产效率和安全性，降低了采煤机司机的劳动强度。

1滚筒采煤机自动化与智能化控制系统1.1滚筒采煤机自动化与智能化控制系统的构成滚筒采煤机自动化与智能化控制系统包含有多方面的内容，如电气控制、动力、计算机技术等都是滚筒采煤机的重要组成部分之一，在滚筒采煤机运行过程中，这些内容缺一不可，否则的话滚筒采煤机就难以有效的应用。

1.2滚筒自动化与智能化控制系统的关键技术采煤机自动化与智能化控制系统的关键技术包含有多方面的内容，其具体主要体现在以下方面：1.2.1监控通信技术监控通信技术所涵盖的内容十分广泛，其是一项系统化的技术，应用监控通信技术的主要目的就是为了保证煤矿开采的安全性以及质量。

因为，随着我国煤矿开采深度的加深，开采量的增加，应用于煤矿生产的各项工艺也变得更加复杂，开采期间所应用到的设备呈现出多样化的特征。

为了更好的保证采煤机高效应用，减少设备运行期间出现的种种故障，监控通信技术的应用就显得极为有必要了。

在滚筒采煤机中要想有效的发挥监控通信技术的优势作用，就必须要保证通信回路的正常、高效、稳定运行，否则的话，监控信号难以顺利传输，采煤机的运行质量效果也将会受到影响和干扰，设备安全性难以得到有效的保障。