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贝尔信“三网四屏”智能视觉车联网系统的体系和架构文/周世咏智慧城市研究院研究室主任深圳市贝尔信智能系统有限公司摘要：经历了2012年双节高速公路拥堵之痛，让有识之士呼唤利用车联网技术解决城市交通拥堵问题。
本文介绍基于贝尔信智慧城市4+1技术体系的智能视觉车联网架构、基于智能视觉分析的一杆一系统以及云计算-云存储-云分析-云控制主机在车联网中的应用，指出了智慧信息技术IICT、智能交通以及安防行业在发展城市智能视觉车联网中面临的巨大商机。
一、智慧城市“4+1技术体系”和智能视觉物联网贝尔信构建的智慧城市体系可以概括为一句话：“以VIDC为基础，实现智能感知、互联互通、协调共享和城市运营”，简称“智慧城市4+1体系”。
智能感知、互联互通、协同共享、城市运营，具体含义是：（1）以IVS智能视觉技术及产品为核心构建的智能视觉物联网实现智能感知；（2）通过电信、移动、联通、广电等运营商构建的三网融合基础设施以及多屏融合技术实现信息的互联互通；（3）以3DGIS城市引擎为核心构建的三维空间地理信息系统平台实现政府、企业、公众在管理和处理各类事件过程中的精准协同共享；（4）以VIDC云计算-云存储-云分析-云控制主机构建的智慧城市管理和运营平台实现城市运营。
图1：贝尔信智慧城市4+1技术体系贝尔信智能视觉车联网的概念是：通过各种信息传感设备，利用智能视觉技术、RFID、GPS、移动通信和无线网络等接入技术和网络服务支撑技术构建智慧信息通信技术(IICT)，利用智能视觉物联网来实现人、车、路、环境之间的智能协同，从而达到“人-车-路-环境”的和谐统一，实现在信息网络平台上对所有车辆属性信息和静、动态信息进行提取利用并为公众提供综合服务，实现城市交通的顺畅、安全、快捷、经济、智慧，简称之为智能视觉物联网。
随着对被盗车辆的找回、保险信息通讯业务和娱乐等服务的需求的增加，车联网设备将日益成为一种必需品，Machina Research 预计，2020年将有90%的新车搭载车联网设备，从而为连接设备市场带来6000亿美元的价值，因此，车联网是智慧城市建设的一个重要领域。
车联网体系结构及其关键技术
汽车联网体系结构及其关键技术:
一、汽车联网体系的基本架构
1. 传感层：包含车载传感器、物联网节点等，可实时监控车辆状态，
并传输信息实时更新。
2. 运输层：采用移动通信网络，包括GSM、CDMA等，为汽车联网提
供固定可靠的交通保障。
3. 网络层：网络架构综合多种网络技术标准，如MS Exchange、HTTP、UDP 等协议，保证汽车联网安全可靠。
4. 应用层：软件设计技术，实现车辆诊断、控制、保养和维修等功能，为智能汽车的发展提供支撑。
二、汽车联网关键技术
1. 无线感知：通过建网和协调信息合作，实现高性能的路由模型，实
现无线访问网络，改善基础设施。
2. 车辆控制：通过精密定位系统以及传输和交互，实现车辆远程控制
功能，保证汽车的安全准确性。
3. 汽车数据集成：通过实时传输和处理数据，可以实现数据的集成、
管理和分析，实现数据的各项分析功能。
4. 服务发现：基于GSM/GPRS和Wifi的收发及车辆智能物联网技术，
实时监控、收集和识别车辆状态，使用精确服务路径、延迟优化等技
术，保证汽车联网系统实时可用性。
5. 安全管理：基于安全网络服务，采用静态分析、动态分析等手段，实现汽车联网系统的安全和有效管理，并保护数据安全。
车辆网络安全体系建设方案一、前言随着车联网技术的飞速发展，越来越多的车辆上线了互联网，不仅大大提高了车辆的智能化水平，同时也带来了一系列的安全风险。
近年来，车辆网络安全问题屡见不鲜，不仅影响了车主的用车体验，也给车辆制造商带来了不良的影响。
因此，建立完善的车辆网络安全体系已经成为了当务之急。
本文将从安全威胁分析、安全防护、事件管理等方面，提出车辆网络安全体系的建设方案。
二、安全威胁分析车辆网络安全体系建设前，首先需要对车辆网络安全威胁进行深入分析，以明确车辆面临的安全风险。
1. 网络攻击网络攻击是车辆网络安全最常见的威胁之一，主要表现为远程入侵、恶意代码感染、数据窃取、信息篡改等。
攻击者利用漏洞，分析车辆系统和数据结构，制定攻击策略，以达到获取车辆控制权或窃取车辆数据等目的。
2. 蓝牙攻击蓝牙技术的广泛应用，也使得蓝牙攻击成为了当前车辆安全领域最突出的问题之一。
攻击者可以通过蓝牙通信连接到车辆系统，控制车辆行驶、篡改车辆控制信息，甚至释放恶意代码，影响车辆控制系统正常运行。
3. 身份伪造身份伪造是一种网络攻击方式，攻击者在车辆系统中伪造身份信息，以获取车辆系统中的数据、资源等，进而实现对车辆的控制和操作。
三、安全防护建立完善的安全防护体系是车辆网络安全体系建设的基础。
以下是车辆网络安全防护的几个方面：1.网络安全防护车辆互联网网络系统应构建更严谨的安全防护体系，包括使用高强度、复杂化密码学技术，采用多层次的安全网络架构，增加入侵检测系统等措施。
2. 软件安全防护车辆需要采用软件安全方案，防范软件漏洞、恶意代码、隐私数据被搞乱、木马等各类安全风险，同时开发者需要对常用软件进行漏洞测试。
3.硬件安全防护车辆网络体系的硬件设备是车辆所依赖的重要一环，应采取严格的安全防护措施。
针对车载设备，要采用防水、抗冲击、防盗等高强度的硬件材料，车辆数据采集装置要集成密码学技术，保护车辆采集的数据信息。
四、事件管理建立完善的事件管理流程，是应对安全风险的关键。
车联网的布局车联网是指利用信息通信技术将车辆和交通设施连接起来，实现车辆之间、车辆与道路设施之间以及车辆与交通管理中心之间的信息交互，从而提高道路交通的安全性、效率和便利性。
车联网的布局是指车联网技术在整个交通系统中的应用和建设规划。
下面就车联网的布局进行详细分析。
一、在车辆端的布局在车辆端，车联网布局主要包括智能交通设备、车载通信设备和车联网应用程序。
首先是智能交通设备，包括车载传感器、摄像头、雷达等，这些设备可以实时监测车辆周围的交通情况和道路状况，提供给驾驶员和车联网系统。
其次是车载通信设备，包括车载通信模块和天线等，用于车辆与道路设施和其他车辆进行信息交换。
最后是车联网应用程序，这些应用程序可以通过车载终端设备展示交通信息、提供导航、智能驾驶辅助等功能。
二、在交通设施端的布局三、在数据平台的布局数据平台是车联网系统的数据中心，主要包括车辆数据、道路数据、交通数据和用户数据等。
对于车辆数据，包括车辆的实时位置、车辆状态、行驶轨迹等信息；对于道路数据，包括道路状况、限速信息、路况预警等；对于交通数据，包括交通流量、拥堵状况、事故信息等；对于用户数据，包括用户行为、出行偏好、需求预测等。
这些数据通过车联网系统进行采集、传输、存储和分析，为交通管理和服务提供数据支持。
四、在信息安全的布局车联网系统涉及大量的车辆和用户数据，信息安全是至关重要的。
在车联网的布局中，需要加强对数据传输、存储和处理过程中的安全保护措施，包括加密传输、数据备份、权限控制等。
还需要建立完善的信息安全管理系统，包括安全审计、风险评估、事件监控等，及时发现和应对信息安全问题。
五、在标准规范的布局车联网系统涉及到多个领域的技术和设备，需要统一的标准和规范进行统一管理和协调。
在车联网的布局中，需要制定相关的标准体系，包括通信协议、数据格式、设备规范等，促进不同设备和系统的互联互通，实现车联网系统的整合和统一管理。
六、在用户体验的布局用户体验是车联网系统的重要组成部分，需要从用户的角度出发，设计和布局系统。
汽车行业智能网联汽车技术实施方案第一章概述 (2)1.1 技术背景 (2)1.2 实施目标 (2)第二章智能网联汽车技术框架 (3)2.1 技术体系 (3)2.1.1 感知层 (3)2.1.2 网络层 (3)2.1.3 平台层 (3)2.1.4 应用层 (4)2.2 关键技术 (4)2.2.1 感知技术 (4)2.2.2 通信技术 (4)2.2.3 计算技术 (4)2.2.4 控制技术 (4)2.2.5 安全技术 (4)2.2.6 人工智能技术 (4)第三章车载感知系统 (5)3.1 感知技术概述 (5)3.2 感知硬件配置 (5)3.3 感知数据处理 (5)第四章车载通信系统 (6)4.1 通信技术概述 (6)4.2 通信协议与标准 (6)4.3 通信设备配置 (7)第五章车载计算平台 (7)5.1 计算平台架构 (7)5.2 硬件配置 (8)5.3 软件系统 (8)第六章智能决策与控制系统 (9)6.1 决策与控制技术概述 (9)6.2 控制算法 (9)6.2.1 预测控制算法 (9)6.2.2 优化控制算法 (9)6.2.3 适应控制算法 (9)6.2.4 智能控制算法 (9)6.3 系统集成 (10)6.3.1 硬件集成 (10)6.3.2 软件集成 (10)6.3.3 通信集成 (10)6.3.4 功能优化与调试 (10)第七章安全与隐私保护 (10)7.1 安全技术概述 (10)7.2 数据加密与认证 (11)7.3 隐私保护策略 (11)第八章测试与验证 (12)8.1 测试方法与标准 (12)8.1.1 测试方法 (12)8.1.2 测试标准 (12)8.2 测试场景设计 (12)8.2.1 常规场景 (12)8.2.2 复杂场景 (13)8.2.3 极限场景 (13)8.3 测试数据分析 (13)8.3.1 数据采集 (13)8.3.2 数据处理 (13)8.3.3 数据分析 (13)第九章产业化与推广 (13)9.1 产业化路径 (13)9.2 政策法规支持 (14)9.3 市场推广策略 (14)第十章持续优化与迭代 (15)10.1 技术跟踪与升级 (15)10.2 用户反馈与改进 (15)10.3 产业链协同发展 (15)第一章概述1.1 技术背景信息技术的飞速发展，智能网联汽车技术逐渐成为汽车行业发展的新趋势。
