昆明理工大学机械原理综合练习

参考答案 第一章 绪论一，填空题1.1 能量，物料，信息1.2运动，动力 1.3制造，运动，装配 二、选择题2.1 D 2.2 B 三，简答题第二章 机械的结构分析二、综合题1．n = 7 ，p l = 9 ，p h = 121927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。

2． （a ）D 、E 处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B 处滚子的运动为局部自由度；构件F 、G 及其联接用的转动副会带来虚约束。

n = 8 ，p l = 11 ，p h = 1111128323=-⨯-⨯=--=h l P P n F3． （c ）n = 6 ，p l = 7 ，p h = 313726323=-⨯-⨯=--=h l P P n F（e ）n = 7 ，p l = 10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 4． （a ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅱ级组 因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。

（c ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅢ级组因为该机构是由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅲ级机构。

5． n = 7 ，p l =10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅲ级组当以构件AB 为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。

Ⅱ级组 Ⅱ级组 Ⅱ级组当以构件FG 为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。

可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。

6． （a ）n = 3 ，p l = 4 ，p h = 101423323=-⨯-⨯=--=h l P P n F因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。

昆明理工大学2022年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：810 考试科目名称：机械原理试题适用招生专业：080201机械制造及其自动化、080202机械电子工程、080203机械设计及理论、080204车辆工程、430102机械工程考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生务必在答题纸上写清题号。

2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

一、 单项选择题（每小题2分，共20分，所有考生做）1.若组成运动副的两构件的相对运动是移动，则这种运动副为[ ] A ．转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副2.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于[ ]A ．分度圆 B. 齿顶圆 C. 齿根圆 D. 基圆 3.机构具有确定运动的条件是[ ]A ．机构的自由度数目等于原动件数目 B. 机构的自由度数目大于原动件数目 C. 机构的自由度数目小于原动件数目 D. 机构的自由度数目不等于原动件数目 4.铰链四杆机构的死点位置发生在[ ]A ．从动件与连杆共线位置 B. 从动件与机架共线位置 C. 主动件与连杆共线位置 D. 主动件与机架共线位置5. 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取[ ]A ．最短杆 B. 最短杆的相邻杆 C. 最短杆的相对杆 D. 任何一杆6.当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将产生[ ] A ．将产生刚性冲击 B. 将产生柔性冲击C. 没有冲击D. 既有刚性冲击又有柔性冲击 7. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是[ ] A ．2t1m a m =，21a t αα=，βγ= B. 2a1m t m =，21t a αα=，βγ= C. 2t1m a m =，21a t αα=，βγ-= D. 2a1m t m =，21t a αα=，βγ-=(备注：下标表示端面，表示轴向，1表示蜗杆，2表示蜗轮。

昆明理工大学试卷（自测题）院（系）：专业：级：学年：学期：考试科目：《机械原理》学生姓名：学号：题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 总分评分一、填空题：（每小题4分，共28分）1、关于速度瞬心的“三心定理”的叙述为；2、在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，当将凸轮的基圆半径增大时，其压力角将；而当采用对心直动尖顶从动件时，在凸轮基圆半径增大后，其压力角将；3、机构处于死点位置时，传动角γ为；压力角α为；4、标准斜齿圆柱齿轮的标准参数在面上，而蜗杆蜗轮的在面上，圆锥齿轮的则在面上；5、从效率的观点来说，机构的自锁条件为；所谓自锁机构，即在时不能运动，而在正行程时，它的效率必定；6、质量分布在同一回转平面内的平衡称为平衡；质量分布不在同一回转平面内的平衡称为平衡；7、在斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位的方法来凑中心距外，还可用的方法来凑中心距。

二、已知一渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，其模数m=5mm，压力角α=20°，中心距a=350mm，传动比i12=9/5，试求两轮的齿数Z1、Z2，分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径d a1、d a2; 齿根圆直径d f1、d f2;基圆直径d b1、d b2，齿厚s、齿槽宽e。

（12分）三、用作图法求出下图所示偏置曲柄滑块机构的极位夹角θ，并量出角度值；计算出滑块行程速比系数K；在图上标出滑块C处的压力角αc，传动角γc，画出最小传动角γｍｉｎ。

（10分）四、试画出图示凸轮机构从图示位置转过60°时的从动件位置及其压力角α和传动角γ，并作出该位置推杆的位移S。

（8分）五、平面铰链四杆机构共有瞬心，其中有个绝对瞬心，有个相对瞬心，并标出在图示位置时的全部瞬心；若已知各构件长度及构件1的角速度ω1，试求构件3的速度V3。

（只写出表达式）（10分）六、如图所示：欲设计一铰链四杆机构，已知摇杆l CD=30mm，它的两个极限位置与机架AD所成的角度φ1=30°，φ2=90°，机构的行程速比系数K=1，试确定曲柄AB的长度l AB？（10分）七、计算如图所示轮系的传动比i1H =? 并确定H的转向。

昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生务必在答题纸上写清题号。

2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

(a) (b)四、（18分）有一铰链四杆机构，已知三个杆的长度尺寸：L BC = 50 mm，L CD =35 mm，L AD =30 mm。

杆AD为固定件。

杆AB的长度L AB未定，试根据下述条件计算确定杆AB的长度：(1) 如果能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求L AB的取值范围；(2) 如果能成为双曲柄机构，求L AB的取值范围；(3) 如果能成为双摇杆机构，求L AB的取值范围。

五、（20分）图示轮系中，已知各齿轮齿数分别为z1=18、z'1=24、z2=23、z3=22、z'3=24、z4=60、z'4=80、z5=28及ω1=120 rad/s。

试求：(1)分析此轮系分别由什么轮系所组成；(2)该轮系传动比i1H；(3)行星轮的角速度ω5。

四、题图三、题图六、（18分）图示齿轮-连杆组合机构。

已知机构位置和各部分尺寸，1ω逆时针转动。

在图中标出速度瞬心p12、p23、p34、p45、p14、p15、p13和p35的位置，根据速度瞬心法写出3ω的计算表达式。

七、（8分）如图所示机构，摩擦圆半径ρ、摩擦角ϕ均为已知，M1为驱动力矩，Q为阻力。

六、题图五、题图在图上画出各构件的总反力方向和作用线。

八、（10分）图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩M d和等效阻力矩M r的变化曲线，并已在图中给出它们之间包围面积所表示的盈亏功W，单位焦耳。

机械原理复习试卷(一)一、填空题1. ③ ；2. ② ；3. ①，③，①，③；4. ④ ；5. ②，①；6. ③；7. ③ ；8. ②9. ③ ；② ，① ； 10. ① 二、简答题 1.解：机构自由度为：F = 3n-2p l -p h =3×6 - 2×8 –1= 1在C 处有复合铰链，在H 处有局部自由度。

2. 解：(1) φ = arctgf ；1122 1) 所以： Qr = √(Q 1r 1)2+ (Q 1r 1) 2即在r=100mm 半径的圆上，应加配重Q = 28.28N 。

2)α = -45°。

5. 解 如图所示。

三、解：选取绘图比例尺μL B其中： θ =180˚×(K-1)/(K+1) = 15˚按已知条件作出固定铰链点A 和D ；按ϕ=150˚过A 点作射线交由D 点为圆心，以L CD 为半径的C 点所在圆（有两个交点，即两组解），图中为C 2点； 作A C 1，使∠C 2A C 1为θ( =15˚)，得到C 1点。

因为：L AC2 = (L AB + L BC )/2 L AC1 = (L BC - L AB )/2 而所以有：L AB =97mm ，L BC =15mm 。

四、解：(1) 作功变化图如右图所示。

有ΔW max =130(N ·d) (2) 因为：ωm = (ωδ所以：ωmax ωmax 出现在处b ，ω六、解：1. ① 因为：i 12= 2 = z 2/ z 1，a = m×( z 2+ z 1)/2=120，而m=4所以：z 1= 20，z 2= 40；L AC2= AC 2×μL ，L AC1②又因为是按标准中心距安装，所以有α′= α= 20º,③d1′= d1= m z1 = 80mm，d2′= d2= m z2=160mm。

2. ①x min1= (z min- z1)/ z min =(17-15)/17=0.118②因为：acosα=a′cosα′，所以：α′=arc( acosα/ a′)，即α′=23.18º；③该传动为正传动。

昆工机械原理811试题五一．单选题。

(本题满分30分。

共10小题，每小题3分)1．对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时，可采用措施来解决。

A．增大基圆半径B．改为滚子推杆C．改变凸轮转向2．渐开线齿廓的形状取决于的大小。

A．基圆B．分度圆C．节圆3．斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是上的参数。

A．端面B．法面C．平面4．加工渐开线齿轮时，刀具分度线与轮坯分度圆不相切，加工出来的齿轮称为齿轮。

A．标准B．变位C．斜齿轮5．若机构具有确定的运动，则其自由度原动件数。

A．大于B．小于C．等于6．两渐开线标准直齿圆柱齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比。

A．变大B．变小C．不变7．拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构，应取原机构的作机架。

A．曲柄B．连杆C．摇杆8．行星轮系是指自由度。

A．为1的周转轮系B．为1的定轴轮系C．为2的周转轮系9．若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。

A．增大B．减小C．不变10．平面连杆机构急回运动的相对程度,通常用来衡量。

A．摆角 B．行程速比系数K C．压力角α二．填空题。

(本题满分18分。

共9小题，每小题2分)1．若组成运动副的两构件的相对运动是移动，则这种运动副为；2．机构具有确定运动的条件是；3．铰链四杆机构的死点位置发生在；4．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取；5．当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将产生；6. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是；7．每引入一个平面低副将带来个约束；8. 齿数和压力角相同的齿轮，模数越小，渐开线的齿廓越；9. 两圆柱齿轮啮合构成的运动副是。

三．判断题。

(本题满分17分。

共17小题，每小题1分。

正确陈述，打√，反之打×）（）1．齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆。

（）2．机构运动简图中，构件长度应按长度比例尺μl进行准确的绘制。

昆明理工大学机械设计研究生（机械原理复习题库）昆明理工大学机械原理自测题库-判断题（共127题）1.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上k点的绝对加速度αk=αnk=vkn/kp。

-----------()图12.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。

--------()3.在图示的机构中，已知ω1和机构尺寸。

为了求解C2点的加速度，只要列出一个向量方程ac2=AB2+anc2b2+atc2b2，就可以通过图解法-----------------------------------------（）题3图题4图4.用相对运动图解法讨论杆2和杆3上瞬时重合点的速度和加速度之间的关系时，可以选择任何一点作为瞬时重合点。

---------------------------------------------------------------------昆明大学理工学院-()5.给出图中所示机构的位置图和速度多边形，图中所示akb2b3的方向是正确的----------------k2323问题5图6图6在图中所示的机制中，因为VB1=VB2和Ab1=AB2，akb3b2=ab3b1=2ω1vb3b1。

---------------（）7.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。

-------------()8.在同一部件上，任意两点的绝对加速度之间的关系不包括科里奥利加速度-------（）9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。

--------------()10.在平面机构中，未直接连接到机架的部件的任何点的绝对速度均不为零------（）11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数k=1。

----------()12.在摆动导杆机构中，如果以曲柄为原动机，则该机构没有死点位置；当导杆作为原动机时，该机构有两个死点位置。

昆明理工大学硕士研究生招生入学考试试题(D卷) 考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理一、选择题 (每题2分，共20分 )1.机构具有确定运动的条件是自由度 F＞0，并且____ 。

① F = 1 ② F ＞ 1 ③ F = 原动件的数目2.机械自锁行程的效率____ 。

①②③3.图示四拐曲轴____ 。

① 静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡第3题图第4、5题图4.图示铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆长，该机构为____ 。

① 曲柄摇杆机构② 双曲柄机构③ 双摇杆机构5.图示机构ABCD中，以杆____为主动件，机构有死点位置。

①AB ②BC ③CD6.机器中的飞轮能够____ 周期性速度波动。

① 消除② 增大③ 减小7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M e____ 。

① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率②等于原系统中的力矩之和③等于原系统中的力和力矩之和8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际轮廓曲线是____ 。

① 滚子中心的轨迹② 滚子圆的包络线③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时，其传动比____ 。

①增大②不变③减小10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是____ 。

① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点② 被切齿轮的齿数Z ＜Zmin③ Z＞ Z min二、判断题 (如果正确，在( )内填字母T；如果不正确，在( )内填字母F。

每小题1分，共10分 )1. 用仿形法加工的直齿轮，其渐开线齿形从理论上将都是近似的。

( )2. 一对互相啮合的标准齿轮，小齿轮的齿顶厚比大齿轮的齿顶厚大，大齿轮的齿根厚比小齿轮的齿根厚大。

( )3. 在直齿圆柱齿轮上齿厚等于齿槽宽的圆就是分度圆。

( )4. 无论齿轮和齿条是否为标准安装，齿轮的分度圆始终与其节圆重合，齿条的分度线始终与其节线重合。

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2023年年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)
考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理
考生答题须知
1．所有题目（包括填空、挑选、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生必须在答题纸上写清题号。

2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

4．答题时不准使用涂改液等具有显然标记的涂改用品。

千里之行，始于足下
朽木易折，金石可镂
千里之行，始于足下
朽木易折，金石可镂
昆明理工大学2023年年硕士研究生招生入学考试试题
千里之行，始于足下
，从动件的偏距为，试用作图法：画出该机构的凸轮理论廓线、基圆及基圆半径；
朽木易折，金石可镂。