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刀库的安装调试方法及注意事项一、调试前先确认刀库动作是否正确。
（刀套上下、刀盘正反转、刀臂旋转方向）。
二、FANUC刀库调试参数及方法㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数1241。
❷主轴定向角度参数4077 。
（注：参数3117#1设为1，可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。
）❸刀库重置M40.方法：打开K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K4.7/1 刀库显示表打开及显示K4.5/1刀臂旋转K7.0/1 打开气压低检测信号然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1旋转刀臂.注意：❶Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❷刀库调试完成后，除K4.7打开外，其余K参数要全部关闭。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库（伞形刀库）高度及角度参数同上K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K6.0/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1进退刀盘。
三、三菱刀库调试方法及参数㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数2038❷主轴定向角度参数3108❸M21刀套下（垂直）❹M20刀套上方法：打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下L107/1 机械臂旋转然后把Z轴移动到安全位置，在位置画面输入M25（扣刀）/M26（换刀）/M27（刀臂回到位）执行刀臂动作。
注意：❶刀库调试完成后，L102、L107要置为0.❷ Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库高度及角度参数同上IF诊断画面X21A/1 Z轴上下Y206/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，在IF诊断画面下对Y206/1或0进行刀盘进退。
四、刀库安装调试注意事项。
①安装前先检查刀库外观有无破损，油漆是否刮花，是否缺少零部件，及时向质检反应。
缺少的零部件不要到仓库里随便拆装。
②圆盘刀库调试前要先检查刀库刀臂与刀套的中心是否正确，方法，按电磁阀强制刀套向下，装上对刀仪，旋转刀臂，用对刀棒检查中心是否正确。
加工中心刀库的设计与控制研究计划怎么写一、研究背景和意义加工中心刀库是现代机械加工领域中非常重要的组成部分。
随着制造业的发展，加工中心刀库的设计与控制对于提高生产效率、保证加工质量、降低生产成本等方面具有重要意义。
本研究旨在探讨加工中心刀库的设计与控制方法，为实际生产提供理论支持。
二、研究现状和文献综述目前，国内外对于加工中心刀库的设计与控制研究已经取得了一定的成果。
在刀库设计方面，研究者们关注于刀库的结构设计、选型依据、布局优化等方面。
在刀库控制方面，研究者们致力于开发更加高效、准确、稳定的控制算法，如基于PLC的刀库控制、基于运动控制卡的刀库控制等。
然而，仍存在一些问题尚未解决，如刀库的可靠性、安全性、易维护性等方面的提升。
三、研究目的和研究内容本研究旨在解决加工中心刀库设计与控制中存在的问题，提高刀库的性能和质量。
研究内容包括以下几个方面：1. 刀库结构设计：根据加工需求和实际生产条件，设计适合的刀库结构，包括刀具存放方式、刀具数量、刀具交换装置等。
2. 刀库选型依据：分析不同类型刀库的特点，结合实际生产需求，提出刀库的选型依据，包括刀库的容量、布局、使用寿命等方面。
3. 刀库控制算法：根据实际生产需求，设计适合的刀库控制算法，包括刀具的选择、交换、归还等操作的控制流程和逻辑。
4. 刀库可靠性分析：分析刀库在使用过程中可能出现的故障和问题，提出相应的解决方案和措施，提高刀库的可靠性和稳定性。
5. 实验验证：根据研究内容，设计并实施实验，验证所提出的设计与控制方法的可行性和有效性。
四、研究方法和实验计划本研究将采用理论分析和实验验证相结合的方法进行。
首先，通过文献综述和市场调研，了解当前刀库设计与控制的现状和存在的问题。
然后，根据实际生产需求，提出适合的设计与控制方案。
最后，通过实验验证所提出方案的可行性和有效性。
五、预期成果和创新点本研究预期能够提出一种适合实际生产的加工中心刀库设计与控制方案，提高刀库的性能和质量。
加工中心刀库调试方法以下是加工中心刀库调试的一般步骤和方法：1.刀位校准：首先，需要将刀具放入刀库中，然后打开刀具管理系统，选择相应的刀位号进行校准。
校准的目的是将刀位和实际刀具进行对应，确保刀具被正确地放置在刀位上。
2.刀具长度测量：在校准刀位后，需要使用刀具长度仪或激光测距仪测量刀具的长度。
在测量之前，需要先将刀库位置移动到测量台上，并确保测量台处于水平状态。
然后，将测量仪器放置在刀库上，根据仪器的操作指导进行测量。
3.刀具半径校准：除了刀具长度外，刀具半径也是需要校准的。
校准刀具半径的目的是为了将刀具的几何参数正确地输入到控制系统中，以保证加工的精度和质量。
校准刀具半径的方法通常是通过专用的刀具半径仪进行测量。
4.刀具调整：在刀具校准完成后，可能需要对刀具进行一些调整，以保证刀具的正确安装和使用。
调整的方法包括刀具夹紧力的调整、刀具的地位调整等。
5.刀具补偿：根据实际需要，可能需要对刀具进行补偿。
补偿是为了纠正刀具的磨损或变形，以保证加工效果的稳定和一致性。
补偿的方法通常是在控制系统中设置相应的刀具补偿参数。
6.刀具测量和标定：为了确保加工的准确性和稳定性，需要定期对刀具进行测量和标定。
刀具测量可以使用刀具长度仪、半径仪等仪器，标定是根据测量结果来确定刀具的几何参数。
总结：对加工中心刀库进行调试是确保加工中心正常运行和加工质量的关键环节。
在调试过程中，需要校准刀位、测量刀具长度、校准刀具半径、调整刀具、补偿刀具，以及定期测量和标定刀具。
通过以上的调试步骤和方法，可以保证刀具库的正常使用和加工质量的稳定性。
数控机床的加工中心的刀具装夹与校准技巧数控机床是现代制造业中不可或缺的设备，而刀具装夹和校准技巧对于确保数控机床的工作效率和加工精度至关重要。
本文将从刀具装夹和校准技巧两个方面来详细介绍。
首先，刀具装夹是数控机床加工中心中的重要环节。
正确的刀具装夹可以保证刀具的稳定性和切削效果。
以下是一些常见的刀具装夹技巧：1.选择合适的刀具和刀柄：根据加工材料和加工要求选择合适的刀具和刀柄，尽量选择具有高硬度和高耐磨性的材料制成的刀具和刀柄，以提高刀具的使用寿命。
2.正确安装刀具：在安装刀具时，需要确保刀具经过清洁并检查是否有损坏或磨损，然后将刀具插入刀柄并使用适当的工具进行紧固。
3.正确调整刀具的伸出长度：刀具的伸出长度与加工质量和刀具寿命密切相关。
根据加工要求和机床的切削力限制，调整刀具的伸出长度，以保证切削力和切削稳定性。
4.定期清洁和更换刀具：刀具在使用过程中会受到切削力和磨损的影响，导致刀具的切削效果下降。
定期清洁和更换刀具，可以保持刀具的锋利和加工质量。
此外，清洁刀具连接部位的孔槽、切削液通道和切削液喷嘴，以避免切削液堵塞和影响切削效果。
其次，校准技巧是确保数控机床加工精度的关键步骤。
以下是一些常见的校准技巧：1.定期检查和调整机床坐标系：机床坐标系的误差对加工精度有直接影响。
定期使用测量工具（如平行度尺、角尺等）检查和调整机床坐标系误差，确保机床坐标系的准确性。
2.校准工具传感器：数控机床中的传感器使用范围广泛，包括液位、温度和压力传感器等。
定期使用标准仪器对这些传感器进行校准，以确保其测量结果的准确性。
3.调整刀具补偿参数：数控机床加工中心通常会使用刀具补偿参数来补偿刀具和工件的尺寸误差。
根据实际加工情况，对刀具补偿参数进行调整，以确保加工尺寸的准确性。
4.定期维护和保养：数控机床加工中心的各个部件都需要定期的维护和保养，以确保机床的工作精度和寿命。
包括清洁和润滑液确保导轨、滑块和滑动面的顺畅运动，以及更换磨损的零部件。
郝经理要求：1，增加限位点数分开2，增加螺补测量方法3，修改字体4，增加G41、G42、G43、G44的使用方法圆盘刀库调试说明大纲一，准备工作工具：万用表、十字螺丝刀、一字螺丝刀，资料：K1000M/4M说明书、进给轴驱动器说明书SD200-30或SD100、主轴驱动器说明书(ZD100或ZD100B)、PLC接线表及刀库调试说明、刀库说明书、一，信号线和NC电缆的接线1,确定各输入输出的信号线及各信号的意义标准型圆盘加工中心系统需连接一下信号（以下只列出需接的信号线）：X0.5: X轴回零开关的减速输入信号（X轴的回零减速开关信号）X0.4: 4轴分度头输入信号(使用第四轴时)X0.3: 松拉刀开关信号（主轴侧打刀缸的开关控制信号）X0.1:X0.0:X1.6: +YX1.5: Y轴减速输入信号（Y轴的回零减速开关信号）X1.4: -YX1.4: +ZX1.2: 主轴定位完成输入信号（主轴驱动器定向完成后给系统的完成信号）X1.1: 转台松开输入信号（第四轴使用分度头时放松转台）X1.0: 转台夹紧输入信号（第四轴使用分度头时加紧转台）X2.7: 主轴报警信号输入（检测主轴报警的信号）X2.6: -ZX2.5: Z轴减速输入信号（Z轴回零的减速开关信号）X3.6: 紧刀到位信号(主轴内紧刀到位信号)X3.5: 4轴减速输入信号（第四轴的回零减速信号）X3.3：ESP 急停（附加面板）X3.2: 暂停（附加面板）X3.1: 启动按钮（附加面板）X3.0: 程序开关（使用外部的程序开关）X100.0 数刀信号（刀库上的计数信号）X100.1 倒刀磁开关信号（刀套倒下和水平面平行时的位置检测信号）X100.2 回刀磁开关信号（刀套倒下和水平面垂直时的位置检测信号）X100.3 扣刀确认信号X100.4 原点确认信号X100.5 马达停止信号X100.6 打刀极限开关信号（松刀到位信号）X101.0 零位信号(刀库的零位信号正常最好接通，防止刀库出现乱刀现象时恢复刀库正常状态 )X101.1 手动刀库正转信号（可在外部增加开关单独控制刀库的正转方便在调试时使用）X101.2 手动刀库反转信号（可在外部增加开关单独控制刀库的反转方便在调试时使用）X101.3 刀库确认信号输出信号诊断表Y0.6: 红色报警灯的信号输出Y0.4: 润滑油开（如用系统控制油泵时可用该信号进行控制，如不用系统控制时可不接）Y0.3: 冷却液开输出（控制水泵开关的控制信号）Y0.1: 主轴反转Y0.0: 主轴正转Y1.7: 加工完成黄色灯信号的输出Y1.6: 模拟主轴输出指示Y1.4: 润滑油关脉冲输出Y1.1: 转台放松输出信号Y1.0: 转台夹紧输出信号Y2.7: 松刀输出信号Y2.6: 分度头气动放松输出Y2.3: 主轴定向输出Y2.1: 模拟主轴高档输出Y2.0: 模拟主轴低档输出Y100.0 刀盘正转Y100.1 刀盘反转Y100.2 倒刀（刀套倒下垂直水平面）Y100.3 回刀（刀套回位平行水平面）Y100.4 拉刀（紧刀输出信号）Y100.5 手臂马达动作（机械手动作的控制信号）Y100.6 模式切换输出（使主轴驱动器进入位置控制方式信号）2，NC电缆的连接根据系统侧背面的插头编号和电缆编号连接NC、主轴驱动器、进给轴驱动、主轴电机、进给轴电机之间的电缆。
---- 辦晶wVr# --------加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类： 斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式刀臂检测没有问题后，再把 三段式校刀器 A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上，用 位置。
三段式校刀器A 件B 件C 件1、圆盘刀库, 也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。
刀库圆盘刀库气动式 斗笠刀库电动式、圆盘刀库的调试1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直, 如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。
（平直度在0.10mm C 件的松紧度作为参照来调整刀库2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。
3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是，C件可以轻松通过E件而进入A件的内孔。
注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。
5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。
若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。
6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。
刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。
刀臂的正确旋转方向刀盘正转8检查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。
三菱系统：X20A （刀套上到位检测信号），X209 （刀套下到位检查信号） 发那科系统：X8.5 （刀套上到位检测信号），X8.6 （刀套下到位检查信号）9、检查刀臂信号用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。
加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：ﻩ加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试一、实训目的( 1 )了解加工中心的各种刀库形式;( 2 ）了解机械手换刀的基本动作组成；（ 3 )掌握加工中心自动换刀程序的编写与调试运行;二、预习要求认真阅读加工中心组成、换刀装置、自动换刀程序的编写等章节内容。
三、实训理论基础1 .加工中心的刀库形式加工中心刀库的形式很多,结构各异。
常用的刀库有鼓轮式和链式刀库两种。
图 11－１鼓轮式刀库（ a )径向取刀形式（ b ）轴向取刀形式 ( c ）径向布置形式（ d ）角度布置形式鼓轮式刀库结构简单,紧凑，应用较多。
一般存放刀具不超过３2 把。
见图 11-１。
径向取刀形式( a )多用于使用斗笠式刀库的立式加工中心和使用角度布置的机械手换刀装置的加工中心;形式( b ）应用比较广泛,可用于立式和卧式加工中心，换刀可用机械手或直接主轴移动式换刀。
由于从布局设计方面的考虑，鼓轮式刀库一般都采用侧向安装的结构形式，若用于机械手平行布置的加工中心时，刀库中的刀袋(座）通常在换刀工作位可作９0 o 翻转。
形式( c ）多用于小型钻削中心;形式( d ）一般用于专用加工中心。
链式刀库多为轴向取刀，适于要求刀库容量较大的加工中心。
见图１１-2 。
图 1１－2 链式刀库2 .自动换刀装置及其动作分解斗笠式刀库换刀装置我们已经在实训 4 中接触过，在此就不再赘述。
对于刀库侧向布置、机械手平行布置的加工中心,其换刀动作分解见图１1-３。
换刀时，Tｘｘ指令的选刀动作和Ｍ６指令的换刀动作可分开使用。
图 1１-３平行布置机械手的换刀过程图1１-4 角度布置机械手的换刀过程对于刀库侧向布置、机械手角度布置的加工中心，其换刀动作分解见图 11-4 。
机械手换刀装置的自动换刀动作如下:（1)主轴端: 主轴箱回到最高处( Z 坐标零点)，同时实现“主轴准停”。
关于加工中心刀库调试与控制方法研究
摘要：笔者在调试基于西门子数控系统配机械手刀库的加工中心过程中，研究开发了机械手刀库的换刀宏程序和相应的PLC程序。
本文将介绍应用西门子系统专用OEM指令开发机械手刀库换刀程序的关键技术。
关键词：加工中心刀库控制数控系统
为了在数控系统显示屏幕上能观察到刀库的运动和刀具号的变化，必须使用数控系统内置的虚拟刀库功能。
在西门子数控系统中有内置虚拟刀库的功能，该虚拟刀库可以模拟外部实际刀库的动作，其优越性是在显示屏上可以观察到刀库的正反转和各刀位内的实际刀具号，也可以观察到主轴上的刀具号以及需要更换的下一刀具号。
1、刀库调试中的问题分析
刀库的初始化初始状态为主轴刀号为0号刀，刀盘按当前刀位为1号刀顺序装刀。
必须在PLC程序中预先用开关信号做刀库初始化，设置当前位置刀号和主轴刀号。
在选刀及换刀宏程序中，必须做刀号比较判断及足够的安全保护条件。
经过仔细观察刀库的动作，发现当刀库计数接近开关的红灯熄灭时，刀库才进入刀位的正确位置。
因此必须用计数接近开关脉冲的下降沿做停止条件。
在PLC 中改用下降沿脉冲后，果然能正确定位。
也有刀库计数器是使用脉冲的上升沿做停止条件的，要根据实际情况确定。
为了保护刀库的安全工作，充分利用了西门子系统所具有的位置开关功能。
即可以通过参数在Z轴上设定位置开关，位置开关的位置区域就是Z轴的换刀点。
只有Z轴进入该位置区域，位置开关=ON，刀库才能前进卡刀。
2、西门子数控系统内置刀库的设置
2.1 刀库用特殊寄存器的功能
在使用内置刀库之前必须进行必要的设置。
西门子数控系统中规定了一些固定的文件寄存器用以表征刀库的基本性能，这些R寄存器的功能如下。
R10600：刀库基本控制参数。
bit：设定刀号长度，是T4还是T8，一般选择T4。
Bit1：设定刀库从1还是0开始计数。
控制参数寄存器R10600的定义bit3：对各刀具库的设定。
bib=0，刀库数固定设置。
即系统内同定设定有刀库3个，每个刀库内固定设定刀具数为120，刀具总数可达360。
bit3=1，可设定的刀库数=5，每一刀库内的刀具数可以任意设定。
刀具总数可达360。
R10610：每一刀库内的刀具数，也就是每一刀库内有几把刀，这是一重要参数。
R10620：主轴刀具号。
该R寄
存器存放主轴刀具号，经设置后可以在屏幕上观察到“主轴刀具号”。
R10621：设置待机刀具号。
R10603：刀具库工作画面的显示内容。
以上寄存器可以认为是一实际刀具库的参数，必须在PLC程序中予以设置。
2.2 刀库用特殊寄存器的设置
通过编制PLC程序进行刀库用特殊寄存器的设置。
经过以上设置后，在刀库工作画面就可以观察到一刀具库，特别是每一刀位内的刀具号，而且在内置刀库内是以同定的R寄存器存放每一刀号。
在西门子数控系统中，以R10700～R10779代表每一刀位，而其中的数据就是刀具号。
一般设置指针= l，以R10700为换刀位置。
以20把刀的刀库为例，R10700～R10719为1-20号刀位，R10700为换刀位置。
对于机械手刀库而言，R10700～R10779代表刀库的固定刀位，所以R10700内的数据就是换刀所需要的数据，即换刀点位置刀具号。
3、换刀专用指令的使用
在对西门子数控系统内置刀库设置完毕后，为了动态的模拟实际刀库的换刀动作，西门子数控系统还提供了专用的换刀指令，正确的使用该指令，可以大大简化PLC程序对换刀过程的处理。
如果使用常规的PLC指令编程可能很复杂，而且还不能在屏幕上观察到刀库的运动和各刀套中的实际刀具。
在换刀程序中必须使用专用的换刀指令如下：刀具号设定指令，刀盘正反转指令，就近选刀指令，主轴刀具与刀库内刀具交换指令。
3.1 刀盘正反转指令
刀盘正反转指令模拟了实际刀盘的正反转。
该指令一般由刀库内计数器的正反转脉冲所驱动，这样在屏幕上可以观察到刀盘的正反转。
当刀盘正转脉冲或反转脉冲驱动上述指令后，在显示屏幕上可观察到各刀位内R10700～R10719内的数据做环形移动，就相当于住进了环形客房的客人全体顺时针或逆时针移动。
一般设定指针为0，即采用R10700为换刀点，R10700的数值就表示了换刀位置中的刀具号。
使用该指令的主要目的就是要获得在换刀位置的刀具号。
3.2 就近选刀
即按最短的行程旋转刀盘。
在编制PLC程序时，核心就是选刀，即发一个选刀指令，驱动刀库正向或反向旋转，直到换刀位置刀号与所选刀号相等，才使刀盘停止旋转，执行后续的换刀动作。
可以使用OEM专用指令中的1号搜索指令，先搜索出目标刀号在刀库环形坐标系中的位置，再根据其位置判断正反转方向。
起动该指令后，其搜索出的数据是目标刀具在刀库中环形坐标系中的位置。
4、换刀宏程序及PLC程序的编制方法
换刀程序的编制有两种类型：其一是全部动作由PLC程序控制，其二是换刀动作的顺序部分由宏程序编制，而单步的动作由PLC程序编制。
由于宏程序的编程简单，特别是可以方便地进行条件判断，改变程序的流程，分析和调试程序也方便，所以使用宏程序方式编制换刀程序是简便易行的方法。
机械手刀库的换刀可以分解为两部分，第1为选刀，第2为换刀。
在实际加工过程中，可先发出选刀指令完成选刀，在需要换刀的工步再行执行换刀，这样可以节约换刀时间。
这也是机械手刀库的优越性之一。
因此在编制机械手刀库宏程序时可编制两个宏程序，其一是选刀宏程序，其二为换刀宏程序。
在不同的工步调用不同的宏程序。
5、结语
在实际的PLC程序中作如下处理：制作一环形计数器，用刀库计数器信号驱动。
这样环形计数器内的数值就表示了刀套号的实际运动位置。
将环形计数器内的数值送入指针R10615，在西门子的刀库工作画面中，刀套编号就与实际刀具号实际对应起来，这样可以方便地查看实际刀具。
但是将环形计数器内的数值送入指针R10615的时机有限制，不能用常ON信号，因为指针的数值变化会影响其他专用换刀指令的执行。
参考文献
[1]李继中.数控机床调试与维修[M].(附光盘中附录9).高等教育出版社,2009．
[2]北京发那科机电有限公司.BEIJING.FANUC PMCMODEL PA1/SA1/SA3梯形图语言编程说明书[Z].B.61863C,BEIJING.FANUC,2001．。
