下载文档原格式
浅谈轮履两用工程机械车辆的应用现状与发展趋势轮履两用工程机械车辆是指具备轮式和履带式两种行走模式的工程机械车辆。
它结合了轮式和履带式工程机械的优点，具有较强的通过能力、稳定性和灵活性，能够适应各种复杂的施工环境和作业需求。
本文将对轮履两用工程机械车辆的应用现状和发展趋势进行浅谈。
目前，轮履两用工程机械车辆在市场上的应用较为广泛，主要用于土方工程、道路施工、矿山开采等领域。
由于其具备轮式和履带式两种行走模式，因此在不同地形和作业条件下都能够发挥出较好的性能。
比如在平坦的路面上，可以使用轮式行走模式，具有较快的行走速度和灵活性；在泥泞、崎岖的地形中，可以使用履带式行走模式，具有较强的通过能力和稳定性。
轮履两用工程机械车辆可以在不同的施工现场中灵活切换行走模式，提高施工效率，降低施工成本。
随着经济的快速发展和对基础设施建设的需求不断增加，轮履两用工程机械车辆的市场需求也在不断增长。
尤其是在一些地势复杂、气候条件恶劣的施工现场，轮履两用工程机械车辆具有得天独厚的优势，能够适应各种恶劣的工作环境，提高工作效率。
在高寒地区的道路施工中，轮履两用工程机械车辆可以通过切换行走模式来适应不同的地表条件，确保施工的顺利进行。
轮履两用工程机械车辆在一些特殊的施工场景中具有广阔的市场前景。
随着科技的进步和人们对施工安全和环保要求的不断提高，轮履两用工程机械车辆也在不断升级和改进。
一方面，随着电力技术的发展，电动轮履两用工程机械车辆逐渐成为新的发展方向。
相比传统的燃油机械车辆，电动车辆具有零排放、低噪音等优点，能够更好地保护环境，减少污染。
智能化技术的引入也为轮履两用工程机械车辆的发展带来了新的机遇。
通过对车辆的自动化控制和智能化管理，可以提高施工效率，降低人力成本，同时还能提供更安全、更稳定的工作环境。
轮履两用工程机械车辆在现代工程施工中具有重要的应用价值和发展潜力。
随着技术的不断进步和市场的不断需求，轮履两用工程机械车辆将不断改进和创新，更好地满足人们对施工效率、安全性和环保性的要求，为各行各业的发展做出贡献。
浅谈轮履两用工程机械车辆的应用现状与发展趋势1. 引言1.1 背景介绍轮履两用工程机械车辆是指在工程施工或运输过程中能够灵活转换轮式和履带式行驶模式的车辆。
随着城市建设和基础设施建设的不断推进，对于工程机械车辆的需求也在不断增加。
传统的轮式工程机械车辆在面对复杂的工地环境时往往遇到行驶困难的问题，而履带式工程机械车辆虽然具有良好的通过性，但行驶速度较慢，导致效率不高。
轮履两用工程机械车辆应运而生，它兼具轮式和履带式的优点，在不同的路况下能够灵活转换行驶模式，提高了车辆的适应性和效率。
目前，轮履两用工程机械车辆已经在道路施工、城市建设、采矿等领域得到广泛应用，并且受到了市场和用户的青睐。
在未来，随着智能化和自动化技术的不断进步，轮履两用工程机械车辆的发展前景将更加广阔。
它将更加智能化、环保、高效，为工程施工和运输带来更多便利和优势。
对于轮履两用工程机械车辆的应用现状和发展趋势进行深入研究和探讨具有重要的意义和价值。
1.2 问题意义轮履两用工程机械车辆的应用现状与发展趋势是一个备受关注的话题。
随着现代工程施工的不断发展，对于工程机械车辆的多功能性和适应性有了更高的要求。
而轮履两用工程机械车辆正是在这种背景下逐渐崭露头角的一种新型工程机械。
在实际的工程施工中，轮履两用工程机械车辆的应用既可以提高效率，也可以减少成本，具有非常重要的意义。
而对于轮履两用工程机械车辆的发展趋势，不仅关乎到行业的发展方向，也直接影响了工程施工的效率和质量。
对于轮履两用工程机械车辆的应用现状和发展趋势进行深入探讨，可以帮助我们更好地了解这一工程机械的优势和挑战，从而更好地推动其发展并促进工程施工的进步与发展。
【2000字】2. 正文2.1 轮履两用工程机械车辆的定义轮履两用工程机械车辆是一种具备同时适应不同地形和环境的特点的车辆。
其主要特点在于可以根据具体需求在轮胎和履带之间进行转换，以适应不同的地面条件和工作环境。
这种车辆通常拥有强大的动力系统和悬挂系统，能够确保在艰难的地形中仍然能够稳定运行。
人们最初研制的坦克，是沿用了农用履带式拖拉机的履带。
1915年，英国研制的“小游民”坦克沿用了美国“布劳克”拖拉机的履带。
1916年，法国研制的“施纳德”和“圣沙蒙”坦克沿用了美国“霍尔特”拖拉机的履带。
履带进入坦克史至今已近90个春秋，今天的履带，无论其结构形式还是材料、加工等都在不断地丰富坦克宝库，履带已经发展成为可以经历战争考验的坦克“无限轨道”。
履带行走装置是十九世纪三十年代由基米特里·查格良斯基发明的，它依据两条闭合并平行旋转的履带使工作车辆运动，它能在轮式行走装置无法达到的无路、深雪、沼泽、软泥地带行驶。
尽管履带式行走装置己在工程上获得了广泛应用，但仍是不够完善，和轮式行走装置相比，其机械效率较低、工作可靠性不高、机构复杂；此外，由于履带装置运动的复杂性，以往的研究，往往将其各个环节割裂开来以简化分析，加之地面力学的不确定性，以致设计工作要过多地依靠经验数据、经验公式和设计人员自身的设计经验。
履带式行走装置的工作原理如图所示：整个履带车辆支持在履带台车上，履带台车后端是驱动轮1，前端是导向轮2，中部是支承轮3。
履带台车就通过这些轮子把载荷传给履带下分支。
履带4是一个无端链，其上分支支持在托带轮5上。
当驱动轮回转时，和驱动轮相啮合的履带有移动的趋势，但是因为履带下分支和土壤间的附着力大于驱动轮、导向轮和支承轮的滚动阻力，所以履带不移动，而履带台车的驱动轮、导向轮和支承轮沿着履带滚动，整个履带车辆就向前行走。
橡胶履带是一种橡胶与金属或纤维材料复合而成的环形橡胶带, 主要适用于农业机械、工程机械和运输车辆等行走部分。
钢质履带的使用已经有很长的历史, 但因其价格昂贵、质量重、噪音大, 所以一般只用于军事和一些工程机械上, 以及旱田作业的农用拖拉机上。
橡胶履带是由日本普利司通公司于1968 年率先开发成功的。
最初是为了解决农用联合收割机金属履带易被稻草、麦杆和泥土堵塞, 橡胶轮胎易在水田中打滑以及金属履带会对沥青和混凝土路面造成破坏而研制的。
履带式全地形运输项目报告一、履带全地形运输车行业发展背景及场景应用分析履带全地形运输车于本世纪际70年代起源于欧洲，研制之初的目的是为了适用于北欧冰雪沼泽地带的运输作用。
它具有其他轮式车辆无可比拟的优良性能和操作性，同时具备多种变形车：比如扫雪车、清障车、扫雷车、火箭发射车、联合收割机等，应用范围十分广泛。
80年代后期，中国石油勘探行业将履带全地形运输车引入中国，但除石油勘探行业之外，在我国广阔的国土上，还有大片的海滩，河流，沙漠和沼泽地带等地质适合林业，水利，农业等工程开发，履带全地形运输车因其构造特性，具备了适合在沼泽、浅海滩、沙漠、林地、山地等各种复杂地域工作的特点和功能要求，并且操作简易，可靠性强，适合全地形工作。
同时,基于一些果园、林地、山地或者农业基地对土壤的条件要求也比较高，使用传统车械容易伤害地面，而履带运输车“与地面的接触面积更大，从而在作业时对地面的伤害可控。
并且履带全地形运输车车身设计精巧，回转半径足够小，可以很好地突破场地限制。
所有这些特性，使得履带式全地形运输车的使用范围和场景更为广阔。
一、履带全地形运输车市场需求现状与前景分析履带全地形运输车作为一种新型运输机械，近年来颇受国内外农业、工程建筑等行业的广泛关注。
其特殊的设计可以使其适应各种环境，有些路况甚至极其恶劣。
不管是水稻田、坑坑洼洼的田间道路，还是不平的山路、容易深陷的沼泽，它都能够轻松行驶。
冬天，不用担心湿滑的结冰路面和雪地，夏天松洼的草坪和沙漠地带，它都能如履平地。
这是之前其它许多车械都办不到的。
这些特别的特点保证了履带式全地形运输车是其它设备所不能比拟的，因此它可以广泛应用于很多领域：它可以运输果园的果实、也可以装载货场、可以在水利建设、和一些工程上、乃至矿产地带，都能看见它的身影。
随着应用的普及和研发技术的进步，履带式全地形运输车也将随着市场的需求，针对水利工程、森林开发、沙漠勘探、沼泽运输、光伏工程、农业建设等应用场景开发出越来越多的品类：手扶履带式运输车、乘坐履带式运输车、果园履带式运输车、林业履带运输车和农业工程用履带运输车等品类二、国家产业政策对行业影响分析近年来，在以“农机购置补贴”为代表的各种惠农、强农政策的强力驱动下，中国农业得到了迅猛发展，在政策拉动下，中国农机工业总产值有了突飞猛进的增长。
全地形车辆现状与发展趋势贾小平于魁龙李军（装甲兵工程学院北京 100072）摘要:全地形车是针对恶劣环境和地域而设计的特种车辆，具有超强的越野和克服障碍的能力。
本文回顾了国外早期研制的各种典型全地形车辆及其性能特点，并对国内河北五星电力设备有限公司在该领域的研究状况和进展作了简要分析，最后对全地形车辆未来的发展趋势和设计要求作了概括。
关键词：全地形车现状发展The Current State and the Development Trend of All-terrain vehicleJia Xiao-ping Yu Kui-long(Department of Mechanical Engineering, Academy of Armored Force Engineering, Beijing 100072, China) Abstract：The all-terrain vehicle, a kind of special vehicle, is developed for the severe environment and zone, and it has wonderful off-road and overcoming the barriers abilities. This paper reviews the foreign developed early some kinds of all-terrain vehicle and their characteristic, and analysis briefly the current state and evolvements of our country in this aspect. In the end it generalized the trends of the further development and design for the all-terrain vehicle.Key words: all-terrain vehicle; the current state; development1 前言全地形车理论上是指可以在任何地形上行驶的车辆，最大特点是具有较低的接地压力,通过性强,可以在普通车辆难以机动的地形上行走自如。
国内外履带起重机现状及发展趋势浅析摘要：作者通过广泛的调研，汇集了大量有关履带起重机制造商的资料，归纳了国外履带起重机的制造水平、产品特点和技术水平状况，并介绍了我国履带起重机的生产技术现状，分析了差距，指出了国内外履带起重机的发展趋势。
关键词：履带起重机生产技术履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上、行走依靠履带装置的流动式起重机，可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。
履带起重机具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作业不需打支腿、可带载行驶等优点，并可借助更换吊具或增加特种装置成为抓斗起重机、电磁起重机或打桩机等，实现一机多用，进行桩工、土石方作业，在电力建设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业应用广泛。
履带起重机的带载行驶、臂长组合多、起重性能好、作业高度和幅度大是其独有的无与伦比的优势，具有其他起重设备无法替代的地位。
随着经济的高速发展，国家基本建设的规模越来越大，需要吊运的物品的质量、体积和起升高度都越来越大，履带起重机愈来愈显示其优越性，市场容量迅速上升，引起了国际知名厂商的关注，国内起重机行业也兴起了履带起重机开发热潮。
一、国外履带起重机的发展现状目前，国外专业生产履带起重机的厂家很多，德国的主要生产厂家有利勃海尔（Ｌｉｅｂｈｅｒｒ）公司、特雷克斯——德马格（Ｔｅｒｅｘ—Ｄｅｍａｇ）公司、森尼波根（Ｓｅｎｅｂｏｇｅｎ）公司，美国主要生产厂家有马尼托瓦克（Ｍａｎｉｔｏｗｏｃ）公司、林克——贝尔特（Ｌｉｎｋ＿ｂｅｌｔ）公司、Ｐ＆Ｈ公司，日本的主要生产厂家有神钢（Ｋｏｂｅｌｃｏ）公司、日立住友（Ｈｉｔａｃｈｉ—Ｓｕｍｉｔｏｍｏ）公司和石川岛（ＩＨＩ）公司，其中利勃海尔、特雷克斯——德马格、马尼托瓦克、神钢、日立住友等公司产品系列较全，市场占有率较高。
表１列出了国外履带起重机主要生产公司系列型谱。
１．德国利勃海尔（Ｌｉｅｂｈｅｒｒ）公司利勃海尔公司，一个以塔机起家、拥有５０余年历史的家族式跨国公司，是世界着名起重机生产厂家之一，该公司的产品技术先进，其生产的ＬＲ系列履带起重机最大起重量已达１２００吨。
0 引言 工程机械作为装备制造业的重要组成部分，在基础设施、工业生产、农林牧渔和市政建设等方方面面建设中的作用举足轻重。
据中国工程机械工业协会行业统计数据，2018年全年几种主要工程机械产品的销量超35万台，履带式工程机械产品占比50%以上。
以液压挖掘机为例，2018年累计销量203420台，同比增长45%，小微型挖掘机市场份额占比超过六成。
此外，截至2016年底，全国挖掘机保有量超过160万台，占整个工程机械保有量的五分之一。
在资源开发利用、应急救援、城镇化和乡村振兴的大潮中，庞大的工程机械车辆市场也将把这些领域调整为主要战场；提高小范围、短距离内的场内外、城郊施工、农田水利及灾害救援等作业工程机械车辆的工作效率，降低设备能耗始终是行业发展的方向标。
基于以上，如果这些小微型的履带式工程机械车辆能设计加装轮式行走机构，并且轮履可实现自由切换，适应不同的行驶路况和作业工况，势必以其高速高机动性，进而缩短设备转场和路上行进时间，提高整机工作效率[1]。
1 轮履两用工程机械车辆的优势1.1 履带式工程机械车辆的不足之处 常见采用履带行走的主要工程机械车辆包括液压挖掘机、起重机、推土机、摊铺机、铣刨机、桩机、钻井机、吊管机、履带式运输车、作物收获机械、拖拉机、旋耕机、坦克及其他特种工程车辆等，其中号称“工程机械之王”的液压挖掘机，其集挖掘、平整、装卸、破碎及救援等功能于一身，一机多能，使用最为广泛。
履带式行走机构虽然拥有优秀的越野性能和爬坡能力，可很好地满足作业稳定性的要求，但缺点也是显而易见的，履带式行走速度不高，机动性差，容易损坏水泥路面（非公路车辆一般也不被允许在公共水泥道路上行驶），且小范围、短距离的快速转场或到达场地需要拖车、平板车运输，增加了作业成本和施工准备时间，甚至无法到达一些局部作业的施工现场，这些不足也是履带式工程机械车辆实际使用的制约因素。
1.2 轮履两用工程机械车辆的优势 轮履两用工程机械或车辆，是具有轮胎式行走机构（装置）和履带式行走机构（装置）两套行走机构的工程机械或车辆。
履带起重机研究报告履带起重机是一种流行的起重设备，具有广泛的应用领域和优秀的性能。
为了深入探讨履带起重机的技术和发展趋势，本文将从以下三个方面介绍一份研究报告。
一、履带起重机的基本原理和结构特点履带起重机是由底盘、行走装置、起重机构和操作台等构成的。
它的行走装置采用履带结构，可以在各种复杂地形中自由行驶，具有较高的越障能力。
而其起重机构由吊臂、钢丝绳、卷筒、钢丝绳制动器和尾部配重等部分组成。
该结构可以实现物料的起重、悬吊和移动，可以满足大部分起重作业需要。
二、履带起重机的应用领域和发展趋势履带起重机广泛应用于港口、船厂、钢铁、火电等行业，对于各种大型机械设备和工程建设项目的起重、搬运和安装都具有重要意义。
随着工程建设项目的不断增多，对于履带起重机的需求也不断提高。
尤其是随着城市化建设的加速，包括城市轨道交通、高速公路等在内的大型工程建设所需要的起重机具有更高的要求。
因此，履带起重机在未来的发展中具有广阔的应用前景和市场空间。
三、履带起重机市场的竞争格局和挑战履带起重机市场是一个竞争激烈的市场，主要的厂商包括国内外的Sany、Zoomlion、Liebherr、Terex等。
这些企业不断研发新产品，致力于提升产品的性能和质量。
同时，各个产品之间的差异化也越来越明显，例如在起重能力、行驶速度、安全性能等方面的表现。
如何在这个市场中脱颖而出是每个企业需要面对的挑战。
总之，履带起重机是一种具有广泛应用前景的起重设备。
它的基本原理和结构特点、应用领域和发展趋势、市场竞争格局和挑战，都是我们需要了解的重要方面。
希望本文能够为大家对于履带起重机的研究和应用提供一些参考。
履带车发展历程履带车是一种重型机械装备，以履带为主要移动方式的车辆。
它的发展历程可以追溯到19世纪末。
20世纪初，履带车开始出现，最初被用于军事领域。
1904年，英国军事工程师理查德·霍赫斯特发明了第一种履带车，用于解决军队在恶劣地形和路况下的移动问题。
这种履带车的移动方式更适合于泥泞、沼泽等复杂地形，具有更好的悬挂性能和通过性。
随着军事技术的进步，履带车的性能也不断提高。
在第一次世界大战中，各国开始广泛使用履带车进行军事行动，加速了履带车的发展。
然而，当时的履带车仍然存在很多不足，比如速度慢、操控复杂等问题。
到了二战时期，履带车的发展进一步迈入了一个新的阶段。
德国工程师亨舍尔设计的“虎式”坦克在战争中展示了超强的机动能力和火力，成为了二战中最为恐怖的坦克之一。
此后，坦克成为了各国军事装备的重要组成部分，也加速了履带车技术的发展。
随着冷战的进行，各国军事装备的研发竞争也愈发激烈。
为了在战场上取得优势，履带车的性能和功能得到了进一步的提升。
出现了越野性能更好、机动能力更强的新型履带车。
同时，履带车的应用领域也逐渐扩展到了其他领域，比如农业和采矿等。
进入21世纪后，科技的飞速发展使得履带车的性能有了质的飞跃。
现代履带车采用了先进的控制技术和电子系统，使得操作更加简便、精准。
同时，履带车的速度和机动性也有了巨大提升，能够在复杂的地形中灵活行驶。
除了军事和工程领域，履带车还逐渐应用于民用领域。
在一些偏远地区或者恶劣环境下，履带车能够发挥出很大的作用。
比如，在雪地中进行救援活动、进行森林防火等。
总之，履带车作为一种重型机械装备，经过百年的发展已经取得了巨大的进步。
从最初的军事用途，到现在的多领域应用，履带车的功能和性能不断提升，为人们的生活和工作带来了很大的便利。
相信在未来，履带车还会有更多的发展突破，为人类创造出更加美好的未来。
