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机构与机械传动知识点总结一、机构概念及分类机构是实现某种特定运动要求或传递动力、转动力的元件组成系统。
机构可分为平面机构和空间机构。
平面机构是由相互连接的刚性物体组成，构成一个平面框架，用于改变平面内一个物体的运动状态。
而空间机构则是由连接的刚性物体组成，构成三维空间中的框架，用以改变空间内一个物体的运动状态。
二、机构运动分析机构的运动分析是研究机构元件在作相对运动时，这些相对运动的大小、方向和速度的关系，进而确定各个链件上的参数和点上的运动规律。
机构运动分析中的关键问题是构件的相对位置和来定向关系、原动件与从动件之间传递运动参数的关系。
1. 机构的图解图分析机构的图解是利用逐点图解的方法，把机构的各种运动传动关系用图形方式表示出来的过程。
2. 机构的位置分析机构的位置分析是指确定机构有且仅有一个稳定的工作姿态。
位置分析的关键是将机构元件的相对位置用运动参数表示出来。
3. 机构的速度分析速度分析是指确定机构各个部件的运动速度。
速度分析时，可以将链速度与各凸轮器件上点的速度分解为切矢方向和截矢方向上的速度。
4. 机构的加速度分析机构加速度分析侧重于确定机构各个部件的加速度。
在加速度分析中，最重要的是识别相对位移函数的二阶导数以确定加速度。
三、机械传动概念及分类机械传动是指通过机械装置来传递或转换动力和运动的过程。
根据传递的力的特性和运动轴线位置的方向，机械传动可分为顺合传动和交叉传动。
顺合传动是指输入轴和输出轴的方向一致，而交叉传动则是指输入和输出轴的方向不一致。
四、机械传动的组成部分1. 传动机构传动机构是指通过传动装置来实现力的传递和转换的系统。
传动机构的主要组成元件包括齿轮、链条、带传动等。
2. 联接件联接件是机械传动系统中用于连接传动机构的部件，包括轴、螺纹副、销轴、键等。
3. 动力元件动力元件是指机械传动系统中用来提供动力的元件，包括电动机、内燃机等。
4. 传动环境传动环境是指机械传动系统工作的环境条件，包括传动系统的温度、湿度、气压等。
机械基础复习提纲第一章总论一、名词解释1．机构、机器、机械、构件、零件的含义。
2．运动副的含义、分类、判别。
3．平面机构自由度的含义、计算公式。
4．如果机构自由度F > 原动件数，将会怎样？如果机构自由度F < 原动件数，将会怎样？如果机构自由度F =0，将会怎样？5.平面机构自由度计算，注意复合铰链、局部自由度和虚约束等情况，不要误判、遗漏杆件及高副等。
例如右图所示机构、习题1-7e所示机构。
第三章常用机构§3-1 平面连杆机构一、铰链四杆机构及其应用1．曲柄摇杆机构2．双曲柄机构3．双摇杆机构二、平面四杆机构的的演化1．曲柄滑块机构2．导杆机构——分转动导杆、摆动导杆3．摇块机构4．定块机构平面四杆机构的的演化三、平面四杆机构的主要特性1. 曲柄存在的条件：（1）在曲柄摇杆机构中，曲柄最短；（2）最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆之和。
根据这一条件及取不同构件作为机架时，可以得到不同的铰链四杆机构。
（1）最短杆与最长杆之和大于于或等于其余两杆之和，不存在曲柄，为摇杆机构。
（2）最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆之和，存在三种情况：①以最短杆的邻杆为机架，则为曲柄摇杆机构，曲柄为最短杆；②以最短杆为机架，则为双曲柄机构；③以最短杆的对边杆为机架，则为双摇杆机构。
2．急会特性和行程速度变化系数1）急回特性——从动件的回程平均速度大于工作行程平均速度，以缩短非生产时间，提高生产效率。
2）行程速度变化系数——从动件回程平均速度与工作行程平均速度之比。
用K 表示：3. 压力角与传动角压力角α——作用在从动件C 点上力F 与该点绝对速度 之间的夹角。
传动角γ——γ=90º-α。
4． 死点在曲柄摇杆机构中，若摇杆为主动件，曲柄为从动件，当摇杆处在两个极限位置时，连杆线与曲柄线重合，连杆推动曲柄的力通过曲柄转动中心，无法形成力矩，不能推动曲柄旋转。
§3-2 凸轮机构凸轮机构——将原动件的连续转动或移动，转化为从动件的任意预定运动规律的连续或间歇的往复移动、摆动或复杂平面运动。
