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第二章服机械常见机构及传动原理2.1有关机构的基本概念一、机器的特征：1、任何机器都是人为的实物组合体。
2、各构件之间具有确定的相对运动。
3、能完成能量的转换，做有用功。
注：机构的特征为第1、2点。
二、机构：具有确定相对运动的刚性体的组合系统。
（机械：在工程上，机器和机构的总称）三、（机构的）构件：机构中，参与运动的刚性体。
（一）构件与零件的区别：1、零件是指机器的制造单元，是单一的实物体。
2、构件是机器的运动单元，可以是一个零件，也可以是若干个零件组成的刚性体。
（二）构件与机构的区别：机构是由构件组成的，但是若干个构件并不一定都能组成机构（如三杆）。
（三）机构中的构件可分为三类：机架、原动件、从动件。
1、机架：机架是机构中视作固定不动的构件，它支承这其他可动构件。
在机构图中，机架上常标有斜线以示区别2、原动件：原动件是机构中接受外部给定运动规律的可动构件，原动件又称输入构件。
在机构图中，常标有箭头以示区别。
3、从动件：从动件是机构中岁原动件而运动的可动构件。
当从动件输出运动或实现其功能时，便称其为输出构件或执行件。
四、运动副的种类及代表符号（一）概述1、运动副：两构件相互接触而又保持一定相对运动的连接。
2、运动副的作用：用来约束构件的自由运动，即去除构件不需要的运动，而留下我们期望的运动。
3、运动副的理解：（1）运动副是一种连接；（2）运动副由两个机构组成；（3）组成运动副的两个构件之间有相对运动。
（二）运动副的分类1、按运动的范围分类：平面运动副和空间运动副。
（1）平面运动副：运动副只允许相邻两构件在同一平面或相对平行的平面内做相对运动。
（2）空间运动副：运动副允许相邻两构件的相对运动不只局限在平行的平面内。
2、按两构件的接触情况分类：低副和高副。
（1）低副：两构件通过面接触组成的运动副。
如转动副、移动副、球面副。
①转动副：只允许两构件相对转动的运动副。
若两构件之一是固定不动的，则称为固定铰链；若组成转动副的两构件都是运动的，则称为活动铰链。
机械设计常用机构机械设计是一门综合性的学科，涉及到各种各样的机构和装置。
在机械设计中，机构是非常重要的一部分，它负责传递和转换力、运动和能量，从而实现机械装置的各项功能。
在机械设计中，常用的机构有很多种。
这些机构可以根据其功能、结构和运动特性进行分类和归纳。
下面，我将对一些常用的机构进行介绍。
一、连杆机构连杆机构是机械设计中最基本也是最常用的一种机构。
它由杆件和关节组成，通过杆件的连接和关节的运动，实现力和运动的传递。
连杆机构广泛应用于各种机械装置中，如汽车发动机的连杆机构、拉杆机构等。
二、齿轮机构齿轮机构是一种通过齿轮的相互啮合来传递运动和力的机构。
齿轮机构具有传动比恒定、传递力矩大、传递效率高等特点，广泛应用于各种传动装置中，如汽车变速器、机床传动等。
三、减速机构减速机构主要通过齿轮、皮带等传动元件将输入的高速运动转换为输出的低速运动。
减速机构在机械设计中非常常见，用于满足不同场合的运动速度要求。
四、滑块机构滑块机构是一种通过滑块在导轨上做直线运动来实现运动转换和力传递的机构。
滑块机构广泛应用于各种机械装置中，如工具机的进给机构、压力机的传动机构等。
五、摆线机构摆线机构是一种通过连杆和摆线来实现直线运动的机构。
它通过摆线的特殊形状和连杆的运动，将旋转运动转换为直线运动，广泛应用于各种机械装置中，如剪切机的摆线滑块机构、织机上纬缸的摆线机构等。
六、万向节机构万向节机构是一种通过球面和容器来实现输动与变动传动的机构。
它具有结构简单、运动灵活等优点，广泛应用于汽车、船舶和航空等领域。
以上介绍的只是机械设计中的一小部分常用机构，还有很多其他的机构在实际设计中也扮演着重要的角色。
在进行机械设计时，我们需要根据具体的应用要求和设计目标选择合适的机构，合理地组合和运用这些机构，以实现设计的目的。
总结起来，机械设计中常用的机构有连杆机构、齿轮机构、减速机构、滑块机构、摆线机构和万向节机构等。
这些机构在机械装置中起着重要的作用，通过它们的运动和力传递，实现了各种功能和要求。
简述常用的传动机构
传动机构是指将动力通过机械连接传递到需要运动的部件中的机构,是机械系统中的重要组成部分。
常见的传动机构包括齿轮传动、链传动、带传动、轴传动等。
1. 齿轮传动
齿轮传动是一种常用的传动机构,将动力通过齿轮的咬合传递到需要运动的部件。
齿轮传动的优点是传递功率大、平稳、精度高,缺点是制造成本高、维护麻烦。
2. 链传动
链传动是一种将动力通过链状部件传递的传动机构,适用于需要一定速度范围内的运动,具有传递功率大、结构简单、维护方便等优点。
3. 带传动
带传动是将动力通过带状部件传递的传动机构,适用于高速、高精度、低噪音、易于维护等特点,是许多工业设备中常用的传动方式之一。
4. 轴传动
轴传动是将动力通过轴传递的传动机构,适用于需要一定速度范围内的运动,但传递功率不如其他传动方式大。
轴传动的优点是制造成本低、结构简单、维护方便,缺点是精度较低。
除了上述常见的传动机构,还有一些其他类型的传动机构,例如弹性传动、气动传动等。
不同的传动机构适用于不同的场合,选择合适的传动机构对于机械系统的正常运行至关重要。
机械上常用的传动机构及其传动关系(一) 螺旋传动机构螺旋传动机构是用内、外螺纹组成的螺旋副来传动运动和动力的装置。
主要用于将旋转运动变为直线用运动。
螺纹分类：按牙形分，三角形、巨型、梯形和锯齿形。
螺纹主要参数：旋向、头数、导程s，螺距p， S=kp 在普通螺旋机构中，位移与转速之间关系为：L=nst螺旋机构特点： 1、结构简单。
2、降速比大，看实现微调和降速传动。
3、省力，如千斤顶。
4、可以自锁。
5、工作连续、平稳、无噪声。
缺点：摩擦大，效率低。
有自锁时效率是50%。
滚珠螺旋传动组成：丝杠、螺母、滚珠。
分类：外循环、内循环。
外循环是滚珠在回路过程中离开螺旋表面的。
内循环是滚珠在循环过程中始终不脱离螺旋表面。
特点：1、传动效率高，摩擦损失小。
η=0.90～0.95 2、磨损小，能长时间保持精度，寿命长。
3、启动转矩接近运动转矩，传动灵敏、平稳。
4、有较高的传动精度和轴向刚度。
5、不能自锁，传动具有可逆性。
6、制造工艺复杂，成本高。
(二) 带传动带传动传动是利用胶带与带轮间的摩擦传递运动和力，分类：平带、三角带、圆形带和齿形带。
平带传动形式：1、开口式传动。
2、交叉式传动。
3、半交叉式。
传动比：i=n2/n1=d1/d2如考虑带与带轮间的滑动，则：i=(d1/d2)ε带传动特点：1、运动平稳无噪声，可以缓冲冲击和吸振;2、结构简单，传动距离远;3、制造和安装简单，维护方便，不需润滑;4、过载打滑，可起保护作用;5、外尺寸大，效率低，寿命短，传动精度不高。
(三)齿轮传动机构齿轮传动是一种啮合传动。
传动比：i=n2/n1= z1/z2齿轮传动分类：1、两轴平行的齿轮机构。
2、两轴不平行的齿轮机构。
主要优点：(1)传递运动可靠，瞬时传动比恒定;(2)适用的载荷和速度范围大。
(3)使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小;(4)可传递空间任意配置的两轴之间的运动。
主要缺点：(1)与螺旋传动、带传动相比，振动和噪声大，不可无级调速;(2)传动轴之间距离不可过大;(3)加工复杂，制造成本高。
