3 机械传动与常用机构知识

机构与机械传动知识点总结一、机构概念及分类机构是实现某种特定运动要求或传递动力、转动力的元件组成系统。

机构可分为平面机构和空间机构。

平面机构是由相互连接的刚性物体组成，构成一个平面框架，用于改变平面内一个物体的运动状态。

而空间机构则是由连接的刚性物体组成，构成三维空间中的框架，用以改变空间内一个物体的运动状态。

二、机构运动分析机构的运动分析是研究机构元件在作相对运动时，这些相对运动的大小、方向和速度的关系，进而确定各个链件上的参数和点上的运动规律。

机构运动分析中的关键问题是构件的相对位置和来定向关系、原动件与从动件之间传递运动参数的关系。

1. 机构的图解图分析机构的图解是利用逐点图解的方法，把机构的各种运动传动关系用图形方式表示出来的过程。

2. 机构的位置分析机构的位置分析是指确定机构有且仅有一个稳定的工作姿态。

位置分析的关键是将机构元件的相对位置用运动参数表示出来。

3. 机构的速度分析速度分析是指确定机构各个部件的运动速度。

速度分析时，可以将链速度与各凸轮器件上点的速度分解为切矢方向和截矢方向上的速度。

4. 机构的加速度分析机构加速度分析侧重于确定机构各个部件的加速度。

在加速度分析中，最重要的是识别相对位移函数的二阶导数以确定加速度。

三、机械传动概念及分类机械传动是指通过机械装置来传递或转换动力和运动的过程。

根据传递的力的特性和运动轴线位置的方向，机械传动可分为顺合传动和交叉传动。

顺合传动是指输入轴和输出轴的方向一致，而交叉传动则是指输入和输出轴的方向不一致。

四、机械传动的组成部分1. 传动机构传动机构是指通过传动装置来实现力的传递和转换的系统。

传动机构的主要组成元件包括齿轮、链条、带传动等。

2. 联接件联接件是机械传动系统中用于连接传动机构的部件，包括轴、螺纹副、销轴、键等。

3. 动力元件动力元件是指机械传动系统中用来提供动力的元件，包括电动机、内燃机等。

4. 传动环境传动环境是指机械传动系统工作的环境条件，包括传动系统的温度、湿度、气压等。

机械知识点总结归纳机械是一门涉及机械原理、机械设计、机械制造、机械运动、机械结构等基本内容的学科。

而机械知识点则是在此基础上的一些重要概念、原理和技术。

在此，我将对机械知识点进行总结和归纳，以便更好地理解和学习机械知识。

一、机械结构1. 机械结构的基本概念机械结构是由零件、连接件和其他补充件等所组成的结构体系。

它是机械设备的基础，起着连接、支撑、传递和控制作用。

2. 机械结构的分类根据机械结构的不同功能和应用，可分为刚性结构、柔性结构、变形结构等。

此外，还可按照结构的形式分为平面结构、空间结构等。

3. 机械结构的设计原则机械结构的设计应遵循以下几项基本原则：功能清晰、结构合理、强度稳定、生产方便、成本合理等。

二、机械原理1. 机械原理的基本概念机械原理是研究机械运动的基本规律、机构工作原理及产生运动、力的原因等的科学。

它主要包括静力学、动力学、运动和速度的规律等基本内容。

2. 机械原理的应用机械原理是机械设计、机械制造和机械运动的基础。

在各个领域中，人们通过对机械原理的研究和应用，不断地创造出新的机械装置和设备，为实现各种功能和任务提供了理论依据。

3. 机械原理的基本定律机械原理的基本定律包括牛顿运动定律、伯努利原理、阿基米德原理、机械功率公式等，这些定律对于揭示机械运动规律具有重要的意义。

三、机械设计1. 机械设计的基本流程机械设计的基本流程包括确定设计任务、分析需求、确定设计方案、综合设计、进行计算、编制设计方案、验算和检查、做出决定等步骤。

2. 机械设计的要求机械设计应满足以下几个基本要求：机械结构合理、零部件选用合理、工艺性好、经济性优等。

3. 机械设计的方法机械设计的方法包括参数法、经验法、试验法、仿生法、优化设计法等。

而在进行机械设计时，还可运用CAD、CAE、CAM等多种技术手段。

四、机械制造1. 机械制造的基本概念机械制造是通过加工、装配等工艺手段，将原材料转变为制成品，以满足人类生活和生产的需求。

第一章机械传动基础知识第一节基本概念一、常用的传动方式人类为了适应生活和生产上的需要，创造出各种各样的机器来代替或减轻人的劳动。

例如汽车、洗衣机以及各种机床。

在机器中，通常工作部分的转速（或速度）不等于动力部分的转速（或速度），运动形式往往也不同。

通常，将机器中动力部分的动力和运动按预定的要求传递到工作部分的中间环节，称为传动。

传动可以通过机、电、液等形式来实现。

在现代工业中，根据传动的原理不同，主要应用着机械传动、液压传动、气压传动和电传动等四种传动方式。

每种不同的传动形式都是通过一定的介质来传递能量和运动的，而由于传递介质的不同，形成了不同的传动特点，以及不同的适用范围。

1．机械传动机械传动是利用带轮、齿轮、链轮、轴、蜗杆与蜗轮、螺母与螺杆等机械零件作为介质来进行功率和运动的传递，即采用带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和螺旋传动等装置来进行功率和运动的传递。

机械传动是最常见的传动方式，它具有传动准确可靠、操纵简单、容易掌握、受环境影响小等优点，但也存在传动装置笨重、效率低、远距离布置和操纵困难、安装位置自由度小等缺点。

2．液压传动液压传动是采用液压元件，利用处于密封容积内的液体（油或水）作为工作介质，以其压力进行功率和运动的传递。

液压传动由于自身所具有的特点，在现代工业中得到广泛的应用。

3．气压传动气压传动是采用气动元件，利用压缩空气作为工作介质，以其压力进行运动和功率的传递。

气压传动近年来在国内外都得到很快发展，这是因为它不仅可以实现单机自动化，而且可以控制流水线和自动线的生产过程，是实现自动控制的一种重要方法。

4．电传动电传动是采用电力设备和电气元件，利用调整其电参数（电压、电流和电阻），来实现运动或改变运动速度。

如收录机中拖动磁带的小电机，机床电气控制装置，直流电机，变频电机等。

以上四种传动方式在现代传动装置中，充分发挥着各自的特点和作用。

下面将着重介绍一些常见的机械传动形式：带传动、链传动、齿轮传动和螺旋传动。

一、设备基础知识1常见的几种机械传动方式机械传动按传力方式分,可分为摩擦传动和啮合传动,摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等,啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动;皮带传动皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成;由于张紧,在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力,当主动轮旋转时,借摩擦力带动从动轮旋转,这样就把主动轴的动力传给从动轴;皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动皮带传动的特点：1可用于两轴中心距离较大的传动;2皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动,使传动平稳、噪声小;3当过载时,皮带在轮上打滑,可防止其它零件损坏;4结构简单、维护方便;5由于皮带在工作中有滑动,故不能保持精确的传动比;6外廓尺寸大,传动效率低,皮带寿命短;三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种,从O到T皮带剖面的面积逐渐增大,传动的功率也逐渐增大;在机械传动中常碰到传动动比的概念,什么是传动比呢它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比,用I表示：即I=n1/n2;由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象,上述传动比公式只是个近似公式,那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢概括如下：在主动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向后收缩：在从动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向前伸展;齿轮传动齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成;齿轮传动是应用最多的一种传动形式,它有如下特点能保证传动比稳定不变;2能传递很大的动力;3结构紧凑、效率高;4制造和安装的精度要求较高;5当两轴间距较大时,采用齿轮传动就比较笨重齿轮的种类很多,按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类;6圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上,按照牙齿与齿轮轴的相对位置,圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮,现在出现了人字形齿轮,圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动,也可以用作内啮合传动和齿轮齿条传动;在我们所用的许多转动设备的减速器内部使用圆柱齿轮传动结构;圆锥齿轮又叫伞齿轮,他的牙齿分布在圆锥体表面上;常用于相交轴之间的运动,轴线夹角可以是任意的,但最常见的是90度;一对齿轮的传动比计算如下式：I=n1/n2=z2/z1n1、n2分别表示主动轮和从动轮转速rpmz1、z2分别表示主动轮和从动轮的牙齿数链传动链传动是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成,工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动;这就是我们常见的自行车链轮链条传动原理;链传动的特点如下：1能保证较精确的传动比和皮带传动相比较2可以在两轴中心距较远的情况下传递动力与齿轮传动相比3只能用于平行轴间传动4链条磨损后,链节变长,容易产生脱链现象;链条传动主要用于传动比要求较准确,且两轴相距离较远,而且不宜采用齿轮的地方;链传动的传动比计算与齿轮传动相同;蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度,但彼此既不平行又不相交的情况下,通常在蜗轮传动中,蜗杆是主动件,而蜗轮是被动件;蜗轮蜗杆传动有如下特点：1结构紧凑、并能获得很大的传动比,一般传动比为7-80;2 工作平稳无噪音3 传动功率范围大4可以自锁5传动效率低,蜗轮常需用有色金属制造;蜗杆的螺旋有单头与多头之分;传动比的计算如下：I=n1/n2=z/Kn1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数螺旋传动螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的,主要用于将回转运动变为直线运动,同时传递运动和动力;螺旋传动的分类：1传力螺旋：以传递动力为主,要求以较小的转矩产生较大的轴向推力,用于克服工作阻力;如各种起重或加压装置的螺旋;这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力,一般为简写工作,每次工作时间较短,工作速度也不高;2 传导螺旋：以传递运动为主,有时也承受较大的轴向载荷;如机床进给机构的螺旋等;传导螺旋主要在较长的时间内连续工作,工作速度较高,因此,要求具有较高的传动精度;3调整螺旋：以调整、固定零件的相对位置;如机床、仪器、及测试装置中的微调机构的螺旋;调整螺旋不经常转动,一般在空载下调整;螺旋传动的特点：传动精度高、工作平稳无噪音,易于自锁,能传递较大的动力等特点;二、流体机械设备1 概述在化工的储存和运输过程中,广泛使用了各种流体机械,以用来增加流体的能量,克服流动阻力,达到沿管路输送的目的,其中用于输送液体介质并提高其能量的称为泵,用来输送气体介质并提高其能量的称为风机或压缩机;在化工生产中,原料、半成品或产品大多是流体,而泵、风机或压缩机是连接管道和目的地的输送动力,因此流体机械在生产过程中占有极其重要的地位;分类：容积式往复式、活塞式、隔膜式、回转式叶片式离心式、轴流式、混流式喷射式流体机械的工作原理容积式：是依靠工作容积的周期性变化来实现流体的增压和输送的;其中活塞式是依靠活塞在汽缸内做往复运动而实现工作容积的周期性变化,例如往复泵和活塞式压缩机、隔膜式属于液压驱动,利用膜片来代替活塞的作用,回转式是借助于转子在在缸内做回转运动来实现工作容积的周期性变化,例如螺杆泵、齿轮泵和螺杆压缩机等;叶片式：是依靠旋转的工作叶轮,将机械性能传递给流体介质,并转化为流体的动能量,根据介质在叶轮内的流动方向分为离心式、轴流式、混流式,如离心泵、轴流泵、和离心风机等;喷射式：无工作叶轮,依靠一种介质的能量来输送另一种流体介质,如喷射泵等;2 流体力学基础液体的物理性质1液体的密度、重度：ρ=m/v;Y=G/v;Y=ρg2液体可压缩性：在受压后,液体的容积会缩小,密度会增大;3液体的粘性：当液体在外力作用下流动时,一般液体各层的运动速度不相等;由于分子间有内聚力,因此在液体的内部产生内摩擦力,以阻止液层间的相对滑动,物体的这种性质称为粘性;液体粘性的大小用粘度表示;一般情况下,温度升高,粘度降低；温度降低,粘度升高;液体的静力学性质1液体的静压力：液体在单位面积上所受的力,它垂直于其承受压力的表面,方向和该面的内法线方向一致;静止液体内任意点处所受的静压力在各个方向上都相等;2帕斯卡定律：在密闭容器中的平衡液体中,任意一点的压力如有变化,这个压力的变化值将传给液体中的所有各点,其值不变;液体的动力学性质1理想液体和稳定流动2流体的连续性：当理想液体在管中作稳定流动时,根据物质不灭定律,液体在管内既不能增多,也不能减少,因此在单位时间内流过管内每一个横截面的液体质量一定是相等的,这就是流体连续性定律;3伯努力定律：在密封管道内作稳定流动的理想液体,具有三种形式的能量：压力能、动能、势能,它们之间可以相互转化,并且液体在管道内任一处,这三种能量的总和是一定的,因此伯努力定律也可以称为理想液体作稳定流动时的能量守恒定律;液体流动中的压力损失一种是液体在不变的直管中流动因摩擦而产生的沿程压力损失,另一种是由于管线截面形状突然变化,液流方向改变或其他形式的液流阻力而引起局部压力损失;液体流动中的压力损失就是两者之和;气体的基本规律：即理想气体状态方程：PV=nRT;P是压强,V是体积,n是物质的量,R是个常数,T是开氏温度3 流体机械通用离心泵3.1.1工作原理：在启动泵之前,泵内应灌满液体,此过程为灌泵,工作时做功元件——叶轮中的液体跟着叶轮旋转,产生离心惯性力,在此离心惯性力作用下液体自叶轮甩出,提高了压力和速度,液体经过泵的导轮、压液室和扩压管,进一步提高压力后,从泵的排液口流到泵外管路中;与此同时,由于轮内液体被抛出,在叶轮中间的吸液口造成了低压,于吸入液面的压力形成压力差,于是液体不断被吸入,并以一定的压力排出;3.1.2主要部件：泵壳、叶轮、密封环、轴和轴承、轴封3.1.3主要性能参数：流量Q、扬程H、转速n、功率P、效率n分类：1按吸入方式分：单吸泵液体从一侧流入叶轮,存在轴向力、双吸泵液体从两侧流入叶轮,不存在轴向力,泵的流量几乎比单吸泵增加一倍2按级数分：单级泵泵轴上只有一个叶轮、多级泵同一根轴上装两个或多个叶轮,液体依次流过每级叶轮,级数越多,扬程越高3按泵轴方位分：卧式泵轴水平放置、立式泵轴垂直于水平面4按泵壳形式分：分段式泵壳体按与轴垂直的平面剖分,节段于节段之间用长螺栓联接、中开式泵壳体在通过轴心线的平面上剖分、蜗壳泵装有螺旋形压水室的泵、透平式泵装有导叶式压水室的泵5特殊结构泵：潜水泵、液下泵、管道泵、屏蔽泵、磁力泵、自吸式泵、高速泵等等;3.1.5启动前的准备：为了保证泵的安全运行,泵启动前应对设备作全面详细检查,尤其对新安装的泵和大修后的泵,更要注意做好检查工作,以便发现问题及时处理;1检查设备转子是否灵活轻便,泵内是否有摩擦声,如有应检查原因通过盘车检查2检查轴承中的润滑油是否正常,油质是否合格,油面应控制在油标1/2 ～2/3范围之内,无油或低油位严禁开车;3检查阀门启闭是否灵活;4检查泵电机的地脚螺栓及其它联接螺栓是否有松动或脱落,如有应拧紧或补上;5检查控制系统是否正常,各仪表显示是否准确;3.1.6启动和运转1确认罐中有物料,打开泵进口前的所有阀门；2启动电机,并检查原动机转向是否正确；3压力表显示压力数值稳定时,缓慢开启出口阀门为防止泵内液体过热,关闭阀门时间一般不超过3分钟；4如输送液体温度较高,启动前要均匀预热,其预热速度为3～5℃/分为宜；5随时观察,运转中轴承最高温度不得超过70℃;6绝不允许用吸入管路上的阀门来调节流量；避免产生汽蚀;7泵一般不宜在低于30%设计流量下连续运转,如果必须在该条件下连续运转时,则应在出口管路上安装旁通管,且使泵的流量达到规定使用范围;8发现泵有异常现象应及时处理无法判断时,及时停车;停车1缓慢关闭泵出口阀门；2停止电机；3关闭泵进口阀门4如环境温度低于液体凝固点或物料易沉淀,要放空泵腔内液体;磁力驱动离心泵磁力泵也是离心泵的一种,其叶轮工作原理与通用离心泵一样;不用之处在于磁力泵应用磁学原理,采用推拉式磁路结构,实现力矩的无接触传递,从而变动密封为静密封,达到无泄漏的目的;当电机转动时,通过联轴节带动泵的外磁钢旋转,磁力线透过隔离套带动内磁钢组件一起旋转,同轴的叶轮一起跟着旋转,从而把液体由吸入口吸入,排出口排出;由于泵内组件是靠输送的介质来润滑,所以一定不能无液体转动,并且液体必须洁净;电屏蔽离心泵电屏蔽泵也是离心泵的一种,其叶轮工作原理与通用离心泵一样;电屏蔽泵把电机和泵融为一体,利用屏蔽套把转子和定子隔开,叶轮装在转子轴上,转子在被输送介质中运转,其动力是定子通过电磁场传给它的;同磁力泵一样,其泵内组件是靠输送的介质来润滑,所以一定不能无液体转动,并且液体必须洁净无颗粒;齿轮泵齿轮泵是靠容积变化达到输送液体的目的;其泵壳内安装有一对互相啮合的齿轮,一个是主动轮,由原动机带动,另一个是从动轮;在运转时,在轮齿逐渐脱离啮合的一侧,齿间密闭容积增大,形成局部真空,液体在压差作用下进入泵内;随着齿轮旋转,两齿轮逐渐进入啮合,齿间容积减小,液体便被挤压出去;由于液体进入齿间,所以齿轮泵不能输送含有颗粒的液体,粘度也不易过低;螺杆泵螺杆泵内的转子就是螺杆;转子和定子衬套间形成几个互不相通的密封空腔,由于转子的转动,密封空腔沿着轴向由泵的吸入端向排除端方向运动,介质在空腔内连续由吸入端输向排出端;螺杆泵分为单、双、三螺杆泵;往复泵往复泵内做功部件是柱塞或活塞;当活塞后退移动时,泵缸内形成负压,则贮槽内液体经吸入阀进入泵缸内；当活塞前进移动时,缸内液体受压挤,压力增大,由排出阀排出;活塞往复一次,各吸入和排出一次液体,称为一个工作循环；这种泵称为单动泵;若活塞往返一次,各吸入和排出两次液体,称为双动泵;活塞由一端移至另一端,称为一个冲程;往复泵的流量与压头无关,与泵缸尺寸、活塞冲程及往复次数有关;隔膜泵隔膜泵也算是一种往复泵;在隔膜驱动装置的作用下,隔膜做往复运动,是泵腔的容积呈周期性变化,从而输送液体;一般流量较小;液环式真空泵主要用于抽输低于大气压的气体和蒸汽;它的工作原理是：装到轴上的叶轮偏心地安装在圆柱形泵体内,并可在其中转动;叶轮的转动使工作液在泵体内形成一转动的液环,液环在叶轮的两个叶片之间脉动;在吸气侧,液环逐渐远离叶轮轮毂,气体通过圆盘上的吸气口轴向进入泵内；在排气侧,液环又逐渐靠近叶轮毂,气体被压缩并通过圆盘上的排气口被轴向排出;图通过压缩腔室的原理图1液环 2泵体 3叶轮 4吸气口5排气口水或其他液体被用作工作液;工作液连同被抽气体不停地被排出泵体;因此液环必须不断地补充新鲜的冷却工作液;除了形成水环这一基本功能外,工作液还有散发压缩气体所产生的热量并密封叶轮和圆盘之间间隙的作用；如果需要,工作液还可冷却轴封的内部;这就是为什么工作液越冷越好的原因例如15℃的水温;工作液不能含有任何固体杂志,例如砂子等,否则泵将会严重磨损;如果工作液不纯,必须安装合适的过滤器和滤筛;螺杆真空泵螺杆真空泵内有一对间隙很小但互不接触的螺旋形转子;两根平行的收敛式螺杆的表面轮廓是由高精度的阿基米德曲线和昆比弧线组成,两根螺杆方向运行;螺旋线型分配齿轮决定了螺杆的相互位置;通过螺杆的旋转,气体被压缩到泵的排出口;在两个转子之间、转子与壳体之间都有一定的间隙,以避免相互磨擦;泵的增压室是油和水的自由设计;电机动力通过联轴器或皮带轮转给主动轴;罗茨真空泵在泵腔内,有二个“8”字形的转子分别安装在一对平行轴上,由一对齿轮带动作彼此反向的同步旋转运动;在转子之间,转子与泵壳内壁之间,保持有一定的间隙,可以实现高转速运行;由于罗茨泵是一种无内压缩的真空泵,通常压缩比很低,故高、中真空泵需要前级泵;罗茨泵的极限真空除取决于泵本身结构和制造精度外,还取决于前级泵的极限真空;为了提高泵的极限真空度,常将罗茨泵串联使用;三、设备管理原则在长期的化工生产中,逐渐形成了一些言简意赅的化工设备管理原则;1四懂：即懂性能、懂作用、懂结构原理、懂故障预防和处理2三会：会使用、会维护保养、会排除故障3三好：管好、用好、养好4四项基本要求：要求设备整齐、整洁、润滑、安全5五项纪律：无操作证件不得操作设备；保持设备的整洁,润滑良好；严格履行交接班制度；随机工具、附件齐全；发现故障,立即停机检查或报告6润滑管理：五定：定点、定时、定质、定量、定人三级过滤：领油大桶到小油桶、小油桶到油壶、油壶到设备之间共三级7工具箱要求：开门见数、对号入座、清洁整齐、物卡相符8设备区域管理：区域划分具体要落实到班组；做到一平、二净、三见、四无、五不缺；即：一平：地面平整二净：门窗玻璃净,四周墙壁净三见：沟见底、轴见光、设备见本色四无：无垃圾、无杂草、无废料、无闲散器材五不缺：保温油漆不缺、螺栓手轮不缺、门窗玻璃不缺、灯泡灯罩不缺、。

第一章常用机构一、零件、构件、部件零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。

在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。

部件，指机器中由若干零件所组成的装配单元体。

二、机器、机构、机械机器具有以下特征：（一）它是由许多构件经人工组合而成的；（二）构件之间具有确定的相对运动；（三）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。

具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。

机器和机构一般总称为机械。

三、运动副使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。

四、铰链四杆机构由四个构件相互用铰销联接而成的机构，这种机构称为铰链四杆机构。

四杆机构的基本型式有以下三种：（一）曲柄摇杆机构两个特点：具有急回特性，存在死点位置。

（二）双曲柄机构（三）双摇杆机构曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。

六、凸轮机构（一）按凸轮的形状分：盘形凸轮机构，移动凸轮机构，圆柱凸轮机构。

（二）按从动杆的型式分：尖顶从动杆凸轮机构，滚子从动杆凸轮机构，平底从动杆凸轮机构。

七、螺旋机构螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。

螺纹的导程和升角：螺纹的导程L与螺距P及线数n的关系是L = n P根据从动件运动状况的不同，螺旋机构有单速式、差速式和增速式三种基本型式。

第二章常用机械传动装置机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。

常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。

一、带传动带传动的工作原理：带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。

带传动的速比计算公式为：i = n1/n2 = D2/D1主要失效形式为打滑和疲劳断裂。

在进行V带传动计算和选用时，可先按下列公式计算基准长度Ld的近似值Ld':Ld ' = 2 a + p（D1 + D2）/2 + （D1-D2）/ 4 a式中a为主、从二带轮的中心距；D1、D2为主、从二带轮的基准直径。

机械电气知识点总结第一章机械知识点1. 机械原理机械是利用能量和运动的物理现象，将物体按照一定的轨迹、速度和力量进行移动或改变形态的一类设备。

机械的基本原理是牛顿运动定律和杠杆原理。

2. 机械设计基础机械设计的基础包括构造设计、材料选择、尺寸计算和传动原理等内容。

其中，尺寸计算是机械设计的核心，需要根据实际的使用要求和材料力学性能进行计算。

3. 机械传动机械传动是指通过不同的机构来传递能量和运动，实现零部件之间的连接和配合。

常见的机械传动形式包括齿轮传动、皮带传动、链条传动和联轴器传动等。

4. 机械零部件机械零部件包括轴承、轴、法兰、联轴器、齿轮、减速机、皮带轮等，在机械设计和制造中起着非常重要的作用。

这些零部件的质量和性能直接影响着整个机械设备的使用效果和寿命。

5. 机械加工工艺机械加工是指通过机床和刀具等工具对材料进行精确的切削和加工，包括铣削、车削、钻削、磨削和焊接等工艺。

机械加工工艺对于加工精度和表面质量要求较高的零部件来说至关重要。

6. 自动化技术随着科技的发展，机械设备的自动化程度日益提高，自动化技术包括PLC控制、传感器技术、机器视觉和机器人等。

自动化技术使得机械设备能够实现更高效的生产和操作。

第二章电气知识点1. 电气原理电气是利用电流的载体来传递能量和实现控制的一种技术。

电气原理包括欧姆定律、基尔霍夫定律、磁场理论和电磁感应等内容。

2. 电气设备电气设备包括发电机、变压器、开关设备、控制设备和电动机等，在各种生产设备和生活用品中都有广泛的应用。

3. 电气安装电气安装是指按照规定的标准和要求进行电气设备的安装和连接，包括线路布置、接线方式、设备安装和防护措施等。

电气安装的质量和安全性直接影响着设备的使用效果和人员的安全。

4. 电气维护电气设备需要定期进行维护和检修，包括清洁、润滑、紧固、故障排除和损坏更换等工作。

电气设备的维护工作对于保障设备的正常运行和延长设备的使用寿命非常重要。

数控机械传动知识点总结一、数控机床的传动方式1. 机械传动机械传动是数控机床上常用的传动方式，主要包括齿轮传动、链传动、带传动等。

在数控机床中，齿轮传动多用于主轴传动，链传动多用于变速传动，而带传动则多用于传动副的传动。

2. 电气传动电气传动是借助电机实现传动，采用变频器和伺服系统实现步进传动或闭环控制，因此能够实现高速、高精度的传动效果。

3. 液压传动液压传动主要通过液压缸来实现工件夹紧、换刀、换位、旋转等功能。

液压传动具有功率密度大、传动平稳、操作方便等特点，因此在数控机床上应用广泛。

二、机械传动的知识点1. 齿轮传动(1) 齿轮传动的分类按传动方式分为平行轴齿轮传动和直角轴齿轮传动；按齿轮传动比分为等速齿轮传动和非等速齿轮传动。

(2) 齿轮的参数和计算齿轮的参数主要包括模数、齿数、分度圆直径、齿顶高等，计算齿轮的参数需要考虑传动比、中心距、齿轮厚度等。

(3) 齿轮的制造和精度齿轮的制造主要包括铸造、锻造、车削和磨削等工艺，在制造过程中需要控制齿轮的模数、齿数、齿顶隙、齿根圆等参数，以保证齿轮的精度。

2. 链传动(1) 链传动的工作原理链传动依靠链条的柔性来传递动力，链条包括链轮、链板和滚子，在传动过程中需要保证链条的张紧和润滑。

(2) 链条的计算和设计链条的计算主要包括链条的尺寸、链轮的选择、链条的轴距、链条的张紧方式等，需要根据实际传动功率和工作条件来确定。

3. 带传动(1) 带传动的分类带传动分为平动带传动和皮带传动，其中平动带传动主要用于长距离传递功率，而皮带传动主要用于变速传动和工作环境要求较严格的场合。

(2) 带传动的设计和计算带传动的设计需要考虑带速比、中心距、带轮尺寸、带条数、张紧装置等参数，同时还需要考虑带传动的强度和工作效率。

三、电气传动的知识点1. 电机的分类与特点电机根据使用场合可以分为交流电机和直流电机，根据工作原理可以分为异步电机和同步电机，根据结构形式可以分为开放式电机和封闭式电机。

《机械传动基础知识的综合性概述》一、引言机械传动在现代工业和日常生活中起着至关重要的作用。

从简单的手动工具到复杂的自动化生产线，机械传动系统无处不在。

它是将动力从一个地方传递到另一个地方的关键技术，为各种机械设备的运行提供了动力支持。

本文将对机械传动的基础知识进行全面的概述，包括基本概念、核心理论、发展历程、重要实践以及未来趋势。

二、基本概念1. 机械传动的定义机械传动是指利用机械方式传递动力和运动的技术。

它通过各种传动装置，如齿轮、皮带、链条等，将动力源的旋转运动或直线运动传递给工作机构，实现机械设备的各种功能。

2. 传动比传动比是指输入轴转速与输出轴转速之比。

它反映了传动装置对转速的改变程度。

传动比可以通过不同的传动方式进行调整，以满足不同工作条件下的需求。

3. 效率效率是衡量机械传动性能的重要指标之一。

它表示输入功率与输出功率之比。

高效率的传动装置可以减少能量损失，提高能源利用率。

三、核心理论1. 齿轮传动理论齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它利用齿轮之间的啮合来传递动力和运动。

齿轮传动的核心理论包括齿轮的模数、压力角、齿数等参数的计算，以及齿轮的强度设计和传动误差分析。

2. 皮带传动理论皮带传动是利用皮带与带轮之间的摩擦力来传递动力和运动的传动方式。

皮带传动的核心理论包括皮带的类型、张力计算、打滑分析以及传动效率的影响因素等。

3. 链条传动理论链条传动是利用链条与链轮之间的啮合来传递动力和运动的传动方式。

链条传动的核心理论包括链条的类型、节距、链轮的齿数等参数的计算，以及链条的强度设计和传动误差分析。

四、发展历程1. 古代机械传动在古代，人们已经开始使用简单的机械传动装置。

例如，古埃及的水车和中国的指南车都采用了齿轮传动的原理。

这些早期的机械传动装置虽然简单，但为后来的机械传动技术的发展奠定了基础。

2. 工业革命时期的机械传动工业革命时期，机械传动技术得到了迅速的发展。

蒸汽机的发明和应用推动了机械制造业的发展，各种新型的机械传动装置如齿轮传动、皮带传动和链条传动等得到了广泛的应用。

机构与机械传动知识点汇总在机械工程领域中，机构与机械传动是非常重要的基础知识。

机构是由多个零件组成的机械装置，通过其特定的运动方式实现特定的功能。

而机械传动则是指通过各种传动装置将动力从一个部件传递到另一个部件。

本文将为您介绍机构与机械传动的基本概念、分类和应用。

1. 机构的基本概念机构是由多个连接在一起的零件组成的机械装置，通过其特定的运动方式实现特定的功能。

机构中的零件通过各种连接方式（如铰链、销轴等）相互连接，形成一个整体。

机构可分为刚体机构和柔性机构两种类型。

•刚体机构：各个零件之间的连接方式不会产生形变，保持相对位置不变，主要用于需要精确运动和定位的场合。

•柔性机构：各个零件之间的连接方式会产生形变，可以适应一定范围内的变形，主要用于需要适应性变形的场合。

2. 机构的分类根据机构中零件的运动方式和连接方式，机构可以分为以下几种类型：2.1. 二维机构与三维机构二维机构是指机构中所有的零件都在同一平面内运动，而三维机构是指机构中的零件可以在三维空间中自由运动。

2.2. 平面机构与空间机构平面机构是指机构中所有的零件都在同一平面内运动，而空间机构是指机构中的零件可以在三维空间中自由运动。

2.3. 开链机构与闭链机构开链机构是指机构中至少存在一个零件不与其他零件直接连接，而闭链机构是指机构中的所有零件都相互连接，形成一个闭合的链路。

2.4. 连杆机构与滑块机构连杆机构是指机构中的零件之间通过铰链连接，形成一个连杆系统。

滑块机构是指机构中的零件之间通过滑动副连接，形成一个滑动系统。

3. 机械传动的基本概念机械传动是指通过各种传动装置将动力从一个部件传递到另一个部件。

传动装置根据传动方式的不同，可分为直接传动和间接传动两种类型。

•直接传动：动力直接由传动装置传递到目标部件，没有中间的传动元件。

常见的直接传动方式有齿轮传动、带传动、链传动等。

•间接传动：动力由传动装置传递到中间的传动元件，再由传动元件传递给目标部件。

第一节机构及运动副1.机器：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息（构件组合体）。

2.原动机：凡将其他形式能量变换为机械能的机器称为原动机，内燃机、电动机。

3.工作机：凡利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器称为工作机，如发电机、起重机、录音机（变换和传递信息）。

4.机械：机器和机构的总称。

5.机器的组成部分就功能而言，一般机器包含四个基本组成部分：动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。

6.机构与机器的区别①机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其他装置；②机构只用于传递运动和力，机器除传递运动和力之外，还应具有变换或传递能量、物料、信息的功能。

7.零件：机械制造中不可拆的最小单元。

8.部件：完成同一目的而协同工作的零件的组合体。

9.构件：机械中每一个独立的运动单元体，可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成的刚性结构。

10.机构：用来传递运动和力的、使构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构，如机器中的带传动机构、齿轮传动机构等。

11.运动副定义：机构的每个构件都以一定的方式与某些构件相互连接。

这种连接不是固定的，而是能产生一定相对运动的连接。

这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。

分类：按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。

12.低副定义：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。

分类：平面机构中的低副有转动副和移动副两种。

13.高副定义：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。

特点：能传递较复杂的运动；因点或线接触，承受载荷时接触位置单位面积上的压力较高，因此组成高副的构件易磨损，使用寿命短。

第二节带传动及链传动1.平带传动传动形式：开口式传动、交叉式传动、半交式传动使用特点：①结构简单，适用于两轴中心距较大的场合；②富有弹性，具有缓冲作用，能吸振，传动平稳无噪声；③在过载时可产生打滑，因此能防止薄弱零部件的损坏，起到安全保护的作用；④不能保持准确的传动比，外廓尺寸较大，效率较低。