自动控制理论(华北电力保定研究生初试)2-6次课
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华北电力大学2019年硕士生入学考试初试科目考试
大纲
考试科目编号:841
考试科目名称:自动控制原理
一、考试的总体要求
熟练掌握经典控制理论中控制系统的基本概念、数学模型和分析方法;掌握用时域分析、根轨迹分析法和频率响应分析法综合连续线性定常控制系统;掌握用描述函数分析非线性控制系统;掌握离散系统的数学模型和分析方法;掌握现代控制理论状态空间的基本概念和分析方法。
二、考试的内容
1. 控制系统的基本概念、反馈控制系统的基本组成。
开环、闭环控制。
2. 数学模型:
建立实际系统的数学模型。
微分方程和传递函数的关系;由原始方程绘制方框图;方框图的化简。
3. 时域分析:
1。
二、专业介绍(一)080801 电机与电器研究领域既包括电力系统中的大型发电机和电动机,又包括各领域广泛使用的新型节能电机;前者侧重于运行分析、建模仿真及监测诊断,后者侧重于理论分析、设计方法以及现代节能控制技术。
培养目标为能胜任以下工作的高级科技人员:1、在电力系统相关单位胜任大型电机运行分析、监测控制或故障诊断相关科技工作;2、在其它行业从事新型节能电机设计以及节能运行控制技术开发;3、在相关科研单位及高等学校从事科研及教学工作;4、与电机及其节能运行控制相关的管理人员。
要求:掌握电机及其运行的基本理论和分析方法;能在熟练地应用中外文文献,熟练运用计算机技术及现代测试技术的基础上,解决具有一定难度的理论或技术问题;具有拼搏精神、钻研精神、奉献精神及协作精神,既能独立从事科技工作,又善于在团队方式下出色完成任务。
在专业科技方面,具备较强的书面及口头的学术交流能力。
主要研究方向:1、交流电机及其系统分析与监控:主要研究在电力系统非正常运行情况下,大型发电机和电动机的运行行为,将电机内部过程的有限元分析和系统动态分析相结合,并进一步结合试验研究方法,为电力系统分析、仿真和控制提供更准确的模型和参数。
目前已经完成国家自然科学基金项目“同步发电机的异常非线性及其对系统稳定影响的研究”,正在承担国家自然科学基金项目“临界失稳条件下同步发电机的复杂非线性模型”和国家科技支撑计划“1000MW水力发电机组研究: 1000MW发电机电磁参数研究”等国家纵向课题。
2、交流电机状态监测与故障诊断:研究交流电机基于在线监测的实时故障诊断理论和方法。
3、新型电机及现代节能控制技术:主要研究超高效新型稀土永磁电机的理论分析、设计、测试方法以及交流电动机过渡过程的实时控制理论与方法,目前正在承担抽油机电动机动态自适应节能控制系统研究以及国家自然科学基金项目:“高性能自起动永磁同步电机设计与分析相关理论的研究”。
(二)080802电力系统及其自动化电力系统及其自动化专业是一个与电能的生产、传输、变换、使用、控制、管理等有关的专业。
皇天不负有心人,看到自己通过初试的结果,总算是踏实了下来,庆幸自己这一年多的坚持还有努力,觉得这一切都是值得的。
其实在开始备考的时候自己也有很多问题,也感到过迷茫,当时在网上也看了很多前辈们的经验贴,从中也给了自己或多或少的帮助,所以也想把我的备考经验写下来,希望可以帮助到你们,文章也许会有一些凌乱,还请大家多多包涵,毕竟是第一次写经验贴,如果还有什么其他的问题大家可以给我留言,我一定会经常上来回复大家的!虽然成功录取,但是现在回想起来还是有很多懊悔,其实当初如果心态再稳定一些,可能成绩还会再高一些,这样复试就不会担惊受怕了。
其实,经验本是想考完研就写出来的。
可是自己最大的缺点就是拖延症加上不自制。
所以才拖到现在才写完。
备考对于我来说最感谢的要数我的室友了,要不是他们的监督自己也不会坚持下来。
总之考研虽然很辛苦,但是也很充实。
想好了方向之后,我就开始想关于学校的选择。
因为我本身出生在一个小地方,对大城市特别的向往,所以大学选择了大城市,研究生还想继续留在这。
希望你们从复习的开始就运筹帷幄,明年的这个时候旗开得胜,像战士一般荣耀。
闲话不多说,接下来我就和你们唠唠关于考研的一些干货!文章很长,结尾有真题和资料下载,大家自取。
华北电力大学(保定)数学的初试科目为:(101)思想政治理论(201)英语一(615)数学分析和(805)高等代数参考书目为:1.数学分析题解精粹,钱吉林,湖北辞书出版社,2009年9月2.高等代数题解精粹,钱吉林,中央民族大学出版社,2010年9月3.高等代数与解析几何,孟道骥,科学出版社,2004年8月4.先说英语吧。
5.词汇量曾经是我的一块心病,跟我英语水平差不多的同学,词汇量往往比我高出一大截。
从初中学英语开始就不爱背单词。
在考研阶段,词汇量的重要性胜过四六级,尤其是一些熟词僻义,往往一个单词决定你一道阅读能否做对。
所以,一旦你准备学习考研英语,词汇一定是陪伴你从头至尾的一项工作。
《819自动控制理论一》学术一、考试内容范围:1、自动控制、自动控制系统的一般概念,自动控制系统的分类;2、数学模型的基本概念、建模方法,各种数学模型的求取;3、时域分析法中控制系统的稳定性分析,稳态误差计算,二阶系统暂态响应(欠阻尼情况下)指标的计算;4、一般和零度根轨迹的绘制规则,参数根轨迹绘制,系统性能分析;5、频率特性的基本概念,开环频率特性曲线的绘制,最小相位系统开环传递函数与BODE曲线关系,系统性能分析、稳态及动态性能指标计算;6、控制系统校正的实质、校正装置的构成及其特性;7、非线性系统负倒描述函数曲线、相平面图的绘制,两种方法的使用条件,并会进行分析;8、采样控制系统的基本概念,采样控制系统数学模型的表示方法,采样系统的稳定性、稳态性能、动态性能分析;9、状态变量、状态方程、输出方程的意义,状态空间表达式的建立及相互转换,系统状态方程的求解方法;10、能控性、能观性的含义,系统能控性、能观性的判别,能控性与能观性的对偶关系;11、李亚普诺夫意义下稳定性、渐近稳定等定义,李亚普诺夫稳定性分析方法;12、状态反馈、输出反馈的含义,系统镇定问题及带状态观测器的状态反馈系统设计问题,状态观测器概念、存在条件以及状态(降维)观测器的实现。
二、考查重点:1、控制系统的基本概念;2、线性连续、离散控制系统数学模型的求取;3、一般根轨迹和参量根轨迹的绘制;4、开环频率特性(Nyquist和Bode)曲线的绘制;5、线性连续控制系统的三种稳定性分析方法、稳态性能及动态时域和频域性能指标的计算;6、非线性系统的两种分析方法;7、线性离散控制系统的稳定性、稳态性能和动态性能指标的计算;8、线性连续系统的能控性和能观性分析、标准型的求取及分解;9、线性连续系统的极点配置及状态观测器的构置;10、李亚普诺夫稳定性分析方法;11、线性连续控制系统的设计与校正(包括串联、前馈和局部反馈校正)。