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40 m高巷道堆垛机立柱结构分析成家豪;岳森峰;张煜哲;张辰;张方绪【摘要】随着我国物流行业的高速发展,超高型自动化立体仓库的需求越来越大,然而有轨巷道堆垛机的高度是制约超高型立体仓库发展的主要原因之一.通过对堆垛机立柱结构的正向分析,从单立柱的结构性能分析和双立柱稳定性分析,充分应用控制变量的方法,统计出立柱性能分布的一般规律,阐述了堆垛机立柱的使用性能,并利用有限元软件Ansys对计算结果进行对比.给出了立柱性能的分析曲线,为设备选型和设计提供了计算方法和理论依据.【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2018(000)0z1【总页数】7页(P129-135)【关键词】物流仓储;堆垛机立柱;结构分析;有限元检验【作者】成家豪;岳森峰;张煜哲;张辰;张方绪【作者单位】北京起重运输机械设计研究院有限公司物流仓储工程事业部北京100007;北京起重运输机械设计研究院有限公司物流仓储工程事业部北京 100007;北京起重运输机械设计研究院有限公司物流仓储工程事业部北京 100007;北京起重运输机械设计研究院有限公司物流仓储工程事业部北京 100007;北京起重运输机械设计研究院有限公司物流仓储工程事业部北京 100007【正文语种】中文【中图分类】TH2460 引言自动化立体仓库是现代智慧物流的核心技术之一，随着我国物流行业的发展以及土地资源的紧张，发展超高型立体仓库成为必然趋势。
超高型立体仓库要求配置运行稳定、性能优良的超高型堆垛机。
欧洲设计的堆垛机高度可达45 m[1]，日本设计的堆垛机可达50 m，我国设计的堆垛机高度与国外有较大的差距[2]。
我国堆垛机的设计方法主要集中在反向验证，即先对堆垛机进行设计，然后对设备的强度、刚度和振动进行分析，验证所设计设备是否满足应用需求；或采用参数待定的方式获得需求刚度。
本文通过正向分析立柱性能的相关系数，对整体设计进行定性研究，获得连续的设计数据，为设备选型和设计提供计算方法和理论依据。
有轨巷道式堆垛机机械结构的研究有轨巷道式堆垛机机械结构的研究引言：随着物流行业的快速发展，堆垛机在仓储装卸作业中起着关键作用。
有轨巷道式堆垛机（AS/RS）是一种高度自动化的设备，可以实现自动化存储和检索货物。
机械结构是有轨巷道式堆垛机的核心部分，对于其运行稳定性、效率和安全性具有重要影响。
本文将探讨有轨巷道式堆垛机机械结构的研究现状，并对其发展趋势进行展望。
一、有轨巷道式堆垛机机械结构的现状1.1 单立柱型结构单立柱型结构是最常见的有轨巷道式堆垛机结构之一。
其具有结构简单、制造成本低等优点，但存在载荷能力有限、受力不均匀等缺点。
1.2 双立柱型结构双立柱型结构通过增加立柱数量提高了堆垛机的稳定性和工作效率。
其适用于大型堆垛机和高负载情况，但制造和安装难度较大。
1.3 桁架型结构桁架型结构是一种近年来较为流行的有轨巷道式堆垛机机械结构。
其具有结构刚性好、自重轻、稳定性高等优点，适用于高速堆垛机和大跨径情况。
二、有轨巷道式堆垛机机械结构的优化与改进2.1 结构刚性的优化有轨巷道式堆垛机在高速运行时，机械振动和变形会对其运行稳定性产生不利影响。
为了提高结构刚性，可以通过增加支撑点、加强关键节点等方式进行优化。
同时，在结构设计中采用优化算法进行优化，以求得更优的结构刚性。
2.2 堆垛机轨道的设计与改进堆垛机轨道是承载并导向堆垛机运动的重要部分。
为了提高堆垛机的稳定性和运行效率，可以采用闭合型轨道结构，增加辅助导向装置，使得堆垛机在运动过程中更加平稳。
2.3 悬臂结构的优化悬臂结构是堆垛机的重要组成部分，直接影响到其抓取货物的能力和稳定性。
通过对悬臂结构的优化，可以提高其刚性和强度，增加载荷能力和工作效率。
三、有轨巷道式堆垛机机械结构的发展趋势3.1 智能化随着信息技术的不断发展，有轨巷道式堆垛机逐渐向智能化方向发展。
通过引入自动识别、无线通信等技术，提高堆垛机的自动化程度和智能化水平，进一步提升其效率和安全性。
单传送带单侧单双层码垛说明书篇一：单传送带单侧单双层码垛是一种现代物流设备，用于实现高效的货物堆码和堆垛操作。
它采用了先进的传送带技术和自动控制系统，能够对不同尺寸、重量和形状的货物进行快速而准确的堆码和堆垛。
该设备主要由传送带系统、堆垛机构、控制系统等组成。
传送带系统由一条宽度适中的传送带构成，可以根据需要进行调整和定位。
堆垛机构包括堆垛机械手、抓取工具和堆垛操作台等，它们能够根据预设的程序和参数进行自动化的码垛和堆垛操作。
控制系统则负责监控和控制整个设备的运行，确保其正常工作和安全性。
单传送带单侧单双层码垛设备具有以下特点：1.高效性：该设备能够快速而准确地完成码垛和堆垛操作，大大提高了物流作业的效率和生产能力。
2.灵活性：传送带系统可以根据需要进行调整和定位，适应不同尺寸和形状的货物堆码和堆垛需求。
3.自动化：设备采用自动控制系统，能够根据预设的程序和参数进行自动化的堆码和堆垛操作，减少了人工操作的需求。
4.安全性：设备具有完善的安全保护措施，如安全防护装置和紧急停机系统，保障了操作人员的安全。
单传送带单侧单双层码垛设备广泛应用于物流仓储、制造业和快递行业等领域。
它能够提高物流作业的效率和准确性，降低劳动强度和人力成本。
同时，它也适应了现代物流业务不断变化和发展的需求，为企业提供了更加灵活和高效的物流解决方案。
篇二：单传送带单侧单双层码垛说明书一、概述单传送带单侧单双层码垛系统是一种用于自动化码垛的设备，通过单传送带和智能控制系统实现对产品的快速、精确的堆码。
本说明书旨在介绍该系统的组成、操作方法和维护要点。
二、组成1. 单传送带：采用高强度材料制成，具有稳定的运行特性和较长的使用寿命。
传送带上设置有定位器，用于定位待码垛的产品。
2. 码垛平台：用于接收和堆垛产品的平台，平台上设置有码垛夹具，可固定产品并进行堆码操作。
3. 控制系统：通过PLC控制，实现对传送带和码垛平台的运行和停止控制，以及堆码的规划和调度。
高40m单立柱巷道堆垛机的特点及应用近年以来，物流装备市场蓬勃发展，其中自动化立体仓库的建造高度也在不断增加。
目前国内大部分厂家能够制造的堆垛机的高度在18m~24m之间，少部分能够达到30m的高度。
随着仓储市场的进一步发展，客户越来越要求提高立体仓库的库容量，节省土地资源的投资，提高土地的利用效率，实现集约化的生产，因此对30~m至40m之间的立体仓库的需求越来越多。
这种大高度的立体仓库广泛应用在批发配送、食品饮料、烟草存储和第三方物流服务等行业。
目前国内多数立体仓库采用的是单立柱巷道堆垛机，其优点是结构简单，横向尺寸紧凑，巷道占宽小，而且围绕立柱可以选用多种载货台，比较容易地进行模块化设计和组装。
其立柱金属结构一般采用焊接箱型梁结构，具有截面大、结构整体刚性好、不易失稳、载货台承载能力大等特点，比较适合应用在20m以上的单元托盘式堆垛机上。
德马泰克RapidStore UL 1500系列堆垛机主要用于高度在30m以上的自动化立体仓库，在欧洲市场有众多的实施项目。
为适应中国和东南亚市场对超高堆垛机的需求，徳马泰克物流系统（苏州）有限公司引进RapidStore UL 1500的技术，成功实现了本地化生产，并补了国内超高堆垛机设计和制造的技术空白。
下面对高40m的单立柱巷道堆垛机在产品设计、装配搬运及应用规划等方面的特点和应用案例进行介绍。
一、产品设计1.高强度与高刚性的金属机构金属结构是堆垛机的骨干，直接决定了堆垛机的动态性能和安全性能。
高40m堆垛机的金属结构应具有足够的强度和刚性，以满足堆垛机在静止、加减速、运行和急停过程中的操作要求。
金属结构为型钢和钢板拼焊成的箱型梁组成。
以载货台带载并处于立柱顶部时为研究对象，对其进行力学分析计算，该金属结构的各项技术性能的计算结果如下。
金属结构处于静态时，各结构变形的允许值满足《FEM9.831 Calculation principles of storage and retrial machines Tolerance, deformations and clearances in the high-bay warehouse》的要求。
什么是巷道式堆垛机？巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。
桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。
巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。
巷道堆垛机的分类、特点和用途一、按结构分类：单立柱型巷道堆垛机特点：1.机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架2.结构刚度比双立柱差用途：适用于起重量在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库双立柱型巷道堆垛机特点：1．机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架2．结构刚度比较好3．质量比单立柱大用途：1．适用于各种起升高度的仓库2．一般起重量可达5吨，必要时还可以更大3．可用于高速运行二、按支撑方式分类：地面支承型巷道堆垛机特点：1．支承在地面铺设的轨道上，用下部的车轮支承和驱动2．上部导轮用来防止堆垛机倾倒3．机械装置集中布置在下横梁，易保养和维修用途：1．适用于各种高度的立体库2．适用于起重量较大的仓库3．应用广泛悬挂型巷道堆垛机特点：1．在悬挂于仓库屋架下弦装设的轨道下翼沿上运行2．在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动用途：1．适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库2．使用较少3．便于转巷道货架支承型巷道堆垛机特点：1．支承在货架顶部铺设的轨道上2．在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动3．货架应具有较大的强度和刚度用途：1．适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库2．使用较少三、按用途分类单元型巷道堆垛机特点：1．以托盘单元或货箱单元进行出入库2．自动控制时，堆垛机上无司机用途：1．适用于各种控制方式，应用最广2．可用于“货到人”式检选作业拣选型巷道堆垛机特点：1．在堆垛机上的操作人员从货架内的托盘单元或货物单元中取少量货物，进行出库作业2．堆垛机上装有司机室用途：1．一般为手动或半自动控制2．用于“人到货”式拣选作业巷道式堆垛机具有如下特点：(1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制。
堆垛机的名词解释一、引言随着工业化的发展，物流成为现代社会中不可或缺的一环。
在物流系统中，堆垛机扮演着重要的角色。
堆垛机是一种用于高效处理货物的机器设备。
本文将对堆垛机的相关名词进行解释，并探讨其在物流领域中的重要性。
二、堆垛机的基本概念堆垛机是指一种自动化的装卸设备，通常用于在仓库等场所进行货物的堆垛、存储和取货等工作。
它由车身、提升机构、叉臂、抓取装置和控制系统等组成。
其主要功能是将货物从一个位置取出，并在另一个位置堆垛或存放。
三、堆垛机的分类1. 单叉堆垛机单叉堆垛机是一种常见的堆垛机类型，其叉臂只有一根。
该类型的堆垛机适用于对货物进行简单的堆垛和取货操作。
由于结构简单，单叉堆垛机通常价格相对较低，且易于维护。
2. 双叉堆垛机双叉堆垛机的叉臂有两根，适用于堆垛和取货过程中对稳定性要求较高的情况。
双叉堆垛机通常能够处理较大尺寸和重量的货物，具有更高的操作效率和稳定性。
3. 输送机堆垛机输送机堆垛机是一种特殊类型的堆垛机，其主要特点是具备输送功能。
货物在堆垛过程中可通过输送带快速移动，从而提高工作效率。
输送机堆垛机通常应用于大型仓库和物流中心，能够处理大规模的货物堆垛任务。
四、堆垛机的工作原理堆垛机通过自动控制系统实现操作。
首先，通过控制系统的指令，堆垛机定位到目标货物所在位置。
然后，提升机构将叉臂抬起至所需高度，从而保证能够够堆垛或取货。
抓取装置负责稳妥抓取货物，将其移动到目标位置。
五、堆垛机的应用场景堆垛机广泛应用于各个物流环节。
特别是在现代化的仓库和物流中心中，堆垛机的使用已成为提高效率、降低成本的重要手段。
堆垛机的自动化操作不仅能够减少人力投入，还能够保证货物处理的准确性和稳定性。
六、堆垛机的优势和挑战堆垛机的优势在于其高效、快速的处理能力。
相比人工操作，堆垛机能够大幅提高货物堆垛和取货的效率。
此外，堆垛机还能够降低人工操作中的错误率，减少意外损失。
然而，堆垛机也面临着一些挑战。
首先，堆垛机的初始投资成本相对较高，需要综合考虑投资回报周期。
堆垛机是自动化立体仓库输送系统的核心，其在高层货架的巷道间沿导轨运行，将位于巷道口的货物存入货位，或根据指令取出货位内的货物运送至巷道口，完成出入库作业。
堆垛机由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用国际先进的伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。
堆垛机的分类：1、按立柱数量可分为单立柱、双立柱、多立柱堆垛机；2、按地面轨道构成可分为单轨、双轨、多轨堆垛机；3、按载货台工位数量可分为单工位、双工位、多工位堆垛机；4、按存取货叉结构可分为单伸位、双伸位、多伸位堆垛机；5、按存取型式可分为推拉货叉、夹抱货叉、辊链输送机构、动力台车机构堆垛机；6、按系统构成可分为L系列直轨堆垛机系统、C系列U轨转弯堆垛机系统、D系列转轨车型堆垛机系统等；针对多种品规的货物和存储特征，单元载荷从20kg到7000kg、从200mm×200mm的小件物品到长达7000mm的超长货物，从常规的长方体规则外形货物到卷状物均可通过堆垛机完成高位货架间的三维搬运，通过专业设计可实现冷链存储和防爆防腐等特殊存储需求。
六维堆垛机在保持技术先进的基础上具备了以下特点：1、全自动化、高可靠性；2、可操作性好，可手动、自动和在线控制，设备操作终端全中文界面操作简单便捷；3、多线段平滑曲线加减速控制技术的应用确保堆垛机系统工作可靠稳定；4、配置搭载多种存取功能部件，配置灵活，可根据尺寸需求定制，满足客户多样化需求；5、驱动、检测与控制技术均采用世界主流先进技术，控制、执行元器件均选用国际著名品牌最新主流产品；6、遵循模块化、最优化设计理念，有效降低使用费用；7、单立柱堆垛机结构紧凑、适用于轻载高速系统，采用称重传感器和双钢丝绳结构实现高安全性；8、双立柱堆垛机结构稳定、安全可靠、适用性强；9、转弯堆垛机可实现一机多巷道配置需求，满足用户大储量，低效率的存储要求，降低系统一次性投资额度；10、另可提供个性化定制解决方案满足客户不同需求。
说明书双立柱巷道物流堆垛起重机设计黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，现代物流作为现代经济的重要组成部分和工业化进程中最为经济合理的综合服务模式，正在全球范围内得以迅速发展。
自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。
它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。
本文设计了一种能在仓库内运输和堆放货物的机械设备——双柱巷道堆垛起重机，着重分析了其起升机构、伸缩叉机构和行走机构的工作原理，并对各机构进行了分析、设计、选型和计算。
内容包括：整体运动方案设计及结构分析、升降机构设计、叉子伸展机构设计、行走机构设计、身体支撑设计等装置设计。
各机构从电机的选择入手，通过对钢丝绳、卷筒、链轮链和皮带轮工作性能的分析、设计、计算和选择，从而设计出合适的双立柱道路堆垛机机架，进而设计出性能完整的双立柱道路堆垛机。
关键词：双立柱；自动化仓库；巷道；物流；堆垛起重机；设计我黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要keyword:doublepillar;automatedthree-dimensionalstorehouse;alley;logistics;堆垛起重机；设计ii黑龙江工程学院本科毕业设计第1章绪论随着世界经济的持续发展、科学技术的飞速发展和经济全球化趋势的加强，各国都面临着前所未有的机遇和挑战。
在这种形势下，现代物流作为工业化进程中最经济合理的综合服务模式和管理技术，越来越受到企业的重视。
物流系统的完善与合理对优化资源配置、提高企业生产率、降低生产成本起着至关重要的作用。
堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备，是立体仓库的标志。
本文从堆垛机的应用特点入手，重点介绍了堆垛机的结构设计[1]。
1.1课题背景1.1.1道路堆垛机的发展现状、发展趋势及优势随着计算机信息技术的发展，现代企业生产模的不断扩大和竞争的日益加剧,市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。
